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このカタログについて
| ドキュメント名 | 自律移動ロボット KeiganALI |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 2.6Mb |
| 取り扱い企業 | 住友重機械工業株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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リフター 詳しくはこちら 製品仕様
GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送ることで、
部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。
メーカー:株式会社ホリゾン
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/
パイプジョイントアタッチメント 詳しくはこちら
パイプによる独自のからくり機構で、動力やセンサを使わずに安価な自動化を
実現します。お客様の現場に合わせたカスタマイズが可能です。
メーカー:スペーシア株式会社
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/attachment-custom-system/
設定が簡単で使いやすい!
KeiganGPIOBridge
GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボードです。
下記のモードから機能を選択し、製品カスタマイズが可能です。 さまざまな現場の自動化を推進する
• モード1:外部からの信号を受けてタスクセットの実行やマップの切り替え
• モード2:GPIOの機能拡張(通常:2点→12点)
自律移動ロボット
システム
KeiganCommunicator 詳しくはこちら
KeiganALI Keigan お客様PLC
Communicator用 PLCとPC間で情報の受け渡しを行うシステムです。
PC
PLCからKeiganALIの制御・システム開発が行えます。
複数のPLCから1台のKeiganALIを制御することも可能です。
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-communicator/
導入までの流れ
KeiganFleet 詳しくはこちら
複数台のKeiganALIを一括で監視・制御するシステムです。 STEP STEP STEP STEP STEP
KeiganALI同士の交通整備ができ、衝突や動けなくなる状態を防いで � � � � �
稼働率を向上させます。
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-fleet/
KeiganComeHereButton 詳しくはこちら
お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約
押した場所にKeiganALIを呼び出すことができるボタンです。 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使
必要なタイミングで、離れた場所からもKeiganALIを呼び出すことができます。 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作
ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-come-here-button/ たします。 さい。
インテグレーション例(対応機器・システムなど) https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/
RFIDソリューション(東芝テック株式会社) KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
RFIDリーダを搭載したアタッチメントで、在庫管理業務を自動化します。
http://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/rfid-solution/
PLC「KV-Xシリーズ」(株式会社キーエンス)
KeiganALIはキーエンス製PLC(KV-Xシリーズ)と連携し、REST-API通信により制御が可能です。 〒619-0238 京都府相楽郡精華町精華台 7-5-1 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1(ThinkPark Tower)
https://www.keyence.co.jp/products/controls/plc-building/kv-x/?msockid=���e���f���f��d������f���������d (けいはんなオープンイノベーションセンター 211)
No.L2063-2.1 No.L2063-2
2025年11月発行
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KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性/カスタマイズ性 拡張製品
コンパクト 上部アタッチメントやシステムをカスタマイズすることで、さまざまな場所やシーンでお使い 弊社販売のオプションや、SIer・パートナー企業様が製作・販売している製品を活用いただけま
いただけます。*お客様にて製作・開発/各種製品購入の両方が可能です。 す。ゼロから開発するのに比べ、リソースやコストを抑えながら、現場に最適な自動化実現に
幅×奥行×高さ
���mm×���mm×���mm 貢献します。
KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携
搬送質量アップ・速度アップ
搬送質量 お客様のソフトウェア
��kg/��kg 要求
※上部アタッチメント等の活用により、さらな
る重量物にも対応可能な場合があります。 GPIO連携 API ��kg
詳細はご相談ください。 ��kg
返答
基本性能
活用例 AMR-ALI��� AMR-ALI��a 速度アップ仕様
搬送質量30kg 搬送質量60kg
現場に合わせた走行方式 簡単操作 標準仕様では0.5 m/s(�.� km/h)の最高速度を、
さまざまなシーン・用途に活用 搬送質量30kgと60kgの2種類をラインアップ � m/s(�.� km/h)にアップします。
※ライントレース時の最高速度は標準仕様と同じ0.25 m/s(�.� km/h)です。
用途に合わせて選択いただけます。 ※路面状況など、使用条件によります。
速度アップ仕様はAMR-ALI���(搬送質量30kg)のみの対応です。
上部アタッチメント
ピッキング
食事の配膳/使用済み カメラや警報機を RFIDリーダーを 荷物の受け取りと ピッキング作業/
食器の片付け 取り付け、 取り付け、 棚への収納も自動化 搬送の効率化
自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 施設の見回り 荷物を在庫管理 充電ドッキングシステム 詳しくはこちら
回避して走行 カメラによるライントレース(床面のラ マップの作成から自律移動までがとにか KeiganALI後部に取り付けた充電モジュールと充電ステーションを
レーザースキャナーと複数の障害物セン イン追従)で高精度な走行も可能です。 く簡単。お手持ちのスマートフォン・タ 倉庫Ⅰピッキング ▶ 株式会社MASSホールディングス様 接触させることで充電を行います。
サを搭載しており、人や障害物を自動で 安価なラインテープを使用するため、一 ブレットやパソコンですばやくセットア https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/
導入事例を メーカー:株式会社Keigan
避けながら荷物を運びます。 般的な磁気式テープの場合と比べて、現 ップを開始できます。 レストランⅠ配膳 ▶ 株式会社GANKO様 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/charging-docking-system/
場の初期投資をこれまでにないレベルに Webでチェック! https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/
抑えることができます。
工場Ⅰ工程感搬送 ▶ 株式会社ホリゾン様
スモールスタート APIの公開 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 台車連結モジュール
Webでチェック! KeiganALIと台車を脱着するアタッチメントです。 詳しくはこちら
ファクトリーオートメーションを実現 *台車は別途オプションを購入、またはお客様で製作いただく必要があります。
(ナイロン製キャスター台車はオプションとして販売しております。ウレタン製キャスター台車は
販売しておりません。)
自動充電 エレベータ連携 *台車設計基準については、お問い合わせください。
階層をまたいだ搬送 メーカー:株式会社Keigan
詳細情報はKeiganALIウェブ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/trolley-connection-module/
サイトをご覧ください。
https://cyclo.shi.co.jp/
無料のウェブアプリケーションで操作 お客様自身でシステム拡張が可能 keigan-amr/keigan-ali/ KeiganConveyor
上部に設置したコンベアから、ワークの受け渡しが可能です。 詳しくはこちら
1台から買える APIを公開しているため、生産設備 / エレ 自社システム 交通整理 / 一括管理 荷受け・荷下ろしの両方に対応し、移載方向も左右から選べます。
と連携
KeiganALIは、Webアプリで基本操作が完 ベーター / 上位システムなど、お客様の ワークサイズ、コンベアの高さも変更可能なので、現場の環境に合わせて
結するため、操作ソフトの購入が不要で 設備やソフトウェアとの連携が可能です。 タスク中 充電中 待機中 使用できます。
す。1台から導入可能で、後から拡張製品 メーカー:株式会社Keigan
を追加できるため、初期費用を抑えつつ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/keigan-conveyor/
段階的に高度な自動化を推進できます。
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KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性/カスタマイズ性 拡張製品
コンパクト 上部アタッチメントやシステムをカスタマイズすることで、さまざまな場所やシーンでお使い 弊社販売のオプションや、SIer・パートナー企業様が製作・販売している製品を活用いただけま
いただけます。*お客様にて製作・開発/各種製品購入の両方が可能です。 す。ゼロから開発するのに比べ、リソースやコストを抑えながら、現場に最適な自動化実現に
幅×奥行×高さ
���mm×���mm×���mm 貢献します。
KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携
搬送質量アップ・速度アップ
搬送質量 お客様のソフトウェア
��kg/��kg 要求
※上部アタッチメント等の活用により、さらな
る重量物にも対応可能な場合があります。 GPIO連携 API ��kg
詳細はご相談ください。 ��kg
返答
基本性能
活用例 AMR-ALI��� AMR-ALI��a 速度アップ仕様
搬送質量30kg 搬送質量60kg
現場に合わせた走行方式 簡単操作 標準仕様では0.5 m/s(�.� km/h)の最高速度を、
さまざまなシーン・用途に活用 搬送質量30kgと60kgの2種類をラインアップ � m/s(�.� km/h)にアップします。
※ライントレース時の最高速度は標準仕様と同じ0.25 m/s(�.� km/h)です。
用途に合わせて選択いただけます。 ※路面状況など、使用条件によります。
速度アップ仕様はAMR-ALI���(搬送質量30kg)のみの対応です。
上部アタッチメント
ピッキング
食事の配膳/使用済み カメラや警報機を RFIDリーダーを 荷物の受け取りと ピッキング作業/
食器の片付け 取り付け、 取り付け、 棚への収納も自動化 搬送の効率化
自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 施設の見回り 荷物を在庫管理 充電ドッキングシステム 詳しくはこちら
回避して走行 カメラによるライントレース(床面のラ マップの作成から自律移動までがとにか KeiganALI後部に取り付けた充電モジュールと充電ステーションを
レーザースキャナーと複数の障害物セン イン追従)で高精度な走行も可能です。 く簡単。お手持ちのスマートフォン・タ 倉庫Ⅰピッキング ▶ 株式会社MASSホールディングス様 接触させることで充電を行います。
サを搭載しており、人や障害物を自動で 安価なラインテープを使用するため、一 ブレットやパソコンですばやくセットア https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/
導入事例を メーカー:株式会社Keigan
避けながら荷物を運びます。 般的な磁気式テープの場合と比べて、現 ップを開始できます。 レストランⅠ配膳 ▶ 株式会社GANKO様 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/charging-docking-system/
場の初期投資をこれまでにないレベルに Webでチェック! https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/
抑えることができます。
工場Ⅰ工程感搬送 ▶ 株式会社ホリゾン様
スモールスタート APIの公開 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 台車連結モジュール
Webでチェック! KeiganALIと台車を脱着するアタッチメントです。 詳しくはこちら
ファクトリーオートメーションを実現 *台車は別途オプションを購入、またはお客様で製作いただく必要があります。
(ナイロン製キャスター台車はオプションとして販売しております。ウレタン製キャスター台車は
販売しておりません。)
自動充電 エレベータ連携 *台車設計基準については、お問い合わせください。
階層をまたいだ搬送 メーカー:株式会社Keigan
詳細情報はKeiganALIウェブ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/trolley-connection-module/
サイトをご覧ください。
https://cyclo.shi.co.jp/
無料のウェブアプリケーションで操作 お客様自身でシステム拡張が可能 keigan-amr/keigan-ali/ KeiganConveyor
上部に設置したコンベアから、ワークの受け渡しが可能です。 詳しくはこちら
1台から買える APIを公開しているため、生産設備 / エレ 自社システム 交通整理 / 一括管理 荷受け・荷下ろしの両方に対応し、移載方向も左右から選べます。
と連携
KeiganALIは、Webアプリで基本操作が完 ベーター / 上位システムなど、お客様の ワークサイズ、コンベアの高さも変更可能なので、現場の環境に合わせて
結するため、操作ソフトの購入が不要で 設備やソフトウェアとの連携が可能です。 タスク中 充電中 待機中 使用できます。
す。1台から導入可能で、後から拡張製品 メーカー:株式会社Keigan
を追加できるため、初期費用を抑えつつ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/keigan-conveyor/
段階的に高度な自動化を推進できます。
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KeiganALIは、設定が簡単で手軽に導入ができる自律移動ロボットです。
カスタマイズ性が高く、さまざまな場面でご利用いただけます。 高い汎用性/カスタマイズ性 拡張製品
コンパクト 上部アタッチメントやシステムをカスタマイズすることで、さまざまな場所やシーンでお使い 弊社販売のオプションや、SIer・パートナー企業様が製作・販売している製品を活用いただけま
いただけます。*お客様にて製作・開発/各種製品購入の両方が可能です。 す。ゼロから開発するのに比べ、リソースやコストを抑えながら、現場に最適な自動化実現に
幅×奥行×高さ
���mm×���mm×���mm 貢献します。
KeiganALI本体 上部アタッチメント 機器取り付け API連携
搬送質量アップ・速度アップ
搬送質量 お客様のソフトウェア
��kg/��kg 要求
※上部アタッチメント等の活用により、さらな
る重量物にも対応可能な場合があります。 GPIO連携 API ��kg
詳細はご相談ください。 ��kg
返答
基本性能
活用例 AMR-ALI��� AMR-ALI��a 速度アップ仕様
搬送質量30kg 搬送質量60kg
現場に合わせた走行方式 簡単操作 標準仕様では0.5 m/s(�.� km/h)の最高速度を、
さまざまなシーン・用途に活用 搬送質量30kgと60kgの2種類をラインアップ � m/s(�.� km/h)にアップします。
※ライントレース時の最高速度は標準仕様と同じ0.25 m/s(�.� km/h)です。
用途に合わせて選択いただけます。 ※路面状況など、使用条件によります。
速度アップ仕様はAMR-ALI���(搬送質量30kg)のみの対応です。
上部アタッチメント
ピッキング
食事の配膳/使用済み カメラや警報機を RFIDリーダーを 荷物の受け取りと ピッキング作業/
食器の片付け 取り付け、 取り付け、 棚への収納も自動化 搬送の効率化
自律走行で人や障害物を ライントレースにも対応 直感的な操作で簡単に設定できる 施設の見回り 荷物を在庫管理 充電ドッキングシステム 詳しくはこちら
回避して走行 カメラによるライントレース(床面のラ マップの作成から自律移動までがとにか KeiganALI後部に取り付けた充電モジュールと充電ステーションを
レーザースキャナーと複数の障害物セン イン追従)で高精度な走行も可能です。 く簡単。お手持ちのスマートフォン・タ 倉庫Ⅰピッキング ▶ 株式会社MASSホールディングス様 接触させることで充電を行います。
サを搭載しており、人や障害物を自動で 安価なラインテープを使用するため、一 ブレットやパソコンですばやくセットア https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/kikuya-bisyodo/
導入事例を メーカー:株式会社Keigan
避けながら荷物を運びます。 般的な磁気式テープの場合と比べて、現 ップを開始できます。 レストランⅠ配膳 ▶ 株式会社GANKO様 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/charging-docking-system/
場の初期投資をこれまでにないレベルに Webでチェック! https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/gankofood/
抑えることができます。
工場Ⅰ工程感搬送 ▶ 株式会社ホリゾン様
スモールスタート APIの公開 https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/case/horizon/ 台車連結モジュール
Webでチェック! KeiganALIと台車を脱着するアタッチメントです。 詳しくはこちら
ファクトリーオートメーションを実現 *台車は別途オプションを購入、またはお客様で製作いただく必要があります。
(ナイロン製キャスター台車はオプションとして販売しております。ウレタン製キャスター台車は
販売しておりません。)
自動充電 エレベータ連携 *台車設計基準については、お問い合わせください。
階層をまたいだ搬送 メーカー:株式会社Keigan
詳細情報はKeiganALIウェブ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/trolley-connection-module/
サイトをご覧ください。
https://cyclo.shi.co.jp/
無料のウェブアプリケーションで操作 お客様自身でシステム拡張が可能 keigan-amr/keigan-ali/ KeiganConveyor
上部に設置したコンベアから、ワークの受け渡しが可能です。 詳しくはこちら
1台から買える APIを公開しているため、生産設備 / エレ 自社システム 交通整理 / 一括管理 荷受け・荷下ろしの両方に対応し、移載方向も左右から選べます。
と連携
KeiganALIは、Webアプリで基本操作が完 ベーター / 上位システムなど、お客様の ワークサイズ、コンベアの高さも変更可能なので、現場の環境に合わせて
結するため、操作ソフトの購入が不要で 設備やソフトウェアとの連携が可能です。 タスク中 充電中 待機中 使用できます。
す。1台から導入可能で、後から拡張製品 メーカー:株式会社Keigan
を追加できるため、初期費用を抑えつつ https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/keigan-conveyor/
段階的に高度な自動化を推進できます。
Page5
リフター 詳しくはこちら 製品仕様
GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送ることで、
部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。
メーカー:株式会社ホリゾン
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/
パイプジョイントアタッチメント 詳しくはこちら
パイプによる独自のからくり機構で、動力やセンサを使わずに安価な自動化を
実現します。お客様の現場に合わせたカスタマイズが可能です。
メーカー:スペーシア株式会社
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/attachment-custom-system/
設定が簡単で使いやすい!
KeiganGPIOBridge
GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボードです。
下記のモードから機能を選択し、製品カスタマイズが可能です。 さまざまな現場の自動化を推進する
• モード1:外部からの信号を受けてタスクセットの実行やマップの切り替え
• モード2:GPIOの機能拡張(通常:2点→12点)
自律移動ロボット
システム
KeiganCommunicator 詳しくはこちら
KeiganALI Keigan お客様PLC
Communicator用 PLCとPC間で情報の受け渡しを行うシステムです。
PC
PLCからKeiganALIの制御・システム開発が行えます。
複数のPLCから1台のKeiganALIを制御することも可能です。
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-communicator/
導入までの流れ
KeiganFleet 詳しくはこちら
複数台のKeiganALIを一括で監視・制御するシステムです。 STEP STEP STEP STEP STEP
KeiganALI同士の交通整備ができ、衝突や動けなくなる状態を防いで � � � � �
稼働率を向上させます。
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-fleet/
KeiganComeHereButton 詳しくはこちら
お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約
押した場所にKeiganALIを呼び出すことができるボタンです。 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使
必要なタイミングで、離れた場所からもKeiganALIを呼び出すことができます。 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作
ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-come-here-button/ たします。 さい。
インテグレーション例(対応機器・システムなど) https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/
RFIDソリューション(東芝テック株式会社) KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
RFIDリーダを搭載したアタッチメントで、在庫管理業務を自動化します。
http://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/rfid-solution/
PLC「KV-Xシリーズ」(株式会社キーエンス)
KeiganALIはキーエンス製PLC(KV-Xシリーズ)と連携し、REST-API通信により制御が可能です。 〒619-0238 京都府相楽郡精華町精華台 7-5-1 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1(ThinkPark Tower)
https://www.keyence.co.jp/products/controls/plc-building/kv-x/?msockid=���e���f���f��d������f���������d (けいはんなオープンイノベーションセンター 211)
No.L2063-2.1 No.L2063-2
2025年11月発行
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リフター 詳しくはこちら 製品仕様
GPIO連携でリフターの昇降指示をKeiganALIから送ることで、
部品の引き渡しと受け取りを自動で行います。
30kg搬送仕様 60kg搬送仕様
メーカー:株式会社ホリゾン 形式 AMR-ALI010 AMR-ALI01a
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/lifter/ 搬送質量 30 kg 60 kg
最高速度 0.5 m/s※(1.8 km/h)
速度アップ仕様:1 m/s※(3.6 km/h) 0.5 m/s※(1.8 km/h)
ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h) ライントレース使用時:0.25 m/s※(0.9 km/h)
パイプジョイントアタッチメント 詳しくはこちら 搬送質量に対する段差乗上能力 30 kgまで:5mm※ 10 kgまで:10 mm※
パイプによる独自のからくり機構で、動力やセンサを使わずに安価な自動化を 30 kg を超える積載での段差乗り上げ性能は保証外です。
実現します。お客様の現場に合わせたカスタマイズが可能です。 登坂能力 1.1°※
停止位置精度 ±75 mm※/ライントレース使用時:繰り返し精度20 mm 以内※(個体差あり)
メーカー:スペーシア株式会社
連続使用時間 8時間または5 km※
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/attachment-custom-system/
充電時間 5時間(0%から90%まで)
※ 路面環境など、使用条件によります。 設定が簡単で使いやすい!
KeiganGPIOBridge 全仕様共通
寸法(幅×奥行×高さ) 450 mm ×450 mm ×300 mm
GPIO経由でKeiganALIを制御できるコンピュータボードです。 本体質量 27.5 kg(バッテリー込み)
下記のモードから機能を選択し、製品カスタマイズが可能です。 センサ LiDAR(レーザースキャナー)/カメラ/障害物センサ/クリフセンサ さまざまな現場の自動化を推進する
• モード1:外部からの信号を受けてタスクセットの実行やマップの切り替え 主要ハードウェア 有機 ELディスプレイ/フルカラー LEDランプ(ステータス表示)/スピーカー/非常停止スイッチ
• モード2:GPIOの機能拡張(通常:2点→12点) 走行制御方式 SLAM(ガイドレス)/ライントレース
操作用アプリケーション Webアプリ(Chrome, Safariブラウザ推奨)/スマートフォン/タブレット/ PC 対応
(端末は付属しておりません) 自律移動ロボット
システム 外部インターフェース LAN(Ethernet)ポート/非常停止スイッチ用コネクタ/ GPIOコネクタ/バッテリー電圧電源 出力/バッテリー電圧電源 リレー出力/
DC5V 出力/ CC5V リレー出力(USB Type-C)/ Wi-Fi ①(AP 用)IEEE802.11 a 5GHz / Wi-Fi ② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz/5GHz
本体付属品 リチウムイオンバッテリー(DC24V 22Ah)/バッテリーチャージャー(AC100〜240V 入力)
KeiganCommunicator 詳しくはこちら
オプション
KeiganALI Keigan お客様PLC
Communicator用 PLCとPC間で情報の受け渡しを行うシステムです。
PC リチウムイオンバッテリー CC24V 22Ah(528Wh)
PLCからKeiganALIの制御・システム開発が行えます。
バッテリーチャージャー AC100〜240V 入力
複数のPLCから1台のKeiganALIを制御することも可能です。
各種上部アタッチメント・ソフトウェアオプション
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-communicator/
導入までの流れ
KeiganFleet 詳しくはこちら
複数台のKeiganALIを一括で監視・制御するシステムです。 STEP STEP STEP STEP STEP
KeiganALI同士の交通整備ができ、衝突や動けなくなる状態を防いで � � � � �
稼働率を向上させます。
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-fleet/
KeiganComeHereButton 詳しくはこちら
お問い合わせ ヒアリング デモンストレーション お見積もり ご契約
押した場所にKeiganALIを呼び出すことができるボタンです。 下記のウェブサイトフォーム お客様の課題やご要望をお お客様の現場や最寄りの お客様のご要望に合わせ ご契約完了です。製品の使
必要なタイミングで、離れた場所からもKeiganALIを呼び出すことができます。 よりお問い合わせください。 伺いします。対面またはオン 弊社営業所でKeiganALI た最適なプランをご提案 い方はウェブサイトの操作
ラインでお打ち合わせをい の性能を体験いただけます。 し、お見積書を提出します。 説明ページをご参照くだ
https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/system/keigan-come-here-button/ たします。 さい。
インテグレーション例(対応機器・システムなど) https://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/contact/
RFIDソリューション(東芝テック株式会社) KeiganALIは株式会社Keiganの製品です。住友重機械工業株式会社が販売しています。
RFIDリーダを搭載したアタッチメントで、在庫管理業務を自動化します。
http://cyclo.shi.co.jp/keigan-amr/keigan-ali/attachment/rfid-solution/
PLC「KV-Xシリーズ」(株式会社キーエンス)
KeiganALIはキーエンス製PLC(KV-Xシリーズ)と連携し、REST-API通信により制御が可能です。 〒619-0238 京都府相楽郡精華町精華台 7-5-1 〒141-6025 東京都品川区大崎 2-1-1(ThinkPark Tower)
https://www.keyence.co.jp/products/controls/plc-building/kv-x/?msockid=���e���f���f��d������f���������d (けいはんなオープンイノベーションセンター 211)
No.L2063-2.1 No.L2063-2
2025年11月発行