協働ロボットアームに対応する独自の振動抑制機構を備えた無軌道型AGVに、ロボットアームとステレオカメラを搭載することで、生産性向上や製造現場の人手不足解消（無人化の推進）に貢献します。
製造プロセスの効率化、品質向上、そして柔軟性を兼ね備えた工場運営を実現します。
特に、工場レイアウトの変更や生産ラインの最適化に対して柔軟に対応できる点が大きな特長です。
【特長】
顧客ニーズの変化に伴う迅速な生産対応。
新製品開発や生産工程改善における機動力の確保。
スペース効率の向上とコスト削減。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 協働ロボットアーム搭載型AGVお任せください |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 3.2Mb |
| 取り扱い企業 | 株式会社マーブル エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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ロボットアーム搭載型AGV
Flexibility & User-Friendly
ロボット搭載時の高剛性を実現したコンパクトAGV。
ロボット、AGV、周辺機能を
統合したオールインワンの制御システム。
※製品のデザイン、仕様、外観は
予告なく変更する場合があります。
ご了承ください。
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次世代スマートファクトリーの必須アイテム。
工場レイアウト変更にも簡単対応。
A ±20
B mm 360° 20台 5
運用 kg
既存の生産ライン ルート設定や 高精度な メカナムホイール 最適化による 最大ワーク重量 ケーブル掴んで アウトリガー
との連携が可能 変更が容易 位置同定 全方位移動 20台運用 5kg 自動給電 装備で振動なし
特徴 特徴
1 全方向移動 2 統合制御 特徴
システム 3 ロボット
振動抑制機構
メカナムホイールを採用することにより ロボットのダイレクト教示、AGVのSLAM AGV車体にアウトリガー機構を搭載する
全方向へ移動が可能。最短の移動距離で による移動、画像認識等の周辺機能を一 ことで、ロボット動作時の振動を抑制し、
搬送できます。 つの統合制御システムで実現できます。 高精度な作業を実行できます。
統合制御システム
AGV ロボット 画像 ユーティ
移動 作業 認識 リティ
AGV 車体
統合制御システムの構成 アウトリガー
分 類 項 目 仕 様
寸法 W 605×D 960×H 1545 mm（待機姿勢時）
全体 質量 260 kg
設置条件 周囲温度 0～50℃、相対湿度 20～80％（結露なきこと）
メーカー／型式 Universal Robots UR7e（協働ロボット）
ロボット（標準ハンド）
リーチ 850 mm
メーカー／型式 Robotiq Hand E（電動ハンド）
ハンド 最大ワーク重量 5 kg
ストローク 0～50 mm
駆動方式 メカナムホイール 4 輪駆動・電磁ブレーキ付き（全方向移動）
AGV 車体
最大速度 40 m/m
※製品のデザイン、仕様、外観は予告なく変更する場合があります。ご了承ください。
各種カスタムにも対応いたします
エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部 新横浜オフィス
〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜 2-17-19 AR 新横浜ビルディング
https://www.marble-corp.co.jp TEL：045-473-8401 FAX：045-473-8421
「Σone」は株式会社マーブルの登録商標です。（登録 6639560）
Universal Robots のロゴは、Universal Robots A/S の登録商標です。 2026.03