フィールドバスインターフェース付きインテリジェント・油圧サーボ弁／比例弁　デジタル／アクシスコントロールバルブ

デジタル / アクシス コントロールバルブ DCV / ACV スマートに油圧サーボ制御 Rev. A、August 2015 アナログまたはフィールドバスインターフェース付 インテリジェントサーボ弁 / 比例弁で 機械システムの機能を最適化 WHAT MOVES YOUR WORLD

はじめに ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ 様々な制御ループシステムへの デジタルコントロールバルブ組み込みによる簡素化 今日の機械設計において、最新のデジタルバルブエレクトロニ ムーグデジタルコントロールバルブおよびアクシスコントロール クスを用いたインテリジェントなモーションコントロールの支援 バルブは、世界各地で最も要求の厳しい環境や用途に用いら により、組み込みの柔軟性を高め、生産性を向上させると共に れている高性能閉ループ油圧バルブ通じて、ムーグが引き続き 保守作業を簡素化することが求められています。ムーグは、さ リードしていることを明確に示しています。 まざまな産業で重要な機械アプリケーションのパフォーマンス を大幅に向上させる、世界トップクラスのモーションコントロー ムーグのデジタルコントロールバルブおよびアクシスコントロー ル製品を設計製造することで高い評価を得ています。 ルバルブ製品は、適切にバルブを選定してソフトウェアをチュー ニングすることにより、柔軟性、生産性及び保守性といった機 械システムの要件を満たす機能を提供します。 ムーグ デジタルコントロールおよびアクシスコントロールバルブ デジタルコントロール アクシスコントロール ATEX 認証のデジタルコントロール バルブ（ DCV） バルブ（ACV） およびアクシスコントロールバルブ 機械システムの機能を最適化するよう バルブで制御ループを閉じることにより、 危険性のある環境での使用が承認され に設計されたアナログまたはフィールド インテリジェントな閉ループモーション たバルブ（ATEX, IECEx）が必要な場 バスインターフェースを使用して、イン 制御のパワーをさらに高め、分散制御、 合も、ムーグならばお客様のニーズに テリジェントな閉ループモーションコン リモート診断、機械最適化など、機械 対応した DCV、ACV を提供できます。 トロールのパワーを提供します。 設計に最先端の機能を提供します。 DCV と ACV に共通する特長と利点 特長 利点 ムーグは特定用途の要求に正確に適合するようなハードウェア 機械性能を最適化することにより、市場において競争力を高 の構成と機能を選定し提案致します。 めることができます。 ムーグの堅牢なハードウェアとエレクトロニクスは、風力発電や 多様な分野で信頼性が実証されている製品シリーズであり、 ガスタービンのような極めて苛酷な環境に耐えるように設計製 新技術導入時のリスクを最小限に抑えつつ機械システムの稼 作されています。更に、ムーグはこれらの製品についての 10 年 働時間と可用性を向上させることができます。 以上の経験を持ち、各種用途において最大数の設置実績を挙げ ています。 ハードウェア・ソフトウェアとも高性能を目指して設計されており、より高い加速度、より高い精度、より良い生産性など、機械性 従来のバルブよりも優れた動特性を実現しています。 能が向上します。 バルブ間の高い再現性を次の方法で実現しています。 これにより時間が経過しても同一のバルブによって製品品質が • 一貫したバルブデザインと品質 保証され、機器の全寿命にわたって最適な性能を発揮させるこ とができます。 • ム ーグ製のバルブ設定用ソフトウェアもしくは顧客保有のソフ トウェアを用いて行うパラメータを設定する機能 ムーグのグローバルサポート、モーションコントロールの専門家 ムーグの専門技術によりダウンタイムが減少し、投資が保護さ による実践的トレーニング れます。 2 Rev. A、August 2015

ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ 概要 様々な重要な課題に対応できる ムーグデジタルコント ムーグアクシスコント 高性能モーションコントロール 制御タスク ロールバルブ（ DCV） ロールバルブ（ACV） ムーグのデジタルコントロールおよびアクシスコ 流量制御 ントロールサーボ弁と比例弁は、基本的な流量 制御システムから、バルブで複数の制御ループ 圧力制御 を制御するような高度な軸制御システムに至る 流量および圧力制御 広範囲の用途にわたって、優れた性能を発揮し （pQ） ます。DCV、ACV 共に、アナログ信号にもフィー ルドバス信号にも対応できます。フィールドバス 差圧制御 通 信 は CANopen、EtherCAT、PROFIBUS- （Δ p） DP、Ethernet POWERLINK（近日発売予定） 圧力補償付 で利用できます。 流量制御 位置制御 力制御 速度制御 バルブデータ フィールドバス フィールドバスおよびアナログインタフェースによる 通信 アナログ ムーグのデジタルコントロールバルブは、試運転・パラメー タ設定・保守を容易にします。これらのバルブは自動化シ 通信 ステムの一部をなしており、したがってバルブに関するデー モデル タはすべて、フィールドバス経由で、またはムーグ・バル オペレータ バルブ ブおよびポンプ設定用ソフトウェアから、アクセス・調整・ 監視・保存が可能です。主要なパラメータは出荷時に予 バルブデータ め設定されるので、機械システムの最適化調整を迅速に サービス用 電話 サービス用 行うことができます。 コネクタ リモート ムーグの 支援 サービス担当 ムーグ・バルブおよびポンプ設定ソフトウェア デジタルコントロールバルブは出荷時にプリセットされていますが、 お客様がパラメータを調節することも可能です。グラフィカルユー ザーインターフェース（GUI）によってバルブの設定が容易にでき、 性能の最適化を図ることができます。 使いやすいソフトウェア • バルブの迅速かつ簡便な試運転 インターフェース • 最適な性能のための設定とチューニング • トラブルシューティングのための診断によるダウンタイムの 低減 • ステータス情報、設定値、実際値をグラフィックに表示し、 • 設定ソフトウェアを利用して設定を保存・再利用できるため、 性能を迅速かつ容易に監視できます。 複数のバルブの正確なパラメータ設定を迅速に行うことがで • 無料ソフトウェア：www.moogsoftwaredownload.com き、時間が節約できると共に機差（個体差）を最小限にする ことができます。 Rev. A、August 2015 3

概要 ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ DCV、ACV の使用方法について 以下に示すデジタルバルブの構成は、制御ループをバルブで閉じ ているか、PLC またはモーションコントローラであるかに関わらず、 デジタルコントロールおよびアクシスコントロールバルブを油圧モー ションコントロールの用途に設計使用できる汎用性と容易さを示し ています。ムーグのデジタルエレクトロニクス内蔵バルブはすべて、 流量、圧力、位置、または力を閉ループ制御する機能を備えた非 常に用途が広いバルブです。その他の制御タスクのオプションにつ いては 3 ページの図をご覧ください。 ムーグデジタルコントロールバルブ ムーグアクシスコントロールバルブ 位置制御の応用例： 位置制御の応用例： 制御ループは PLC により 制御ループはバルブ 閉じる エレクトロニクスにより 閉じる DCV か ACV を機械システムへ採用する際の要件 用途の要求事項 DCV は集中制御に最適 • 従 来技術に比べて、高い動特性と高速閉ループによる高性 左記に加えて、 能な閉ループ制御 • PLC を用いた閉ループ制御 • 高 度な集中制御または分散制御により、機械システムの性 能を最適化 • 流量 (Q)、圧力 (p)、および流量＋圧力 (pQ) の制御用途向け • フ ィールドバス（EtherCAT、PROFIBUS-DP、CANopen） を用いたバルブ通信により、容易に自動化システムへの組込 ACV は分散制御に最適 みが可能 左記に加えて、 • 診 断、リモートサービス、監視により信頼性とトラブルシュー • バルブによる閉ループ制御 ティング対応を向上 • PLC からの入力に基づき、自律的に位置、速度、差圧、力あるい • 専 用のフェイルセーフオプションを使用して、より有効な機 は加速度の制御が可能 械システムの保護手段を提供 • 軌道ジェネレータを用いて、バルブによる円滑な動きの実行 • 差圧制御（Δ p）を含むハイエンドの圧力制御 • バ ルブに直結した外部センサのデータをスケーリング、評価、公開 • 機械設計のコンパクト化（省配線、プログラミング簡素化） が可能 • アナログ入力 3 か所（電圧 V または電流 A） • SSI またはエンコーダ • ひずみゲージ等（ホイートストンブリッジ） 4 Rev. A、August 2015

ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ 概要 様々な課題に対応できる高性能モーションコントロール ムーグのデジタルコントロールバルブおよびアクシスコントロールバルブは、基本的な流量制御システムから、 バルブで複数の制御ループを制御するような高度な軸制御システムに至る広範囲の用途にわたって、優れた 性能を発揮します。下図に示す DCV および ACV のすべてに対して、ATEX および IECEx 防爆認証品が用意 されています。その他のオプションについてはムーグ代理店までお問い合わせください。 ステップ応答 定格流量（L/min）（Δ p = 1 MPa にて） （0 ～ 100% ストローク）（ms） 1 2 5 10 20 30 100 200 500 1k 2k 3k 0 5 10 20 30 40 50 D675 1500 43 1000 10 10 D945 1500 43 1000 10 10 D674 550 44 550 14 08 D944 550 44 550 14 08 D673 350 33 350 13 08 D943 350 33 350 13 08 D672 90 SERVO 60 7 07 D672 250 44 150 10 07 D942 250 44 150 10 07 D671 68 19 SERVO 8 9 05 D671 80 28 30 11 05 D941 80 28 30 11 05 D639 40 16 13 05 SERVO 24 D639 60 24 20 05 D637 40 16 SERVO 24 13 05 D637 60 24 20 05 D638 16 2 8 SERVO 03 D636 16 SERVO 2 8 03 1 2 5 10 20 30 100 200 500 1k 2k 3k 0 5 10 20 30 40 50 定格流量（L/min）（Δ p = 1 MPa にて） ステップ応答 （0 ～ 100% ストローク）（ms） ムーグの各種バルブについて ムーグ パイロット駆動式バルブ ムーグサーボ弁 この方式のバルブは、とても高い動特性ととても大流量を可能にし ます。パイロットバルブは比較的小型の油圧バルブで、大型のメ ムーグのサーボ弁は極めて正確な流量制御を行うことでよく知 イン段のスプール位置を制御します。パイロットバルブのオプショ られています。弊社の精密な設計製作により、極めて正確な ンとしては、サーボジェット（ServoJet®）とミニ DDV があります。 流量調整、極めて高い圧力ゲイン、素早い流れ方向の切換を ムーグの ServoJet® パイロットバルブは、微小信号への高い追随 可能にしています。このため、ムーグサーボ弁は位置制御のよ 性能と作動油汚染への高い耐性を持つことで知られています。ミ うな用途に最適です。サーボ弁は鋳鉄製本体内にブッシングス ニ DDV パイロットは大信号に対するステップ応答が速いこと、油 プールアセンブリ（BSA）を備えています。 圧システム内でのエネルギー効率が高いことを特長としています。 ムーグ比例弁 ムーグ圧力制御・流量制御弁 このバルブは流量制御の正確さと繰り返し精度の高さで知られ この pQ 弁は、バルブの制御ポート内の圧力と流量を制御します。 ています。機械的フェイルセーフの各種オプションが用意され 圧力トランスデューサはバルブに組み込まれ、圧力検出するため ており、それぞれの用途に最適なオプションを採用することが の最適な位置に設けられています。内部に閉ループ制御系を持つ できます。一般的に、比例弁は同じサイズのサーボ弁に比べて、 内蔵エレクトロニクスが圧力をモニタし、圧力制御を行います。デ より経済的で、より高い定格流量を持ちます。 ジタルコントロールバルブの能力と組み合わせることにより、2 つ のバルブを 1 つのバルブで置き換えることが可能な場合もあります。 ムーグ ダイレクトドライブバルブ（DDV） つまり、圧力の最大値と最小値を定めて流量を制御すること、ま たは流量範囲を定めて圧力を制御することができます。 DDV は制御スプールの一端に接続したリニアフォースモータに より駆動し、バルブ流量を直接制御します。バルブがゼロ位置 にあるときにリニアフォースモータはエネルギーを消費せず、メ インスプールでの大きな油圧力の損失はありません。バルブの 動特性は供給圧力に依存しません。ムーグのバルブに使用され ているリニアフォースモータはソレノイドよりも出力が大きく、大 流量時でのスプール位置制御が可能です。またリニアフォース モータはソレノイドと異なり、プッシュ動作もプル動作も可能です。 Rev. A、August 2015 5 パイロ ダ ッイ トレ 駆 内 ク 動蔵 ト 式 圧 ド バ 力 ラ ル サ イ ブイズ セ ブ （ ン バ I サ ル S ブO 4401）

概要 ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ 多様な用途に応えるデジタルサーボ弁と比例弁 金属成形・プレス 発電 – ガ スタービン、蒸気タービン、 • フ ィールドバスの S/N 比が高いため優れ 水力タービン たモーションコントロールが可能で製品品 質と設備の生産性向上に寄与します • 診断およびバルブ内状態監視機能が利用 • 高 度なチューニング機能により機械の最 でき、バルブのライフサイクル管理が容易 適化とお客様の仕様への正確な適合が で保守コストの最適化が可能です 可能です • 振動や長期使用に耐えるように設計され 実証されている堅牢なハードウェアとソフト ウェアにより高い信頼性が得られ、稼働時 間を延長します 風力発電 プラスチック関係機器 （油圧式ピッチ制御を持つ風力発電装置） • 従来のバルブを上回る動特性により機械シ • オ フショア・オンショアを含め苛酷な環 ステムの精度性能を改善、特に薄肉製品 境でも信頼性の高い運転が可能な実証 に対して有効です 済みのソリューションです • ハ ードウェアの一貫性と主要パラメータの • リ モート診断機能によってリアルタイム 出荷時設定により、機械システムの全寿命 データにアクセスでき、トラブルシューティ を通じて最適な性能が維持され、長期間 ングが容易になり、保守作業も情報に基 にわたって同一のバルブを使用することが づいた判断ができ、ダウンタイムが低減 可能です できます 試験およびシミュレーション 石油・ガスの探査および生産 • 動特性の改善によってモーションコントロー • ホ ットスワップ可能なコネクタを備えた ル性能が向上し、試験を高速化できます ATEX、IECEx 承認バージョンにより動作 の信頼性を確保、この危険な環境での振 • バ ルブを流量曲線に適合させ得ることも試 動や連続使用に耐えることも検証済みです 験の高速化に寄与し、貴重な時間を製品 の市場投入へ使用できます • 非線形流量曲線などの高度なチューニン グ機能により機器の最適化や顧客仕様へ 正確に適合させることが可能です 製鉄・金属 その他の用途・市場 • 堅牢なバルブ構造により製鋼所の極めて • お 使いの古いサーボ弁の更新をお考えで 過酷な条件下でも信頼性の高い 1 日 24 すか？DCV/ACV への交換をぜひご検討 時間・週 7 日の運転が可能です ください。最寄りの販社またはムーグ営業 担当までお問い合わせください。 • リ モート監視・リモート診断により試運転 や保守が容易、かつ効率が向上します • 本冊子に掲載されていない DCV/ACV の 用途についてはムーグまでお問い合わせく ださい。 6 Rev. A、August 2015

ムーグ デジタル / アクシスコントロールバルブ サポート サポートへのお約束 機械システムに対する要求は日増しに高まっています。機械システムは以前 よりも多くの量を生産し、より速く、より長い時間を、しかも経済的に稼働 しなければなりません。生産性の向上が求められる反面、予期しないダウン タイムが出現する可能性も増すことになります。 弊社がムーグのグローバルサポートを設立したのはこれが理由です。お使い の重要な機械システムが最高の状態で稼働を続けるために、サーボ弁に関し て高品質の保守修理点検作業とその支援を提供することをお約束します。 世界中で、訓練を受けた Moog 技術者のローカルチームが、稼働時間を最 大化し、機械システムへの投資からより多くを得るのに役立つように設計され たさまざまなサービスを提供しています。 情報はいつでも入手可能 ムーグはデジタルコントロールバルブおよびアクシスコントロール サーボ弁と比例弁に関する更に詳しい情報を豊富に提供していま す。弊社ウェブサイトで、製品の概要、カタログ、マニュアル、取 扱説明書、取付寸法図などの資料が入手できます。 弊社ウェブサイトには次のような情報があります。 特殊機能付きサーボ弁および比例弁 フィールドバスインターフェース付き フィールドバスインターフェース付き （防爆弁） 圧力および流量制御弁 流量制御弁 Rev. A、August 2015 7

詳細情報 ムーグでは、本カタログで説明した製品を補完する様々なモーションコントロール製品を 設計しています。詳細については弊社ウェブサイトをご覧ください。また最寄りのムーグ の事業所までお問い合わせください。 オーストラリア アイルランド 南アフリカ +61 3 9561 6044 +353 21 451 9000 +27 12 653 6768 info.australia@moog.com info.ireland@moog.com info.southafrica@moog.com ブラジル イタリア スペイン +55 11 3572 0400 +39 0332 421 111 +34 902 133 240 info.brazil@moog.com info.italy@moog.com info.spain@moog.com カナダ 日本 トルコ +1 716 652 2000 +81 46 355 3767 +90 216 663 6020 info.canada@moog.com info.japan@moog.com info.turkey@moog.com 中国 韓国 イギリス +86 21 2893 1600 +82 31 764 6711 +44 (0) 1684 858000 info.china@moog.com info.korea@moog.com info.uk@moog.com フィンランド ルクセンブルク アメリカ +358 10 422 1840 +352 40 46 401 +1 716 652 2000 info.finland@moog.com info.luxembourg@moog.com info.usa@moog.com フランス オランダ +33 1 4560 7000 +31 252 462 000 info.france@moog.com test@moog.com ドイツ ノルウェー +49 7031 622 0 +47 6494 1948 info.germany@moog.com info.norway@moog.com 香港 シンガポール +852 2 635 3200 +65 677 36238 info.hongkong@moog.com info.singapore@moog.com インド +91 80 4057 6666 info.india@moog.com Moog は Moog Inc. およびその子会社の登録商標です。 本カタログに記載の商標はすべて Moog Inc. とその子会社の財産です。 CANopen は CAN in Automation（CiA）の登録商標です。EtherCAT は Beckhoff Automation GmbH の登録商標です。PROFIBUS-DP は PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. の登録商標です。 ©2015 Moog Inc. All rights reserved. 予告なく変更することがあります。 Digital and Axis Control Valves Rev. A、August 2015、Id.CDL 34664-jp