フィールドバス・省配線システム

フィールドバス・省配線システム EtherCATモーションコントローラ 最大４軸までのモータドライバを パルス列出力で制御 ● 各軸の制御は上位PCまたはPLCから実行 軸間の補間制御も可能 ● 軸制御用LSIは コスモテックス製PMC842SRを搭載 ● CiA402ドライブプロファイル実装 ● CEマーキング適合（※） EMC指令 クラスA、RoHS指令 様々なオペレーションモードに対応 柔軟な敷設性 PP（プロファイル位置モード） 既設の設備に後付けしやすい小型サイズ PV（プロファイル速度モード） DINレール取付対応製品もラインナップ HM（ホーミングモード） ※CEマーキングは電源ケーブル、ドライバインタフェースケーブルにフェライトコア装着時にのみ適合します。 ●システム構成 モーション コントローラ オールインワン コントローラ PLC または モータ モータ モータ モータ ドライバ ドライバ ドライバ ドライバ I/O I/O モータ モータ モータ モータ スレーブ スレーブ センサ、SV、エアシリンダ等 URL：www.algosystem.co.jp ISO9001認証取得 本社 ：〒587-0021 大阪府堺市美原区小平尾656番地 TEL:072-362-5067 FAX:072-362-4856 大阪支社 ：〒542-0081 大阪市中央区南船場1丁目12-3 ARCA心斎橋3F TEL:06-4560-0510 FAX:06-6263-9576 東京営業所 ：〒104-0032 東京都中央区八丁堀2丁目16-3 ICM中央ビル2F TEL:03-4540-3590 FAX:03-4540-3595 名古屋営業所：〒461-0004 愛知県名古屋市東区葵2丁目3-15 ふぁみーゆ葵503 TEL:052-939-5333 FAX:052-939-5330

製品型式 ECMM040-□-CEG/ECMM040-D□-CEG ECMM041-□-CEG/ECMM041-D□-CEG 名称 ラインドライバパルス出力ユニット オープンドレインパルス出力ユニット 定格電圧 DC24V 電圧許容範囲 DC20.4～26.4V 電源 内部消費電流 400mA以下 電源ステータスLED(PWR) グリーン 使用周囲温度 0～55℃ 保存周囲温度 -25～70℃ 物理的環境 使用周囲湿度 10～90％RH(結露無きこと) 保存周囲湿度 10～90％RH(結露無きこと) 使用雰囲気 腐食性ガス無きこと 耐インパルスノイズ(電源間) ノイズ電圧±1kV、ノイズ幅1us、 (ノイズシミュレータによる) 立上がり1ns、繰返し周波数16ms ファーストトランジェントバースト IEC61000-4-4　レベル3　電源ライン±2kV　信号ライン±1kV 電気的環境 耐静電気放電 IEC61000-4-2　レベル3　　±6kV(接触放電法)　　±8kV(気中放電法) 絶縁抵抗 充電部端子とI/O一括⇔FG間　DC500V　絶縁抵抗系にて10MΩ以上 耐電圧 充電部端子とI/O一括⇔FG間　AC1000V　1分間 通信プロトコル EtherCAT　PDO、SDO 対応プロファイル CoE、FoE 通信制御IC R-IN32M3-EC(ルネサスエレクトロニクス製) EtherCAT　PHY R-IN32M3-EC(ルネサスエレクトロニクス製)に内蔵 通信仕様 通信方式 IEEE802.3u(100Base-TX) 絶縁方式 パルストランス絶縁 ステータスLED RUN(グリーン)、ERR(レッド)、L/A IN（グリーン）、L/A OUT（グリーン） 外部インタフェース RJ-45×2 制御軸 最大4軸制御 指令方式 1パルス方式（DIR/PULSE出力）、2パルス方式（CW/CCW出力）、2相パルス方式（A相/B相） 制御方式 4軸　独立位置制御　　同時2～4軸直線補間　　同時2軸円弧補間 位置指令値範囲 -2,147,483,648～+2,147,483,647[パルス] 軸制御基本 位置指令 指令座標 相対座標指令、絶対座標指令 機能仕様 連続送り時の指令範囲 指令位置範囲制限無し 位置オーバーライド 位置決め動作のみ可能　(位置決め完了前の目標位置変更) 速度レンジ 単相出力時：1pps～8.191Mpps　2相出力時：1pps～4.095Mpps 速度制御 速度オーバーライド 定速制御時：可能　　加減速制御時：位置決め、直線補間、連続送り時のみ可能 加減速制御 加減速方式 直線加減速　　S字加減速 原点復帰 センサー原点、Z相原点、±エンドリミット 原点サーチ・原点抜き出し 有り 機能仕様 カウンター機能 指令パルスカウンタ、エンコーダカウンタ、偏差カウンタ エンコーダ エンコーダカウンタ又は、出力パルスカウンタ パルサ 入力可能 定格入力電圧 DC5V エンコーダ 絶縁方式 フォトカプラ絶縁 パルス 入力形態 A相、B相、Z相：フォト入力　両端出し 入力仕様 入力パルスカウント数 A相、B相：0～8.00Mpps（2 相 4 逓倍時） Z相：0～3.95Mpps 質量（ECMM04x-□/ECMM04x-D□） 約400ｇ / 約420g 外形寸法 　（ECMM04x-□/ECMM04x-D□） 50(W) x 138(H) x 62(D) mm / 50(W) x 138(H) x 70(D)mm（突起部含まず） ● 外形寸法 ・ECMM04x-□-CEG ・ECMM04x-D□-CEG 単位（mm） ● 注文型式 名 称 型 式 ラインドライバパルス4軸出力ユニット ECMM040-□-CEG オープンドレインパルス4軸出力ユニット ECMM041-□-CEG ラインドライバパルス4軸出力ユニット （DINレール取付） ECMM040-D□-CEG オープンドレインパルス4軸出力ユニット （DINレール取付） ECMM041-D□-CEG ※ □はバージョンを表します。 このカタログに記載された製品は、予告なしに仕様・機能・デザイン等を変更する場合がありますので、ご採用の際には最新の情報を弊社及び弊社製品取扱販売店 までお問い合わせください。掲載している会社名・製品名・ネットワーク名称等はそれぞれ各社・各団体の商標または登録商標です。 6070-202506A版