測域センサ【エリア設定タイプ】UGM-50LAP/LAN

測 測域センサ 域 UGM-50LAP / LAN セ ン サ 堅牢性及び耐環境性に優れ ており、悪環境下での高度 な検出を実現 型式／品コード 種類 仕様 型式 品コード 測域センサ エリア設定PNPタイプ UGM-50LAP UUGM002 エリア設定NPNタイプ UGM-50LAN UUGM004 オプション・アクセサリ 電源接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-4PC005 UZ00121 L 型ケーブル長　5m UGM-4PCA005 UZ00136 UGM の電源入力に使用します。 Ethernet 接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-ENET005 UZ00122 UGM の設定や距離測定のデータの出力に L 型ケーブル長　5m UGM-ENETA005 UZ00137 使用します。 I/O1（8pin）接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-8PC005 UZ00123 UGM の I/O1（8pin）の入出力に使用し L 型ケーブル長　5m UGM-8PCA005 UZ00138 ます。 I/O2（12pin）接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コー　ド 備考 直型ケーブル長　5m UGM-12PC005 UZ00124 UGM の I/O2（12pin）の入出力に使用し L 型ケーブル長　5m UGM-12PCA005 UZ00139 ます。 取付金具・光学窓 仕様 型式 品コード 備考 外形 このブラケットは、設置時に UGM 背面取付金具 UGM-BK01 UZ00125 の垂直・水平方向の取り付け角度を 変更できます。 このブラケットは、設置時に UGM 底面取付金具 UGM-BK02 UZ00126 の垂直方向の取り付け角度を変更で きます。 底面取付金具、または背面取付金具 カバー金具 UGM-BK03 UZ00135 と組み合わせて、光学窓を保護します。 各ケーブルはＬ型を使用してください。 RS084

UGM-50LAP / LAN 測 域 特徴 セ 耐衝撃 50G（単発）、 黒色検出体（反射率10%）で ン 耐振動 5G（10 ～150Hz） 距離 50m、走査角190° サ 衝撃や振動の強い荷役や重機などでもご利用 今まで諦めていた検出の難しい黒色物体でも いただけます。 広範囲に検出可能となりました。 屋外フィルタで霧や雨にも強く 雨フィルタ … エリア内を移動するものやランダム に検出するものに対するフィルタ です。 ガラス 霧フィルタ … 空中に漂う霧や煙に対するフィルタ 霧 です。 雨 感度フィルタ … 反射が弱いものを除去するフィルタ です。外乱光や雨などのノイズの 除去に効果があります。 エコーフィルタ … 雨粒やガラス面、物体の境目など の入 射 により複 数エコーがある 環境では、エコーフィルタを選択 することで、最初のエコーまたは 最 後 のエコーで 判 定 することが できます。 高速・高分解能 通常モード　　　走査時間 20ms　分解能 0.32° 低速モード　　　走査時間 40ms　分解能 0.16° 高分解能モード　走査時間 80ms　分解能 0.08° 用途に合わせて分解能と速度を選択。より速く、より細かく検出が可能と なりました。 UP!! RS085 50m

測 域 UGM-50LAP / LAN セ 飛び地エリア設定が可能 周辺状況でエリア切替機能 ン サ ステーション ライン ライン ライン 狭いスペース 軌道周辺状況や転回など走行 広いスペース に合わせて、最大15パターンの 検 出したい 領 域のみピンポイントの 選 択 が 切替え 可能なので無駄がありません。 ※飛び地エリアの前に障 害 物があった場 合 検出しません。 各種設定は 専用アプリケーションで簡単 干渉防止機能を搭載 直感的な操作の専用アプリケーションソフト 同期接続すると、マスターからの基準信号に でエリア設定や各種 設定を簡単に出来ます。 モータ回転を同期させる機能により、センサ 検 出している物 体 の 受 光 波 形 をモニタしな を複 数台同時に用いたときの 干渉の 影 響 を がら設 定 が可能なため、周囲 環 境や用途に 軽減します。 合わせた設定が可能です。 同 期 ヒータ機能 光学カバーの結露を防止するため、ヒータを内蔵。ヒータ電源を接続しアプリケーションソフトでヒータ 使用を設定した場合、センサ内部温度が 0℃以下でヒータが動作します。 金属ケース・光学窓ハードコートで耐久性が向上 金属ケース採用により堅牢性が向上。光学窓もハードコートにすることでキズにも強くなりました。 光学窓汚れ警報機能 一定レベル以上光学窓が汚れるとコンタミ出力が OFF する光学窓汚れ警報機能を搭載。 メンテナンス用信号として利用することで、機器が動作不能となる前にメンテナンスが行えます。 ※定期的な光学窓の清掃は行ってください。 RS086

UGM-50LAP / LAN 測 域 使用例 セ ン サ ! ! 立入禁止エリア クレーンの障害物検知 広範囲なエリアの侵入検知 ! 大型重機の後方安全対策 大型搬送車の障害物検知 車両検知 RS087

測 域 UGM-50LAP / LAN セ 仕様 ン 品 名 測域センサ 型 式 UGM-50LAP（PNP 出力タイプ）／ UGM-50LAN（NPN 出力タイプ） サ 品 コ ー ド UUGM002 ／ UUGM004 光 源 半導体レーザ（905nm）　FDA レーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014） センサ電源電圧 DC24V ± 10% センサ消費電流 起動時 1.5A 以下、定常時 1A 以下（ヒータ除く※ 1） センサ消費電力 24W 以下（定常時、ヒータ除く） ヒータ消費電圧 DC24V ヒータ消費電流 起動時、および定常時 2A 以下（ヒータのみ※ 2） ヒータ消費電力 48W 以下 検出保証値　0.1m ～ 50m※ 3（反射率 10% 黒紙 500mm × 500mm） 　　　　　　0.1m ～ 120m※ 4 検出距離及び （反射率 90% 白ケント紙 1,400mm × 1,400mm） エリア設定最大値：120m（距離の出力限界値は 160m） 検 出 体 最小検出物　通常モード　　　65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（30m） 　　　　　　高分解能モード　33mm（5m）、 65mm（10m）、130mm（30m） 反射率 10% 黒紙　　　　0.1m ～ 30m：± 30mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　30m ～ 50m：± 40mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 距離平均精度 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：± 50mm※ 5　（ 屋外 100,000lx 以下） 反射率 90% 白ケント紙　0.1m ～ 50m：± 30mm　 （室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　 0.1m ～ 50m：± 50mm※ 5　（ 屋外 100,000lx 以下） 測 定 分 解 能 1mm 単位 反射率 10% 黒紙　　　　0.1m ～ 30m：σ < 9mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　30m ～ 50m：σ <15mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 繰り返し精度 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：σ <15mm※ 5（屋外 100,000lx 以下） 反射率 90% 白ケント紙　0.1m ～ 50m：σ < 9mm　　（室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：σ <15mm※ 5（屋外 100,000lx 以下） 走 査 角 度 190° 走 査 時 間 / 20ms※ 6（通常モード　 3,000rpm）／ 約 0.32°（360°/1,125 分割） 40ms※ 6（低速モード　 1,500rpm） ／ 約 0.16°（360°/2,250 分割） 角 度 分 解 能 80ms※ 6（高分解能モード 750rpm） ／ 約 0.08°（360°/4,500 分割） 起 動 時 間 電源投入から 30 秒以内で動作 出 力 出力 7 点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力、検知能力 1 ～ 3（オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　MAX.） 出力応答時間 40msec 以下（ 通常モード） / 80msec 以下（ 低速モード） / 160msec 以下（高分解能モード） いずれの場合もディレイの設定により変化 入 力 入力7点：同期入力、IPリセット入力、リブート入力、（フォトカプラ入力、カソードコモン、入力 ON 電流 5mA） インタフェース Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation） 表 示 灯 LED 4 点（黄緑、橙、青、赤） 使用周囲温度、湿度 −10 ～ +50℃　85%RH　− 30 ～ +50℃　85%RH（ヒータ使用時）　※但し、結露・凍結が無いこと 耐 候 性 雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。※ 7 耐 振 動 10 ～ 150Hz　5G　IEC60068-2-6:2007 耐 衝 撃 3 回 50G、1000 回 25G　IEC60068-2-27:2008 （EM I ）EN61326-1:2013　 　EN55011:2009 + A1:2010 E M C 規 格 （EMS）EN61326-1:2013　　 EN61000-4-2:2009 　　　　EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 　　　　EN61000-4-4:2012　EN61000-4-6:2009　EN61000-4-8:2010 保 護 構 造 IP67 絶 縁 抵 抗 10M Ω 質 量 約 4.2kg（ 本体のみ、ケーブル含まず） 材 質 光学カバー：ポリカーボネート　ケース部：アルミ合金 外形寸法（W × D × H） 155mm × 166mm × 176mm（ コネクタ含まず） ※ 1 ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源 OFF のときの消費電流。　　※ 2 ヒータのみが消費する電流値を記載。 ※ 3 室内環境にて（蛍光灯下 1,000lx 以下）。 ※ 4 高分解能モード（750rpm）選択時の検出保証値が 120m（白紙）となります。 ※ 5 外乱光直射時は検知の保証ができません（西日などが入らないよう配慮願います）。 ※ 6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。 ※ 7 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。 RS088

UGM-50LAP / LAN 測 域 システム構成 セ ■ 通常モード時 ン 595ステップ 正面ステップ スキャン角度190° 297step サ ステップ角0.32° スキャン範囲 スキャン方向 （Top-view） UGM 594step 0step ■ 低速モード時： 　 1,189 ステップ、スキャン角度 190°、ステップ角 0.16° ■ 高分解能モード時： 　 2,377 ステップ、スキャン角度 190°、ステップ角 0.08°　　 接続 〔UGM-50LAP（PNP 出力タイプ）　入出力回路〕　 入力：フォトカプラ入力（カソードコモン、 　　　 各入力 ON 電流 5mA、OFF 電流 0.5mA 以下） Internal Circuit 10k +COM 出力：オープンコレクタ出力 10k I/O Power VCC 項　　目 仕　　様 OUT LOAD 最大出力電流 50mA 最大印加電圧 30V GND 出力残留電圧 1V 以下 VCC ＋ COM 電源範囲 24V ± 10% 4.7k IN 1k GND -COM ＋COM，－COMの両方を接続してください。 〔UGM-50LAN（NPN 出力タイプ）　入出力回路〕　 入力：フォトカプラ入力（アノードコモン、 　　　 各入力 ON 電流 5mA、OFF 電流 0.5mA 以下） Internal Circuit 出力：オープンコレクタ出力 VCC +COM I/O Power 項　　目 仕　　様 1k IN 最大出力電流 50mA 4.7k LOAD 最大印加電圧 30V GND 出力残留電圧 2V 以下 VCC ＋ COM 電源範囲 24V ± 10% OUT GND -COM ＋COM，－COMの両方を接続してください。 RS089 50m

測 域 UGM-50LAP / LAN セ 配線 ン ［　　　　　　　　　　　　　　　　　 電　源　コ　ネ　ク　タ　仕　様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ サ 2 電源接続用ケーブル（22AWG　仕上がり外径φ4.2） ピンアサイン 1 3 PIN 番号 機　能 線色 1 センサ電源 +V（24V ± 10%） 茶 4 2 ヒータ電源（24V ± 10%） 白 M12 4芯 Aコード 3 センサ電源 GND-V（0V） 青 ソケット（メス） 4 ヒータ電源 GND（0V） 黒 ［　　　　　　　　　　　　　　　　　E t h e r n e t コ ネ ク タ 仕 様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ Ethernet用ケーブル（26AWG　仕上がり外径φ6.4） 2 ピンアサイン 3 1 M12 コネクタ RJ45 PIN 番号 機　能 線色 PIN 番号 機　能 線色 1 TX+ 橙 1 TX+ 橙 4 2 RX+ 緑 2 TX- 橙 / 白 M12 4芯 Dコード 3 TX- 橙 / 白 3 RX+ 緑 プラグ（オス） 4 RX- 緑 / 白 4 RX- 緑 / 白 ［　　　　　　　　　　　　　　　　　 I　/　O　コ　ネ　ク　タ　仕　様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ I/O1接続用ケーブル（24AWG　仕上がり外径φ5.5） ピンアサイン　※ケーブルタイプによって配線色が違います。 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 2 8 3 1 リブート入力 茶 黒 1 4 2 IP リセット入力 白 茶 3 同期入力 橙 橙 5 4 同期出力 黄 黄 7 6 5 同期マスタ出力 緑 緑 6 NC 青 青 I/O1 : M12 8芯 Aコード 7 +COM 紫 紫 ソケット（メス） 8 –COM 黒 白 I/O2用ケーブル（26AWG　仕上がり外径φ6） 2 3 ピンアサイン　※ケーブルタイプによって配線色が違います。 10 4 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 1 11 1 コンタミ出力 黒 茶 7 エリア入力 1 青 黒 9 5 2 NC 茶 青 8 エリア入力 2 紫 灰 8 6 3 故障出力 赤 白 9 エリア入力 3 灰 赤 12 7 4 エリア出力 1 橙 緑 10 エリア入力 4 白 紫 I/O2 : M12 12芯 Aコード 5 エリア出力 2 黄 桃 11 +COM 桃 灰/桃 ソケット（メス） 6 エリア出力 3 緑 黄 12 –COM 黄緑 赤/青 RS090

UGM-50LAP / LAN 測 域 外形図 セ ［ UGM 外観 ］ ン サ 190（゚走査角度） 4-M8 深さ8 4-M8 深さ8 155 32 110 ［ UGM 背面ブラケット ］ UGM-BK01 190（゚走査角度） 10 8ﾟ 155 206 240 ［ UGM 背面カバー ］ UGM-BK01 ＋ UGM-BK03 0 R2 2 背面取付用 ブラケット 240 206 124 180 （スキャニング中心） 10 8ﾟ RS091 57.7 78.8 （187.1） 166 176 (187.1) 176 190（゚走査角度） 94 （スキャニング中心） 120.5（検出面） 32.5 （検出面） 120 39 （40） 182 22 76 9 33 120 124（スキャニング中心） 196 120.5（検出面） 48 90 48 90 22 76 8ﾟ 8ﾟ

測 域 UGM-50LAP / LAN セ ン ［ UGM 底面ブラケット ］ 155 100 98 4-φ12 UGM-BK02 （スキャニング中心） サ 70 15 154 8ﾟ ［ UGM 底面カバー ］ UGM-BK02 （スキャニング中心） 83 100 ＋ 4-φ12 UGM-BK03 0 R2 2 70 15 180 8ﾟ 底面取付用 ブラケット RS092 109.5 （検出面） 144.5（検出面） 220 57.7 78.8 190 (゚走査角度) 190（゚走査角度） 180 260 236 180 260 8゚ 8ﾟ