EtherCATエンコーダ入力ユニット 高速・高精度制御に応えるエンコーダ入力ユニット エンコーダ信号を高精度に計数 小型でDINレール取付簡単
【製品紹介】
■ 製品概要 EtherCATネットワークに対応し、モーターや各種回転軸のエンコーダ信号を高精度に計数・管理できる産業用エンコーダ入力ユニット。
■ 形状・設置 コンパクトな「ちゅう丸くん」シリーズの筐体を採用しており、制御盤内のDINレールへ手軽に配置可能。
■ 基本性能 信号は独立した2チャンネルの計数に対応。カウントされた計数値や各種設定値は、EtherCAT通信（PDO/SDO）を介して上位のPCやPLCへリアルタイムに転送。
■ 制御・配線 高度な位置・速度のフィードバック制御を実現。外部接続端子には現場で広く普及しているe-CON（4ピン）コネクタを採用。
■ 規格・信頼性 CEマーキングやRoHS指令にも適合し、厳しい製造環境下で確実なセンシング環境を提供。
【仕様】
"""■ チャンネル・入力方式：2ch / カウンタA相、B相、Z相、リセット入力、ラッチ入力A・B / A・B相位相差（1/2/4逓倍）、符号+パルス、加減・減算パルス入力
■ 最大応答周波数（ラインレシーバ）：単相4MHz（位相差4逓倍時1MHz）、Z相1MHz（RS-422-A準拠）
■ 最大応答周波数（オープンコレクタ）：単相500kHz（位相差4逓倍時125kHz）、Z相125kHz（DC24V/DC5V対応）
■ インタフェース・コネクタ：e-CON 4ピン端子、EtherCAT：RJ-45×2ポート（100Base-TX）
■ 通信仕様：プロトコル PDO/SDO、プロファイル CoE/FoE、パルストランス絶縁、ルネサス製通信IC搭載
■ 電源・消費：定格電圧 DC24V（許容範囲 DC20.4〜26.4V） / 内部消費電流 150mA以下
■ 環境・保護性能：使用温度 -10〜60℃、湿度 10〜90%RH（結露無きこと）
【用途】
■ 搬送コンベア、インバータモータ、各種アクチュエータに取り付けられたロータリーエンコーダのパルス信号を2軸同時に高速・高精度に計数する用途。
■ 外部からのラッチ入力信号（応答時間3μs以下）に基づき、製品の通過や位置決めの瞬間的なエンコーダカウント値を正確に保持・記録する検査・包装ライン。
■ 横幅わずか56mmの小型ボディとDINレールマウント構造を活かし、制御盤の隙間や中継ボックス内へ複数台を配置して省スペースな省配線システムを構築。
■ 工具不要でワンタッチ結線が可能なe-CONコネクタを使用し、センサーの交換や増設時のメンテナンス時間を短縮しつつ、現場での誤配線を防止したい設備設計。
■ パルストランス絶縁や強固な耐静電気・耐インパルスノイズ性能（国際規格レベル3適合）を活かし、高電圧機器やモータドライバが隣接する過酷な工場内での運用。
■ -10℃から60℃までの広い動作周囲温度と、CEマーキング（EMC指令クラスA、RoHS指令）への適合が必要とされる欧州市場等への輸出向け産業装置。"
このカタログについて
| ドキュメント名 | フィールドバス・省配線システム |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 729.5Kb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | 株式会社アルゴシステム (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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