VP-G2

VP-6242G2/VP-6242G2-S1

クリーン環境が必要な工程の自動化に。ひとつ先の医療・医薬品業界へ厳しい要求に対応する新たなロボット

株式会社デンソーウェーブ

VPシリーズの特長であるコンパクト性・省エネ能力はそのままに、過酸化水素水による拭取りや、コネクタパネル底面仕様など、製薬・医療分野に最適な機を備えたロボットです。

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主な用途 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工
URL https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/five-six/vpg2.html
セット型式 VP-6242G2、VP-6242G2-S1
本体型式 VP-6242G2M、VP-6242G2M-S1
軸数 6
位置検出方式 アブソリュートエンコーダ
駆動モータ/ブレーキ 全軸ACサーボモータ / 全軸ブレーキ付
アーム全長(第1アーム+第2アーム) 420mm(210+210)
アームオフセット <J3(前腕)>
75mm
最大動作領域(P点) 432mm
動作角度 <J1>
±160°
<J2>
±120°
<J3>
+160°, +19°
<J4>
±160°
<J5>
±120°
<J6>
±360°
最大可搬質量 2kg
合成最大速度(ツール取付面中心) 3,900mm/sec
標準サイクルタイム 0,.99sec
位置繰返し精度(ツール取付面中心) ±0.02mm
最大許容慣性モーメント(イナーシャ) <J4,J5>
0.03kg㎡
<J6>
0.007kg㎡
ユーザ用エア配管 4系統(φ4×4)
ユーザ用信号線 16芯(近接センサ等の信号線)
エア源 <常用圧力>
0.10~0.39MPa
<許容最大圧力>
0.49MPa
空気伝播騒音(A加重等価持続音圧レベル) 80dB以下
耐過酸化水素水仕様 VP-6242G2:—
VP-6242G2-S1:6%過酸化水素水で拭取り可
クリーン度 VP-6242G2:—
VP-6242G2-S1:クラス100(0,3μ)
質量 VP-6242G2:約24kg
VP-6242G2-S1:約25kg

株式会社デンソーウェーブ

高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...

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