が予想されている。
外観検査システムの課題と限界
~ 微細かつ複雑な欠陥の検知精度と
インテグレーションの難しさ ~
CopCyorpiygrhigth Ut Ubbee IInnffoorrmmaatitoino nS ySstyesmtes,m Insc,. IAnlcl R. iAghllt sR Rigehsetsrv Rede.served.
が予想されている。
目次
1 外観検査の背景と課題
2 微細化が進む電子回路基板のパターン検査課題
33 複数光学条件が必要な外観検査自動化における課題
34 画像処理検査ソリューション「URCP」のご紹介
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外観検査の
背景と課題
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外観検査市場規模推移・予測
コロナ蔓延やロシア・ウクライナ戦争、ネクストチャイナへの生産シフトなどの対外要因や
品質向上ニーズや人手不足による生産性向上ニーズにより、市場は2023年以降も拡大基調。
※出典:富士経済「2023年版画像処理システム市場の現状と将来展望」
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品質向上ニーズ要因
1 エンドユーザー企業からの品質向上ニーズ
共通部品とモジュール 共通部品で使われる
ユーザーニーズの 共通部品で品質不
を組み合わせて多種 様々な製品の検査を
多様化 正が発覚!
多様な製品を市場へ 厳格化
2 グローバル化による社内統制強化
製品品質が安定 各生産現場にて共通の
様々な国や地域での分
グローバル化 せず、品質問題が 品質を担保出来るよう
散された生産体制
発生! 検査の厳格化
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生産性向上ニーズ
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生産性向上ニーズ
社会情勢変化による生産性向上や
人材不足の解消
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外観検査自動化のメリット
目視検査の課題 検査装置の導入メリット
生産性向上
人件費が掛かる
人件費の削減
検査員によって判定が
異なることがある 検査品質が標準化
され安定する
タクトを高速化できず
生産効率が向上できない 生産タクトに対応で
き高速化に対応
人件費削減
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外観検査装置の導入、導入後の課題
お客様からは外観検査装置の導入済み・未導入に関わらず、年々高まる品質向上ニーズにより、
従来の検査装置・手法では対応できない声をいただきます。
課 題
1 現状の検査機では対応できない。
顧客の品質要求向上に対応できない
→対応しようとすると、欠陥品の過剰検出が起こり、歩留まりが悪化する。
→現状の検査装置では、検出できない欠陥がある。
課 題
2 微細な欠陥や検査仕様に対応できない。
小さい欠陥、薄い欠陥、小さな位置ずれなど、確実に判別できない。
→目視で対応しているが、検査員のスキルにばらつきがあり精度が安定しない
→対応できても、高価、検査タクトが合わない、検査装置がスペースに入らない。
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が予想されている。
外観検査装置の導入、導入後の課題
お客様からは外観検査装置の導入済み・未導入に関わらず、年々高まる品質向上ニーズにより、
従来の検査装置・手法では対応できない声をいただきます。
課 題
1 現状の検査機では対応できない。
顧客の品質要求向上に対応できない
→対応しハようーとすドるとウ、ェ欠陥ア品の・過剰ソ検フ出がト起こウり、ェ歩ア留まのりが両悪化面する。
→現状の検査装置では、検出できない欠陥がある。
課 題 から画像処理検査の【最適化】が必要
2 微細な欠陥や検査仕様に対応できない。
小さい欠陥、薄い欠陥、小さな位置ずれなど、確実に判別できない。
→目視で対応しているが、検査員のスキルにばらつきがあり精度が安定しない
→対応できても、高価、検査タクトが合わない、検査装置がスペースに入らない。
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微細化が進む電子回路基板の
パターン検査課題
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電子回路基板の代表例
プリント基板 フレキシブル基板
パターン
PCB(プリント回路板) PWB(プリント配線板) 柔軟性を持ったプラスチック
やポリイミドなどの薄いシー
部品が実装された後の基板 部品が実装前の配線だけの基板 ト状の基板。曲げや屈曲が可
(Printed Circuit Board) (Printed Wired Board) 能で、小型化や複雑な形状へ
の対応が容易
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PWBの代表的な検査項目
オープン不良
パターンが
途中で切れたもの
正常なパターン状態
ショート不良
隣のパターンと
繋がったもの
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画像処理による代表的なパターン検査アルゴリズム
差分検査 輪郭検査
良品の基準画像と検査画像の差分から欠陥を検出 良品パターン輪郭を登録し、輪郭形状の一致度合を検出
検査画像 基準画像 差分画像 基準輪郭 輪郭一致度合
- =
・オープン/ショート以外(細り・太り・傷・異物など)の ・対象物のサイズ変動に比較的強い
検出が可能 ・設定調整が複雑
・対象物のサイズ変動に弱い
⇒過剰判定ぎみの運用になりがち
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微細化されたパターンに対応する検査システムの課題
パターンの微細化 画像処理システムの常套手段
高解像度化
マシンビジョン向け汎用レンズ 顕微鏡クラスのレンズ
分解能3μm付近が限界 分解能1μm以下が可能
パターン幅 撮像視野の減少 ⇒ 分割撮像によるスループット低下
震動による画像ブレ ⇒ 装置防振対策に伴うコスト増
0.15mm~0.2mm 0.03mm~0.04mm 被写界深度の低下 ⇒ オートフォーカス機構に伴う
コスト増&スループット低下 費用対効果の
課題
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「骨格検査」:オープン/ショート検出に特化したアルゴリズム
画像の骨格 骨格画像の特徴量 不良検出イメージ
端点 想定外の端点
⇒オープン不良
分岐点 想定外の分岐点
⇒ショート不良
細線化画像
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骨格検査の特長
1 低解像度画像に特化したオープン/ショート専用検査
⇒低解像度の細い線状対象物に適用可能(太さの目安:3~10画素)
2 設定調整が簡単
差分検査 輪郭検査 骨格検査
【検査能力】
傷・汚れの検出 〇 〇 ×
太り/細りの検出 〇 〇 ×
オープン/ショート不良検出 〇 〇 〇
サイズ変化に対する追従性 × △ 〇
非常に細いパターンの検査 × × 〇
非常に太いパターンの検査 〇 〇 ×
【運用性】
処理速度 △ △ 〇
調整の容易さ × × 〇
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骨格検査の電子回路基板以外への応用
<電線> <成形品> <Oリング>
より線ほつれの検知 細いバリ・欠けの検知 切れの検知
電線の曲がり具合に対して サイズや色違いに関係なく
回転や伸縮に対して堅朗
堅朗 検査可能
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複数の光学系が必要な
外観検査自動化における課題
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複数の光学系が必要な外観検査とは
複数の光学系使う外観検査とは、すなわち高精度に検査すること
1回目のスキャン 2回目のスキャン
ラインセンサカメラ 同軸照明 斜光照明
(モノクロ)
同軸照明
斜光照明
2往復スキャン
異物を検査 キズを検査
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