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ノンバックラッシ駆動エレメントTCGシリーズ

製品カタログ

回転・直線のノンバックラッシ・メンテナンスフリー駆動エレメント

ノンバックラッシ TCGカムラック/リング&ローラピニオン

高精度
メンテナンスフリー
低騒音・低振動
低発塵
長尺・高速化を実現(カムラック)
分割リング・大口径を実現(カムリング)
ローラピニオン付精密減速機(SFP/NSP)

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このカタログについて

ドキュメント名 ノンバックラッシ駆動エレメントTCGシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 加茂精工株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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TCG Trochoid Cam Gear 回転・直線のノンバックラッシ・メンテナンスフリー駆動エレメント Linear and curvilinear Non backlash and Maintenance free machine elements. ●TCGランナー ●TCGランナー ステンレス仕様  TCG Runner  TCG Runner Stainless-steel type NEW ●TCGリング ●TLS  TCG Ring NEW ● SFP ● NSP NEW KAMO SEIKO CORP.
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Non-Backlash TCG Cam Rack/Ring & Roller Pinion  ノンバックラッシ TCGカムラック/リング&ローラピニオン ノンバックラッシ Non-backlash 常時歯(ローラーピン)が2〜3カ所が接触しているので正逆方向にバックラッシが発生しません。 Trochoidal profiled tooth enables us to make a plurality of mutual teeth mesh at one time. The teeth always mesh via two or three portions and eliminate backlash when rotated in one or another direction. 高 精 度 High accuracy 送 り精度(回転一直線比)と位置決め精度は精密ボールネジに迫ります。 Instead of gears, a combination of cam and roller makes a positioning accuracy and feeding accuracy (rotation-linearity ratio) as nearly as that of the ball-screw structure. メンテナンスフリー Maintenance Free TCG 潤滑供給システム TLS(p.45)との組み合わせにより、 給油一切不要の完全メンテナンスフリーを実現します。(※一般環境用) Combination with TCG Lubrication system TLS (P. 45) eliminates the need for all the lubrication, and thereby realizes complete maintenance-free operation. (※for use in general environment) 低騒音・低振動 Low noise and low vibration トロコイド歯車上をベアリングで支持されたローラが円滑に転動します。 耳ざわりな歯打ち音や転走音が発生しません。従って振動も少なくなります。 Rollers smoothly mesh with the optimized trochoidal tooth surface so as to avoid rattling noise, tooth striking noise and rotating noise from being induced together with the least amount of vibration. 低 発 塵 Low dust 円 滑な転がり接触と回転部が小径低速のため、低摩耗で発熱・発塵が微少です。 Due to the smooth rotation, the structure dispenses with a least amount of heat and dust generated and cope with a clean room operation. 長尺・高速化を実現(カムラック) Extended length line and high speed rolling (Cam Rack) 継 ぎ足し治具を使い長尺が可能。また、180m/min 以上の高速走行も可能です。 Extendable with use of addition jig. Capable of high speed rolling of 180 m/minute or more. 分割リング・大口径を実現(カムリング) The circular arc ring and large-diameter ring (Cam Ring) 精密加工によりリングの分割化を実現。 必要な度数のみの使用や、分割リングを組み合わせることにより、数十メータの大口径リングが可能です。 The circular arc ring has been realized by the precision processing. Ring diameter up to tens of meters can be realized by combining the circular arc rings or can use only the necessary degree. ローラピニオン付精密減速機(SFP/NSP) Precision reducers equipped with roller pinions (SFP/NSP) TCG シリーズに組み合わせ可能なローラピニオンを一体化した NEW 精密ボール減速機 SFP(P.59)と精密差動減速機 NSP(P.73)を ラインナップ。 TCGとのセットでより精密な位置決めを実現。また減速機選定や セッティングの手間を解消いたします。 The lineup includes the precision Ball Reducer SFP (P.59) and the precision Differential Reducer NSP (P.73) that integrate roller pinions that can be combined with the TCG series. 精密ボール減速機 SFP 精密差動減速機 NSP Achieves more precise positioning when combined with TCG. It also TCGシリーズ 1210〜2510型用 TCGシリーズ 3212〜4012型用 eliminates the trouble of selecting and setting the Reducers. Precision Ball Reducer SFP Precision Differential Reducer NSP for TCG Series 1210 – 2510 for TCG Series 3212 – 4012
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ローラーピンRoller pins TCG Runner ベアリングで両支持されたローラー ピンが円滑に転動します。 TCGランナー Roller pins supported by bearing at both ends smoothly roll. 目次 Conten t s ■使用例 P. 4 Example of use 接触部 ■ T‌ CGランナー 仕様・寸法表 Contact Region P. 6 常時2~3カ所が接触しているので TCG Runner Specification Dimensional Table 正逆方向にバックラッシが発生しません。 All-time engagement against two or three roller pins eliminates backlash in dual ■T CGランナー ステンレス仕様 direction. 歯形Tooth profile 仕様・寸法表‌ P. 15 複数歯のかみ合いを可能にするトロコイド歯車を採用。 TCG Runner Stainless-steel type Trochoidal profile makes plural teeth mesh at one time. Specification Dimensional Table TCG Ring ■T CGランナー 選定・取付手順 技術資料‌ TCGリング P. 22 TCG Runner Selection Installation Procedure Technical data ■ TCGリング 仕様・寸法表‌ P. 30 TCG Ring Specification Dimensional Table ■ TCGリング 選定・取付手順 技術資料‌ P. 38 TCG Ring Selection Installation Procedure Technical data 分割により大口径の ■T CG潤滑供給システム TLS‌ ノンバックラッシリングギアも実現 P. 45 Non-backlash large gear TCG Lubrication System TLS produced by the circular arc ring. ■ ‌TCG Series 共通技術資料‌ P. 49 TCG Series Common Technical data TCG Lubrication system TLS TCG潤滑供給システム TLS NEW ■ ‌SFP Series 仕様・寸法表 P. 59 SFP Series Specifications Dimensional Table ■ ‌SFP Series 共通技術資料‌ P. 67 SFP Series Common Technical data TLS取付イメージ ■ ‌NSP Series 仕様・寸法表 TLS mounted image P. 73 NSP Series Specifications Dimensional Table 特殊な多孔質樹脂に高粘度潤滑油を含侵させることで接触部表面に適量の潤滑剤を供給。 ■ ‌NSP Series 共通技術資料‌ ローラピニオンへの簡単取付で、初期給油も稼働中メンテナンスも一切不要となります。 P. 82 By impregnating a special porous resin with high-viscosity lubricating oil, an appropriate amount of lubricating NSP Series Common Technical data agent is supplied to the contact surface. Easy installation on the Roller pinion and No initial lubrication apply and lubrication maintenance.
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応用例 Application examples TCG TCG SFP Cam Rack Cam Ring Series TCGランナー / SFPシリーズ 応用例 TCG Runner / SFP aseries application examples 同期シャフト Synchronized shaft ガントリーローダ ロングストロークロボット走行 同期送り〈幅広ユニットのコギング防止〉 Gantry loader Robotic run at long stroke Synchronized feeding 〈Prevent cogging interference with a wide breadth unit〉 上 5m以 meter Over 5 ロングストローク工作機械 複数ヘッド〈スリッタ応用例〉 測定器の送り Long stroke type machining tool A plurality of heads Measurement device feeding 〈Applied to a slitter apparatus〉 ストッカー搬送 洗浄ライン搬送 クリーンルーム内ロボット搬送 Stocker transfer Transfer to washing bath Robot transfer in clean room - 4 -
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特殊形状・特殊素材での製作対応可能です! お気軽にご相談ください。 We can make the product by the special shape, special material and out of the catalogue dimensions etc. Please feel free to contact us. TCGリング 応用例 TCG Ring application examples 同期2軸の駆動 条件設定が自在なインデックステーブル 複数テーブルの駆動 Synchronized dual shaft drive 〈正・逆,飛び越し〉 Device for driving a plurality of tables Index table usable under flexible conditions 〈Normal & reverse rotation & jumping over〉 脈動の少ない送り、巻き取り TCGカムラックとの組み合わせ レーダ、アンテナ、監視カメラ 〈フィルム・紙・シート・細線〉 Combination with TCG Cam Rack 観測機械の駆動 Winding & feeding device with less pulsations Device for driving radar, antenna, surveillance 〈Film, Paper, Sheet & Thin wire〉 camera, observatory equipment ケーブル Cable ロボット旋回駆動〈中空〉 ロボット旋回駆動 TCGカムリングユニット(大型基板)反転装置など Pivotal drive device for robot〈Hollow〉 Pivotal drive device for robot TCG Cam Ring Unit(Large-scale)turn table - 5 -
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仕様・寸法表 Specification Dimensional Table TCGランナー TCG Runner - 6 -
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TCG Runner Specification Dimensional Table ● TCGランナー 仕様・寸法表 TCGランナー仕様表 TCG Runner Specification 型 式 Model CPA/CRAシリーズ CPC/CRC CPA / CRA series シリーズ CPC / CRC series ローラピニオン Roller pinion CPA1010B CPA1210B CPA1610B CPA2010B CPA2510B CPA3212B CPC3212A CPC4012B 項 目 Items カムラック Cam Rack CRA1010A CRA1210A CRA1610A CRA2010A CRA2510A CRA3212A CRC3212A CRC4012A 基本動定格荷重 Basic dynamic rated load N 250 500 1000 1500 2200 3600 6000 15000 最大使用荷重 Maximum working load N 250 500 1700 2200 3100 6600 10500 18000 許容静定格荷重 Allowable static rated load N 380 750 2000 3000 4400 7200 18900 26000 基本動定格トルク※1 Basic dynamic rated torque N・m 4.0 9.5 25.5 47.7 87.5 220 366.6 1146 共通仕様 最大使用トルク※1 Common Maximum working torque N・m 4.0 9.5 43.3 70.1 123.4 403.3 641.5 1375.2 spec. 許容静定格トルク※1 Allowable static rated torque N・m 6.0 14.3 50.9 95.5 175.1 440 1150 1986.4 ピニオン1回転移動距離 Displacement distance of pinion ㎜/回転 / 100 120 160 200 250 384 384 480 per rotation ㎜ revolution 最大圧力角 Max pressure angle ° 31 30.2 30.7 30.1 30.7 30.1 30.1 30.0 モジュール(ローラP.C.D/歯数) Module ㎜ 3 3.6 4.75 6 7.5 9.5 9.5 12 歯数 歯 Number of tooth 10 10 10 10 10 12 12 12 teeth ロ ー ラ ピッチ円直径※2 ピニオン Diameter of pitch circle ㎜ 31.831 38.197 50.9 63.7 79.6 122.2 122.2 152.8 Roller pinion 質量 Mass weight ㎏ 0.20 0.31 0.71 1.3 2.1 6.4 6.4 14 慣性モーメント -4 Inertia moment ×10 ㎏・㎡ 0.41 0.96 3.93 10.5 25.5 169 169 632 ピッチ Pitch ㎜ 10 12 16 20 25 32 32 40 定尺 Predetermined length ㎜ 480 480 512 992 500 1000 500 1000 512 992 512 992 520 1000 カムラック Cam Rack 歯数 歯 Number of tooth 48 40 32 62 25 50 20 40 16 31 16 31 13 25 teeth/length 質量 Mass weight ㎏ 0.6 0.6 1.1 2.2 2.1 4.1 2.7 5.4 4.3 8.3 4.3 8.3 6.8 13 ※1:基本動定格トルク(最大使用トルク・許容静定格トルク)は、基本動定格荷重(最大使用荷重・許容静定格荷重)をローラピニオンピッチ円直径上でかける場合のトルクとなります。 *1 Basic dynamic rated torque (maximum working torque, allowable static rated torque) is torque observed when applying basic dynamic rated load (maximum working load, allowable static rated load) to roller pinion along diameter formed by pitch circle. ※2:理論値であり、実際のローラのピッチ円直径ではありません。 *2 The indicated pitch circle diameter values are theoretical, not representing the actual pitch circle diameters of the respective roller pinions. 用語説明 Explanation of terms 基本動定格荷重   :一定速連続運転時、定格寿命を満たす基本荷重となります。 Basic dynamic rated load Basic load to fulfill rated life span when constantly operated at fixed speed. 最大使用荷重    :通常運転で使用できる荷重(加減速時ピーク荷重を含む)の最大値となります。 Maximum working load The maximum value of load (including peak load at the time of acceleration/deceleration) applicable when constantly operated at fixed speed. 許容静定格荷重   :非常停止や外部からの衝撃荷重等、通常使用外荷重の最大値となります。 Allowable static rated load The maximum value of load other than normal working load, such as impact load due to emergency stop or external application. 定格寿命      :基本動定格荷重を負荷とする一定速連続運転時の寿命を定格寿命としており、ローラピニオン回転回数にて示しております。 Rated life span‌ 定格寿命:1010型~1210型は270,000,000回転(ローラピニオン300rpmで寿命時間15000時間) ‌      1610型~4012型は60,000,000回転(ローラピニオン100rpmで寿命時間10000時間) Life span determined in terms of rotational numbers of roller pinion when consecutively operated with basic dynamic rated load at fixed speed. Rated life span: 270,000,000 times of revolution for 1010~1210( Upon operating roller pinion at 300rpm,serving life time results in 15,000 hours.) 60,000,000 times of revolution for 1610~4012( Upon operating roller pinion at 100rpm,serving life time results in 10,000 hours.) - 7 -
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TCGランナー 仕様・寸法表 ● TCG Runner Specification Dimensional Table カムラック Cam Rack 外形寸法図 Outside Dimensional Drawing CRA1010A-1210A H 型式ロゴ記載位置 Type number indicatiug position (K) C E G F (G) B-0.4 -0.8 ※C RA1010A, 1210Aに底面タップのオプションはございません。 Tap hole option at bottom surface is not applied to CRA1010A,CRA1210A. CRA1610A-3212A,CRC3212A-4012A 型式ロゴ記載位置 Type number indicatiug position H (K) C E G F (G) B-0.4 -0.8 ■寸法表 Dimension Table 型 式 A B C D E F G H I J K Model L1 L2 L1 L2 L1 L2 CRA1010A 37.5 480 - 5.7 7 60 7×60 - 30 8-φ5.5 - 27 20.5 C1 CRA1210A 40 480 - 5.7 7 60 7×60 - 30 8-φ5.5 - 27 19.5 C1 CRA1610A 48 992 512 11.5 7 96 10×96 5×96 16 11-φ7 6-φ7 30.5 20.2 C1 CRA2010A 64 1000 500 15.5 10 100 9×100 4×100 50 10-φ9 5-φ9 42 29 C1 CRA2510A 75 1000 500 18.5 12 100 9×100 4×100 50 10-φ11 5-φ11 48 31.5 C1 CRA3212A 102 992 512 24.5 14 96 10×96 5×96 16 11-φ14 6-φ14 57 37 C1 CRC3212A 102 992 512 24.5 14 96 10×96 5×96 16 11-φ14 6-φ14 57 37 C1 CRC4012A 129 1000 520 31.5 16 80 11×80 5×80 60 12-φ18 6-φ18 72.6 46 C1 - 8 - A A I I (J) (J) D D
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TCG Runner Specification Dimensional Table ● TCGランナー 仕様・寸法表 CRA1610A-3212A,CRC3212A-4012A( オプションY) オプション-底面タッフ゜ Option-Tap at bottom surface A C B (D) G ●オプション-底面タップ Tap at bottom surface Dimension Table 型 式 A B C D E F G Model L1 L2 L1 L2 CRA1610A 96 10×96 5×96 8 24 5.75 11.5 11-M6深サ12 6-M6深サ12 Deep 12 Deep 12 CRA2010A 100 9×100 4×100 40 60 7.75 15.5 10-M8深サ16 5-M8深サ16 Deep 16 Deep 16 CRA2510A 100 9×100 4×100 37.5 62.5 9.25 18.5 10-M10深サ20 5-M10深サ20 Deep 20 Deep 20 CRA3212A 96 9×96 4×96 48 80 12.25 24.5 10-M12深サ24 5-M12深サ24 Deep 24 Deep 24 CRC3212A 96 9×96 4×96 48 80 12.25 24.5 10-M12深サ24 5-M12深サ24 Deep 24 Deep 24 CRC4012A 80 12×80 6×80 20 20 15.75 31.5 13-M16深サ32 7-M16深サ32 Deep 32 Deep 32 - 9 - (F) E
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TCGランナー 仕様・寸法表 ● TCG Runner Specification Dimensional Table ローラピニオン Roller Pinion 外形寸法図 Outside Dimensional Drawing CPA1010B,1210B (A) D B (C) B M(抜きタップ) Drawing tap 締結具 P.C Clamping tool .D. L C0.5 ロックボルト Lock bolt J(ガイド部)Guiding section K(シャフト必要長さ) (E) Required length of shaft シャフト当て面 Shaft engaging surface CPA1610B-3212B,CPC3212A (A) D B (C) B M(抜きタップ) Drawing tap 締結具 P Clamping tool .C.D. L C1 ロックボルト Lock bolt J(ガイド部)Guiding section K(シャフト必要長さ) (E) Required length of shaft シャフト当て面 Shaft engaging surface ■寸法表 Dimension Table 型 式 モジュール 歯数 Number of A B C D E F G H I J K L M Model Module tooth CPA1010B 3 10 37 10.5 8 29 34.5 12 20 41 27 5 23 20 3-M2.5 CPA1210B 3.6 10 40.1 11.5 8 31 37.1 16 25 49 34 4 25.6 26 3-M3 CPA1610B 4.75 10 52.5 12 14.5 38.5 48.5 20 33 67 42 7.5 33.5 33 5-M4 CPA2010B 6 10 58.5 12 18.5 42.5 53.5 25 42 84 50 7 38 40 5-M5 CPA2510B 7.5 10 67.5 14 21.5 49.5 61.5 30 51 101 63 7.5 43.5 51 5-M6 CPA3212B 9.5 12 88.5 20 28.5 68.5 82.5 45 88 148 82 11 58 68 4-M6 CPC3212A 9.5 12 88.5 20 28.5 68.5 82.5 45 88 148 82 11 58 68 4-M6 ※ ローラピニオン内径変更をご希望の場合はお問い合わせください。 Please contact us if you want to change the inner diameter of the Roller pinion. - 10 - φI φI φF H7 φF H7 φG φG φH φH
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TCG Runner Specification Dimensional Table ● TCGランナー 仕様・寸法表 CPC4012B D B (C) B Drawing tap M2(抜きタップ) 締結具 N Clamping tool P.C.D. L C1 Drawing tap M1(抜きタップ) ロックボルト Lock bolt J(ガイド部) K(シャフト必要長さ) Guiding section Required length of shaft シャフト当て面 Shaft engaging surface ■寸法表 Dimension Table 型 式 モジュール 歯数 M Number of A B C D E F G H I J K L N Model Module tooth M1 M2 CPC4012B 12 12 - 30 36.5 96.5 - 60 109 190 90 20 70 75 3-M8 3-M8 口元φ8.8 Counterbore hole φ 8.8 ※ ローラピニオン内径変更をご希望の場合はお問い合わせください。 Please contact us if you want to change the inner diameter of the Roller pinion. - 11 - φI φF H7 φG φH
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TCGランナー 仕様・寸法表 ● TCG Runner Specification Dimensional Table 型式表示 Model indication ご注文は下記型番でお願いいたします。Please order us in accordance with the type indicated as follows: ⃝ CPA1010B ~ CPA1210B ⃝ CRA1010A ~ CRA1210A ローラピニオン型番 カムラック型番 Roller pinion type number Cam Rack type number CPA B− CRA A− F−L480 カムラック1本長さ(㎜) Length of Cam Rac(k ㎜) 表面処理 精度 表面処理 精度 Surface treatment Accuracy Surface treatment Accuracy 枠番 枠番 Frame number 1:表 面処理なし(標準) A:並級(標準) Frame number 1:表 面処理なし(標準) A:並級(標準) No surface treatment standard Standard grade ( ) standard No surface treatment (standard Standard grade ) 1010 ( ) 1010 (standard) 1210 2:黒色クロム皮膜処理 B:精密級 1210 2:黒色クロム皮膜処理 B:精密級 Black chromium plating Premium grade Black chromium plating Premium grade ※C PA1010B、CPA1210B においてオプション2を希望される場合、ニードルベアリング、ローラは表面処理なしになります。 If Option 2 is selected for CPA1010B and CPA1210B, the needle bearing and the roller pin are no surface treatment. ※標 準カムラックの長さは 480㎜です。標準以外の短尺(歯底で切断)寸法に付きましては P14 をご参照下さい。ご発注の際には、その寸法を ご明示下さい。 The length of the standard Cam Rack is 480mm. For the non-standard shorter dimensions (cut at the tooth root), please refer to P. 14. When you place an order, please indicate such dimensions. ⃝ CPA1610B ~ CPA3212B ⃝ CRA1610A ~ CRA3212A ローラピニオン型番 カムラック型番 Roller pinion type number Cam Rack type number CPA B− − CRA A− −L1000 −L500 TLS(TCG 潤滑供給システム)付 With TCG lubrication system 無記号 No code 無し None カムラック1本長さ(㎜) L 有り Yes Length of Cam Rack( ㎜) ※ 詳細は P44 参照 CRA1610A と CRA3212A は 992㎜ For details , refer to P. 44. L1000 992㎜ for CRA1610A and CRA3212A CRA1610A と CRA3212A は 512㎜ L500 512㎜ for CRA1610A and 枠番 表面処理 精度 枠番 CRA3212A Frame number Surface treatment Accuracy Frame number 1610 1: 表面処理なし(標準) 1610 2010 No surface treatment (standard) A:並級(標準) 表面処理 精度 取付穴 Standard grade 2010 Surface treatment Accuracy Mounting hole 2510 2:黒色クロム皮膜処理 (standard) 2510 Black chromium plating 1:表 面処理なし(標準) A:並級(標準) F:横穴(標準) 3212 3212 No surface treatment Standard grade Side mount hole only 3:フッ素黒色クロム皮膜処理 (standard) (standard) (standard) Fluorine black chromium plating B:精密級 Premium grade 2:黒色クロム皮膜処理 B:精密級 Y:+底面タップ追加 Black chromium plating Premium grade + Tap at bottom surface ※標 準カムラックの長さは、1,000㎜と 500㎜(CRA1610A と CRA3212A は 992㎜と 512㎜)となります。標準以外の短尺(歯底で切断)寸法 に付きましては P14 をご参照下さい。ご発注の際には、その寸法を明示下さい Standard length of the Cam Rack is 1000㎜ and 500㎜ (992㎜ and 512㎜ for CRA1610A and CRA3212A). Regarding the availability of the short length other than the standard ones, please refer to P. 14. These odd length are cut at dedendum of tooth. Please mention the length upon order. ※ロ ーラピニオンのオプションの表面処理2、3を選んだ場合は、ニードルベアリングは黒色クロム皮膜処理になります。また、ローラは表面処 理なしになります。 When option 2 or 3 is specified as surface treatment of roller pinion, the surface of bearing used is raydented. Also, the surface of roller pin is no surface treatment (not raydented). - 12 -
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TCG Runner Specification Dimensional Table ● TCGランナー 仕様・寸法表 型式表示 Model indication ⃝ CPC3212A ~ 4012B ⃝ CRC3212A ~ 4012A 強化型ローラピニオン型番 強化型カムラック型番 Enhanced roller pinion type number Enhanced Cam Rack type number CPC − − CRC A− −L1000 −L520 枠番 枠番 Frame number TLS(TCG 潤滑供給システム)付 Frame number 3212A With TCG lubrication system 3212 4012B 無記号 No code 無し None 4012 カムラック1本長さ(㎜) L 有り Yes Length of Cam Rack ※ 詳細は P44 参照 For details , refer to P. 44. 表面処理 精度 表面処理 精度 取付穴 Surface treatment Accuracy Surface treatment Accuracy Mounting hole 1:表 面処理なし(標準) 1:表 面処理なし(標準) A:並級(標準) F:横穴(標準) No surface treatment (standard) A:並級(標準) No surface treatment Standard grade Side mount hole only Standard grade (standard) (standard) (standard) 2:黒色クロム皮膜処理 (standard) Black chromium plating 2:黒色クロム皮膜処理 B:精密級 Y:+底面タップ追加 Black chromium plating Premium grade + Tap at bottom surface 3:フッ素黒色クロム皮膜処理 Fluorine black chromium plating B:精密級 Premium grade ※ 標準カムラックの長さは、CRC3212A は 992㎜と 512㎜、CRC4012A は 1,000㎜と 520㎜となります。標準以外の短尺(歯底で切断)寸法 に付きましては P14 をご参照下さい。ご発注の際には、その寸法を明示下さい。 Standard length of the Cam Rack is 992mm and 512mm for CRC3212A, 1000mm and 520mm for CRC4012A. Regarding the availability of the short length other than the standard ones, please refer to P. 14. These odd length are cut at dedendum of tooth. Please mention the length upon order. ※ ローラピニオンのオプションの表面処理2、3を選んだ場合は、ニードルベアリングは黒色クロム皮膜処理になります。また、ローラは表面処 理なしになります。 When option 2 or 3 is specified as surface treatment of roller pinion, the surface of bearing used is raydented. Also, the surface of roller pin is no surface treatment (not raydented). 継ぎ足し治具型番 Connection Jig type number ⃝ CPA1010B / CRA1010A ~ ⃝ CPA1610B / CRA1610A ~ CPA1210B / CRA1210A CPC4012B / CRC4012A CJ  A CJ  B 枠番 枠番 Frame number Frame number 10 16 12 20 25 32 40 ※ CRA32 と CRC32 の継ぎ足し治具は兼用です。 The same connection jig is applicable to CRA32 and CRC32. - 13 -
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TCGランナー 仕様・寸法表 ● TCG Runner Specification Dimensional Table カムラックの切断寸法 Cutting Cam Rack Sizes CRA1010A CRA1210A カムラック長さ(㎜) 歯数(歯) 横穴数(個) 質量(㎏) カムラック長さ(㎜) 歯数(歯) 横穴数(個) 質量(㎏) Length of Cam Rack Number of Number of side Mass teet(h teeth) mount hol(e hole) weight Length of Cam Rack Number of Number of side Mass teet(h teeth) mount hol(e hole) weight L 480 48 8 0.6 L 480 40 8 0.6 L 420 42 7 0.5 L 420 35 7 0.5 L 360 36 6 0.5 L 360 30 6 0.5 L 300 30 5 0.4 L 300 25 5 0.4 L 240 24 4 0.3 L 240 20 4 0.3 L 180 18 3 0.2 L 180 15 3 0.2 CRA1610A CRA2010A CRA2510A オプション:Y カムラック 歯数 横穴数 質量 オプション:Y オプション:Y Option : Y カムラック 歯数 横穴数 質量 Option : Y カムラック 歯数 横穴数 質量 Option : Y 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) タップ数 質量 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) Length of Number Number of Mass タップ数 質量 タップ数 質量 (個) (㎏) Length of Number Number of Mass (個) (㎏) Length of Number Number of Mass Cam Rack of teeth side mount weight ( ) Number of Mass Cam Rack of teeth side mount weight Cam Rack of teeth side mount weight (個) (㎏) (teeth) hole hole ( ) (teeth) hol(e hole) Number of Mass (teeth) hol(e hole) Number of Mass tap tap weight ta(p tap) weight ta(p tap) weight L 992 62 11 2.2 11 2.1 L 1000 50 10 4.1 10 4.0 L 1000 40 10 5.4 10 5.3 L 896 56 10 2.0 10 1.9 L 900 45 9 3.7 9 3.6 L 900 36 9 4.9 9 4.8 L 800 50 9 1.8 9 1.7 L 800 40 8 3.3 8 3.2 L 800 32 8 4.3 8 4.2 L 704 44 8 1.6 8 1.5 L 700 35 7 2.9 7 2.8 L 700 28 7 3.8 7 3.7 L 608 38 7 1.4 7 1.3 L 600 30 6 2.5 6 2.4 L 600 24 6 3.3 6 3.2 L 512 32 6 1.1 6 1.1 L 500 25 5 2.1 5 2.0 L 500 20 5 2.7 5 2.7 L 416 26 5 1.0 5 0.9 L 400 20 4 1.6 4 1.6 L 400 16 4 2.2 4 2.1 L 320 20 4 0.8 4 0.7 L 300 15 3 1.2 3 1.2 L 300 12 3 1.6 3 1.6 L 224 14 3 0.5 3 0.5 CRA3212A CRC3212A CRC4012A オプション:Y オプション:Y オプション:Y カムラック 歯数 横穴数 質量 Option : Y カムラック 歯数 横穴数 質量 Option : Y カムラック 歯数 横穴数 質量 Option : Y 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) 長さ(㎜) (歯) (個) (㎏) タップ数 質量 タップ数 質量 タップ数 質量 Length of Number Number of Mass (個) (㎏) Length of Number Number of Mass Length of Number Number of Mass Cam Rack of teeth side mount weight Cam Rack of teeth side mount weight (個) (㎏) Cam Rack of teeth side mount weight (個) (㎏) (teeth) hol(e hole) Number of Mass (teeth) hol(e hole) Number of Mass ( (teeth) hol(e hole) Number of Mass tap tap) weight ta(p tap) weight ta(p tap) weight L 992 31 11 8.3 10 8.1 L 992 31 11 8.3 10 8.1 L 1000 25 12 13 13 13 L 896 28 10 7.5 9 7.3 L 896 28 10 7.5 9 7.3 L 920 23 11 12 12 12 L 800 25 9 6.7 8 6.5 L 800 25 9 6.7 8 6.5 L 840 21 10 11 11 11 L 704 22 8 5.9 7 5.7 L 704 22 8 5.9 7 5.7 L 760 19 9 9.9 10 9.9 L 608 19 7 5.1 6 5.0 L 608 19 7 5.1 6 5.0 L 680 17 8 8.9 9 8.9 L 512 16 6 4.3 5 4.2 L 512 16 6 4.3 5 4.2 L 600 15 7 7.9 8 7.9 L 416 13 5 3.5 4 3.4 L 416 13 5 3.5 設定なし L 520 13 6 6.8 7 6.8 No setting L 320 10 4 2.7 3 2.6 ※ CRC4012型については、仕様上、長さ520㎜以下 ※ CRC3212型については、仕様上、長さ416㎜以下 L 224 7 3 1.9 設定なし の切断はできません。 の切断はできません。 No setting The short length less than 520mm is not available for 4012. The short length less than 416mm is not available for 3212. ※ CRA3212型については、オプション:Y(底面タップ付)におけるカムラック長さが320㎜までとなります Regarding to CRA3212 series, these Cam Rack length are limited 320mm to 992mm in case of selecting option Y (Top at bottom surface) カムラックの切断 Cutting Cam Rack 短尺でお使いになる場合は、カットして下さい。カットは歯底で行って下さい。(焼入れしてありますので、ご注意下さい。) 尚、カットは弊社でも行いますが、その場合は実費が加算されます。 Cut Cam Rack when used as a short size tool. Cut at dedendum (root bottom) of tooth. Take care because dedendum is hardened. Cam Rack may be cut in our company at actual expense. ※上 記以外の寸法につきましては弊社までお問合わせください。 Please ask us about sizes other than the above. - 14 -
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仕様・寸法表 Specification Dimensional Table TCGランナー ステンレス仕様 TCG Runner Stainless-steel type - 15 -
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TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 ● TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table TCGランナー ステンレス仕様 仕様表 TCG Runner Stainless-steel type Specification 型 式 Model CPS/CRSシリーズ CPS / CRS series ローラピニオン Roller pinion CPS1610A CPS2010A CPS2510A CPS3212A CPS4012A 項 目 Items カムラック Cam Rack CRS1610A CRS2010A CRS2510A CRS3212A CRS4012A 基本動定格荷重 Basic dynamic rated load N 1000 1500 2200 3600 6000 最大使用荷重 Maximum working load N 1700 2200 3100 6600 9000 許容静定格荷重 Allowable static rated load N 2000 3000 4400 7200 10940 基本動定格トルク※1 Basic dynamic rated torque N・m 25.5 47.7 87.5 220.0 458.4 共通仕様 最大使用トルク※1 Common Maximum working torque N・m 43.3 70.1 123.4 403.3 687.6 spec. 許容静定格トルク※1 Allowable static rated torque N・m 50.9 95.5 175.1 440.0 836.0 ピニオン1回転移動距離 ㎜/回転 Displacement distance of pinion per rotation / 160 200 250 384 480 ㎜ revolution 最大圧力角 Max pressure angle ° 30.7 30.1 30.7 30.1 30.0 モジュール(ローラP.C.D/歯数) Module ㎜ 4.75 6 7.5 9.5 12 歯数 歯 Number of tooth 10 10 10 12 12 teeth ロ ー ラ ピッチ円直径※2 ピニオン Diameter of pitch circle ㎜ 50.9 63.7 79.6 122.2 152.8 Roller pinion 質量 Mass weight ㎏ 0.81 1.5 2.4 6.8 16 慣性モーメント -4 Inertia moment ×10 ㎏・㎡ 4.56 12.5 29.6 200 739 ピッチ Pitch ㎜ 16 20 25 32 40 定尺 Predetermined length ㎜ 992 1000 1000 992 1000 カムラック Cam Rack 歯数 歯 Number of tooth 62 50 40 31 25 teeth/length 質量 Mass weight ㎏ 2.2 4.1 5.4 8.3 13 ※1:基本動定格トルク、最大使用トルク、許容静定格トルクは基本動定格荷重、最大使用荷重、許容静定格荷重をローラピニオンピッチ円直径上でかける場合のトルクです。 * 1 B asic dynamic rated torque (maximum working torque, allowable static rated torque) is torque observed when applying basic dynamic rated load (maximum working load, allowable static rated load) to roller pinion along diameter formed by pitch circle. ※2:理論値であり、実際のローラのピッチ円直径ではありません。 * 2 The indicated pitch circle diameter values are theoretical, not representing the actual pitch circle diameters of the respective roller pinions. - 16 -
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TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table ● TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 SUSカムラック SUS Cam Rack 外形寸法図 Outside Dimensional Drawing CRS1610A-4012A H 型式ロゴ記載位置 Type number indicatiug position (K) C E G F (G) B-0.4 -0.8 ■寸法表 Dimension Table 型 式 A B C D E F G H I J K Model CRS1610A 48 992 11.5 7 96 10×96 16 11-φ7 30.5 20.2 C1 CRS2010A 64 1000 15.5 10 100 9×100 50 10-φ9 42 29 C1 CRS2510A 75 1000 18.5 12 100 9×100 50 10-φ11 48 31.5 C1 CRS3212A 102 992 24.5 14 96 10×96 16 11-φ14 57 37 C1 CRS4012A 129 1000 31.5 16 120 7×120 80 8-φ18 72.6 46 C1 注: 精密洗浄オプションを選択した場合、型式シールは貼り付けずに同梱いたします。 Note: If the precision cleaning option is selected, the model sticker is not attached to the product but packed together. CRS1610A-4012A( オプションY) オプション-底面タッフ゜ Option-Tap at bottom surface A C B (D) G ●オプション-底面タップ Tap at bottom surface Dimension Table 型 式 A B C D E F G Model CRS1610A 96 10×96 8 24 5.75 11.5 11-M6深サ12 Deep 12 CRS2010A 100 9×100 40 60 7.75 15.5 10-M8深サ16 Deep 16 CRS2510A 100 9×100 37.5 62.5 9.25 18.5 10-M10深サ20 Deep 20 CRS3212A 96 9×96 48 80 12.25 24.5 10-M12深サ24 Deep 24 CRS4012A 120 8×120 20 20 15.75 31.5 10-M16深サ32 Deep 32 - 17 - (F) E A I (J) D
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TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 ● TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table SUSローラピニオン SUS Roller Pinion 外形寸法図 Outside Dimensional Drawing CPS1610A-2510A (A) G (F) G E D E B (C) B Drawing tap P(抜きタップ) 締結具 Clamping tool O C1 ロックボルト Lock bolt L(ガイド部) Guiding section M(シャフト必要長さ) Required length of shaft シャフト当て面 (N) Shaft engaging surface ■寸法表 Dimension Table 型 式 モジュール 歯数 Number of A B C D E F G H I J K L M N O P Model Module tooth CPS1610A 4.75 10 58 12 14.5 38.5 2 42.5 3 20 33 67 42 8 34 49 33 5-M4 CPS2010A 6 10 67 12 18.5 42.5 3 48.5 4 25 43 84 50 8.5 39.5 55 40 5-M5 CPS2510A 7.5 10 76 14 21.5 49.5 3 55.5 4 30 53 101 63 9 45 63 51 3-M6 CPS3212A-4012A (A) G (F) G E D E B (C) B Drawing tap P(抜きタップ) ロックボルト Lock bolt O C2 締結具 Clamping tool L(ガイド部) M(シャフト必要長さ) Guiding section Required length of shaft シャフト当て面 Shaft engaging surface ■寸法表 Dimension Table 型 式 モジュール 歯数 Number of A B C D E F G H I J K L M O P Model Module tooth CPS3212A 9.5 12 90.5 20 28.5 68.5 5 78.5 6 45 82 148 74 24 58 57.5 4-M6 CPS4012A 12 12 120.5 31 36.5 98.5 5 108.5 6 50 95 190 79 35 71.5 63.5 5-M6 - 18 - φK φI φK φH H7 φH H7 φI φI φJ φJ
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TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 ● TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table ● TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 型式表示 Model indication ご注文は下記型番でお願いいたします。Please order us in accordance with the type indicated as follows: ⃝ローラピニオン型番 Roller pinion type number CPS1610A ~ 2510A CPS3212A ~ 4012A CPS A− CPS A− A 枠番 枠番 Frame number Frame number 1610 封入グリース※1 精密洗浄※3 ロックボルト 3212 封入グリース※1 精密洗浄※3 Sealed grease Precision cleaning Lock bolt Sealed grease Precision cleaning 2010 4012 A:標準 A:なし A:標準 A:標準 A:なし 2510 Standard No Standard Standard No G:支給グリース S:あり B:ガス抜き穴付 G:支給グリース S:あり Supplied grease Yes With gas-vent holes Supplied grease Yes ※1 封 入グリース:G(支給グリース)を選択した場合、グリースの特性によっては仕様値を満たさない可能性がありますのでご了承ください。 Sealed grease: If G (supplied grease) is selected, please note that the specification values may not be satisfied depending on the properties of the grease. ※2 ロ ーラはマルテンサイト系ステンレスを使用しているため、梱包時、ローラ表面に以下の防錆処理をいたします。 For the reason that the rollers are made of martensitic stainless steel, the following rust-preventive treatment is provided to the roller surfaces in the packing process: 精密洗浄:A(なし)の場合:防錆油塗布 Precision cleaning: If A (No) is selected: Rust-preventive oil is applied. 精密洗浄:S(あり)の場合 Precision cleaning: If S (Yes) is selected: 封入グリース:A(標準)の場合:アルバニヤ グリース S2(シェル ルブリカンツ ジャパン)塗布 Sealed grease: If A (Standard) is selected: Alvania Grease S2 (Shell Lubricants Japan) is applied. 封入グリース:G(支給グリース)の場合:支給グリース塗布 Sealed grease: If G (Supplied grease) is selected: Supplied grease is applied. ※3 精 密洗浄:S(あり)の場合、防錆処理後に真空梱包いたします。 Precision cleaning: If S (Yes) is selected: Vacuum packing is done after rust-preventive treatment is provided. ※4 C PS3212A、CPS4012A は締結具の構造上ガスが抜けるためロックボルトは標準仕様のみになります。 For Models CPS3212A and CPS4012A, because gas is released due to the structure of the clamping tool, lock bolts are provided only to the standard specifications. ※5 押 え板止めボルトは、ねじ下穴が貫通穴のためガス抜き穴付ボルト仕様はありません。 For the hold-down plate lock bolt, because the tap drill hole is a through hole, there is no specification for bolts with gas-vent hole. - 19 -
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TCGランナー ステンレス仕様 仕様・寸法表 ● TCG Runner Stainless-steel type Specification Dimensional Table ⃝カムラック型番 Cam Rack type number CRS A− −L − カムラック1本長さ(㎜) P.21参照※1 Length of Cam Rack( ㎜) 枠番 Reter to the attached page 精密洗浄※2、※3 Frame number Precision cleaning 1610 取付穴 1:なし 2010 Mounting hole No (standard) 2510 F:横穴(標準) 2:あり+梱包時標準グリース塗布 Side mount hole only (standard) Yes + Standard grease is applied in the packing process. 3212 Y:+底面タップ追加 3:あり+梱包時支給グリース塗布 4012 + Tap at bottom surface Yes + Supplied grease is applied in the packing process. ※1 カ ムラックの長さについては P.21「カムラックの切断寸法」をご参照ください。 For the length of the cam rack, refer to “Cutting Dimensions of Cam Rack” on P. 21. ※2  カムラックはマルテンサイト系ステンレスを使用しているため、梱包時、表面全体に以下の防錆処理をいたします。 For the reason that the cam rack is made of martensitic stainless steel, the following rust-preventive treatment is provided to all over the surfaces in the packing process: 精密洗浄:1(なし)の場合:防錆油塗布 Precision cleaning: If 1 (No) is selected: Rust-preventive oil is applied. 精密洗浄:2(あり+標準グリース)の場合:アルバニヤ グリース S2(シェル ルブリカンツ ジャパン)塗布 Precision cleaning: If 2 (Yes + Standard grease) is selected: Alvania Grease S2 (Shell Lubricants Japan) is applied. 精密洗浄:3(あり+支給グリース)の場合:支給グリース塗布 Precision cleaning: If 3 (Yes + Supplied grease) is selected: Supplied grease is applied. ※3  精密洗浄ありの場合、防錆処理後に真空梱包いたします。 Precision cleaning: If Yes is selected: Vacuum packing is done after rust-preventive treatment is provided. ⃝継ぎ足し治具型番 Connection jig type number CJ B 枠番 Frame number 16 32 20 40 ※1  継ぎ足し治具は、CRA、CRC シリーズと兼用です。 25 The connection jig is shared with CRA and CRC Series. 材質 Materials 製品に使用している部品の材質は以下の通りです。 The materials of the parts used for the products are as follows: ⃝カ ムラック Cam Rack ⃝継ぎ足し治具 Connection jig   マルテンサイト系ステンレス鋼   機械構造用炭素鋼 Martensitic stainless steel Carbon steel for structural use ⃝ローラピニオン Roller pinion ピニオン本体 Pinion body 押え板 Hold-down plate オーステナイト系ステンレス鋼 ボルト Bolt Austenitic stainless steel 締結具 Clamping tool ローラ Roller マルテンサイト系ステンレス鋼 Martensitic stainless steel オイルシール Oil seal ニトリルゴム(NBR) Nitrile rubber (NBR) - 20 -