CTSシリーズ コギングトルク測定システム─回転角度 vs.トルクの測定─

モータコギングトルク測定システム CTSシリーズ - 回転角度 vs. トルクの測定 - 概要・仕様 ・・・・・・・・・・・2 ソフトウェア画面 ・・・・・・・・・・・3 寸法・オプション ・・・・・・・・・・・4

概要 ギヤ付きサーボモータで被試験モータの軸を低速回転させ、トルクと回転角度を測定します。 ■ 特長 • コンパクトな装置：本体にUSBケーブルとAC100Vを接続するだけのシンプル構成 • 複数の計測レンジに対応：トルクセンサ部を載せ替えるだけで計測レンジの変更 • 高角度分解能：0.018度 (5000パルス/回転) • 過負荷保護：クラッチを内蔵し、過負荷時にトルク計を保護 (CTS100～102) • 使いやすいソフト：自動でコギングトルク測定・解析し、レポート出力も可 コギングとは ドラッグトルクまたはディテントトルクはPMモータの重要なパラメータです。ディテントトルクは、コギングトルクと摩擦トルク で構成されます。 コギングトルクは、通電していないモータに対しての磁極と鉄芯の歯との間の磁気的な吸引力によるものです。コギング はトルクリップルや振動・騒音の原因となるため、モータの最も重要なパラメータの一つです。コギングはロータとステータの 位置関係によって変動し、変動の振幅として評価します。 摩擦トルクは、機械的な構造に起因するものであり、ベアリングの摩擦、組立て精度、カーボンブラシの摩擦などがあり ます。摩擦トルクは一般的に、トルクの平均値として評価します。 仕様 計測・制御性能 モデル CTS100 CTS101 CTS102 CTS103 CTS104 CTS105 定格トルク 50 mN・m 100 mN・m 200 mN・m 500 mN・m 1 N・m 2 N・m トルク計測精度 定格の0.2% 定格の0.1% 回転数 1rpm から 10rpm ※オプションで20rpm対応可 回転方向 CWまたはCCW 角度計測 分解能 0.018度 (5000パルス/回転, A/B/Z相エンコーダ) サンプリング速度 200Hz (200点/秒) ソフトウェア性能 ファイル形式 txt形式のデータ保存 グラフ表示 X-Y, FFT, 極座標, 5データ比較X-Y 補助機能 測定前のオフセットトルク調整 (1回転させてゼロ調整) 動作環境 温度 動作温度 ＋10℃～+45℃、保管温度 0℃～＋70℃ ゼロ点の温度影響 0.01% / ℃ 保護等級 IP42 電気仕様 入力電源 100 – 240 VAC / 50 – 60 Hz (最大電流 1A) PC接続 USB 2.0、 ケーブル長さ2m添付 2

ソフトウェア画面 ■ モータコギングトルク測定画面 • トルクと回転角度を測定し、測定終了後に自動で結果の解析 ■ レポート • X-Yグラフ、FFTグラフ、極座標グラフなど多彩な表示機能 3

寸法 ■ 横置きタイプ ■ 縦置きタイプ 定格トルク ※縦置き治具はオプション モデル φA B C D E F G H [mN・m] CTS100 50 CTS101 100 6 g6 15.0 CTS102 200 250 320 600 193 213 100 CTS103 500 CTS104 1000 8 g6 17.1 CTS105 2000 378 440 800 273 293 180 オプション ■ AMF-1モータ固定台 ■ TAMFL モータ固定台 ■ TCPA-01 軸合わせ冶具 上下・水平調整、斜めのボルトで固定 L型 上下・水平調整 モータとトルク計間の芯合わせ 最大外径101mm 面板交換で複数モータ対応 最小目盛り10μm 機械計測部 Magtrol担当 〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6 TEL.03-3279-0771 FAX.03-3246-0645 E-Mail : magtrol@toyo.co.jp www.toyo.co.jp/mecha/maker/magtrol/ 大 阪 支 店 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原1-6-1（新大阪ブリックビル） TEL.06-6399-9771 FAX.06-6399-9781 名 古 屋 支 店 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄2-3-1（名古屋広小路ビルヂング）TEL.052-253-6271 FAX.052-253-6448 宇 都 宮 営 業 所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷2-4-3（宇都宮大塚ビル） TEL.028-678-9117 FAX.028-638-5380 技 術 セ ン タ ー 〒103-8284 東京都中央区八重洲1-1-6 TEL.03-3279-0771 FAX.03-3246-0645 JQA-EM4908 JQA-QM8795 テクノロジーインターフェースセンター 〒103-0021 東京都中央区日本橋本石町1-1-2 TEL.03-3279-0771 FAX.03-3246-0645 技術センター 本カタログに記載された商品の機能･性能は断りなく変更されることがあります。