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【業界事例】シュマルツのIoT対応真空搬送ソリューション

事例紹介

スマートファクトリー化を加速する、シュマルツのIoT対応真空搬送ソリューション。

インダストリー4.0へ向けて、シュマルツがお届けするIoT製品と、その活用事例を紹介いたします。

シュマルツのIoT真空機器は、IO-Link・EtherCAT・EtherNet/IPなど主要フィールドバスに対応し、見える化を超えた「状態監視」「予知保全」「エネルギーモニタリング」を実現します。

エジェクタ、真空スイッチ、協働ロボット向け真空ポンプなど、多様なラインアップを取り揃え、真空圧のトレンドデータ取得、エアセービング、自律診断、NFC設定など、現場が求める機能を標準搭載しています。これにより、搬送工程の安定化やダウンタイム削減、省エネ化に貢献し、あらゆる生産ラインの効率最大化を強力にサポートします。

さらに、シュマルツの最新IoTソリューション、最大16台の真空発生器を一括で管理、かつ個別制御可能なターミナル式ココンパクトエジェクタ SCTSiをご紹介します。


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このカタログについて

ドキュメント名 【業界事例】シュマルツのIoT対応真空搬送ソリューション
ドキュメント種別 事例紹介
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取り扱い企業 シュマルツ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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NEW ″見える化″ のその先へ シュマルツのIoTソリューション Edition 3
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ERP MES HMI マスカスタマイゼーション と スマートファクトリー 生産規模を維持・拡大しながら同時に個別設計対応を叶える生産様式「マスカスタマイゼーション」は、インダストリー4.0が指し 示すモデルケースの一つです。マスカスタマイゼーションのように柔軟性の高い生産を円滑に実現するには、生産品目の多様化と 生産効率の最大化を最小限の設備で両立できる「スマートファクトリー」の構築が不可欠です。「スマートファクトリー」では、プロ セス全体の自動化をはじめ、リアルタイムなプロセス変更や不具合の予兆の把握ができるように、FAシステム全体をIoT化(情報 化・知能化)する必要があります。 シュマルツは、国際規格 IEC で規定された通信技術であるIO-Link(1)や、近年目覚ましく市場規模を拡大しているEtherCAT、 EtherNet/IPなどの産業用イーサネット(2)などの通信技術に注目し、「スマートファクトリー」の構築に貢献するIoT真空機器を取り 揃えております。 (1) IO-Link: 世界標準規格IEC61131-9に準拠したセンサおよびアクチュエータ用の通信技術です。IO-Linkマスタと呼ばれる専用インターフェースを用いることで、 最下層のIO-Linkデバイスと相互通信することが可能です。 (2) 産業用イーサネット: 広 く一般的に使用されているイーサネットをベースに、産業用途での使用に適するよう通信の定時性や安全性を高めたプロトコルを持つ通信技術 の総称です。EtherNet/IPやEtherCAT、PROFINETなどがあります。 経営者 エンジニア メンテナンスエンジニア 【標準的な制御 (DIO)】 【IO-Linkや産業用イーサネットよる制御】 IoTの活用例 運用計画 リアルタイムのデータの 実働機器の 確認・設定変更 プロセスデータ PC コントローラ モバイル機器 PLC PLC 11 表示機器 0/1 1 0 0 100 0 1 1101 0/1 0 01 01 110 0 01 1 11 0 ・モニタリング結果 通信方法 ローカルネットワーク 有線によるデータ通信 NFCによる ・警報 データの無線通信 ・個体識別情報 など 末端機器 末端機器 実働機器 (ハンド) (ハンド) 例 真空/圧力スイッチ VSi IO-Linkや産業用イーサーネットを使用した双方向通信により、モニタリング結果 IoTの活用によって、製造・管理工程を最適化する自律的なシステムを構築し、 などを上り方向のデータパケットで取得できるため、システムの透過性が格段に 生産性の向上やコスト削減、収益増加につながります 向上します 2 Picture: KUKA Systems GmbH
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シュマルツのIoTソリューション "見える化"のその先へ シュマルツの iシリーズは、IO-Linkや産業用イーサネットなどの双方向通信機能を搭載したデジタルデバイスです。 運転制御はシンプルなビットデータ操作でありながら、真空圧値をはじめとする各種トレンドデータや状態監視フラグ(自律診断) など、大量のサービスデータをデバイスから通信経由で受け取ることができます。またデバイスの各種設定値も通信経由で変更が 可能です。現在ご使用のフィールドバスを利用し、デバイスをネットワークに組み入れることによって、状態監視や予知保全といった 「スマートファクトリー」に必要な機能が簡単に利用できるようになります。 搬送工程のIoT化に貢献するシュマルツの iシリーズは、当社が培ってきたノウハウをもとにした独自の機能を備えています。 その一例をご紹介します。 <吸着把持の状態監視に基づく不具合検出> シュマルツのコンパクトエジェクタ SXMPiは、ワークの吸着把持/リリースのサイクルの間、常に真空圧値の推移を監視し、不具合の兆候が 確認されると警報を出力します。例えば、吸着パッドの損耗は気密性の低下、更には搬送ワークの落下などの搬送不良に繋がりますが、 SXMPiは運転中にその兆候である真空圧変動を検知すると、運転を継続しながら通信経由で状態監視フラグ(警報)を出力します。また、 経年使用による汚損劣化などにより、吸着時の真空到達圧が安全域を下回った場合にも、同様に状態監視フラグを出力します。これらの 状態監視フラグは、監視項目ごとに設定されたしきい値(ユーザー設定)をもとに、エジェクタ内部で常時演算・判定され、内容に合わせて それぞれ異なるビット位置で警報出力されます。 これにより、設備の稼働中に不具合兆候とその内容を把握できるため、疑われる不具合要因を絞った上での保全を行え、生産への影響を 最小限にすることができます。また、上位コントローラでは「何番目のフラグが立ったか」を確認するだけで不具合兆候の内容まで把握する ことができるため、ユーザーは複雑な解析ロジックを設計する必要がなく、簡単な運転シーケンスで設備の運用と状態監視を両立できます。 エアセービング機能による 吸着バルブの発停 ( ↓ 異通 異常なし 常常 な運 し転 状態監視ビット bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 異常なし ) 真空圧 0 0 0 0 ノウハウとしての 蓄積・利活用や、 吸着バルブの発停頻度が増加 遠隔監視が可能 エ摩耗 ↓ ↓ ア 漏な 【警報】 バルブの発停頻度の増加 れど がに 状態監視ビット 発よ ! bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 バルブの発停が増えてきた。 生っ 0 1 0 0 ハンドを点検しよう て 真空圧 エ ジ 真空圧が上がらない ェ顕 ク著 ↓ タな 【警報】 真空圧が既定値に達しない のリ 経ー 状態監視ビット ! 年ク bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 到達圧が低くなってきた。 1 0 0 0 ハンドが消耗しているかも 劣・ 真空圧 しれないので交換しよう 化 旧来の吸着搬送工程では、真空発生器の運転ON/OFFや真空スイッチから出力される単純な2値信号だけを使って制御されること が主でしたが、それだけでは搬送不良の兆候を捉え対処することはできませんでした。 シュマルツの iシリーズでは、状態監視機能によって真空圧の変動などを検知することにより、不具合兆候を捉えることができます。 不具合として顕在化する一歩手前で対処することが可能になることで、生産効率の最大化に寄与します。 シュマルツの iシリーズは、吸着搬送の専門メーカとして培ってきたノウハウが集約されたIoTデバイスであり、1台で見える化のみなら ず予知保全までを可能にします。 3
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IoT製品のパイオニア Ready for the Future シュマルツは「Industrie 4.0」を実践しています 真空発生器 i-シリーズをはじめとするシュマルツのスマートデバイスは、リアルタイムでの相互通信によるエラーの早期発見・予測を 通じ、製造現場を未来へと導きます。 ニードルグリッパー SNGi-AE ターミナル式エジェクタ SCTSi コンパクトエジェクタ SXPi/SXMPi コンパクトエジェクタ SCPi/SMPi コンパクトエジェクタ SCPSi 真空・圧力スイッチ VSi IoT製品のメリット コンディションモニタリング - システム可用性の向上 - • エジェクタの真空圧や真空到達時間などのトレンドデータのモニタリング CONDITION MONITORING > システムの状態の詳細な分析とエラーの早期検出 > 製品識別による迅速かつ効率的なトラブルシューティング > ダウンタイムの最小化によるコスト削減 エネルギーモニタリング - 消費エネルギーの最適化 - CONDITION MONITORING 外部クラウド • エネルギー消費量のリアルタイム表示と出力 > 運転開始前に真空システムのエネルギー効率を最適化 社内クラウド > 機器や生産サイクル、シフトごとの傾向分析 > 不均衡なエネルギー消費の原因特定 サービス > システムコントローラでの可視化 予知保全 - 吸着システムの性能と品質の向上 - • 吸 着システムの流動抵抗とエア漏れ量の測定 > グリッパーの性能評価による迅速なシステムの最適化 > エラーの発生箇所の特定や予防 4
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IoT製品のパイオニア Ready for the Future 製品 概要 通信種別 吸込量 最大真空度 作動圧 電圧 [l/min] [%] [MPa] [V] コンパクトエジェクタ NEW 当社最小・最軽量クラスの高機能コンパクトエジェ ® SCPMi クタ (クラス A) 2.2~28 87 0.3~0.6 DC 24 V SCPSi 手のひらサイズの小型&高機能コンパクトエジェクタ ® (クラス A) 16~71.5 85 0.2~0.6 DC 24 V SCPi/SMPi 省エネ機能やバルブ保護機能を搭載したコンパクト ® エジェクタ (クラス A) 75~195 85 0.4~0.7 DC 24 V NEW 粉塵や摩耗に強いパワフル&タフなコンパクトエジェ ® SXPi/SXMPi クタ(新たにクラスBタイプもラインアップ) 185~220 85 0.4~0.7 DC 24 V (クラス Aもしくはクラス B) ターミナル式エジェクタ NEW SCTSi 複数のコンパクトエジェクタを1つのユニットとして 管理可能なターミナル式エジェクタ ® 16~71.5 85 0.2~0.6 DC 24 V (クラス B) コボットポンプ ECBPi 圧縮エア不要で協働ロボットや自走式ロボットに ® 適したエアレス&ホースレスの小型電気式真空ポンプ (クラス B) 12 75 - DC 24 V 真空・圧力スイッチ VSi 電子式真空・圧力スイッチ ® (測定範囲: 真空圧のみ、正圧のみ、真空圧&正圧) (クラス A) - - - DC 10~30 V ニードルグリッパー SNGi-AE 繊維製品など通気性の高いワークの搬送に適した ® 針内蔵型グリッパー (クラス B) - - - DC 24 V 製品 コンディション エネルギー 予知保全 運転設定値の NFC(3) モニタリング モニタリング 読出・書込 (本体情報の確認、取扱説明書のダウンロード) コンパクトエジェクタ NEW ○ SCPMi ◎ ◎ ◎ ◎ ※読出先の機器にて確認 SCPSi ◎ - ◎ ◎ - SCPi/SMPi ◎ - - ◎ - NEW ○ SXPi/SXMPi ◎ ※SXMPi-PCおよび ◎ ◎ ○ クラスBのSXMPiにて可能 ※クラスBのSXMPiにて可能 ターミナル式エジェクタ NEW SCTSi ◎ - ◎ ◎ ◎ コボットポンプ ECBPi ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ 真空・圧力スイッチ VSi ◎ - ○ ◎ ◎ ※真空圧対応機種のみ ニードルグリッパー SNGi-AE ◎ ◎ ◎ ◎ - ◎:標準搭載、○:搭載(注記をご参照ください)、 - :非該当 5 (3)N FC(近距離無線通信): NFC対応の機器同士を数センチの距離に近づける事によって、自動で通信が行われます。 有線接続ではないため、機器同士の配線部品は不要です。
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インダストリー4.0 – 実用例 板金部品の自動搬送におけるダウンタイムの削減 アプリケーション • 自 動車産業における車体パネ ル生産のためのプレスショップ のツーリング 要件 • プレス間搬送におけるサイクル タイムの最少化 ソリューション: コンパクトエジェクタ SXMPi メガポンプシステムX-Pump (SXMPi)は、最大220 l/minの非常に高い吸込み能力と、 サイクルタイムを最小限に抑える強力な真空破壊機能を搭載しています。更にIO-Link インターフェイスを介してあらゆるフィールドバスシステムと通信可能で、以下を含む すべてのプロセスデータを取得し、分析する事が可能です。 ・ エネルギー消費を監視するエネルギーモニタリング機能 ・ システムの可用性を高めるコンディションモニタリング機能 ・ 予知保全機能 SXMPiは、ツーリングの真空回路の状態を継続的に監視することによって、微妙な変化や コンパクトエジェクタ SXPi/SXMPi 差し迫った誤動作を検出し、システムの故障や作動停止前に予めメンテナンスを行う"予知 保全"を可能にします。 SXMPiを使用し、IO-Linkによる制御・モニタリング機能を最大限活用することで、 プレスショップ全体で1週間あたり延べ20分の復旧時間を削減した場合、年間効果金額は 下記になります。 ¥ 100,000 × 10分 × 2回 × 50週 = 1 億円 1分あたりの復旧コスト 復旧時間/回 回数/週 稼働週/年 年間効果金額 生産計画に与える影響を最小限にし、同時にサイクルタイムの最小化を実現します。 コンパクトエジェクタ SXMPiのメリット SXMPi IO-Link 非対応機器 エアセービング機能による省エネ運転  機種によって可 強力な真空破壊によるサイクルタイムの短縮  機種によって可 IO-Link通信 – フィールドバスシステムにおける双方向通信  - 遠隔でのプロセスデータやパラメータデータのモニタリングと機器設定  - 不具合発生時の迅速な機器特定や復旧  - 作動圧や漏れ具合などの早期検出や予知保全の実現  - エネルギー消費量のモニタリングや最適化  - ※実際の削減コストは、システムのダウンタイムに伴う特定のコストに応じて異なります。 6
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インダストリー4.0 – 実用例 自動搬送における予知保全 アプリケーション • 医薬品業界における完全自動 化された生産ライン内のエン ドエフェクタ 要件 • アクセスが難しい場所での トラブルシューティングの 容易化 • 予知保全 • NFC対応のスマートフォンを 使用した製品情報の取得 ソリューション: 真空・圧力スイッチ VSi ダウンタイムやメンテナンス時間を1日 22分短縮・・・ 年間400万円 相当のコストを削減 真空・圧力スイッチVSiは、アクセスが困難な場所での使用や、複雑なツーリングを用いる 生産ラインにとって理想的なソリューションです。IO-Link通信とNFCに対応しているため、 自動化環境におけるプロセス全体を可視化することができます。トラブルシューティングや メンテナンス作業を短縮し、生産効率の向上に貢献します。 ・ 稼働中に測定したリアルタイムなプロセスデータや機器情報を、IO-Linkを介して 各コントローラと通信する事が可能です ・ NFCを使用したスマートフォンでパラメータを設定したり、読み出すことができます ・ 現在の真空圧または正圧がディスプレイやインジケータ(LED)に表示されます 真空・圧力スイッチ VSi メンテナンス項目 VSiなし VSiあり VSi の特長 IO-Link通信を介してコントローラからリアルタイムな測定値を確認する事が エラーの原因や解決策の特定 10 分 1 分 できるため、原因の特定が容易で、ダウンタイムを削減します。 NFC対応のモバイル機器で、エラー内容を確認する事ができます。 不具合が出ている機器の特定 10 分 1 IO-Link通信を介して、現在のスイッチのステータスや取付日時の確認、取付 分 箇所の特定を行う事が可能です。 IO-Link通信もしくはNFCを経由して、スイッチのパラメータ設定を変更する事 設定の調整 5 分 1 分 ができます。 NFC対応のモバイル機器で、取扱説明書を確認できます。 漏れ量の測定、 エネルギーモニタリング、予知保全 -  合計時間 25 分 3 分 医薬品業界の瓶詰め機械において期待される節約幅: プロセスデータや機器情報を、コントローラを介してリアルタイムで出力したり設定したりする事ができます。また、モバイル機器で エラー内容を確認する事も可能です。このアプリケーションでは、ダウンタイムやメンテナンス時間を1日あたり平均22分削減する 事によって、コストを年間約400万円削減する事ができます。 7
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ターミナル式エジェクタ SCTSi 工場では多種多様な装置や生産工程の最適化、エネルギーとプロセスの 常時管理が求められ、これらは将来的に大きな課題となります。 ターミナル式エジェクタ SCTSi は、複数の真空発生器を1つのユニットと して構成し、多種多様なワークを同時に独立して制御する事ができます。 • 最 大16台の真空エジェクタを連結し、 • エアセービング機能を標準搭載 エア供給配管や通信ケーブルを各1本 に集約 省配線・省配管 省エネ・ • コンディションモニタリング(状態監視) (各エジェクタは個別に制御可能) が可能 予知保全 • 煩わしい配管配線作業が不要 • モニタリング結果をベースとした予知保全 (不具合発生前のメンテナンス)が可能 • 工数減、不具合リスク低減に寄与 • IO-Link 多彩な PLC • 産 業用イーサネット各種 通信プロトコル (EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET) に対応 <産業用イーサネット> ® IO-Linkマスタ IO-Linkマスタ IO-Linkマスタ ® NEW SCTSi-ECT, SCTSi-EIP, SCTSi-PNT エジェクタ単品を多数個接続 SCTSi-IOL 本資料に記載されている会社名・製品名ならびにロゴは、それぞれ各社の商標または登録商標です。 「EtherCAT®」は、Beckhoff Automation GmbHの登録商標です。「EtherNet/IPTM」は、ODVA の商標です。 8 「PROFINETTM」「IO-LinkTM」は、PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.の商標です。
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ターミナル式エジェクタ SCTSi 将来のスマート生産が求める理想像 ターミナル式エジェクタ SCTSiの特長 ターミナル式エジェクタ SCTSiは、インテリジェントな工場での使用に適した革新的かつエネルギー効率の高いテクノロジーと ネットワークオプションを提供します。 NFC(近距離無線通信) ネットワーク通信 • エネルギー管理、ポイントツーポイント接続に • 各エジェクタの運転状態や設定値が可視化され、 よる信頼性の高い通信 上位コントローラレベルで活用する事ができます • データの可視化: • 産業用イーサネットを介した双方向のパラメータ シリアル番号などの静的データと、プロセス 設定や状態診断が可能です データなどの動的なデータの両方を読み出す • システムの状態をモニタリングし、システムの 事ができます 可用性を向上させます • パラメータ設定オプション: • モニタリング結果を分析し、不具合の早期検出に アプリを使用して、スマートフォンから よる予知保全が可能です 直接SCTSiにパラメータを設定する事が 可能です(対応アプリ: 近日リリース予定) • エネルギー消費量のモニタリングによって、消費 エネルギーの最適化に貢献します マニホールド(任意) • 一括で圧縮エアを 全エジェクタに供給可能 自動エアセービング機能 各エジェクタの電気制御系統を一本化 • 設定した真空圧に達すると吸込み機能を • 複数のエジェクタを、1つのユニットとして オフに切り替えます。それは、次のサイクル、 1本のケーブルで制御することが可能です もしくは設定した真空圧を下回るまで維持 (IO-Link向け機種は給電含めケーブル1本で完結) されます • 産業用イーサネットやIO-Link、近距離無線通信 • 各値は、エジェクタ毎に個別に設定すること NFCによる包括的なデータ通信 ができます • すべてのエジェクタを個別のプログラムによって • 圧縮エアの消費量を最大80%削減します 制御する事ができます Ecoノズルテクノロジー • Ecoノズル技術は、圧縮エアの消費を最小限に抑えつつ 高い吸込み量を実現する高効率な真空発生技術です 9
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ターミナル式エジェクタ SCTSi 構成選定ガイド SCTSi-IOL – 255BC C00-00000000 ターミナル式エジェクタの種類 エジェクタの種類 製品コード タイプ タイプ 通信プロトコル SCPSt-07-G02-NO 10.02.02.04676 1 SCTSi-IOL IO-Link SCPSt-10-G02-NO 10.02.02.04681 2 NEW SCTSi-ECT EtherCAT SCPSt-15-G02-NO 10.02.02.04675 3 NEW SCTSi-EIP EtherNet/IP SCPSt-07-G02-NC 10.02.02.04673 4 NEW SCTSi-PNT PROFINET SCPSt-10-G02-NC 10.02.02.04429 5 SCPSt-15-G02-NC 10.02.02.04678 6 SCPSt-2-07-G02-NO 10.02.02.04677 7 SCPSt-2-09-G02-NO 10.02.02.04682 8 SCPSt-2-14-G02-NO 10.02.02.04680 9 SCPSt-2-07-G02-NC 10.02.02.04674 A SCPSt-2-09-G02-NC 10.02.02.04683 B SCPSt-2-14-G02-NC 10.02.02.04679 C テクニカルデータ タイプ ノズルタイプ・ノズル径 エア接続口 吸着バルブ 最大真空度 最大吸込量 エア消費量 ノイズレベル (吸着時) (吸着時) (真空破壊時) [%](4) [l/min](4) [l/min](4)(5) [dB(A)](4)(6) [dB(A)](4)(6) SCPSt-07-G02-NO シングルノズル・0.7 mm ノーマルオープン 16 22.5 63 58 SCPSt-10-G02-NO シングルノズル・1.0 mm ノーマルオープン 36 47.5 73 60 SCPSt-15-G02-NO シングルノズル・1.5 mm ノーマルオープン 65.5 100.5 73 65 SCPSt-07-G02-NC シングルノズル・0.7 mm ノーマルクローズ 16 22.5 63 58 SCPSt-10-G02-NC シングルノズル・1.0 mm ノーマルクローズ 36 47.5 73 60 SCPSt-15-G02-NC シングルノズル・1.5 mm 平行1/8 ノーマルクローズ 65.5 100.5 73 65 メネジ 85 SCPSt-2-07-G02-NO 多段ノズル・0.7 mm ノーマルオープン 37 22.5 63 58 SCPSt-2-09-G02-NO 多段ノズル・0.9 mm ノーマルオープン 49.5 41.5 73 60 SCPSt-2-14-G02-NO 多段ノズル・1.4 mm ノーマルオープン 71.5 84 75 65 SCPSt-2-07-G02-NC 多段ノズル・0.7 mm ノーマルクローズ 37 22.5 63 58 SCPSt-2-09-G02-NC 多段ノズル・0.9 mm ノーマルクローズ 49.5 41.5 73 60 SCPSt-2-14-G02-NC 多段ノズル・1.4 mm ノーマルクローズ 71.5 84 75 65 (4)作動圧 0.4 MPa (5)真空破壊時 120.8 l/min (6)エジェクタ単体のノイズレベルです。複数台使用時には10~30%大きくなります。 10
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255BC C00-00000000 – P エジェクタの種類 圧縮エア接続口の種類 SCTSiは2~16台のエジェクタを連結することができ、構成内容を タイプ 圧縮エアの供給 16桁の英数字で表します。各英数字はエジェクタの種類を表し、 P 一括(マニホールドが付属) 桁はエジェクタの位置を示します。 X 個別 エジェクタの使用台数が16台未満の場合、残りの桁は「0」で表します。 表記例: P 表記例: 255BCC00-00000000 予め複数のエジェクタへ圧縮エアを供給するためのマニ エジェクタ6台による構成: ホールドが付属し、1ヶ所の配管のみで全エジェクタに ・タイプ2 (SCPSt-10-G02-NO) x1台 エアを供給できます。 ・タイプ5 (SCPSt-10-G02-NC) x2台 ・タイプB (SCPSt-2-09-G02-NC) x1台 * 9台以上のエジェクタで構成する場合、エア供給側の ・タイプC (SCPSt-2-14-G02-NC) x2台 ホースは、より内径の大きいホースを使用してください。 接続ケーブル 発注データ タイプ SCTSiの 用途 コネクタ形状 長さ 製品コード タイプ SCTSi側 他機器側 [m] ASK-B-M12-5-5000-K-5P SCTSi-IOL IO-Linkケーブル M12メス、5ピン バラ線 5 21.04.05.00080 ASK-B-M12-5-5000-S-M12-5 (電源兼用) (Aコード) M12オス、5ピン(Aコード) 5 21.04.05.00266 ASK-B-M12-5-L-1500-K-5P バラ線 1.5 21.04.05.00351 電源ケーブル M12メス・5ピン ASK-B-M12-5-L-5000-K-5P (Lコード) バラ線 5 21.04.05.00352 ASK-S-M12-4-D-1000-S-M12-4-D SCTSi-ECT M12オス・4ピン(Dコード) 1 21.04.05.00353 SCTSi-EIP ASK-S-M12-4-D-5000-S-M12-4-D SCTSi-PNT イーサネット M12オス・4ピン M12オス・4ピン(Dコード) 5 21.04.05.00354 ASK-S-M12-4-D-1000-RJ-45 ケーブル (Dコード) RJ45コネクタ 1 21.04.05.00355 ASK-S-M12-4-D-5000-RJ-45 RJ45コネクタ 5 21.04.05.00356 11
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ターミナル式エジェクタ SCTSi デザインデータ デザインデータ SCTSi-IOL 2台から16台まで連結させる事が可能 エジェクタ数 寸法 [mm] 質量(7) L L1 L2 L3 L4 B B1 B2 B3 B4 H H2 H3 H4 d X1 Y1 G1(5) G2(5) G3(5) [kg] 2 89.2 123.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 108 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 0.7 3 107.7 141.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 125 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 1.0 4 126.2 160.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 143 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 1.2 5 144.7 178.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 162 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 1.4 6 163.2 197.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 180 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 1.6 7 181.7 215.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 199 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 1.8 8 200.2 234.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 217 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 2.0 9 218.7 252.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 236 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 2.2 10 237.2 271.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 254 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 2.4 11 255.7 289.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 273 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 2.6 12 274.2 308.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 291 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 2.8 13 292.7 326.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 310 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 3.1 14 311.2 345.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 328 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 3.3 15 329.7 363.7 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 347 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 3.5 16 348.2 382.2 27 18.5 16 97.5 125 13.5 109 77 105 89 54 22.5 5.5 365 64 G1/8-F G1/4-F M12x1-M 3.7 (7)マニホールドタイプの場合。 ※上記デザインデータはSCTSi-IOLの場合です。他仕様につきましては、お問い合わせください。 シュマルツ株式会社 本社 関西営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒564-0052 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 エッグビル第三江坂506 ロボット館601 TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 info@schmalz.co.jp WWW.SCHMALZ.CO.JP © SCHMALZ 2019.09・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark