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オートメーション新聞216_2020年4月22日号

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 特産 業 用 2020年(令和2年)4 4 22 集コンピュータ 面 第216号(水曜日発行) Automation News 発行所:©株式会社アペルザ オートメーション新聞社 〒231-0023 横浜市中区山下町23 日土地山下町ビル TEL:045-228-8873 FAX:045-345-4790 で作にめ大も 状設とりきは専にを動  はっ言ロきS同態備技、 そ門組現化ロ 提  言 な なてわボくIじにと術ロいれ職み場機ボ 躍に産  く納れッ差のロなしがボ 単。上で器ッ だ向をコ ロボットSI 、めたトが技ボるて加ッ 半 体産げ使やト収。け維ロ ロる通S出術ッ。仕わト完で業るえ情S あて持ナ ボ下りIるでト 事っS結は用役る報I ら期し禍 で1合査 なを密がのら施プ操い客るッ継継イ上日あ『・るの  ッ請のに。生を がてI製仕ロ割シ処と益た待ての 聞5いを当い続板、サれでレ作るさ。ト続続ンの本る製日。見新 トけ設はそ産使 で、の品事ボをス理は めさいな き0の行社企け金幸ーてきゼ教のま幸回しとタ社のが造本当え型 や業備、の性っ き生知でがッ担テ機、 てれるか 取人企っで業て製いビい、ン育でへい線てテー員非、業橋社 ア なコ 周者を単たはて る産識あでトうム器自モ自るがで りま業たはがお造なスる業テ、、の、のおレネが常イ向を(いロ 動の、も 調でを。、多り業こ業。務ーそソ窓当 りビッテ事ンけ拠ア ナ ユ だあが適選ソしFをのてをス最ド辺 化が現日 自高 査の厳当精い、)とは非へシしフ口社 あ り、会トレ態ドの点ル 状 況終 再日 ーし。りロな別リてA明要い果テ適ユ機デにロ場本 フし企選社密こコはにシ常のョてトとサがあ議のワ宣全ソにフに息 ザか 、ボ自しュい機確望るたムなー器 おボのの 動また業しの板とロ現当ョ事支ン新のしポ らを回ー言土フイァ は ーし ッ動てーる器化を。す構ロザの けッ人製 化る が約、お金はナ在社ッ態障もしイてーたた通線クをのトンT人い や実 腕 ト化組シさメし実エこ築ボーベルるト々造 、1従客製幸かでのク宣はオいン運トさめじををうロ』ドK々つ ロ際 のSをみョまー、現ンとのッのン ロでへ業 タ 意0業さ造いらもお死言最ンおス営セをてた駆行けッをでGはな 起本 痛 お ボに 見 せ I実合ンざカロすドが主ト間ダ ボあのは 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(5)   2020年(令和2年)4月22日 経産省・総務省・消防庁 プラント保安・点検における実証実験 目視検査の代替へ ドローン有効性を証明 高  「デジタル技術を活用し、どう生産性を上げていくか」以 ま 前から日本の製造業に課された大テーマであり、コロナ禍を 乗り越えて復活するためにも今まで以上に真剣に検討し、実 践していかなければならない。特にロボットの有効活用が強 まり、アーム型の協働ロボットやAMRと呼ばれる自律移動 る ロボットが注目されているが、もう1つ、活用を進めたいロ ボット技術がある。それが空中を飛び回る「ドローン」だ。 工場の屋内は難しいが、屋外や広大な敷地のプラントの管理 では有効性が期待されている。経済産業省と総務省、消防庁 効 は、プラント保安・点検にドローンが使えるかどうかの実証 実験を行い、目視検査の代替に使えるかどうかを調査した。 ドローンによる内部撮影画像(左から壁面の溶接線、腐食のテストピース、天井のボルト、タンク底面のノズル) その報告書を紹介する。 l球 証てラのド 法用のス検検 興  率 y体使し、でボロ調のすか保証査実産実 通信の途絶(屋内外共通) 制御不能 人や設備内壁に衝突する(屋内外共通) a状用た従静ルー査情るど安。」験の証 bのし。来止トンは報場う法ドにの千実 iカた の画、が、整合かやロお目葉験 重 風にドローンが流される(屋内外共通) lード 目と腐飛休理のを消ーけ的事は iボロ 視動食行止を課見防ンるは業20 油 設備内温度が高すぎる/低すぎる tンー 検画しし中目題極法でド、所年 化 y製ン 査をた、の指やめの撮ロプで1 タ ドローンが許容量を超えて水/油等に濡れる 社ガは を撮配内重し条、法影ーラ行月想 製ー、 代影管部油た件同定しンンわ29定 ド本 替。等のタ。の時検た活トれ日 ン さ 暗所のための視界不良 的確な操縦困難 ので体 でそを溶ン 抽に査画用設たと れ 「保の きの内接ク 出ドに像の備。30 ク ・ る 設備内部に目印等が無い E護全 る画蔵線の 、ロ堪が可の 日 リ Lし周 か像のや内 運ーえ高能「 、 の ス Iた囲 ををカ天部 用ンる圧性内 出 ク 蒸気や粉塵による視界不良 OFを 検見メ井を 方活もガの部 光 の 内 イ 操縦者の目視外飛行のスキル不足 落 を燃雰 たと  全はS 安 ベ 下運選焼囲実。整実 運、」 部 ン ト 設備が帯びた磁気によるコンパスエラー(屋内外共通) に用定が気験 備験 よ上。起をす しは 運 行ドと管ロ「ツ るの き生る 、、 理ー を リ ドローンとカメラの機能限界により、事前フライト E 人リ て成場 万リ 者ン ー 時に天井から床までの画像確認が出来ない やス もす所 全ス 用 、をL 撮 図 設ク 拡るは のク ナ操I 全 備に 大可、 安ア 上 ビ縦O 設備内部に へつ ・能大 全セ ゲす S 影 設備内部に狭小部や ドローンが留まる のい 継性前 性ス ーる 2 曲がり角、突起物が存在 ダて 続が提 をメ の「 シパ」メ、 しなと 期ン ョイの 2 ドローンが屋外に飛び出し ー① なくし しト 3 ンロ機 防爆エリアへ侵入する(屋内外共通) ジド い、て てを やッ 性、ロ エ発爆 行き つ 撮ト。②ー リ火発 わち 影と人 設ン ア・性 れん の の安員 がー で照 確て合やー験てン  すよ情しー入と備 光サ 、ル一き射ま認、の損ルは、 実 るっ報、 す、内 リ 興ポ 飛行実績ク ン あ発くは食にの形ル たでどトるの視が  そや方るしたがド状傷の成元内験 リての具がる③部 産ー 日付 時刻 内容 場所 るや、ド、利一、の特。き)や機利検な報 経 の腐でこ、暗でロ況状付功のをは ス引喪体制と屋に 千ト アセスメンと実今ロ変用次ゆ付に るで煙器点査い告 産 度食課と視所きー、況着。場 無 実 安 クき失的御い外ド ス 葉と 9:54 ト飛行 全体俯瞰 し証後ー形で検る着腐 可あ道やとがと書 合等題も認でるン配、やさ所 事たで、 のき査みや食 能れ、設し可検で 省 いのも確性もこで管足堆らに 全 に終 験 ア起、に不うにロ ク 事指セこパは能3飛ー 業示 10:02 アセスメン 天井部。検検ン定るに、体や 性ば 備、能査は ・ の表浮認をドと点の場積に戻 了 スさイ通 つびン 」 所を ト飛行 討査に量。は剥積摩 が、煙突、「でで、 総 確面きで確ロが検腐が状、っ 飛し メれロ信状が出が の行 10:27 スクリー 溶接部 しツ計評たド離、耗 あ目 配ドあきド 認の彫き保ー分箇食必況溶て行、 成 ンるッ途態あしと 設う ニング飛行 照明調整 てー 価だロな破測 、 る視 、 損 改 管ロるなロ 務 は状りたしンか所と要、接くしド トとト絶にりてど 備補 アセスメン タンク いル手はしーど、傷 」検 (ーこいー 省 ド況に。て自っを穴な大線る、画ロ 功 と想のやなっ、防ま 管助 11:17定 ト飛行 出入口くを 必技段 現損ン、割、 と査 排ンと高ン ・ ロ確な か身た撮の高きやと ー し定ス悪 い爆っ 理者 時傷は不れス 総を配気がが所は 消 ー認っ らで。影有所な壁い像ン て。キ環たずエて 担に スクリー タンク内壁 要術が点や有具、ケ 括代管ダ入最の足 ンはた のラ し無の腐面うをで も 、そル境時れリし 当加 11:28 ニング 溶接線 が開なで腐効合変ー し替なクれ大目場 防庁 でで。 検イ 、に劣食の飛 撮重 通れ不、にもアま とえ 目視飛行 はきス 査ト 状つ化部ス行影油 課 信に足位発ドにう 保、 11:35 安全措置の検証 タンク内壁 最大の利点「高所で使える の 対たケ がを 況い具位ケ実しタ 題 途対に置生ロ侵こ 安出 1月 」 考 いるて像な保変方 ししもて合応 しがて前行設前設ケにン絶 で管 29日 11:42 安全措置等の挙動確認 タンク内壁 察 可とお撮が全わとまてて、い、が たあは確の備に備ープダに 行理 て備保算必には い上ば内性削グ検にー所 能いき影ら管っカたはい深 腐で 浮 。る、認際図確内タロー対 っ担 13:46 詳細飛行 試験体 る いもや出要使非たるに業のも減検査必ン配 性う、が詳理てメ画課るさ 食き パ目。に面認温をポをし た当 (正面から) 。 るこルやとう防だ。役務広高に査を要で管 が運後で細担しラ像題たゲまをな き イ視パ視で。度搭に挿て 。が 13:55 詳細飛行 ノズル小 。れー運なに爆一 立効域め加にすな確等か高  あ用かきな当まの撮がめー 除い ロ外イ界目位や載電入は そ 14:05 詳細飛行 ノズル大 かル用るは機方 つ率のらえはる箇認のら所ま る方らた指のう角影残、ジ た 去。 ッ飛ロ不印置水し波しタ れ ら決に。防器で か化点れ、有と所し腐、のた こ法有が示有。今度にっそを ス ケす現 彫 ト行ッ良を情、た状てン ぞ 14:13 詳細飛行 天井部 のめあま爆な、 もや検る業効いの、食は目足 とだ資、を資回に関たれ使ーる在 り ににトの決報油。態通ク れ ボルト 課とたた規の現 し点業。務。うみ目損じ視場 がと格先し格はよし。らっ ケの 依十の原めの漏悪を信内 1 14:50 詳細飛行 関係者説明 題いっ投制で行 れ検務ま効足ス足視傷めがを 明有者にた者 って をてルレ人 頼分ス因て喪れ環把環に 人 試験体 とって資へ、の な網にた率場ク場検状にで設 ら効に画こが、設ても ど計料ンに すなキが確失が境握境レ ず 14:55 詳細飛行 (斜めから) なたの対のよド い羅適プ化コリを査況煙き置 か画画像と同備画、 う測や作よ るスルな認になにでをン つ る環要効対りロ と性用ラやスー組がを突るせ に像像だで一管像照 すし腐業る こキ不いし対い関き改ジ の 15:33 詳細飛行 溶接線(横) と境因果応柔ー しのすン安トニん本ドやこず ながをけ正画理は明 るて食を検 とル足こ、しこしる善エ 合 15:42 詳細飛行 溶接線(縦) し整確のが軟ン て向れト全のンで当ロ高と、 っ撮確撮し面担大の か定の実査 でとにと準てとてイ。ク 計 1月 たれ認影いを当き当 に量深施の 対経向を備はをはンさス 5 30日 9:01 詳細飛行 タンク内壁 。なすし画見とくて 対化さし場 処験け事飛、事、ジらテ 人
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