測域センサ【データ出力タイプ】UGM-50LXP/LXN

測域センサ 測 UGM-50LXP / LXN 域 セ ン サ 堅牢性及び耐環境性に優れ ており、悪環境下での高度 な検出を実現 型式／品コード 種類 仕様 型式 品コード 測域センサ データ出力PNP タイプ UGM-50LXP UUGM001 データ出力NPNタイプ UGM-50LXN UUGM003 オプション・アクセサリ 電源接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-4PC005 UZ00121 L 型ケーブル長　5m UGM-4PCA005 UZ00136 UGM の電源入力に使用します。 Ethernet 接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-ENET005 UZ00122 UGM の設定や距離測定のデータの出力に L 型ケーブル長　5m UGM-ENETA005 UZ00137 使用します。 I/O1（8pin）接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コード 備考 直型ケーブル長　5m UGM-8PC005 UZ00123 UGM の I/O1（8pin）の入出力に使用し L 型ケーブル長　5m UGM-8PCA005 UZ00138 ます。 I/O2（12pin）接続用ケーブル（別売） 仕様 型式 品コー　ド 備考 直型ケーブル長　5m UGM-12PC005 UZ00124 UGM の I/O2（12pin）の入出力に使用し L 型ケーブル長　5m UGM-12PCA005 UZ00139 ます。 取付金具・光学窓 仕様 型式 品コード 備考 外形 このブラケットは、設置時に UGM 背面取付金具 UGM-BK01 UZ00125 の垂直・水平方向の取り付け角度を 変更できます。 このブラケットは、設置時に UGM 底面取付金具 UGM-BK02 UZ00126 の垂直方向の取り付け角度を変更で きます。 底面取付金具、または背面取付金具 カバー金具 UGM-BK03 UZ00135 と組み合わせて、光学窓を保護します。 各ケーブルはＬ型を使用してください。 RS039

測 域 UGM-50LXP / LXN セ 特徴 ン 耐衝撃 50G（単発）、 黒色検出体（反射率10%）で サ 耐振動 5G（10 ～150Hz） 距離 50m、走査角190° 衝撃や振動の強い荷役や重機などでもご利用 今まで諦めていた検出の難しい黒色物体でも いただけます。 広範囲に検出可能となりました。 マルチエコー対応で屋外用途にも データ出力タイプではマルチエコー機能を搭載 しており、1方向への計測距離に対して雨や霧 などの複数のエコーを受光し、それぞれから距 離データを選択できます。 ガラス UGM-50LXPは4エコー対応品となっています。 霧 雨 高速・高分解能 通常モード　　　走査時間 20ms　分解能 0.32° 低速モード　　　走査時間 40ms　分解能 0.16° 高分解能モード　走査時間 80ms　分解能 0.08° 用途に合わせて分解能と速度を選択。 より速く、より細かく検出が可能となりました。 UP!! 干渉防止機能を搭載 同期接続すると、マスターからの基準信号に モータ回転を同期させる機能により、センサ を複数台同時に用いたときの干渉の影響を 同 期 軽減します。 RS040 50m

UGM-50LXP / LXN 測 域 セ ヒータ機能 ン 光学カバーの結露を防止するため、ヒータを内蔵。ヒータ電源を接続しアプリケーションソフトでヒータ サ 使用を設定した場合、センサ内部温度が 0℃以下でヒータが動作します。 金属ケース・光学窓ハードコートで耐久性が向上 金属ケース採用により堅牢性が向上。光学窓もハードコートにすることでキズにも強くなりました。 光学窓汚れ警報機能 一定レベル以上光学窓が汚れるとコンタミ出力が OFF する光学窓汚れ警報機能を搭載。 メンテナンス用信号として利用することで、機器が動作不能となる前にメンテナンスが行えます。 ※定期的な光学窓の清掃は行ってください。 RS041

測 域 UGM-50LXP / LXN セ 使用例 ン サ コンテナ計測 車両検知 トンネル内環境計測 鉄・スクラップ・石炭・鉄鉱石の残量検知 コイルスキッドの列位置測定 加熱炉入側スラブ傾き計測 RS042

UGM-50LXP / LXN 測 域 仕様 セ 品 名 測域センサ ン 型 式 UGM-50LXP（PNP 出力タイプ）／ UGM-50LXN（NPN 出力タイプ） 品 コ ー ド UUGM001 ／ UUGM003 サ 光 源 半導体レーザ（905nm）　FDA レーザ安全クラス1（IEC60825-1:2014） センサ電源電圧 DC24V ± 10% センサ消費電流 起動時 1.5A 以下、定常時 1A 以下（ヒータ除く※ 1） センサ消費電力 24W 以下（定常時、ヒータ除く） ヒータ消費電圧 DC24V ヒータ消費電流 起動時、および定常時 2A 以下（ヒータのみ※ 2） ヒータ消費電力 48W 以下 検出保証値　0.1m ～ 50m※ 3（反射率 10% 黒紙 500mm × 500mm） 検出距離及び 　　　　　　0.1m ～ 120m※ 4（反射率 90% 白ケント紙 1,400mm × 1,400mm） 最大検出距離（出力限界値）160m 検 出 体 最小検出物　通常モード　　　65mm（5m）、130mm（10m）、260mm（30m） 　　　　　　高分解能モード　33mm（5m）、 65mm（10m）、130mm（30m） 反射率 10% 黒紙　　　　0.1m ～ 30m：± 30mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　30m ～ 50m：± 40mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 距離平均精度 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：± 50mm※ 5　（ 屋外 100,000lx 以下） 反射率 90% 白ケント紙　0.1m ～ 50m：± 30mm　 （室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　 0.1m ～ 50m：± 50mm※ 5　（ 屋外 100,000lx 以下） 測 定 分 解 能 1mm 単位 反射率 10% 黒紙　　　　0.1m ～ 30m：σ < 9mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　30m ～ 50m：σ <15mm　 （ 室内　 1,000lx 以下） 繰り返し精度 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：σ <15mm※ 5（屋外 100,000lx 以下） 反射率 90% 白ケント紙　0.1m ～ 50m：σ < 9mm　　（室内　 1,000lx 以下） 　　　　　　　　　　　　0.1m ～ 50m：σ <15mm※ 5（屋外 100,000lx 以下） 走 査 角 度 190° 走 査 時 間 / 20ms※ 6（通常モード　 3,000rpm）／ 約 0.32°（360°/1,125 分割） 40ms※ 6（低速モード　 1,500rpm） ／ 約 0.16°（360°/2,250 分割） 角 度 分 解 能 80ms※ 6（高分解能モード 750rpm） ／ 約 0.08°（360°/4,500 分割） 起 動 時 間 電源投入から 30 秒以内で動作 出 力 出力 4 点：同期マスタ出力、同期出力、故障出力、コンタミ出力（オープンコレクタ出力 DC30V　50mA　MAX.） 出力応答時間 40msec 以下（ 通常モード） / 80msec 以下（ 低速モード） / 160msec 以下（高分解能モード） いずれの場合もディレイの設定により変化 入 力 入力 3点：同期入力、IPリセット入力、リブート入力、（フォトカプラ入力、カソードコモン、入力 ON 電流 5mA） インタフェース Ethernet 100BASE-TX（Auto-negotiation） 表 示 灯 LED 4 点（黄緑、橙、青、赤） 使用周囲温度、湿度 −10 ～ +50℃　85%RH　− 30 ～ +50℃　85%RH（ヒータ使用時）　※但し、結露・凍結が無いこと 耐 候 性 雨や雪、太陽光により検知距離が短くなることがあります。※ 7 耐 振 動 10 ～ 150Hz　5G　IEC60068-2-6:2007 耐 衝 撃 3 回 50G、1000 回 25G　IEC60068-2-27:2008 （EM I ）EN61326-1:2013　 　EN55011:2009 + A1:2010 E M C 規 格 （EMS）EN61326-1:2013　　 EN61000-4-2:2009 　　　　EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 　　　　EN61000-4-4:2012　EN61000-4-6:2009　EN61000-4-8:2010 保 護 構 造 IP67 絶 縁 抵 抗 10M Ω 質 量 約 4.2kg（ 本体のみ、ケーブル含まず） 材 質 光学カバー：ポリカーボネート　ケース部：アルミ合金 外形寸法（W × D × H） 155mm × 166mm × 176mm（ コネクタ含まず） ※ 1 ヒータ電源が未接続のとき，またはヒータ電源 OFF のときの消費電流。 ※ 2 ヒータのみが消費する電流値を記載。　　※ 3 室内環境にて（蛍光灯下 1,000lx 以下）。 ※ 4 高分解能モード（750rpm）選択時の検出保証値が 120m（白紙）となります。 ※ 5 外乱光直射時は検知の保証ができません（西日などが入らないよう配慮願います）。 ※ 6 走査時間を変更するときは、変更後にセンサを再起動する必要があります。 ※ 7 周囲環境による検出への影響については、実機をご使用いただいてご確認ください。 RS043

測 域 UGM-50LXP / LXN セ システム構成 ン ■ 通常モード時 サ 595ステップ 正面ステップ スキャン角度190° 297step ステップ角0.32° スキャン範囲 スキャン方向 （Top-view） UGM 594step 0step ■ 低速モード時： 　 1,189 ステップ、スキャン角度 190°、ステップ角 0.16°、正面ステップ 594step ■ 高分解能モード時： 　 2,377 ステップ、スキャン角度 190°、ステップ角 0.08°、正面ステップ 1,188step 接続 〔UGM-50LXP（PNP 出力タイプ）　入出力回路〕　 入力：フォトカプラ入力（カソードコモン、 　　　 各入力 ON 電流 5mA、OFF 電流 0.5mA 以下） Internal Circuit 10k +COM 出力：オープンコレクタ出力 10k I/O Power VCC 項　　目 仕　　様 OUT LOAD 最大出力電流 50mA 最大印加電圧 30V GND 出力残留電圧 1V 以下 VCC ＋ COM 電源範囲 24V ± 10% 4.7k IN 1k GND -COM ＋COM，－COMの両方を接続してください。 〔UGM-50LXN（NPN 出力タイプ）　入出力回路〕　 入力：フォトカプラ入力（アノードコモン、 　　　 各入力 ON 電流 5mA、OFF 電流 0.5mA 以下） Internal Circuit 出力：オープンコレクタ出力 VCC +COM I/O Power 項　　目 仕　　様 1k IN 最大出力電流 50mA 4.7k LOAD 最大印加電圧 30V GND 出力残留電圧 2V 以下 VCC ＋ COM 電源範囲 24V ± 10% OUT GND -COM ＋COM，－COMの両方を接続してください。 RS044 50m

UGM-50LXP / LXN 測 域 配線 セ ［　　　　　　　　　　　　　　　　　 電　源　コ　ネ　ク　タ　仕　様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ ン 2 電源接続用ケーブル（22AWG　仕上がり外径φ4.2） 1 3 ピンアサイン サ PIN 番号 機　能 線色 1 センサ電源 +V（24V ± 10%） 茶 4 2 ヒータ電源（24V ± 10%） 白 M12 4芯 Aコード 3 センサ電源 GND-V（0V） 青 ソケット（メス） 4 ヒータ電源 GND（0V） 黒 ［　　　　　　　　　　　　　　　　　E t h e r n e t コ ネ ク タ 仕 様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ Ethernet用ケーブル（26AWG　仕上がり外径φ6.4） 2 ピンアサイン 3 1 M12 コネクタ RJ45 PIN 番号 機　能 線色 PIN 番号 機　能 線色 1 TX+ 橙 1 TX+ 橙 4 2 RX+ 緑 2 TX- 橙 / 白 M12 4芯 Dコード 3 TX- 橙 / 白 3 RX+ 緑 プラグ（オス） 4 RX- 緑 / 白 4 RX- 緑 / 白 ［　　　　　　　　　　　　　　　　　 I　/　O　コ　ネ　ク　タ　仕　様 　　　　　　　　　　　　　　　　　］ I/O1接続用ケーブル（24AWG　仕上がり外径φ5.5） ピンアサイン　※ケーブルタイプによって配線色が違います。 2 8 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 3 1 リブート入力 茶 黒 1 4 2 IP リセット入力 白 茶 3 同期入力 橙 橙 5 4 同期出力 黄 黄 7 6 5 同期マスタ出力 緑 緑 6 NC 青 青 I/O1 : M12 8芯 Aコード 7 +COM 紫 紫 ソケット（メス） 8 –COM 黒 白 I/O2用ケーブル（26AWG　仕上がり外径φ6） 2 3 ピンアサイン　※ケーブルタイプによって配線色が違います。 10 4 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 PIN 番号 機　能 直型 Ｌ型 1 11 1 コンタミ出力 黒 茶 7 - 青 黒 9 5 2 NC 茶 青 8 紫 灰 8 6 3 故障出力 赤 白 9 - 灰 赤 12 7 4 - 橙 緑 10 白 紫 I/O2 : M12 12芯 Aコード 5 黄 桃 11 +COM 桃 灰/桃 ソケット（メス） 6 - 緑 黄 12 –COM 黄緑 赤/青 RS045

測 域 UGM-50LXP / LXN セ 取付時の注意事項 ン UGM の設置はケース背面もしくは側面にある取り付け穴（計 8 箇所）を利用して、M8のネジ4本で確実に サ 固定します。光芒は下図に示しますように、正面と側面で光芒の広がりが異なります。その為、床面から の取付高さは、500mm以上としてください。取付高さが確保できない場合は、角度調整を行ってください。 ※光芒の広がりの大きさは参考値です。 正面 250×40mm 床面 （参考値） 500mm （注）センサの取り付けは振動や衝撃で、センサ 光軸がずれないように確実に固定してくだ 5 さい。 0m 側面 40×250mm 　　ケースがフレームグランド（FG）です。安定 （参考値） した筐体に接地してください。 外形図 ［ UGM 外観 ］ 190（゚走査角度） 4-M8 深さ8 4-M8 深さ8 155 32 110 ［ UGM 背面ブラケット］ UGM-BK01 190（゚走査角度） 10 8ﾟ 155 206 240 RS046 （187.1） 166 176 (187.1) 176 94 （スキャニング中心） 120.5（検出面） 22 76 33 120 124（スキャニング中心） 9 196 120.5（検出面） 48 90 48 90 8ﾟ

UGM-50LXP / LXN 測 域 ［ UGM 背面カバー ］ セ UGM-BK01 + ン UGM-BK03 サ R2 20 背面取付用 ブラケット 240 206 124 180 （スキャニング中心） 10 8ﾟ ［ UGM 底面ブラケット ］ 155 100 98 4-φ12 UGM-BK02 （スキャニング中心） 70 15 154 8ﾟ RS047 57.7 78.8 144.5（検出面） 190（゚走査角度） 220 32.5 （検出面） 120 39 （40） 182 190 (゚走査角度) 180 260 22 76 8ﾟ 8゚

測 域 UGM-50LXP / LXN セ 外形図 ン ［ UGM 底面カバー ］ サ UGM-BK02 （スキャニング中心） 83 100 + 4-φ12 UGM-BK03 R2 20 70 15 180 8ﾟ 底面取付用 ブラケット RS048 109.5 （検出面） 57.7 78.8 190（゚走査角度） 236 180 260 8ﾟ