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直動電動アクチュエータ MAXFORCEシリーズ

製品カタログ

ボールネジとサーボモータを組み上げた電動アクチュエータをご紹介

このカタログについて

ドキュメント名 直動電動アクチュエータ MAXFORCEシリーズ
ドキュメント種別 製品カタログ
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登録カテゴリ
取り扱い企業 日本ムーグ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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概 要 MaxForce 880 セクション          ページ モーション制御分野での実績 2 ムーグは優れたモーション制御ソリューションを50年以上にわたって産業界にお届けして概要 きました。電動制御製品の設計と製造にも20年以上の実績があり、当社の電動アクチュエー カスタムソリューション 3 タ(EMA)、サーボモータ、サーボドライブは高い信頼性と制御精度を誇っています。高性 能な電動ソリューションを必要とするお客様に、省エネで低騒音、プラグ・アンド・プレ 特長 4 イ設置、環境にも優しく維持コストを抑えたムーグの電動アクチュエータを自信を持って お勧めします。 技術データ - 883 5 MaxForce 880 トータル制御ソリューション 技術データ - 884 7 電動アクチュエータMaxForce880シリーズは、高性能な用途に最適なトータル制御ソ リューションです。耐久性にも優れたスチール製のヘビーデューティ製品からアルミ製の 技術データ - 885 9 軽量製品まで多様なタイプがあり、お客様のあらゆるニーズにお応えします。ムーグのリ ニアアクチュエータとサーボモータをコンパクトに一体化したこの製品は、さまざまな産 技術データ - 886 11 業分野に応用できるよう設計されています。サーボモータとサーボドライブは自在に組み 合わせることができサイズ構成も豊富。製品バリエーションもインライン、フォールドバッ 技術データ - 887 13 ク、ローラスクリュー、ボールスクリューの中からお選びいただけます。また、ムーグ製 品の各アイテムをお客様のニーズに合わせて任意に組み合わせることで最高の性能と低価 オプション 15 格を同時に実現します。MaxForce880シリーズには、作動力が15kN~350kNの標準品がラ MSDサーボドライブ 16 インナップされています(その他のご要望についてはご相談ください)。 仕様確認用紙 18 用 途 ムーグのすべての電動アクチュエータは、お客様のご要望にお応えできるよう、社内評価 試験、性能確認、カスタマイズがおこなわれています。発電施設、金属成形、各種プレス機、 プラスチック成形、フライトシミュレータなど、広範な用途に対応します。冷水や防爆な どの特殊仕様の製品もご用意しています。 ベアリングハウジング 一般的な構造 ベルハウジング モータフランジ カップリング ベアリングハウジングと ムーグの一体化構造 モータフランジが一体化 2
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カ ス タムソリューション MaxForce 880 ムーグ MaxForce 880 シリーズ(電動アクチュエータ) 競合他社製品の場合、お客様は標準モデルの中から選ぶことしかでき ませんが、ムーグは、私たちのエンジニアとお客様が十分に打ち合 わせ、製品をカスタマイズして最適なソリューションを提供します。 このようにカスタムソリューションがお届けできるのは、電動アク チュエータだけでなくモーションコントローラ本体を設計し、お客 様のトータルシステムに合った製品を造ることができるからです。 ムーグは実績ある製品の各構成アイテムを自在に組み合わせること で、ハードウェアの維持コストや開発にかかる時間と技術的なリス 高加減速用ローラスクリュー型 クを低減します。 電動アクチュエータ 発電設備向けの防爆型電動 アクチュエータ カスタマイズの例 ● モータ巻線などの最適化などにより各種の使用電圧、最大出力要 件、低コギング構造や各フィードバック検出器のタイプに対応し ます。 中空成形機パリソン制御用の 電動アクチュエータ、178kN ● 製品サイズをコンパクト設計し、部品の点数を少なくすることで お客様のマシンをサイズダウンでき、組立て・組み込みも容易に なります。 ● 特殊な仕様に対応 高加速、高出力、高回転、高トルク、高デューティサイクル、長 寿命、高精度などを実現します。 ● 特殊な作動条件に対応 滑らかな作動や低騒音、低バックドライブ力などに対応します。 ● その他の特別なニーズ 厳しい作動環境(温・湿度、振動など)や防爆構造、フェールセー 設置スペースを最小限にしたボール フ構造、ブレーキ内蔵などのニーズに対応します。 スクリュー電動アクチュエータ 油圧クッション内蔵型フライトシミュ レータ用の電動アクチュエータ 3
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特 長 MaxForce 880 ムーグ電動アクチュエータ MaxForce 880シリーズ コストと時間をセーブする一体化パッケージ インライン型 すべての製品はイナーシャを可能な限り減らし、最高の性能が引き出 ムーグのインライン構造のアクチュエータは、サーボモータとスク せるように最適化されたコンパクトなデザインです。そのため、お客 リューを一体化し、フレックスカップリングとベルハウジングを削減 様のベンダーのハードウェアが異なった場合(互換性がないケースが しました。これにより部品点数が少なくなり、同一シャフト上に複数 ほとんど)、ご自分で組み合わせるケースと比較すると、時間と費用 のベアリングを使用することで生じる問題を回避することができま が節約できます。 す。よりコンパクトなパッケージになり、精度の向上やイナーシャの 減少を実現して、品質の信頼性が高まりました。さらにランニングコ 高信頼性、低メンテナンスコスト、セットアップ時間の短縮 ストも低減します。インライン構造のアクチュエータはMaxForceシ MaxForce リーズの中でももっとも低価格なソリューションです。は、ムーグが設計・製造した他の製品と同様に高い品質と 信頼性を誇ります。厳しい加工公差と最新の製造プロセス、さらにヘ ビーデューティな構造が組み合わさり、MaxForceは厳しい使用条件 下でも長期間メンテナンスフリーです。また、ムーグの電動アクチュ エータは出荷前に性能、負荷、加速、モーション分析など、厳しい試 験を行い、パスした製品のみをお客様にお届けしていますので、自信 を持ってその品質を保証しています。さらに、一体型構造のため、注 油やスクリュー保守といったメンテナンスが不要です。 以上のように優れた設計、堅牢な構造、省エネ、低メンテナンスコス トなど、さまざまな特長の相乗効果で、マシン寿命を長く保つことが フォールドバック型 でき、多くのメリットを享受することができます。 フォールドバック構造のMaxForce電動アクチュエータは、業界で最 もパッケージサイズが小さいアクチュエータです。フォールドバック エンジニアリング・サポート 構造のアクチュエータは標準モータがアクチュエータのセンターライ 電動アクチュエータ製品を担当するムーグのエンジニアチームは、お ンと平行になっているため、アクチュエータの全長が最短となり、画 客様から直接ご要望を伺い、十分に話し合ってお客様が真に求める最 期的なダウンサイジングを可能にしています。 適なテクノロジをご提案しています。多種多様な部品、サイズ、スク リュータイプ、取付けパターン等を自由に組み合わせることで、お客 様の用途に即した構成をお届けします。また、次世代のマシンに必要 となる最新の技術についても、モーション制御に豊富な経験と実績を 持ち、油圧・電動の両システムに精通する当社の技術スタッフがお客 様と協力して開発していきます。 代表的なモデルの性能仕様 883 シリーズ 884 シリーズ 885 シリーズ 886 シリーズ 887 シリーズ タイプ フォールド フォールド フォールド フォールド フォールド インライン インライン インライン インライン インライン バック バック バック バック バック フレームサイズ mm 75 85 128 150 177.8 スクリューリード mm* 5 5 5 5 10 (移動距離) 10 10 10 10 20 20 20 20 20 30 25 32 50 40 50 最大ストローク mm 1500 2000 2500 2500 2800 モータ G413 G414 G415 / FAS T2/F2 G416 / FAS T3/F3 FAS T4/F4/W4 (ブラシレスサーボ) 最大出力 kN 15 23 34.5 41 80 80 150 150 350 350 最大速度 mm/s 2000 2000 2000 1250 1000 比率 1:1 1:1~1:2 1:1 1:1 ~ 1:2 1:1 1:1~1:2 1:1 1:1~1:2 1:1 1:1~1:2 回転防止 オプション オプション オプション オプション 外付け 取付け構造* トラニオン トラニオン トラニオン トラニオン トラニオン フランジ トラニオン フランジ トラニオン フランジ トラニオン フランジ トラニオン トラニオン フランジ リアフランジ フランジ リアフランジ フランジ リアフランジ フランジ リアフランジ フランジ フランジ リアクレビス リアクレビス リアクレビス リアクレビス * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 4
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技術データ 883 代表的なモデルの性能仕様 883-6 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G413 - 8xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 25 5 10 20 25 最大出力 kN 9.5 4.8 2.4 1.9 19.3 9.7 4.8 3.9 最大速度 mm/s 400 800 1600 2000 230 460 920 1550 最大ストローク mm 1500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 883-8 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G413 - 8xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 25 5 10 20 25 最大出力 kN 15.5 7.7 3.9 3.1 23 15.7 7.8 6.3 最大速度 mm/s 380 750 1500 1880 190 380 750 940 最大ストローク mm 1500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 883-6 シリーズ 883-8 シリーズ (インライン) (インライン) 10 16 9 05 0514 8 10 10 7 20 12 20 6 25 10 25 5 8 4 6 3 4 2 1 2 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 速度(mm/s) 速度(mm/s) 883-6 シリーズ 883-8 シリーズ (フィールドバック) (フィールドバック) 20 25 05 05 15 10 20 10 20 20 25 15 25 10 10 5 5 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 速度(mm/s) 速度(mm/s) 5 ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN)
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技術データ 883 代表的な取付け図 インライン型 883 シリーズ アクチュエータ K O L 4X EE 通し mm モータ X Y M N G413 - 6 70 156 G413 - 8 70 194 フロントフランジ E CC ネジ D X AA BB F G (f8) C Y P 2X DD H (f8) A + ストローク B I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P 169 35 36.5 103 75 75 75 75 99 129 120 95 75 55 12 24.5 AA BB CC DD EE 36 48 M20x1.5 20 9 メス フォールドバック型 883 シリーズ アクチュエータ P K 4X EE 通し Q O O L 4X EE 通し mm S R M N モータ X Y G413 - 6 70 165 G413 - 8 70 203 リアフランジ フロントフランジ F Y X FF 通し (H8) T U E CC ネジ D AA BB G (f8) C リアクレビス V Z 2X DD H (f8) W A + ストローク B I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P Q 242 35 38.5 168 192 92 75 75 99 129 120 95 75 55 12 125 108 R S T U V W Z AA BB CC DD EE FF 55 75 40 20 29 43 90 36 48 M20x1.5 20 9 14 メス 6
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技術データ 884 代表的なモデルの性能仕様 884-6 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G414 - 6xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 32 5 10 20 32 最大出力 kN 13.8 6.9 3.4 2.2 28 14 7 4.4 最大速度 mm/s 313 625 1250 2000 242 483 967 1550 最大ストローク mm 2000 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 884-8 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G414 - 8xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 32 5 10 20 32 最大出力 kN 25.6 12.8 6.4 4 41 25.8 12.9 8.1 最大速度 mm/s 313 625 1250 2000 200 392 783 1250 最大ストローク mm 2000 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 884-9 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G414 - 9xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 32 5 10 20 32 最大出力 kN 39 19.5 9.8 6.1 41 39.3 19.7 12.33 最大速度 mm/s 313 625 1250 2000 158 317 633 1010 最大ストローク mm 2000 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 884-6 シリーズ 884-8 シリーズ 884-9 シリーズ (インライン) (インライン) (インライン) 14 30 40 12 05 05 35 0525 10 10 1010 20 30 20 20 20 32 258 32 32 15 20 6 15 4 10 10 2 5 5 0 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 884-6 シリーズ 884-8 シリーズ 884-9 シリーズ (フォールドバック) (フォールドバック) (フォールドバック) 30 45 45 40 05 40 0525 05 10 10 35 1035 20 20 20 20 30 32 30 32 3225 2515 20 20 10 15 15 10 105 5 5 0 0 0 0 500 1000 1500 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 7 ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN)
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技術データ 884 代表的な取付け図 インライン構造 884 シリーズ アクチュエータ K O L 4X EE 通し mm モータ X Y G414 - 6 100.5 171 M N G414 - 8 100.5 222 G414 - 9 100.5 273 フロントフランジ E CC ネジ D X AA BB F G (f8) C Y P 2X DD H A + ストローク B (f8) I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P 248 45 50.5 134 101 101 85 85 114 154 135 110 85 60 20 39 AA BB CC DD EE 45 56 M27x2 25 11.5 メス フォールドバック構造 884 シリーズ アクチュエータ P K 4X EE 通し Q O O L 4X EE 通し mm モータ X Y S R M N G414 - 6 100.5 171 G414 - 8 100.5 222 G414 - 9 100.5 273 リアフランジ フロントフランジ F Y X FF 通し (H8) T U E CC ネジ D AA BB G (f8) C リアクレビス V Z 2X DD H (f8) W A + ストローク B I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P Q 343 45 50.5 21.9 241 112 85 85 114 154 135 110 85 60 20 160 138 R S T U V W Z AA BB CC DD EE FF 60 85 60 30 44 64 127 45 56 M27x2 25 11.5 20 メス 8
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技術データ 885 代表的なモデルの性能仕様 885-6 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G415 - 6xx / FAS T/F2 V6 タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 50 5 10 20 50 最大出力 kN 40 20.1 10 4 80 40.4 20.2 8.1 最大速度 mm/s 200 400 800 2000 280 550 1100 2000 最大ストローク mm 2500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 885-8 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G415 - 8xx / FAS T/F2 V8 タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 50 5 10 20 50 最大出力 kN 67.3 33.6 16.8 6.7 80 67.6 33.8 13.5 最大速度 mm/s 200 400 800 2000 100 200 400 1000 最大ストローク mm 2500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 885-6 シリーズ 885-8 シリーズ (インライン) (インライン) 40 70 35 05 60 05 30 10 1050 25 20 20 50 40 5020 30 15 10 20 5 10 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 500 1000 1500 2000 2500 速度(mm/s) 速度(mm/s) 885-6 シリーズ 885-8 シリーズ (フォールドバック) (フォールドバック) 90 80 80 05 70 05 70 10 60 10 60 20 50 20 50 50 40 50 40 30 30 20 20 10 10 0 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 200 400 600 800 1000 1200 速度(mm/s) 速度(mm/s) 9 ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN)
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技術データ 885 代表的な取付け図 インライン構造 885 シリーズ アクチュエータ mm モータ X Y K G415 - 6 140.5 220 O L 4X EE 通し G415 - 8 140.5 271 FAS T2 V6 145 328 FAS T2 V8 145 382 M N FAS F2 V6 187 417 FAS F2 V8 187 471 フロントフランジ E CC ネジ D X AA BB F G (f8) C Y P 2X DD H A + ストローク B (f8) I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P 325 50 68 187 141 141 128 128 162 226 184 156 128 100 25 55 AA BB CC DD EE 70 85 M33x2 40 13.5 メス フォールドバック構造 885 シリーズ アクチュエータ P K mm 4X EE 通し Q O O L 4X EE 通し モータ X Y G415 - 6 140.5 220 G415 - 8 140.5 271 FAS T2 V6 145 328 S R M N FAS T2 V8 145 382 FAS F2 V6 187 417 FAS F2 V8 187 471 リアフランジ フロントフランジ F Y X FF 通し (H8) T U E CC ネジ D AA BB G (f8) C リアクレビス V Z 2X DD H (f8) W A + ストローク B I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P Q 432 50 68 319 354 166 128 128 162 226 184 156 128 100 25 212 186 R S T U V W Z AA BB CC DD EE FF 100 128 80 40 54 82 148 70 85 M33x2 40 13.5 28 メス 10
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技術データ 886 代表的なモデルの性能仕様 886-6 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G416 - 6xx タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 40 5 10 20 40 最大出力 kN 124 62 31 12.5 150 124 62 31 最大速度 mm/s 160 320 630 1260 160 320 630 1260 最大ストローク mm 2500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 886-8 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G416 - 8xx / FAS T/F3 V6 タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 40 5 10 20 40 最大出力 kN 150 85 42 21 150 150 85 42 最大速度 mm/s 160 320 630 1260 135 275 550 1100 最大ストローク mm 2500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション 886-9 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) G416 - 9xx / FAS T/F3 V8 タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 5 10 20 40 5 10 20 40 最大出力 kN 150 113 56 28 150 150 113 57 最大速度 mm/s 160 320 630 1260 125 250 550 1000 最大ストローク mm 2500 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 オプション * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 886-6 シリーズ 886-8 シリーズ 886-9 シリーズ (インライン) (インライン) (インライン) 140 160 160 120 140 140 05 05 05 100 10 120 10 120 10 20 100 20 100 2080 40 80 40 80 40 60 60 60 40 40 40 20 20 20 0 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 886-6 シリーズ 886-8 シリーズ 886-9 シリーズ (フォールドバック) (フォールドバック) (フォールドバック) 160 160 160 140 05 140 05 140 05 120 10 120 10 120 10 100 20 100 20 100 20 80 40 80 40 80 40 60 60 60 40 40 40 20 20 20 0 0 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) 11 ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN)
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技術データ 886 代表的な取付け図 インライン構造 886 シリーズ アクチュエータ mm モータ X Y K G416 - 6 190.5 263 O L 4X EE 通し G416 - 8 190.5 301 G416 - 9 190.5 377 FAS T3 V6 200 470 M N FAS T3 V8 200 562 FAS F3 V6 250 595 FAS F3 V8 250 687 フロントフランジ E CC ネジ D X AA BB F G (f8) C Y P 2X DD H A + ストローク B (f8) I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P 408 60 84 238.5 191 191 150 150 214 294 215 184 150 115 30 80 AA BB CC DD EE 80 100 M42x2 50 17.5 メス フォールドバック構造 886 シリーズ アクチュエータ mm P K モータ X Y G416 - 6 190.5 263 4X EE 通し Q O O L 4X EE 通し G416 - 8 190.5 301 G416 - 9 190.5 377 FAS T3 V6 200 470 S R M N FAS T3 V8 200 562 FAS F3 V6 250 595 FAS F3 V8 250 687 リアフランジ フロントフランジ F Y X FF 通し (H8) T U E CC ネジ D AA BB G (f8) C リアクレビス V Z 2X DD H (f8) W A + ストローク B I J 寸法 mm A B C D E F G H I J K L M N O P Q 506 60 84 410 451 212 150 150 214 294 215 184 150 115 30 285 248 R S T U V W Z AA BB CC DD EE FF 123 155 100 50 74 110 180 80 100 M42x2 50 17.5 36 メス 12
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技術データ 887 代表的なモデルの性能仕様 887 シリーズ モータ(ブラシレスサーボ) FAS T4/F4/W4 タイプ インライン フォールドバック スクリューリード mm* 10 20 30 10 20 30 最大出力 kN 350 300 210 350 300 210 最大速度 mm/s 330 670 1000 330 670 1000 最大ストローク mm 2800 比率 1 : 1 1 : 1 ~ 1 : 2 回転防止 外付け * 他のオプションもあります。詳しくはお問合わせください。 FAS T4 C3 020 FAS T4 C4 015 FAS T4 C5 015 200 300 350 180 10 10 250 300 10 160 20 20 20 30 140 30 250 30200 120 200 100 150 80 150 100 60 100 40 50 50 20 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) FAS T4 C6 015 FAS T4 Z3 011 FAS T4 Z4 011 250 350 400 300 10 350 10 200 20 20 20 30 250 30 300 30 50 50 150 250200 200 100 150 150 100 100 50 50 50 0 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 速度(mm/s) 速度(mm/s) 速度(mm/s) FAS T4 Z5 010 FAS T4 Z6 010 300 350 250 20 300 20 30 30 200 50 250 50 200 150 150 100 100 50 50 0 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 速度(mm/s) 速度(mm/s) 13 ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN) ピーク出力(kN)
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技術データ 887 代表的な取付け寸法図 インライン構造 887 シリーズ フランジ取付 アクチュエータ mm モータ 長さ(L) C3, Z3 483 C4, Z4 567 C5, Z5 653 C6, Z6 735 [下図を参照] L ストローク + 498 208 50,8 Ø 177,8 5,1 M50 ネジ以下 4X Ø 23,83 176,5 Ø 101,6 Ø111,76 ロッド パイロット 125,7 247,65 279,4 C3, Z3 483 [19.0] C4, Z4 567 [22.3] C5, Z5 653 [25.7] C6, Z6 735 [28.9] フォールドバック構造 887 シリーズ アクチュエータ (トラニオン、クレビス取付オプション) [左図を参照] mm モータ 長さ(L) 275 C3, Z3 461 182,9 L 81 C4, Z4 545 C5, Z5 631 C6, Z6 713 M50 ネジ以下 419 177,84 66,04 152,4 Ø 63,5 トラニオン (オプション) 取付け面 246,4 ストローク + 485 114 431,8 14 887 SERIES WITH FOLDBACK AND TRUNNION OPTIONS MOTOR LENGTH L C3, Z3 461 [18.1] C4, Z4 545 [21.5] C5, Z5 631 [24.8] C6, Z6 713 [28.0]
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オプション MaxForce 880 取付けオプション サーボモータ ムーグの電動アクチュエータMaxForceのすべてのパッケージには以 一体型電動アクチュエータの構成要素としてムーグはさまざまな高 下の取付けオプションがご用意されています。 性能サーボモータ製品を設計・製造しています。GシリーズとFAS ・トラニオン シリーズのサーボモータは、コンパクトなパッケージながら高いダ ・フロントフランジ イナミック性能、出力密度、信頼性を誇ります。その他にもさまざ ・リアフランジ まなモデルとサイズのサーボモータをご用意し、お客様のご要望に ・リアクレビスまたはスペードタイプ、ボールベアリング 合わせて最適な製品を選択し、電動アクチュエータに組み込むこと その他のカスタムオプションにも対応いたします。詳しくはお気軽 が可能です。 にお問い合わせください。 サーボドライブ 付属品 ムーグはそれぞれのサーボモータに適したサーボドライブを設計・ ムーグのサーボモータとサーボドライブ付属品としてケーブル、電 製造しています。例えばMSDは完全デジタル式のブラシレスサーボ 源、カスタム取付けブラケット、ジョイントなどがあります。安全 ドライブで、高制御精度とダイナミックな性能を保証します。MSD 性と機器の保護のための高エネルギー・ストロークエンド・クッショ サーボドライブは取付けとメンテナンスが容易で、過重な用途にも ンをクッションシステム要件としてご指定いただくこともできます。 信頼性を発揮します。それぞれのサーボドライブにはパラメータを 簡単にダウンロード、アップロードでき、変更が可能になると同 時にステータスもモニタできるようWindowsに対応したインター フェースが付いています。 ムーグのサーボモータと サーボドライブ カスタム電動アクチュエータ 15
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サーボドライブ MaxForce 880 専用設計のドライブとコントローラ 専用に設計されたドライブとコントローラは位置・速度・電流の各サーボループを駆使し、サーボアクチュエータの実力を100%引き出します。ま たお客様のご要望に合わせ、国内でシステムをカスタマイズ・組み合わせ調整した状態での出荷も可能です。レゾルバ・電池不要なアブソリュート エンコーダ・水冷・高電圧入力・DC入力など国産では難しい内容にも幅広いラインナップで対応します。 業界トップクラスの性能 最新のEtherCat採用により、国産ネットワークサーボに引けをとらない拡張性と同期性能を提供します。もちろんアナログ電流・アナログ電 圧・CANOPEN・SERCOS・PROFIBUSなど従来使われてきたインターフェースにも対応可能です。 使いやすいソフトウェア 付属の調整用ソフトウェアは、分かりやすい画面構成とグラフ表示により、スムーズなサーボ調整が可能です。 コントローラのソフトウェア開発環境はC言語ライクなSTの他、視覚的な表現となるSFC・CFC、ラダーやILも使用可能で、これらの言語を混在 させる事も容易に行えます。(CoDeSys社製・IEC1131-3準拠) 豊富なライブラリにより、短時間に専用コントローラを完成させる事ができ、弊社で開発をお手伝いする事も可能です。 MSDサーボドライブ – 技術データ 定格データ ・ 定格電圧 3×230~ 480V、定格電流 4~ 170Arms ・ 定格電圧 1×230V、定格電流 4Arms ・ 定格スイッチング周波数 8kHz( 72Aを超える場合は 4kHz) (4、8、12、16kHzが可能) ・ 過負荷容量 200% ・ 制御ロジックは 24V(最大電流 1A) 最大 72Aのラインフィルタを内蔵 ・ 公共低電圧送電網 :住宅内でのモータ配線の長さは最大 10mまで ・ 産業用低電圧送電網 :産業施設におけるモータ配線の長さは最大 25mまで 最大 32Armsまでのブレーキ抵抗器(BG4)(オプション) CEおよび cUL(製造段階)の認証取得 MSDサーボドライブ 16
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サーボドライブ MaxForce 880 MSDサーボドライブ – インターフェースの概要 オプション2: 拡張 レゾルバ + モータ温度(9ピン、Sub-D) 第2サイン/コサイン・エンコーダまたはEnDat2.1 ステータス表示(7セグメント×2) 光学エンコーダ(15ピン、Sub-D) ・ サイン/コサイン・エンコーダ ・ シリアルインターフェース(例:SSI、EnDat2.1) ・ シリアルHiperface MMCメモリカード USB イーサネット 制御ターミナル ・ 2つのアナログ入力(±10、12bit) ・ 安全停止用入力(EN954-1準拠) ・ 8つのデジタル入力(PLC接続可能、最小4.8V ~ 最大15V) モータPTC ・ 3つのデジタル出力(短絡保護付き、最大50 mA) オプション1:Fieldbus ・ EtherCat ・ Sercos II モータ、直流およびブレーキ抵抗器(7ピン) ・ CAN バス ・ Profibus DP モータ・ブレーキ・コネクタ(2ピン) MSDモーションコントローラ – インターフェース +24V ライセンスキー 起動/終了/再起動スイッチ Fieldbus カード(オプション) CAN バス USB 1.1ホスト データダウンロード時にUSBスティックを接続 イーサネット(TCP/ IP) プログラミングインターフェース、 ディスプレイ、LAN..... 制御ターミナル EtherCatマスタ(×2) ・ 4つのデジタルI/O ・ 4つのプログラマブルLED 17
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仕様確認用紙 MaxForce 880 電動アクチュエータ ご使用のニーズを以下の書式にご記入ください。またどのタイプの電動アクチュエータが最も適しているか、当社の電動アクチュエータチー ムまでお問い合わせください。さまざまなオプションと構成要素を自由に組合わせることでコストを最小限に抑え、最大限の性能を発揮する ソリューションをお届けいたします。詳しくは0463-55-3767(日本ムーグ㈱インダストリアルセールス)にお電話ください。 この用紙はご記入の上、FAX(0463-55-8534)もしくはメール(sales.japan@moog.com)にてご返送お願いいたします。 会社名: 日 付: 芳 名: 部 署: 電 話: ファックス: Email: ムーグ担当者: 用途説明:(必要に応じてスケッチや写真を添付してください) 概要:(既存のシステムがある場合はそのシステムを説明してください) 年間ご使用数量 据付け要件  アクチュエータのタイプ(一つ選択) o インライン o フォールドバック  アクチュエータの取付方向(一つ選択) o 垂直上向き o 垂直下向き o 水平 o 角度(何度か示してください)_  取付けインターフェース(一つ選択) o トラニオン o ロントフランジ o リアフランジ o リアクレビス  ロッドエンド インターフェース(一つ選択) o オネジ o メネジ o スペードタイプ o クレビス タイプ o その他(説明してください)  ホールドブレーキが必要ですか? o はい o いいえ  内部回転防止が必要ですか? o はい o いいえ  最大ストローク_ _mm  据付けスペース(長さ x 幅 x 高さ)_ mm 性 能 要 件  最大速度_ _mm/s  最大出力 N  重力負荷 _N  イナーシャ負荷_ kg  摩擦負荷 _N  側面負荷 N  最大バックドライブ力_ _N  最大バックラッシ mm 次のページに続く 宛先 日本ムーグ㈱ インダストリアルセールス Fax: 0463-55-8534 Email: sales.japan@moog.com 18
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仕様確認用紙(つづき) MaxForce 880 電動アクチュエータ 速度と作動力要件 アクチュエータの線形速度とロッドエンド出力(作動力)要件を図示ください。時間スケールを示すとともにドウェル時間を含めた完全なサ イクルを示してください。同じサイクルが反復されない場合は、代表的な例をご記入ください。 時間(秒) 時間(秒) Speed and Force Requirements: Please sketch actuator linear speed and rod end output force requirements. デューティサイクルの説明 Indicate time scale and show an entire cycle. Include dwell times.  ドウェル時間を含めて上記のグラフに速度と作動力要件を示してください。 If the cycle is not a repeating sequence, define a  サイクルタイム_ty _pical situation秒.  一日の運転時間 時間  一年間の運転日数 _日  寿命要件 年 アクチュエータの環境  防爆要件(説明してください)  周囲温度_ _℃  湿  度 % コントローラ要件  供給電圧(説明してください)_ AC_V  指令ソース(PLC、パソコンなど)  指S令pリeeフdァ aレndン Fスoタrcイe プRe:qFuiierledmbuesn(t説s: 明してください)_ Please sketch actuator linear speed and rod end output  アfクorチceュ rエeqーuタireとmコeンntトs.ロ ーラとの間の距離(ケーブル長) _m  周I囲nd温ic度ate time scale and show an entire cycle. ℃  クIロncーluズdeド dルwーeプll t要im件(es選. 択してください)  o トルク  o 速度  o 位置 If the cycle is not a repeating sequence, define a シスtyテpムica l situation.  最小分解能_ _mm  フィードバックタイプ(選択してください)  o レゾルバ  o インクリメンタルエンコーダ  o 絶対値エンコーダ その他関連情報 宛先 日本ムーグ㈱ インダストリアルセールス Fax: 0463-55-8534 Email: sales.japan@moog.com 19 位置(mm/s)または速度(mm/s) 作動力(N)
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より詳しい情報はこちらへ ムーグの製品、各ソリューションおよびサービスに関する詳しい情報は、メールでお問い合わせいただくか、 ウェブサイトをご覧ください。また、最寄りのムーグの事業拠点にも直接お問い合わせいただけます。 アイルランド 韓国 ノルウェー +353 21 451 9000 +82 31 764 6711 +47 6494 1948 info.ireland@moog.com info.korea@moog.com info.norway@moog.com アメリカ シンガポール フィンランド +1 716 652 2000 +65 677 36238 +358 10 422 1840 info.usa@moog.com info.singapore@moog.com info.finland@moog.com アルゼンチン スイス フランス +54 11 4326 5916 +41 71 394 5010 +33 1 4560 7000 info.argentina@moog.com info.switzerland@moog. info.france@moog.com com イギリス ブラジル +44 168 429 6600 スウェーデン +55 11 3572 0400 info.uk@moog.com +46 31 680 060 info.brazil@moog.com info.sweden@moog.com イタリア 香港 +39 0332 421 111 スペイン +852 2 635 3200 info.italy@moog.com +34 902 133 240 info.hongkong@moog.com info.spain@moog.com インド 南アフリカ +91 80 4057 6666 中国 +27 12 653 6768 info.india@moog.com +86 21 2893 1600 info.southafrica@moog.com Info.china@moog.com オーストラリア ルクセンブルグ +61 3 9561 6044 ドイツ +352 40 46 401 info.australia@moog.com +49 7031 622 0 info.luxembourg@moog.com info.germany@moog.com オランダ ロシア +31 252 462 000 トルコ +7 8 31 713 1811 info.netherlands@moog. +90 216 663 6020 info.russia@moog.com com info.turkey@moog.com カナダ 日本 +1 716 652 2000 +81 46 355 3767 info.canada@moog.com info.japan@moog.com www.moog.co.jp ©2013 Moog Inc. 日本ムーグ株式会社 MoogおよびムーグはMoog Inc.の登録商標です。 本書に記された全ての商標はMoog Inc.および日本ムーグ(株)の商標です。 MaxForce880-ja YCO/ YCO/ PDF, Feb 2013 WHAT MOVES YOUR WORLD