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マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット

製品カタログ

次世代スマートファクトリ-の必須アイテム!工場レイアウト変更にも簡単対応。

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入/搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。

完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮

1,拡張 SLAM 機能
2,全方向移動
3,インテリジェント群制御

株式会社マーブル エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部
電話(03)3419-6011

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このカタログについて

ドキュメント名 マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 854.7Kb
登録カテゴリ
取り扱い企業 株式会社マーブル エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot Flexibility & User-Friendly 次世代スマートファクトリ-の必須アイテム。 工場レイアウト変更にも簡単対応。
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Multi-Guidance system unmanned automatic transport robot 次世代スマートファクトリ-の必須アイテム。 工場レイアウト変更にも簡単対応。 A B C D 既存の生産ライン ルート設定や 高精度な メカナムホイール 最適化による 100kgまで ワイヤレス給電 自動経路設定 との連携が可能 変更が容易 位置同定 全方位移動 最大20台運用 搬送可能 特徴 特徴 特徴 1 拡張SLAM機能 全方向移動 インテリジェント群制御 2 3 (オプション) レーザ測域センサを用いることで地図 メカナムホイールを採用することによ 最大20台の AGVを運用中、適切な 作成を行い、これをもとに高精度な位置 り全方向へ移動が可能。最短の移動 AGVと経路を「自動で決定」し、指示す 同定を実現可能です。 距離で搬送できます。 ることが可能。 どのAGVが近い? どのAGVが暇? どの経路が一番速い? AGV最適化群制御 指示 NO.5 NO.3 NO.1 Bポイント Dポイント Aポイント 製品仕様 主な仕様 仕様 備考 最大走行速度 40m/分 負荷 /無負荷共通 走行方式 メカナムホイール 位置制御方式 自己位置推定無軌道 駆動方式 4モーター式4輪駆動 1020 最小旋回半径 自己位置回転 繰返停止精度 ±20mm(地図作成時±50mm) 当社規定条件による測定 連続走行時間 5時間以上 当社規定条件による測定 充電方式 非接触充電 安全対策 障害物センサー、バンパーセンサー、緊急停止スイッチ 製品 走行路面許容凹凸差 ±5mm以内 前後方向のみ可能 項目 仕様 条件他 最大走行エリア 25ヘクタール 当社規定条件による測定 外形寸法 1020×720×394mm 突起物は除く 通信方式 WiFi IEEE802.11 b/n 自重量 200kg 手動運転 無線リモコン (Bluetooth) 許容荷重 100kg 電源 24V SCiB* * オプションで 2 台まで増設可能 充電時間 約 40分 (20~ 80%) バッテリ1台の場合 最大制御台数 5台 * *オプションで20台まで増設可能 ※製品のデザイン、仕様、外観は予告なく変更する場合があります。ご了承ください。 エンベデッドプロダクト事業本部 プロダクト事業部 新横浜オフィス 〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2-17-19 AR新横浜ビルディング https://www.marble-corp.co.jp/ TEL:045-473-8401 FAX:045-473-8421 「Σone」 は 株式会社マーブル の登録商標です。(登録 6639560) Ⓒ2024 Marble Corp. 2024.10発行 394 720