電機油圧ハイブリッド・ポンプユニット

電動油 圧ハイブリッド装置 構築の為の モジュラー式 電気油圧ポンプユニット Rev. I、 March 2021 EPU ELECTROHYDROSTATIC PUMP UNIT WHAT MOVES YOUR WORLD

はじめに ムーグ EPU 最高レベルのモーションコントロールパフォーマンスと設計の柔 軟性が必要な場合はいつでも、ムーグの専門知識が役立ちます。 ム－グは、コラボレーション、創造性、世界クラスの技術ソリューショ ンを通して、エンジニアリング分野の困難な課題の解決をサポート し、お客様の機械の性能を向上させ、さらなるアイディアの実現を サポートします。 はじめに ...........................................................................................2 電気コネクタおよび冷却液ポートの向き .................................50 概要 ...........................................................................................3 選択可能なコネクタ向き ......................................................50 技術データ......................................................................................4 製品仕様コード .............................................................................51 サイズ 19、自然空冷 ............................................................4 連絡先..............................................................................................52 サイズ 19、液冷 ....................................................................8 サイズ 32、自然空冷 ............................................................12 サイズ 32、液冷 ....................................................................16 サイズ 80、自然空冷 ............................................................20 サイズ 80、液冷 ....................................................................24 サイズ 140、自然空冷 .........................................................28 サイズ 140、液冷 .................................................................32 サイズ 250、自然空冷 .........................................................36 サイズ 250、液冷 .................................................................40 電気的インターフェース ...............................................................44 電源コネクタ ...........................................................................44 レゾルバ信号コネクタ ............................................................45 モータ電源ケーブル ......................................................................46 レゾルバフィードバックケーブル .................................................47 本カタログは技術知識を有するご利用者を対象としています。システムの機能上および安全上必要とされるすべての特性を確実に実現できるようにするため、ご利用者は本カタログに記載されている 製品が最適かどうかを確認する必要があります。本冊子に記述する製品は断りなく変更することがあります。ご質問等がある場合には弊社までお問い合わせください。 Moog は Moog Inc. およびその子会社の登録商標です。本カタログに記載の商標はすべて Moog Inc. とその子会社の財産です。免責条項全文については www.moog.com/literature/disclaimers を 参照してください。 最新の情報については www.moog.com/industrial を参照するか、最寄りのムーグ営業所にお問い合わせください。 Rev. I、 March 2021 2

はじめに ムーグ EPU 製品概要  ムーグ EPU と EAS （電気油圧ポンプユニットと電気油圧駆動システム） ムーグ電気油圧ポンプユニット（EPU）は、電気機械方式および電気油圧方式の 2 つの技術の利点を兼ね備えたデザインとして、 産業機械業界で注目されています。EPU は従来の油圧ソリューションに代わる、高度に統合されたコンパクトなユニットです。 本カタログでは、ムーグ EAS などの電気油圧駆動システムに用いられる電気油圧ポンプユニットについて説明します。EPU は、2 象 限運転も 4 象限運転が可能であり、油圧シリンダまたはマニホールドに直接取付け可能な機械的インターフェースを備えています。 ムーグ EAS はモジュラー式の駆動システムであり、電気油圧ポンプユニット（EPU）、サーボドライブ（MSD）、マニホールドで構成 されています。システムの一部をなすシリンダも共通オプションのひとつです。 性能仕様 EPU シリーズ 19 32 80 140 250 最大流量 85 L/min 118 L/min 216 L/min 322 L/min 450 L/min ポート A および B の最高使用圧力 35 MPa ハウジング最高圧力 1） 1 MPa ポンプの種類 ラジアルピストンポンプ、定容量または可変容量（2 段） モータの種類 ブラシレスサーボモータ、自然空冷または液冷 温度範囲 周囲温度 -15 ～ +60 °C 作動油温度 -15 ～ +80 °C シール材質 FKM パイロット圧供給 2） 外部 作動油 DIN 51524 準拠鉱油、HFD、その他応相談 粘度 作動範囲における許容粘度 12 ～ 100 mm2/s（ 12 ～ 100 cSt） 推奨される作動油の粘度等級 VG 46 ～ VG 100（ISO 3448 による）、 モータ回転速度 1800 rpm での始動時の最大粘度は 500 mm2/s システムフィルトレーション • NAS 1638、クラス 9 • ISO 4406、クラス 20/18/15、濾過度 β20 = 75（参考） 設置位置（姿勢） 任意 設置に関する注意 ポンプの損傷を避けるため、ハウジング圧力 pL は、低圧ライン圧力（pA または pB）から 0.1 MPa を超えないようにしてください。ドレンラインは圧力損失を可能な限り最小とし て設計してください。ポンプの最大速度は吸込みラインのプレロード圧力に依存します。 下図を参照してください。 1）ハウジング最高圧力 pLmax、pSp = f（n）、下図参照 2）オプション N1（2 段可変容量）に対してのみ 1.2 4 140 cm3 3,5 19 cm3 1.0 0.8 3 250 cm3 32 cm3 0.6 2,5 80 cm3 0.4 2 250 cm3 140 cm3 80 cm3 32 cm3 19 cm3 0.2 1,5 1 0 1,000 2,000 3,000 4,000 1,000 2,000 3,000 4,000 回転速度 [rpm] 回転速度 [rpm] Rev. I、 March 2021 3 ハウジング圧力 [MPa（] 絶対圧） プレロード圧力 [MPa]（絶対圧）

技術データ ムーグ EPU サイズ19 自 然空冷、S EPU 019 A D xx xx C 特性表 性能クラス 小 中 高 S EPU 019 A D xx S0 C M0 C H0 C ポンプ 押しのけ容積 Vmax 19 cm3/ 回転 ポンプ最大回転速度 nmax 4,500 rpm （絶対圧 0.36 MPa にて） ポンプ最大加速度 ṅmax 112,500 rpm/s ハウジング最高圧力 1） pLmax、pSp 1 MPa 最大流量 Qmax 85 L/min ポート A および B の最高圧力 pA、pB 35 MPa フラッシング流量 4） QSp 2 ～ 3 L/min モータ 連続ストールトルク 3） M0 40 Nm 93 Nm 137 Nm 定格トルク 3） Mn 22 Nm 45 Nm 52 Nm 最大トルク Mmax 141 Nm 391 Nm 595 Nm 定格回転速度 nn 3,000 rpm 2,500 rpm 最大回転速度 nmax 最大回転速度については M = f（n）性能曲線を参照 連続ストール電流 I0 23.08 Arms 52.61 Arms 69.17 Arms 最大電流 Imax 101 Arms 250 Arms 340.5 Arms トルク定数 kt 1.72 Nm/Arms 1.77 Nm/Arms 1.98 Nm/Arms 電圧定数 ke 103.67 Vrms/1,000rpm 106.63 Vrms/1,000rpm 119.96 Vrms/1,000rpm 熱時定数 tth 3,882 s 4,200 s 5,200 s 巻線抵抗（25 °C にて） Rtt 0.351 Ω 0.096 Ω 0.074 Ω 巻線インダクタンス Ltt 4.254 mH 1.719 mH 1.433 mH 電源コネクタ サイズ 1、回転式 サイズ 1.5、回転式 フィードバックコネクタ レゾルバ信号コネクタ、回転式 熱センサ NTC 220 kΩ、Pt1000 EPU ユニット 慣性 J 38 kg cm2 121.52 kg cm2 172.37 kg cm2 重量 m 50.1 kg 82.7 kg 105.4 kg 締付トルク M12x45 -12.9 120 Nm + 10 Nm 六角穴付き 8 本 サーボドライブ 推奨ドライブサイズ 2） G392-024 サイズ 4 G392-032 サイズ 4 G392-045 サイズ 5 1） 「最大ハウジング圧力 pLmax、pSp = f（n）」の図、および「設置に関する注意」（3 ページ）を参照 2） 「MSD（モジュラー式多軸サーボドライブシステム）」カタログを参照 3） 最高 +40 °C の静止空気中での運転時巻線温度測定値は周囲温度 +110 °C 以内 4） オプション、Sp ポート（フラッシングポート）経由 Rev. I、 March 2021 4

技術データ ムーグ EPU サイズ19 自 然空冷、S EPU 019 A D xx xx C モータ性能曲線 S0 C M0 C 流量 [L/min] @19 cm3 流量 [L/min] @19 cm3 0 9.4 28.3 47.2 66.1 85 0 9.4 28.3 47.2 66.1 85 200 200 3 175 175 2 150 150 125 125 100 33.0 100 5 33.0 3 75 24.75 75 1 24.75 5 4 50 16.5 50 16.5 2 1 25 4 8.25 25 8.25 0 0 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 4,500 0 500 1,500 2,500 3,500 4,500 回転速度 [rpm] 回転速度 [rpm] H0 C 流量 [L/min] @19 cm3 0 9.4 28.3 47.2 66.1 85 200 1 周囲との温度差 110 K 時の連続トルク、 2 3 巻線最高温度 150 °C 175 2 弱め界磁なしの最大トルク 150 3 弱め界磁を用いたときの最大トルク 5 125 4 推奨サイズのドライブを用いたときの連続的トルク 1 100 33.0 5 推奨サイズのドライブと弱め界磁を用いたときの 4 連続的トルク 75 24.75 50 16.5 25 8.25 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 4,500 回転速度 [rpm] 注記： DC リンク電圧 565 VDC のときのモータ性能 モータ性能にはポンプ効率を考慮せず 圧力差 ∆p = pA – pB Rev. I、 March 2021 5 トルク [Nm（lbf in）] トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @19 cm3 差圧 [MPa] @19 cm3 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @19 cm3

技術データ ムーグ EPU サイズ19 自 然空冷、S EPU 019 A D xx xx C 取付面ポートパターン 93 93 47.5 47.5 1 2 1. ISO 13337 準拠の呼び径 4 mm のスプリングピン 4 （たとえば 4x12）を使用 A 68 X 2. 指 示領域： MAX － 平面度 X S MIN p 68 － 面粗度 B 3. M12、深さ 25 mm 以上推奨：ISO 4762 準拠の L M12 六角穴付ボルト（強度区分 12.9、最小長さ 45 mm）を 8 本使用、締付トルク 120 + 10 Nm 3 19.5 注記：寸法単位 mm 107.5 107.5 ポンプ前面図 93 93 47.5 47.5 L B Xmin X A max Sp M L B Sp X 8 x Ø 13.5 max Xmin Ø6 - 14.5 深さ A 212 351 max. 対向面のポート寸法 ポート 呼称 圧力 [MPa] 最小 Ø [mm] 最大 Ø [mm] A、B 運転ポート 35 14 20 Sp フラッシングポート 1 5 15 L リーケージポート 1 8 9 X 最大押しのけ容積用制御ポート max （オプション N1 のみ） 35 5 5.5 Xmin 最小押しのけ容積用制御ポート 35 5 5.5 （オプション N1 のみ） Rev. I、 March 2021 6 229 81.5 85 46 46 10 10 63 63 102 102 63 63 115 115 102 102

技術データ ムーグ EPU サイズ19 自 然空冷、S EPU 019 A D xx xx C 取付寸法図 44.2 S0 C 40.4 23 414 97 26 537 74 M0 C 44.4 23 473 97 26 596 H0 C 74 44.4 23 606 97 26 729 注記：寸法単位 mm Rev. I、 March 2021 7 140 98

技術データ ムーグ EPU サイズ19 液冷、S EPU 019 A D xx xx W 特性表 性能クラス 中 高 S EPU 019 A D xx M0 W H0 W ポンプ 押しのけ容積 Vmax 19 cm3/ 回転 ポンプ最大回転速度 nmax 4,500 rpm （絶対圧 0.36 MPa にて） ポンプ最大加速度 ṅmax 112,500 rpm/s ハウジング最高圧力 1） pLmax、pSp 1 MPa 最大流量 Qmax 85 L/min ポート A および B の最高圧力 pA、pB 35 MPa フラッシング流量 4） QSp 2 ～ 3 L/min モータ 連続ストールトルク 3） M0 62 Nm 91 Nm 定格トルク 3） Mn 58 Nm 85 Nm 最大トルク Mmax 94 Nm 140 Nm 定格回転速度 nn 3,000 rpm 最大回転速度 nmax 最大回転速度については M = f（n）性能曲線を参照 連続ストール電流 I0 48.45 Arms 54.22 Arms 最大電流 Imax 88 Arms 100 Arms トルク定数 kt 1.27 Nm/Arms 1.68 Nm/Arms 電圧定数 ke 78.49 Vrms/1,000rpm 103.67 Vrms/1,000rpm 熱時定数 tth 460 s 525 s 巻線抵抗（25 °C にて） Rtt 0.319 Ω 0.345 Ω 巻線インダクタンス Ltt 3.551 mH 4.047 mH 電源コネクタ サイズ 1.5、回転式 フィードバックコネクタ レゾルバ信号コネクタ、回転式 熱センサ NTC 220 kΩ、Pt1000 冷却水流量 QW 3 ～ 5 L/min EPU ユニット 慣性 J 31.7 kg cm2 37.9 kg cm2 重量 m 47.5 kg 56.3 kg 締付トルク M12x45 -12.9 120 Nm + 10 Nm 六角穴付き 8 本 サーボドライブ 推奨ドライブサイズ 2） G392-045 サイズ 5 G392-060 サイズ 5 1） 「最大ハウジング圧力 pLmax、pSp = f（n）」の図、および「設置に関する注意」（3 ページ）を参照 2） 「MSD（モジュラー多軸サーボドライブシステム）」カタログを参照 3） 最高 +40 °C の静止空気中での運転時巻線温度測定値は周囲温度 +110 °C 以内 4） オプション、Sp ポート（フラッシングポート）経由 Rev. I、 March 2021 8

技術データ ムーグ EPU サイズ19 液体冷却、S EPU 019 A D xx xx W モータ性能曲線 M0 W H0 W 流量 [L/min] @19 cm3 流量 [L/min] @19 cm3 0 9.4 28.3 47.2 66.1 85 0 9.4 28.3 47.2 66.1 85 140 140 120 120 2 3 100 33.0 100 33.0 1 80 26.4 80 26.4 3 2 60 19.8 60 19.8 1 40 13.2 40 13.2 20 6.6 20 6.6 0 0 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 4,500 0 500 1,500 2,500 3,500 4,500 回転速度 [rpm] 回転速度 [rpm] 1 周囲との温度差 110 K 時の連続トルク、 巻線最高温度 150 °C 2 弱め界磁なしの最大トルク 3 弱め界磁を用いたときの最大トルク 注記： DC リンク電圧 565 VDC のときのモータ性能 モータ性能にはポンプ効率を考慮せず 圧力差 ∆p = pA – pB Rev. I、 March 2021 9 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @19 cm3 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @19 cm3

技術データ ムーグ EPU サイズ19 液冷、S EPU 019 A D xx xx W 取付面ポートパターン 93 93 47.5 47.5 1 2 1. ISO 13337 準拠の呼び径 4 mm のスプリングピン 4 （たとえば 4x12）を使用 A 68 X 2. 指 示領域： MAX － 平面度 X S MIN p 68 － 面粗度： B 3. M12、深さ 25 mm 以上推奨：ISO 4762 準拠の L M12 六角穴付ボルト（強度区分 12.9、最小長さ 45 mm）を 8 本使用、締付トルク 120 + 10 Nm 3 19.5 注記：寸法単位 mm 107.5 107.5 ポンプ前面図 93 93 47.5 47.5 L B Xmin X A max Sp M L B Sp X 8 x Ø 13.5 max Xmin Ø6 - 14.5 深さ A 212 351 max. 対向面のポート寸法 ポート 呼称 圧力 [MPa] 最小 Ø [mm] 最大 Ø [mm] A、B 運転ポート 35 14 20 Sp フラッシングポート 1 5 15 L リーケージポート 1 8 9 X 最大押しのけ容積用制御ポート max （オプション N1 のみ） 35 5 5.5 Xmin 最小押しのけ容積用制御ポート 35 5 5.5 （オプション N1 のみ） Rev. I、 March 2021 10 229 81.5 85 46 46 10 10 63 63 102 102 63 63 115 115 102 102

技術データ ムーグ EPU サイズ19 液冷、S EPU 019 A D xx xx W 取付寸法図 MO W 74 38 23 1 324 97 26 447 HO W 74 38 23 1 404 97 26 527 1） 冷却液出口 G3/8（“ ネジ深さ最大 7 mm） 注記：寸法単位 mm Rev. I、 March 2021 11 122 160 122 160

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 自然空冷、S EPU 032 A D xx xx C 特性表 性能クラス 小 中 S EPU 032 A D xx S0 C M0 C ポンプ 押しのけ容積 Vmax 32 cm3/ 回転 ポンプ最大回転速度 nmax 3,700 rpm （絶対圧 0.27 MPa にて） ポンプ最大加速度 ṅmax 80,400 rpm/s ハウジング最高圧力 1） p 、 Lmax pSp 1 MPa 最大流量 Qmax 118 L/min ポート A および B の最高圧力 pA、pB 35 MPa フラッシング流量 4） QSp 3 ～ 4 L/min モータ 連続ストールトルク 3） M0 93 Nm 137 Nm 定格トルク 3） Mn 45 Nm 52 Nm 最大トルク Mmax 391 Nm 595 Nm 定格回転速度 nn 2,500 rpm 最大回転速度 nmax 最大回転速度については M = f（n）性能曲線を参照 連続停動電流 I0 52.61 Arms 69.17 Arms 最大電流 Imax 250 Arms 340.5 Arms トルク定数 kt 1.77 Nm/Arms 1.98 Nm/Arms 電圧定数 ke 106.63 Vrms/1,000rpm 119.96 Vrms/1,000rpm 熱時定数 tth 4,200 s 5,200 s 巻線抵抗（25 °C にて） Rtt 0.096 Ω 0.074 Ω 巻線インダクタンス Ltt 1.719 mH 1.433 mH 電源コネクタ サイズ 1.5、回転式 フィードバックコネクタ レゾルバ信号コネクタ、回転式 熱センサ NTC 220 kΩ、Pt1000 EPU ユニット 慣性 J 164.8 kg cm2 215.7 kg cm2 質量 m 100.3 kg 123 kg 締付トルク M12x45 -12.9 120 Nm + 10 Nm 六角穴付き 8 本 サーボドライブ G392-045 サイズ 5 G392-045 サイズ 5 1） 「最大ハウジング圧力 pLmax、pSp = f（n）」の図、および「設置に関する注意」（3 ページ）を参照 2） 「MSD（モジュラー多軸サーボドライブシステム）」カタログを参照 3） 最高 +40 °C の静止空気中での運転時巻線温度測定値は周囲温度 +110 °C 以内 4） オプション、Sp ポート（フラッシングポート）経由 Rev. I、 March 2021 12

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 自然空冷、S EPU 032 A D xx xx C モータ性能曲線 S0 C M0 C 流量 [L/min] @32 cm3 流量 [L/min] @32 cm3 0 16 48 80 112 0 16 48 80 112 400 400 350 350 3 3 2 300 300 2 250 250 5 200 200 29.4 29.4 5 150 150 19.6 19.6 100 100 4 1 1 9.8 50 4 9.8 50 0 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 0 0 500 1,500 2,500 3,500 回転速度 [rpm] 回転速度 [rpm] 1 周囲との温度差 110 K 時の連続トルク、 巻線最高温度 150 °C 2 弱め界磁なしの最大トルク 3 弱め界磁を用いたときの最大トルク 4 推奨サイズのドライブを用いたときの連続的トルク 5 推奨サイズのドライブと弱め界磁を用いたときの 連続的トルク 注記： DC リンク電圧 565 VDC のときのモータ性能 モータ性能にはポンプ効率を考慮せず 圧力差 ∆p = pA – pB Rev. I、 March 2021 13 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @32 cm3 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @32 cm3

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 自然空冷、S EPU 032 A D xx xx C 取付面ポートパターン 113.5 113.5 55 55 1 2 1. ISO 13337 準拠の呼び径 4 mm のスプリングピン （たとえば 4x12）を使用 85 2. 指 示領域： X S MAX p － 平面度 XMIN 85 － 面粗度： B 3. M12、深さ 25 mm 以上推奨：ISO 4762 準拠の L M12 六角穴付ボルト（強度区分 12.9、最小長さ 45 mm）を 8 本使用、締付トルク 120 + 10 Nm 3 26.5 注記：寸法単位 mm 127.5 127.5 ポンプ前面図 113.5 113.5 55 55 L B Xmin A Xmax Sp M L B Sp Xmax 8 x Ø 13.5 Xmin Ø6 - 14.5 深さ A 253 392 max. 対向面のポート寸法 ポート 呼称 圧力 [ フラッシュ流量 ] 最小 Ø [mm] 最大 Ø [mm] A、B 運転ポート 350 20 25 Sp フラッシングポート 10 7 15 L リーケージポート 10 11 11.5 Xmax 最大容量へ動作時の制御ポート 350 5 5.5 Xmin 最小容量へ動作時の制御ポート 350 5 5.5 Rev. I、 March 2021 14 273 103 107 68 68 10 10 73.5 73.5 123.5 123.5 73.5 73.5 137.5 137.5 123.5 123.5

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 自然空冷、S EPU 032 A D xx xx C 取付寸法図 44.5 S0 C 74 23 473 123 25 621 M0 C 44.5 74 23 606 123 25 754 注記：寸法単位 mm Rev. I、 March 2021 15 190 137 190 137

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 液冷、S EPU 032 A D xx xx W 特性表 性能クラス 小 中 高 S EPU 032 A D xx S0 W M0 W H0 W ポンプ 押しのけ容積 Vmax 32 cm3/ 回転 ポンプ最大回転速度 nmax 3,700 rpm （絶対圧 0.27 MPa にて） ポンプ最大加速度 ṅmax 80,400 rpm/s ハウジング最高圧力 1） pLmax、pSp 10 MPa 最大流量 Qmax 118 L/min ポート A および B の最高圧力 pA、pB 35 MPa フラッシング流量 4） QSp 3 ～ 4 L/min モータ 連続ストールトルク 3） M0 62 Nm 91 Nm 151 Nm 定格トルク 3） Mn 58 Nm 85 Nm 128 Nm 最大トルク Mmax 94 Nm 140 Nm 391 Nm 定格回転速度 nn 3,000 rpm 2,500 rpm 最大回転速度 nmax 最大回転速度については M = f（n）性能曲線を参照 連続停動電流 I0 48.45 Arms 54.22 Arms 85.95 Arms 最大電流 Imax 1.27 Nm/Arms 1.68 Nm/Arms 1.76 Nm/Arms トルク定数 kt 1.27 Arms 1.68 Arms 1.76 Arms 電圧定数 ke 78.49 Vrms/1,000rpm 103.67 Vrms/1,000rpm 106.63 Vrms/1,000rpm 熱時定数 tth 460 s 525 s 568 s 巻線抵抗（25 °C にて） Rtt 0.319 Ω 0.345 Ω 0.096 Ω 巻線インダクタンス Ltt 3.551 mH 4.047 mH 1.727 mH 電源コネクタ サイズ 1.5、回転式 ケーブルボックス A フィードバックコネクタ レゾルバ信号コネクタ、回転式 レゾルバ信号コネクタ 熱センサ NTC 220 kΩ、Pt1000 冷却水流量 QW 3 ～ 5 L/min 3 ～ 5 L/min 6 ～ 8 L/min EPU ユニット 慣性 J 75 kg cm2 81.2 kg cm2 170.5 kg cm2 重量 m 65.1 kg 73.9 kg 107.9 kg 締付トルク M12x45 -12.9 120 Nm + 10 Nm 六角穴付き 8 本 サーボドライブ 推奨ドライブサイズ 2） G392-045 サイズ 5 G392-060 サイズ 5 G392-072 サイズ 5 1） 「ハウジング最高圧力 pLmax、pSp = f（n）」の図、および「設置に関する注意」（3 ページ）を参照 2） 「MSD（モジュラー多軸サーボドライブシステム）」カタログを参照 3） 最高 +40 °C の静止空気中での運転時巻線温度最高測定値は周囲温度 +110 °C 以内 4） オプション、Sp ポート（フラッシングポート）経由 Rev. I、 March 2021 16

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 液冷、S EPU 032 A D xx xx W モータ性能曲線 S0 W M0 W 流量 [L/min] @32 cm3 流量 [L/min] @32 cm3 0 16 48 80 112 0 16 48 80 112 400 400 350 350 300 300 250 250 200 200 29.4 29.4 150 150 19.6 3 19.6 100 100 3 1 2 5 9.8 9.8 50 1 50 2 0 0 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 0 500 1,500 2,500 3,500 回転速度 [rpm] 回転速度 [rpm] H0 W 流量 [L/min] @32 cm3 1 周囲との温度差 110 K 時の連続トルク、 0 16 48 80 112 巻線最高温度 150 °C 400 2 弱め界磁なしの最大トルク 350 3 3 弱め界磁を用いたときの最大トルク 300 2 4 推奨サイズのドライブを用いたときの連続的トルク 250 5 5 推奨サイズのドライブと弱め界磁を用いたときの 200 連続的トルク 29.4 150 1 4 19.6 100 9.8 50 0 0 0 500 1,500 2,500 3,500 回転速度 [rpm] 注記： DCリンク電圧 565 VDC のときのモータ性能 モータ性能にはポンプ効率を考慮せず 圧力差 ∆p = pA – pB Rev. I、 March 2021 17 トルク [Nm（lbf in）] トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @32 cm3 差圧 [MPa] @32 cm3 トルク [Nm（lbf in）] 差圧 [MPa] @32 cm3

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 液冷、S EPU 032 A D xx xx W 取付面ポートパターン 113.5 113.5 55 55 1 2 1. ISO 13337 準拠の呼び径 4 mm のスプリングピン （たとえば 4x12）を使用 85 2. 指 示領域： X S MAX p － 平面度 XMIN 85 － 面粗度： B 3. M12、深さ 25 mm 以上推奨：ISO 4762 準拠の L M12 六角穴付ボルト（強度区分 12.9、最小長さ 45 mm）を 8 本使用、締付トルク 120 + 10 Nm 3 26.5 注記：寸法単位 mm 127.5 127.5 ポンプ前面図 113.5 113.5 55 55 L B Xmin A Xmax Sp M L B Sp Xmax 8 x Ø 13.5 Xmin Ø6 - 14.5 深さ A 253 392 max. 対向面のポート寸法 ポート 呼称 圧力 [MPa] 最小 Ø [mm] 最大 Ø [mm] A、B 運転ポート 35 20 25 Sp フラッシングポート 1 7 15 L リーケージポート 1 11 11.5 X 最大押しのけ容積へ動作時の max 制御ポート 35 5 5.5 Xmin 最小押しのけ容積へ動作時の 35 5 5.5 制御ポート Rev. I、 March 2021 18 273 103 107 68 68 10 10 73.5 73.5 123.5 123.5 73.5 73.5 137.5 137.5 123.5 123.5

技術データ ムーグ EPU サイズ 32 液冷、S EPU 032 A D xx xx W 取付寸法図 38 S0 W 74 23 1 324 123 38 25 M0 W 74 472 23 1 404 123 25 552 254 H0 W 232 23 103 81 2 515 123 25 663 注記：寸法単位 mm 1） 冷却液出口 G3/8（“ ネジ深さ最大 7 mm） 2） 冷却液出口 G1/2（“ ネジ深さ最大 7 mm） Rev. I、 March 2021 19 215 226.3 171 160 122 160 122 110

技術データ ムーグ EPU サイズ80 自 然空冷、S EPU 080 A D xx xx C 特性表 性能クラス 小 中 高 S EPU 080 A D xx S0 C M0 C H0 C ポンプ 吐出量 Vmax 80 cm3/ 回転 ポンプ最大回転速度 nmax 2,700 rpm （絶対圧 0.24 MPa にて） ポンプ最大加速度 ṅmax 45,000 rpm/s ハウジング最高圧力 1） pLmax、pSp 1 MPa 最大流量 Qmax 216 L/min ポート A および B の最高圧力 pA、pB 35 MPa フラッシング流量 4） QSp 4 ～ 6 L/min モータ 連続ストールトルク 3） M0 137 Nm 235 Nm 298 Nm 定格トルク 3） Mn 52 Nm 169 Nm 230 Nm 最大トルク Mmax 595 Nm 1,477 Nm 1,972 Nm 定格回転速度 nn 2,500 rpm 900 rpm 700 rpm 最大回転速度 nmax 最大回転速度については M = f（n）性能曲線を参照 連続ストール電流 I0 69.17 Arms 106.32 Arms 100.63 Arms 最大電流 Imax 340.5 Arms 795 Arms 795 Arms トルク定数 kt 1.98 Nm/Arms 2.21 Nm/Arms 2.96 Nm/Arms 電圧定数 ke 119.96 Vrms/1,000rpm 148.09 Vrms/1,000rpm 197.70 Vrms/1,000rpm 熱時定数 tth 5,200 s 5,900 s 6,850 s 巻線抵抗（25 °C にて） Rtt 0.074 Ω 0.024 Ω 0.03 Ω 巻線インダクタンス Ltt 1.433 mH 0.583 mH 0.778 mH 電源コネクタ サイズ 1.5、回転式 端子箱 A フィードバックコネクタ レゾルバ信号コネクタ、 レゾルバ信号コネクタ 回転式 熱センサ NTC 220 kΩ、Pt1000a EPU ユニット 慣性 J 340.97 kg cm2 1207.69 kg cm2 1528.3 kg cm2 重量 m 159.4 kg 198.6 kg 249.5 kg 締付トルク M12x45 -12.9 120 Nm + 10 Nm 六角穴付き 8 本 サーボドライブ 推奨ドライブサイズ 2） G392-072 サイズ 5 G392-090 サイズ 6 G392-090 サイズ 6 1） 「最大ハウジング圧力 pLmax、pSp = f（n）」の図、および「設置に関する注意」（3 ページ）を参照 2） 「MSD（モジュラー多軸サーボドライブシステム）」カタログを参照 3） 最高 +40 °C の静止空気中での運転時巻線温度最高測定値は周囲温度 +110 °C 以内 4） 必須、Sp ポート（フラッシングポート）経由 Rev. I、 March 2021 20