人間の様々な動きを数値化できるシステムで、どんな複雑な動きでも数値化して解析できます。
赤外線カメラのモーションキャプチャーを使用した、動作分析システムの事例です。
下記の課題がある方必見の内容です！
•作業者の動きを数値化するツールが欲しい
•運転中の動作を計測したい
•スポーツ動作、バイオメカ二クスの研究をしたい
•視線計測と組み合わせて、作業をトータル評価したい
•熟練者の動きを計測し、教育やマニュアル作成したい
動きというのは、言うのは簡単だが真似したり、指示通りに動かすのは大変ですよね。モーションキャプチャーで計測を行えば、数値や可視化が行えますので、より具体的な指導が可能です。
用途：歩行解析、車運転時動作、溶接作業、組み立て作業、ポカよけ、自転車姿勢フォーム、スポーツ動作、熟練者と初心者の分析、マニュアル作成ツール
カタログ内事例掲載
•運転動作
•作業評価 AさんBさん比較したもの
•視線計測と組み合わたトータル評価システム
•AIによる画像処理事例
•ポカよけ
•論文集
•構成例
※ファイルが重く動画がございませんが、各事例の動画はご用意しております。
カタログページにもyoutube動画URL添付しております。
関連メディア
このカタログについて
| ドキュメント名 | 技術伝承、動作分析の弊社独自の事例集 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 事例紹介 |
| ファイルサイズ | 1.7Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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技術伝承の最適ツールとその事例紹介
エースポイントシステムズ株式会社
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主要製品・ソフトウェアのご紹介
Ø モーションキャプチャシステム[Op$track]を軸に幅広い業界・業務に対して、ハード・国内開発のソフトウェアをご提供して
おります。
⼯業⽤計測 ロボット制御
3次元挙動解析ソフトウェア
モーションキャプチャシステム「Op$Track」で取
得するデータを解析、評価するソフトウェア。⾼
精度に算出した位置座標データを⽤い、様々な解
析がリアルタイムに⾏えます。
Op#trackシステム
(モーションキャプチャシステム) 3次元⼨法測定ソフトウェア
プローブを使い、3次元空間での距離・⾓度・
⽳径等を測定するソフトウェア
3次元視線計測・解析
⼈の動作分析 視線の動きと計測器(グラス)の動きを同時解析で
VR/ARコンテンツ きるソフトウエア
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モーションキャプチャー（３次元挙動計測）システムとは︖
Ø 主にカメラ、マーカー、校正冶具の3つを⽤いて、三⾓測量の原理でカメラで囲んだ空間内の3次元座標を計測いたします。
3次元座標取得の原理 主な機材
カメラ
カメラには⾚外線を発光する強⼒なストロボライト
が内蔵されており、複数台（最低で3台）で三⾓測
量の原理で計測対象点の３次元座標を⾼精度に取得
します。
エピポーラマッチング
反射マーカー
真球加⼯された球体に受けた光を直線で反射させる
塗料（再帰性反射材）が塗られており、カメラはこ
の反射マーカーの座標を取得します。
⼤きさは3mmから200mmから、シールや半球タイプ
のものもございます。
計測までのSTEP
校正器
カメラの互いの位置と⾓度を定義するためのツール
カメラ です。素材はインバーという剛性⾦属を使⽤し、温
カメラ設置 キャリブ 度の変化の影響を受けにくい設計がされ、マーカー
画⾓調整 レーション 計測実施 の位置がミクロン単位で校正されているため、キャ
リブレーションをより⾼精度に⾏えます。
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こういう⽅必⾒のシステムです
Op#Track 動作解析システム
• 作業者の動きを数値化するツールが欲しい
• 運転中の動作を計測したい
• スポーツ動作、バイオメカ⼆クスの研究をしたい
• 視線計測と組み合わせて、作業をトータル評価したい
• 熟練者の動きを計測し、教育やマニュアル作成したい
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計測の流れ
①計測対象を複数台のカメラで囲み、計測空間を構築しま ②「キャリブレーション」でカメラの位置関係と計測空間を
す。 定義します。（原点の設定も⾏う）
キャリブレーションに使⽤する
『キャリブレーションワンド』
④計測空間内の反射マーカーの位置をカメラが捉え、 ③計測対象の計測したい箇所に、⾚外光を反射す
3次元座標値がリアルタイムに算出されます。 る塗料の塗られた反射マーカーをつけます。
マーカは球体からシール状の
ものまで様々形状のものがあ
ります。
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事例 運転動作
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事例 運転動作における評価
全⾝の計測も可能で、カメラもしくはセンサを
⽤いて計測できます。⾞両関係なく計測が可
能。
主に下肢全体、メインでペダリングまで計測。
狭い空間でもカメラに映る範囲であれば、計測
が可能
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事例 作業分析
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事例 ⼯具移し 作業⽐較
⼿の上下⽅向変位
⼿にマーカーをつけ、計測を⾏った。1画
⾯で異なるデータ(作業者2名)を⽐較解析
することが可能。
データ① データ②
⼿の速度
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事例 スプレー塗装
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事例 作業者の評価/作業員同⼠の⽐較
Aさん、Bさんを計測して
⽐較して解析が可能。
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事例 作業者の評価/作業員同⼠の⽐較
両者の違いを、動きと数値グラフで
重ねて表⽰ができるので⽐較しやすい
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事例 作業＋視線計測
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事例︓動き＋視線
メガネ式の視線計測機器と連携しております。
⽬線がどこを⾒ているか、その時の頭の位置を
３次元で解析可能
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視線デバイスにより、どこを⾒ているのか
⾚丸で表⽰可能。
注視点やエリア侵⼊回数、秒数なども
解析可能。
視線デバイスの位置をモーションキャプチャー
でトラキングし、頭の位置と向きを３次元で
解析可能。
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事例 WEBカメラなどの映像をAI
画像処理による動作分析
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事例︓動線解析
WEBカメラや汎⽤のカメラ映像より学習しますの
で、管理、運⽤が容易。
動画でAさんBさんを区別し、⾏動の軌跡や滞留
時間、仕事内容を計測できる。
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ポカよけ/トレサビ
⽣産管理、作業指⽰、教育
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応⽤事例︓ネジ締め⼯程におけるポケよか（トレサビ）
⾳ 事
締めた個数と残数を表⽰ や 前
ア に
ラ 登
5 録
ム し
で た
作 姿
業 勢
者 や
に 順
注 序
意 を
締めた位置は⾊をかけて表⽰ 勧 誤
トルクレンチにマーカーを付け、姿勢や順 告 る
序を監視できる 可 と
能 ︑
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Youtubeで公開中
• 動画をyoutubeで公開しております。
• •動作分析
• h"ps://youtu.be/7-XhbAAhgWs
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