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フィールドバス・省配線システム

製品カタログ

省配線システム EtherCAT ちび丸くん 業界最小クラスのサブデバイス ちび丸くんがEtherCATに!!

【製品紹介】
■ 製品概要 名刺サイズよりも小さな約5cm×6cmの筐体に先進機能を凝縮した、EtherCAT対応の超小型サブデバイス(スレーブ)。
■ ラインナップ デジタル入出力(入力、出力、入出力混在)に加え、リレー出力、16ビット高精度アナログ入出力ユニットをラインナップ。
■ 仕様・コネクタ 配線スタイルに合わせて、e-CON、MIL、ネジ止め式端子台、プッシュイン式端子台(TBC)の4つのコネクタ仕様を網羅。各製品はNPN/PNP双方の仕様を選択可能。
■ 信頼性・機能 入力フィルタや通信途絶時の出力保護設定、高機能通信制御ICの採用などにより、EtherCATネットワークにおけるシステムの安定化を追求。
■ 導入メリット 現場の省配線化、省力化と大幅な省スペース化を高い次元で同時に実現。"


【仕様】
■ 外形・質量:59.5×49.5×31 mm(突起除く)、約70g
■ 通信仕様:EtherCAT(PDO、SDO)、プロファイルCoE/FoE、100Base-TX、通信制御IC R-IN32M3-EC(内蔵PHY、パルストランス絶縁)、RJ-45
■ 電源仕様:定格DC24V(許容範囲 DC20.4〜26.4V)、内部消費電流 120mA〜300mA以下
■ デジタル入出力:定格DC24V、入力4mA以下/点(ON17V以上/OFF5V以下)、出力0.5A/点(2A/ユニット、FET)、遅れ0.5ms(Typ)
■ リレー出力:4点(定格DC30V/AC250V、1A/点、2A/コモン、遅れ10ms以下)、機械寿命2000万回以上 / 電気寿命10万回以上
■ アナログ入出力:分解能16bit、4ch(変換2ms/4CH)、レンジ(0〜5V、0〜10V、0〜20mA、4〜20mA、SW切換)、精度 ±0.2%〜±0.75%/FS
■ 機能設定:入力フィルタ(なし/単純平均/移動平均、サンプリング最大128)"""


【用途】
■ わずか5cm×6cmの業界最小クラスのボディを活かし、小型ロボットの関節部や可動式ヘッド、空間の限られた操作パネル内などへ分散配置する用途。
■ 配線が極めて容易で工具を必要としないプッシュイン式端子台や、結線がワンタッチで完了するe-CONコネクタを多用した現場配線の省力化・スマート化。
■ 4点リレー出力ユニット(ECCBY04)を活用し、ソレノイドバルブや小型ヒータ、AC100V/200V系の駆動用外部機器をフォトカプラや補助リレーを挟まずダイレクトに開閉・制御。
■ 単純平均や移動平均などの強力なフィルタ処理(最大128回サンプリング)により、インバータや大容量モータの近くに設置したアナログセンサからの入力信号を安定化。
■ 通信異常時の出力設定機能(ホールド/クリア)を活用し、万一のネットワーク切断時にもアクチュエータや制御機器を即座に安全なステータスへ固定。
■ 氷点下(-10°C)から高温環境(60°C)まで対応する広い動作周囲温度と、国際的なEMS・ESD規格をクリアした高い電気的信頼性を備えた生産ラインへの導入。"

このカタログについて

ドキュメント名 フィールドバス・省配線システム
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 569.7Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社アルゴシステム (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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スライド番号 1

フィールドバス・省配線システム EtherCAT ちび丸くん 業界最小クラスのサブデバイス ちび丸くんがEtherCATに!! ● デジタル入出力ユニット 名 称 型 式 8点入力ユニット(NPN) ECCEP80N-□-CEC 8点入力ユニット(PNP) ECCEP80P-□-CEC e-CON 8点出力ユニット(NPN) ECCEP08N-□-CEC コネクタ 8点出力ユニット(PNP) ECCEP08P-□-CEC 4/4点入出力ユニット(NPN) ECCEP44N-□-CEC 4/4点入出力ユニット(PNP) ECCEP44P-□-CEC 16点入力ユニット(NPN) ECCMPF0N-□-CEC 16点入力ユニット(PNP) ECCMPF0P-□-CEC MIL 16点出力ユニット(NPN) ECCMP0FN-□-CEC コネクタ 16点出力ユニット(PNP) ECCMP0FP-□-CEC 8/8点入出力ユニット(NPN) ECCMP88N-□-CEC 8/8点入出力ユニット(PNP) ECCMP88P-□-CEC 16点入力ユニット(NPN) ECCBPF0N-□-CEC (画像はe-CONコネクタタイプです) 単位(mm) 16点入力ユニット(PNP) ECCBPF0P-□-CEC ねじ止め式 16点出力ユニット(NPN) ECCBP0FN-□-CEC 端子台(TBC) 超小型サイズ コネクタ 16点出力ユニット(PNP) ECCBP0FP-□-CEC 8/8点入出力ユニット(NPN) ECCBP88N-□-CEC 約5㎝×6㎝ 8/8点入出力ユニット(PNP) ECCBP88P-□-CEC 名刺サイズよりも小型なボディに高機能を凝縮 16点入力ユニット(NPN) ECCBPF0N-W□-CEC 16点入力ユニット(PNP) ECCBPF0P-W□-CEC プッシュイン式 3種のコネクタ 16点出力ユニット(NPN) ECCBP0FN-W□-CEC 端子台(TBC) コネクタ 16点出力ユニット(PNP) ECCBP0FP-W□-CEC e-CONコネクタ・MILコネクタ・端子台コネクタ 8/8点入出力ユニット(NPN) ECCBP88N-W□-CEC 8/8点入出力ユニット(PNP) ECCBP88P-W□-CEC DINレールによる取付 ● リレー出力ユニット 名 称 型 式 4点リレー出力ユニット ECCBY04-□-CEC 入力フィルタの設定可能 ● アナログ入力/出力ユニット (デジタル入力・アナログ入力ユニットに設定可能) 名 称 型 式 アナログ 4CH入力ユニット ECCEA40-□-CEA アナログ 4CH出力ユニット ECCEA04-□-CEB 通信異常時の出力設定可能 ※ □はバージョンを表します (デジタル出力・アナログ出力ユニットに設定可能) CEマーキング適合 EMC指令 クラスA、RoHS指令 URL:www.algosystem.co.jp ISO9001認証取得 本社 :〒587-0021 大阪府堺市美原区小平尾656番地 TEL:072-362-5067 FAX:072-362-4856 大阪支社 :〒542-0081 大阪市中央区南船場1丁目12-3 ARCA心斎橋3F TEL:06-4560-0510 FAX:06-6263-9576 東京営業所 :〒104-0032 東京都中央区八丁堀2丁目16-3 ICM中央ビル2F TEL:03-4540-3590 FAX:03-4540-3595 名古屋営業所:〒461-0004 愛知県名古屋市東区葵2丁目3-15 ふぁみーゆ葵503 TEL:052-939-5333 FAX:052-939-5330
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スライド番号 2

■ デジタルIOユニット NPN仕様 ECCEP80N ECCMPF0N ECCBPF0N ECCEP44N ECCMP88N ECCBP88N ECCEP08N ECCMP0FN ECCBP0FN   -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC 製品型式 PNP仕様 ECCEP80P ECCMPF0P ECCBPF0P ECCEP44P ECCMP88P ECCBP88P ECCEP08P ECCMP0FP ECCBP0FP -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC -□-CEC e-CON MIL 端子台(TBC) e-CON MIL 端子台(TBC) e-CON MIL 端子台(TBC) 名称 8点入力 16点入力 4 /4点入出力 8/8点入出力 8点出力 16点出力 電源 内部消費電流(※1) 120mA以下 定格入力電圧 DC24V - 定格入力電流 4mA以下/点 - ON電圧(NPN/PNP) DC17V以上(各入力端子とP24間) / DC17V以上(各入力端子とN24間) - OFF電圧(NPN/PNP) DC5V以下(各入力端子とP24間) / DC5V以下(各入力端子とN24間) - デジタル OFF→ON 0.5ms(Typ) - 入力部 遅れ時間 ON→OFF 0.5ms(Typ) - 仕様 コモン数 1コモン - ステータスLED 入力ON時点灯(オレンジ) - STLZ1550/**G- STLZ1550/**G- 外部インタフェース(※2) e-CON 4ピン MIL 20ピン e-CON 4ピン MIL 20ピン - 3.81-V-GREEN 3.81-V-GREEN 定格出力電圧 - DC24V 定格出力電流 - 0.5A/点 2A/ユニット 出力形態 - FET 残電圧 - 0.5V以下 デジタル 漏れ電流 - 0.1mA以下 出力部 OFF→ON - 0.5ms(Typ) 遅れ時間 仕様 ON→OFF - 0.5ms(Typ) コモン数 - 1コモン ステータスLED - 出力ON時点灯(オレンジ) STLZ1550/**G- STLZ1550/**G- 外部インタフェース(※2) - e-CON 4ピン MIL 20ピン e-CON 4ピン MIL 20ピン 3.81-V-GREEN 3.81-V-GREEN ■デジタルIOユニットリレー出力 製品型式 ECCBY04-□-CEC 端子台(TBC) 名称 4点リレー出力 電源 内部消費電流(※1) 120mA以下 定格接点電圧 DC30V/AC250V 定格接点電流 1A/点 2A/コモン 最小適用負荷 DC5V,1mA 出力形態 リレー出力 OFF→ON 10ms以下 リレー 遅れ時間 ON→OFF 5ms以下 出力 機械的寿命 2000万回以上 寿命 電気的寿命 10万回以上 (開閉頻度20回/分) 1A AC250V 抵抗負荷(250VA) (※3)  1A DC30V 抵抗負荷(30W) コモン数 2コモン ステータスLED 出力ON時点灯 外部インタフェース STLZ950/7-5.08-V-GREEN ■アナログユニット 製品型式 ECCEA40-□-CEA ECCEA04-□-CEB e-CON 名称 4CH入力 4CH出力 電源 内部消費電流(※1) 200mA以下 300mA以下 分解能 16ビット - 入力チャンネル数/変換時間 入力チャンネル数:4CH / 変換時間:2ms/4CH - 入力レンジ 電圧 0~5V(インピーダンス約 100kΩ) 0~10V(インピーダンス約 100kΩ) - (※4) 電流 0~20mA(インピーダンス約 250Ω) 4~20mA(インピーダンス約 250Ω) - 入力レンジ切換え ディップスイッチの設定による - OFFSET GAIN設定 キャリブレーション機能 - アナログ 入力遅れ時間 2ms以下 - 入力部 精度 ±0.2%/FS(25℃)  ±0.5%/FS(-10~60℃) - 仕様 なし/単純平均/移動平均(出荷時設定 なし) 入力フィルタ サンプルデータ中の最大値/最小値の除去 - サンプリング回数 2、4、8、16、32、64、128回 変換タイミング 常時変換 - 変換後処理機能 単純平均/移動平均処理 (ソフト設定モードで切換え可能) - 外部インタフェース e-CON 4ピン - 分解能 - 16ビット 出力チャンネル数/変換時間 - 出力チャンネル数:4CH / 変換時間:2ms/4CH 出力レンジ 電圧 - 0~5V(インピーダンス約 100kΩ) 0~10V(インピーダンス約 100kΩ) (※5) 電流 - 0~20mA(インピーダンス約 400Ω) 4~20mA(インピーダンス約 400Ω) アナログ 出力レンジ切換え - ディップスイッチの設定による 出力部 OFFSET GAIN設定 - キャリブレーション機能 仕様 出力遅れ時間 - 2ms以下 精度 - ±0.2%/FS(25℃)  ±0.5%/FS(-10~55℃)  ±0.75%/FS(55~60℃) 変換タイミング - 常時変換 外部インタフェース - e-CON 4ピン ■ 共通仕様 定格電圧 DC24V 電源 電圧許容範囲 DC20.4~26.4V 使用周囲温度 -10~60℃ 物理的 保存周囲温度 -25~70℃ 環境 使用周囲湿度 10~90%RH(結露無きこと) 保存周囲湿度 10~90%RH(結露無きこと) ファーストトランジェントバー 電気的 IEC61000-4-4 (レベル3) 電源ライン ±2kV 信号ライン ±1kV スト(※6) 条件 耐静電気放電(※6) IEC61000-4-2 (レベル3) ±6kV(接触放電法) ±8kV(気中放電法) 質量 約70g 外形寸法  (※7) 59.5 x 49.5 x 31 通信プロトコル EtherCAT PDO、SDO 対応プロファイル CoE、FoE 通信制御IC R-IN32M3-EC(ルネサスエレクトロニクス製) 通信仕様 EtherCAT PHY R-IN32M3-EC(ルネサスエレクトロニクス製)に内蔵 通信方式 IEEE802.3u (100Base-TX) 絶縁方式 パルストランス絶縁 ステータスLED RUN(グリーン)、ERR(レッド)、L/A IN(グリーン)、L/A OUT(グリーン) (※1)記載の消費電流値は外部入力電流、外部出力電流を含まない値です。(※2)**はピン数を表します。(※3)CEマーキング適合品として使用する場合はAC40V未満となります。(※4)入力レンジは4CH一括切替になり ます。(※5)出力レンジは4CH一括切替になります。電流設定時、使用できるのは2CHです。残り2CHは使用しないでください。(※6)USBは対象外です。(※7)突起部は含みません。(W)×(H)×(D)表記(単位:mm) このカタログに記載された製品は、予告なしに仕様・機能・デザイン等を変更する場合がありますので、ご採用の際には最新の情報を弊社及び弊社製品取扱販売店 までお問い合わせください。掲載している会社名・製品名・ネットワーク名称等はそれぞれ各社・各団体の商標または登録商標です。 6020-202506A版