マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット

マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot Flexibility & User-Friendly 次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。 工場レイアウト変更にも簡単対応。 ※写真はプロトタイプです。量産機は形状が変更となる場合があります。

Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot 次世代スマートファクトリ－の必須アイテム。 工場レイアウト変更にも簡単対応。 A B C D 既存の生産ライン ルート設定や 高精度な メカナムホイール 最適化による 100kgまで ワイヤレス給電 自動経路設定 との連携が可能 変更が容易 位置同定 全方位移動 最大20台運用 搬送可能 特徴 特徴 特徴 １ 拡張SLAM機能 インテリジェント群制御 2 全方向移動 3 （オプション） レーザ測域センサを用いることで地図 メカナムホイールを採用することによ 最大20台の AGVを運用中、適切な 作成を行い、これをもとに高精度な位置 り全方向へ移動が可能。最短の移動 AGVと経路を「自動で決定」し、指示す 同定を実現可能です。 距離で搬送できます。 ることが可能。 どのAGVが近い？ どのAGVが暇？ どの経路が一番速い？ AGV最適化群制御 指示 NO.5 NO.3 NO.1 Bポイント Dポイント Aポイント 製品仕様 主な仕様 仕様 備考 最大走行速度 40m/分 負荷 /無負荷共通 走行方式 メカナムホイール 位置制御方式 自己位置推定無軌道 駆動方式 4モーター式4輪駆動 1020 最小旋回半径 自己位置回転 繰返停止精度 ±20mm（地図作成時±50mm) 当社規定条件による測定 連続走行時間 5時間以上 当社規定条件による測定 充電方式 非接触充電 安全対策 障害物センサー、バンパーセンサー、緊急停止スイッチ 製品 走行路面許容凹凸差 ±5mm以内 前後方向のみ可能 項目 仕様 条件他 最大走行エリア 1ヘクタール 当社規定条件測定後修正予定 外形寸法 1020×720×394mm 突起物は除く 通信方式 WiFi IEEE802.11 b/n 自重量 120～150kg* * 予定重量 手動運転 無線リモコン (Bluetooth) 許容荷重 100kg 電源 24V SCiB* * オプションで2台迄増設可能 充電時間 約 30分 (20～ 80%) バッテリ1台の場合 最大制御台数 5台 * *オプションで20台まで増設可能 ※製品のデザイン、仕様、外観は予告なく変更する場合があります。ご了承ください。 ＜お問い合わせ、ご用命は＞ 〒103-0023　東京都中央区日本橋本町4-8-14　東京建物第3室町ビル TEL 03-3243-5211（代）　FAX 03-3243-0811 URL: http://www.sigmatron.co.jp © Sigmatoron.Ltd.2019.All rights reserved　2021年 1月現在 Rev.3.0 394 720