測域センサ【データ出力・エリア設定切替タイプ】URM-40LC/LCN-EW

測 測域センサ 域 URM-40LC-EW/40LCN-EW セ ン サ 屋外仕様の小型、 高性能な測域センサ 周囲環境の認識や侵入 障害物検知に活躍します 型式／品コード 種類 インタフェース 型式 品コード データ出力・検出エリア設定切替えタイプ（PNP） Ethernet 100BASE-TX URM-40LC-EW UURM001 データ出力・検出エリア設定切替えタイプ（NPN） Ethernet 100BASE-TX URM-40LCN-EW UURM003 オプション・アクセサリ 延長ケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　5m URM-C005 UZ00112 URM1 台に 1 本必要となります。 Ethernet ケーブル 仕様 型式 品コード 備考 外形 ケーブル長　3m URM-ENET003 UZ00113 URM の設定及び距離データの ケーブル長　5m URM-ENET005 UZ00114 出力に使用します。 取付金具 仕様 型式 品コード 備考 外形 底面取付金具 URM-BK01 UZ00115 URM の垂直方向の取付け角度 を変更できます。 背面取付金具 URM-BK02 UZ00116 URM の垂直・水平方向の取付 け角度を変更できます。 カバー金具 URM-BK03 UZ00117 底面又は背面取付金具と組み合 わせて、光学窓を保護します。 屋外フード 190° URM-BK04 UZ00129 計測範囲 190° 屋外フード 270° URM-BK05 UZ00130 計測範囲 270°　 RS056

URM-40LC-EW/40LCN-EW 測 域 特徴 マルチエコーと各種屋外フィルタで セ 270°、40mの広範囲をスキャン 霧や雨にも強く ン 角度270°、距離40mの広範囲検出。低反射物体 サ （黒紙）でも18mを確保。 LAモード（エリア設定モード）時は用途に応じて 3つの独立したエリアを自由に設定可能です。 ガラス 27 0° 霧 40m 雨 出力 3 出力 2 出力 1 LXデータ出力モードではマルチエコー機能を 光学窓汚れ警報機能搭載 搭載しており、1方向への計測距離に対して雨や 霧などの複数のエコーを受光し、それぞれから距離 一定レベル以上光学窓が汚れるとReady 出力が データを選択できます。 OFFする光学窓汚れ警報機能を搭載。メンテナンス URM-40LC-EWは3エコー対応品となっています。 用信号として利用することで、 機器が動作不能となる前 LAエリア設定モードの場合は各種屋外フィルタを搭載し にメンテナンスが行え ており、雨、霧などにも強くなっています。 ます。 雨フィルタ…エリア内を移動するものやランダムに検出 するものに対するフィルタです。 ※定期的な光学窓の清掃は 　行ってください。 霧フィルタ…空中に漂う霧や煙に対するフィルタです。 感度フィルタ…反射が弱いものを除去するフィルタです。 2 つのタイプ機能を１台で選択可能 外乱光や雨などのノイズの除去に効果が あります。 データ出力とエリア設定機能の両方を搭載、 エコーフィルタ…雨粒やガラス面、物体の境目などの入射に 選択できるため、購入時に迷う必要がありません。 より複数エコーがある環境では、エコーフィ 屋外環境における設備の居残り・侵入検知用途、 ルタを選択することで、最初のエコーまた ロボットやAGVなどの自己位置推定用途に一台で は最後のエコーで判定することができます。 対応が可能です。 ※フィルタを適用することで、感度や応答速度に影響し、 検出できなくなることがあります。 ▼ LXモード(データ出力設定モード) ▼ LAモード(エリア設定モード) 　設定後は実機による十分な検証を行ってください。 コンパクトサイズで取付場所に困りません Ｗ８０×Ｄ８０×Ｈ９５ｍｍでコンパクト。 あらゆる場所に設置が可能です。 高精度、高分解能でより正確に 高分解能、高精度の計測。 干渉防止機能を搭載 角度分解能0.125°（高分解能モード） 距離平均精度：0.1～30m:±20mm、 同期接続すると、マスターからの基準信号にモータ 　　　　　　 30～40m:±30mm 回転を同期させる機能によりセンサを複数台同時 繰 返 し 精 度：0.1～20m:σ＜10mm、 に用いたときの干渉の影響を軽減します。 　　　　　　 20～40m:σ＜15mm ※同期マスタ機能を使用する場合、検知出力1、 2のみになります。また、干渉や瞬間的な誤動作 を防ぐディレー機能も搭載。 各種設定は専用アプリケーションソフトで簡単 直感的な操作の専用アプリケーションソフトで エリア設定や各種設定を簡単に出来ます。 検出し 同 ている物体の受光波形をモニタしながら設定が 期 可能なため、周囲環境や用途に合わせた設定が 可能です。 RS057

測 域 URM-40LC-EW/40LCN-EW セ ン ティーチング機能　自動で簡単領域設定 サ 周囲の背景を参照して自動的に領域の設定を行うことが可能です。 エリア設定前 (周囲の背景参照 ) ティーチング後 飛び地エリア設定が可能 検出したい領域のみピンポイントの選択が可能なので無駄がありません。 ※飛び地エリアの前に障害物があった場合検出しません。 ［ 　　　 通常設定 　　　］［ 　 飛び地エリア設定 　］［通常設定+飛び地エリア設定］ 使用例 様々な屋外環境で活躍 農業機械の障害物検知 森林計測 ドローン架線位置検出 侵入検知 トンネル内架線検知 屋外ロボットの自律制御 RS058

URM-40LC-EW/40LCN-EW 測 域 仕様 セ 種 類 データ出力・検出エリア設定切り替えタイプ ン 型 式 URM-40LC-EW（PNP 出力タイプ） ／ URM-40LCN-EW（NPN 出力タイプ） 品 コ ー ド UURM001 ／ UURM003 サ 光 源 半導体レーザ λ= 905nm 、FDA レーザ安全クラス1 電 源 電 圧 DC10 ～ 30V 電 源 電 流 定常時電流　DC12V 時　700mA 以下 起動時電流　DC12V 時　1.3A（typ.）※ 1 消 費 電 力 8.4W 以下（定常時） 検出保証値：　　0.1 ～ 40m※ 2　（反射率 90% 白ケント紙　500mm × 500mm） 　　　　　　　　0.1 ～ 18m※ 2　（反射率 10% 黒紙　　　　500mm × 500mm） 検 出 距 離 及 び 検 出 体 最大検出距離：　60m 最小検出物　　　通常モード： 65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（20m） 　　　　　　　　高分解能モード： 33mm（5m）、65mm（10m）、130mm（20m） 距 離 平 均 精 度 反射率 90% 白ケント紙　0.1 ～ 30m：± 20mm※ 2、30 ～ 40m：± 30mm※ 2 測 定 分 解 能 1mm 単位 繰 り 返 し 精 度 反射率 90% 白ケント紙　0.1 ～ 20m：σ <10mm ※ 2、20 ～ 40m：σ <15mm※ 2 走 査 角 度 270° 角度分解能 / 走査時間 0.25 ゚／ 25ms（通常モード） 0.125 ／゚ 50ms（高分解能モード） イ ン タ フ ェ ー ス Ethernet　100BASE-TX（Auto-negotiation） 出 力 OUTPUT　　5 点：検知 1/ 同期出力 , 検知 2, 検知 3/ 同期マスタ、Ready、故障 入 力 INPUT　　　3 点：エリア 1, エリア 2, エリア 3/ 同期入力（エリア最大：全 7 パターン） 出 力 応 答 時 間 50ms 以下（但し設定により変化します） 起 動 時 間 電源投入から15 秒以内で動作 表 示 灯 電源・動作表示灯（青）、エリア判定表示灯（橙） 使 用 周 囲 温 度・ 湿 度 ー10 ～＋ 50℃　85%RH ※但し、結露、凍結が無いこと 使 用 周 囲 照 度 100,000lx※ 3 耐 振 動 10 ～ 55Hz　複振幅 1.5mm　X・Y・Z 方向　各 2 時間 55 ～ 200Hz　98m/s2（10G）スイープ 2 分　X・Y・Z 方向　各 1 時間 耐 衝 撃 196m/s2（20G） X・Y・Z 方向　各 10 回 保 護 構 造 IP67（IEC 規格） ※ 1. 電源容量に十分な余裕を持った電源をご使用ください。　※ 2. 室内環境にて ( 蛍光灯 1,000lx 以下 ) ※ 3. 外光の直射時は検出が保証できません（西日などが入らないように配慮願います。） システム構成 ■ 通常モード時 1,081ステップ 540step スキャン角度 270° ステップ角0.25° スキャン範囲 URM スキャン方向 （Top-view） 1,080step 0step ■ 高分解能モード時： 　 2,161 ステップ、スキャン角度 270°、ステップ角 0.125° RS059 40m

測 域 URM-40LC-EW/40LCN-EW セ 接続 ン ［　　 入出力回路接続例（PNP 出力タイプ）　　 ］ ［　　 入出力回路接続例（NPN 出力タイプ）　　 ］ サ 入力：フォトカプラ入力（カソードコモン、 入力：フォトカプラ入力（アノードコモン、 　　　各入力 ON 電流 2mA、OFF 電流 0.5mA） 　　　各入力 ON 電流 2mA、OFF 電流 0.5mA） 出力：PNP オープンコレクタ 出力：NPN オープンコレクタ 最大出力電流 50mA 最大出力電流 50mA 最大印加電圧 30V 最大印加電圧 30V 1kΩ ＋COM +COM 10kΩ ＋ I/O電源 1kΩ + ー 4.7kΩ IN 負 I/O電源 荷 - OUT 負荷 OUT 4.7kΩ IN 1kΩ －COM -COM ［ 　　　 　　 同期配線例（PNP） 　　　　 　］ ［ 　　　 　　 同期配線例（NPN） 　　　　 　］ ＋COM URM ＋COM 同期マスタ出力 ＋ スレーブ機 同期入力 URM 同期入力 I/O電源 マスタ機 － －COM ＋COM 同期入力 URM ＋ 同期入力 マスタ機 同期マスタ入力 URM I/O電源 スレーブ機 －COM －COM － 配線 ［　　　　　　電源・入出力コネクタ　　　　　　］ ［　　　　　　 Ethe r ne t コネクタ 　　　　　　］ 9 8 1 7 1 3 10 12 6 2 4 2 11 3 5 4 M12 防水コネクタ（12 極） M8 防水コネクタ（4 極） メーカー：PHOENIX CONTACT メーカー：PHOENIX CONTACT メーカー品番：1441707 メーカー品番：1456093 PIN 番号 機　　能 線色 PIN 番号 機　　能 1 ＋ VIN（DC10 ～ 30V） 茶 1 TX＋ 2 － VIN（0V） 青 2 RD ＋ 3 ＋ COM 白 3 RD － 4 エリア入力 1 緑 4 TX－ 5 エリア入力 2 桃 6 エリア入力 3/ 同期マスタ入力 黄 7 － COM 黒 8 検知出力 1/ 同期出力 灰 9 検知出力 2 赤 10 検知出力 3/ 同期マスタ出力 紫 11 Ready 出力 灰 / 桃 12 故障出力 赤 / 青 RS060

URM-40LC-EW/40LCN-EW 測 域 外形図 セ ［ URM-40LC-EW ］ ［ URM-40LCN-EW ］ 電源/IOコネクタ ン サ (50) （30） Ethernetコネクタ 表示窓 80 80 （30） 29.5 66 4-M5 深さ8 32 ［ 背面取付金具取付状態 ］ URM-BK02 ［ 底面取付金具取付状態 ］ URM-BK01 + + 29.5 （30） URM-BK03 29.5 （30） URM-BK03 検出角度 検出角度 270ﾟ 270° 121 60 3-φ5.3 φ5.3 134 150 121 RS061 60 15ﾟ 30 50.6（ 検出面） 61.2 116 50.6 103.7 69.2(検出面) 95 検出角度 25 270ﾟ 68 49.5 （検出窓） 15ﾟ 28 （10） 86.6（ 検出面） 10 50 122 110 130 50.6 17 15ﾟ

測 域 URM-40LC-EW/40LCN-EW セ ン ［ 屋外フード　190°取付状態 ］ URM-BK04 サ 110 130 8 55.5 53 R180 110 10 3-φ7 ［ 屋外フード　270°取付状態 ］ URM-BK05 110 130 （139） 55.5 110 10 3-φ7 R1 80 RS062 66 42 66 42 60 60 90.4 （検出面） 90.4 （検出面） 270ﾟ (検出角度) 190ﾟ （検出角度） 15ﾟ 129.5 129.5 15ﾟ