レーザ式測域センサ クレーン接近警報装置　RSC

ク レーザ式測域センサ クレーン接近警報装置 レ ー RSC ン 接 近 専用制御 BOXをラインナップ 警 （AC100 〜200V・リレー接点出力） 報 検出エリア30m・190° RSC-30LN-UP-DW 装 様々なクレーンに使用可能 置 RSC-30LN-FR RSC-C オプション・アクセサリ 種類 検出方法 型式 品コード 測域センサ 前方検出 RSC-30LN-FR URSC004 測域センサ 上下検出 RSC-30LN-UP-DW URSC002 測域センサ制御BOX ー RSC-C URSC005 オプション・アクセサリ 種類 品コード 備考 UXMシリーズ用USBケーブル UZ00023 ケーブル長 2mです。 ※ UXM シリーズと共通のケーブルです。 ※ 本体に付属しておりませんので、本体と一緒にご購入をお願い致します。 特長 PCアプリで簡単エリア設定　出力も3段階に設定可能 パソコンで専用のアプリケーションを使用し、3つ の出力を好きなエリアに簡単に設定することが 可能。 警報出力1 警報出力2 停止出力 反射型のため1台で OK 従来の方式では、ピンポイントの検出しか出来 アプリケーションの画面イメージ なかったが、RSC はエリア設定型で広範囲の検 190°、30mのエリアをカバー 出が可能なため、光軸調整不要で、安全性も向上。 受光器 又は 角度分解能約 0.25度。 反射板 小型・軽量 検出エリア IP67の保護構造。 30m 屋外でも使用可能 従来の方式 RSC SP044

RSC ク レ システム構成 ー 761ステップ 380step スキャン角度190° ン ステップ角0.25° 接 近 警 報 RSC 装 760step 0step 置 使用例 段違いクレーンの接近警報として使用 段違いクレーンの吊荷検出として使用 クレーンの障害物検知 クレーンのどの部分でも、エリア内 積み荷が揺れても、広範囲のスキャ 湾岸用クレーン運 用時にコンテナ に入れば検出可能。 ニングにより検出可能。 トラックなどとの接触・衝突を防止。 仕様 測域センサ制御 BOX 種 類 測域センサ制御 BOX 型 式 RSC-C 品 コ ー ド URSC005 電 源 電 圧 AC100 〜 200V 消 費 電 力 AC100V 時　11.0VA 以下　AC200V 時　15.0VA 以下※1 出 力 OUTPUT4点：故障出力、出力1,2,3　リレー接点出力　定格負荷（AC250V.5A、DC30V.5A） 出 力 応 答 時 間 動作（セット）時間：10ms 以下（約 4ms）　復帰（リセット）時間：10ms 以下（約 2ms） 使用周囲温度、湿度 ー10 〜＋ 50℃　85％ RH（但し、結露、凍結が無いこと） 適合ケーブル外径 φ11〜17 保 護 構 造 IP65※ 2 耐 振 動 10 〜 55Hz　複数幅1.5mm　X・Y・Z 方向　各2 時間 55 〜 200Hz　19.6m/s2　スイープ 2分　X・Y・Z 方向　各1時間 質 量 1.5kg ケーブルグラント　ナット：ナイロン 6、ガスケット：ネオプレーン 材 質 ボックス内底面フレーム　鉄 ボックスボディー：ABS、ラッチ：ステンレス、ガスケット：ポリウレタン 外形寸法（W×D×H） 200mm×146mm×242mm ※ 1. RSC-30LN を接続した際のデータです。 ※ 2. 適合ケーブルをケーブルグラントに引き込み、適切な手法で締めこんだ際の保護構造です。 SP045 30m

ク レ RSC ー 仕様 ン 測域センサ 接 種 類 レーザ式測域センサ 型 式 RSC-30LN-FR RSC-30LN-UP-DW 近 品 コ ー ド URSC004 URSC002 光 源 半導体レーザλ=905nm（レーザ安全クラス1準拠） 警 電 源 電 圧 DC10 〜 30V 報 電 源 電 流 定常時電流　DC10V、12V 時　600mA 以下、DC24V 時　250mA 以下 起動時電流　DC10V2A 以下、DC12V1.5A 以下、DC24V　0.75A 以下 装 消 費 電 力 6W以下（定常時） 検出保証値0.1〜 30m※1（黒10％反射物　500mm×500mm） 置 検出距離及び検出体 最大検出距離：60m（エリア設定最大値） 最小検出物：65mm（5m）、130mm（10m）、400mm（30m） 距 離 精 度 周囲照度100,000lx 以下：±100mm※2（黒10％　10m、白ケント紙　30m） 測 定 分 解 能 1mm 及 び 繰 返 し 精 度 周囲照度100,000lx 以下：σ100mm（黒10％10mまで、白ケント紙30mまで） 走 査 角 度 190 度 角 度 分 解 能 約 0.25 度（360°／1,440 分割） 検 出 エ リ ア 設 定 ポインタまたは数値入力にて光軸方向に 0.1〜 60mまで自由に作成可能 通 信 仕 様 専用コマンド 走 査 時 間 50ms（モーター回転数　1,200rpm） イ ン タ フ ェ ー ス USB：Ver2.0FullSpeed（12Mbps）　エリア設定用 出 力 OUTPUT　4点：故障出力、出力1、2、3 入 力 INPUT　　4点：エリア切替入力1、2、3、4（全16 パターン）※3 出 力 応 答 時 間 100ms 以下。但し設定により、変化します。 起 動 時 間 電源投入から30 秒以内で動作。 表 示 灯 電源表示（緑）、動作／故障表示（橙）：動作時ー点灯、故障時ー点滅 接 続 電源・入出力：ケーブル引出し式、USBコネクタ（Binder　09-0431-87-04） 使用周囲温度、湿度 ー10 〜＋ 50℃　85％ RH（但し、結露、凍結が無いこと） 耐 候 性 雨や雪や太陽光により検出距離が短くなります。※1 耐 振 動 10 〜 55Hz　複数幅1.5mm　X・Y・Z 方向　各2 時間 55 〜 200Hz　9.8m/s2　スイープ 2分　X・Y・Z 方向　各1時間 耐 衝 撃 196m/s2　X・Y・Z 方向　各10 回 保 護 構 造 IP67 絶 縁 抵 抗 10MΩ 質 量 4.1kg 2.4kg 材 質 ケース前面部、光学面：ポリカーボネート　ケース背面部：アルミ　ブラケット部：鉄 外形寸法（W×D×H） 200mm×146mm×242mm 190mm×129mm×220mm オ プ シ ョ ン UXMシリーズ用USBケーブル ※ 1. 外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないよう配慮願います）。　※ 2. 環境の影響は実機での確認をお願いします。 ※ 3. 制御 BOX（RSC-C）と併用される場合は、1 つのエリアパターンのみが選択されます。 検出エリア図 出力2 出力1 出力3 下記のエリア設定時における検出物の位置 A B A、B、C での出力例です。 検出物位置 出力１ 出力 2 出力 3 C Ａ OFF ON ON Ｂ ON OFF OFF RSC C OFF OFF OFF SP046 30m

RSC ク レ 接続 ー 〔接続端子：測域センサ制御 BOXRSC-C〕 ン 右図のように、本製品にはクレーン側外部出力用 9 10 11 12 13 14 15 接続端子（15 ピン）、センサ用接続端子（14 ピン） 接 が搭載されております。端子番号とそれぞれの機能 1 2 3 4 5 6 7 8 近 は以下の通りです。 警 1 14 報 装 置 クレーン側外部出力用接続端子（15 ピン） センサ用接続端子（14 ピン） 端子番号 機能 端子番号 機能 線色 1 AC100 ー200V 1 ＋V（24V） 茶 2 AC100 ー200V 2 ーV（0V） 青 3 出力1_a 接点 3 NC 緑 4 ー COM1 4 NC 黄 5 出力1_b 接点 5 NC 紫 6 出力 2_a 接点 6 NC 白／黄 7 ー COM2 7 故障出力 橙 8 出力 2_b 接点 8 出力1 黒 9 FG 9 出力 2 白 10 出力 3_a 接点 10 出力 3 白／青 11 ー COM3 11 入出力用＋COM 赤 12 出力 3_b 接点 12 出力用ーCOM 灰 13 故障出力 _a 接点 13 NC ー 14 ーCOM4 14 NC ー 15 故障出力 _b 接点 〔クレーン側外部出力用リレー出力〕 リレー開閉部は下図のような仕組みで動作します。図内の番号は、それぞれ端子番号に対応します。 3　OUT1_A 5　OUT1_B 6　OUT2_A 8　OUT2_B 10　OUT3_A 12　OUT3_B 13　ERROR OUT_A 15　ERROR OUT_B 14　－COM4 11　－COM3 7　－COM2 4　－COM1 センサからの出力に合わせて、下表のように各端子への通電状態が切り替わります。 制御出力（OUT1 − 3） 故障出力 端 子 番 号 5 − 4 3− 4 8−7 6−7 12−11 10 −11 端 子 番 号 15 −14 13−14 無 通 電 状 態 CLOSE OPEN CLOSE OPEN CLOSE OPEN 無 通 電 状 態 CLOSE OPEN 起 動 時 状 態 CLOSE OPEN CLOSE OPEN CLOSE OPEN 通電 正常時 OPEN CLOSE 通電 検出距離内 CLOSE OPEN CLOSE OPEN CLOSE OPEN 状態 異常時 CLOSE OPEN 状態 検出距離外 OPEN CLOSE OPEN CLOSE OPEN CLOSE SP047

ク レ RSC ー 外形図 ン ［測域センサ：RSC-30LN-FR］ 200 170 接 近 警 検出角度 190ﾟ 報 4-φ10.2 144.4 電源、出力 124 80 （スキャニング中心） 装 RSC-30LN USB 置 ハードロックナット 2020 ［測域センサ：RSC-30LN-UP-DW］ 検出角度 190ﾟ ハードロックナット 190 130 RSC-30LN φ10 （落下防止用 　ワイヤー取付穴） 20 20 8 10 124 8 電源、出力 USB 17.2 ［測域センサ制御 BOX：RSC-C］ 外部出力用 リレー ケーブルグランド 5.5 9101112131415 1 2 3 4 5 6 7 8 1 14 170 センサー用 (18.3) 219 外部出力用端子台　極数15P ケーブルグランド センサー用端子台 センサー用電源 SP048 146.2 220 242 112 19 185 128.7 150 196 141 176 81 30 30 光軸位置（172.2） 150 66.7 光軸位置（112.5） （スキャニング中心） 10 156 （177.3） 160 8ﾟ8 ﾟ 6.3