5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ

5相ステッピングモーターユニット CRKシリーズ 位置決め機能内蔵タイプ DC24V マイクロステップ駆動 低振動・低騒音の5相ステッピングモーターユニットCRKシリーズに、位置決め機能を内蔵。 さまざまな上位システムにつながるインターフェイスを搭載したFLEX（フレックス）に対応しました。 取付寸法ϕ22mmのPSギヤードタイプをラインアップしました。

CRKシリーズ位置決め機能内蔵タイプは、 コンパクトなドライバに位置決め機能を内蔵した、マイクロステップ駆動の DC入力5相ステッピングモーターユニットです。 さまざまな上位システムにつながる インターフェイスを搭載したFLEX（フレックス）に対応しました。 FLEX（フレックス）とは FLEXとは、I/O制御、Modbu（s RTU）制御、ネットワークコンバータ 経由でのFAネットワーク制御に対応した製品の総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、 システム構築のトータルリードタイム短縮を実現します。 コンパクトなドライバに位置決め機能を内蔵 ● 省スペース、省配線 ● 最大63ポイントの運転データ パルス発振器が不要でドライバも小型なため、装置の省スペース化、 ドライバに63ポイントまで運転データを設定できます。 システムの簡素化を実現します。 データごとにインクリメンタル（相対距離指定）方式・アブソリュート （絶対位置指定）方式で設定可能です。 運転データ選択 スタート モーター 運転データ1 運転データ2 運転データ62 運転データ63 ドライバ パルス発振器 プログラマブル は不要 コントローラ ● 運転データは、オプション（別売）のデータ設定器OPX-2A、データ設定ソフト MEXE02、RS-485通信のいずれかで設定します。 3つの運転パターン ● 位置決め運転 ● 速度制御運転 モーターの運転速度や移動量を運転データに設定し、選択した運転 FWD信号またはRVS信号を入力している間、モーターが連続で運転 データに従って、運転を行います。 します。あらかじめ設定した運転データの回転速度で運転しますの ◇ 連結運転 で、データNo.を変えていくことで、多段変速運転ができます。 運転データに「連結」を設定すると、1回のSTART信号で、次のデー +方向 タNo.も続けて位置決めすることができます。 モーター動作 －方向 [連結運転] データNo.01選択し、START入力すると、 FWD入力 ON モーターを止めることなくデータ OFF データ データ データ No.01からNo.03まで連結して駆動 RVS入力 ON No.01 No.02 No.03 します。 OFF M0～M5入力 ON 01 02 01 03 OFF [連結運転2] 正転 ドウェル時間 データNo.01選択し、START入力すると、 ● 原点復帰運転 データNo.01の運転を実行します。そ データ の後、設定したドウェル時間✽だけ停止 原点復帰運転機能を備えていますので、センサを配線することで簡 No.01 してから、データNo.02からNo.03ま での運転を実行します。異なる回転方 単に原点出しがおこなえます。 データ データ 向の運転データも連結できます。 No.02 No.03 ✽ドウェル時間とは、次の位置決め運転を 逆転 始めるまでの待ち時間です。 ② ① ◇ 順送り運転 機械原点 電気原点 センサ 運転データに「順送り位置決め」の設定をすると、START信号を入力 するたびに、順番に次のデータNo.の位置決め運転をおこないます。 2

INDEX 特徴 2 システム構成 8 種類と価格 9 仕様・特性 11 外形図 29 接続と運転 38 モーター/ドライバ組み合わせ一覧 46 オプション 47 偏差異常の検出（エンコーダ付モーターをラインアップ） 便利な機能 エンコーダ付モーターを使用することで、位置ズレなどの検出が ● PLS-OUT出力機能 可能となります。装置のさらなる信頼性の向上に貢献します。 ◇ 同期運転が可能 指令値と同じパルス数、パルス速度の信号を出力します。PLS - 内部発振 モーター パルス 駆動回路 OUT信号と、DIR-OUT信号（回転方向信号）を他のドライバに入力 モーター し、別軸のモーターを駆動させることができます。 指令位置 エンコーダ カウンタ カウンタ A相/B相 エンコーダ ◇ 位置カウントに利用 比較 出力された信号をカウントすることで、モーターへの指令位置を 確認できます。 偏差異常発生 ● STEPOUT出力 アラーム出力 ワーニング出力 グループ送信機能（RS-485通信またはネットワークコンバータ経由） RS-485通信またはネットワークコンバータ経由で接続した複数軸 ● STEPOUT出力機能 でグループを構成し、グループ単位で指令を送信することができ ドライバの指令位置と、エンコーダカウンタ値との偏差が設定値に ます。複数軸の同時スタートや同一動作も可能です。 達すると（偏差異常）、STEPOUT信号が出力されます。負荷の急激 運転指令 0号機 位置決め運転開始 な変化などで、位置ズレが発生した場合の検出が可能です。 （RS-485通信） 0号機（主軸）の ● アラーム出力機能 ✽ モーター動作 偏差異常が発生すると「位置偏差過大」アラームが発生し、モーター 1号機（従軸）の を停止します。 モーター動作 ● ワーニング出力機能 2号機（従軸）の ✽ モーター動作 偏差異常が発生すると「位置偏差過大」ワーニングを発生します。モ ーターの動作は継続します。 ● ティーチング機能 ✽ 偏差異常が発生したときにアラームを出力するか、ワーニングを出力するかは、 データ設定器OPX-2A（別売）またはデータ設定ソフトMEXE02を パラメータで設定できます。 使用して、ティーチングができます。テーブルを目的の位置まで移動し、 ● そのときの位置データを位置決めデータとして記憶します。 アプリケーション例 障害物などによって、扉が正常な位置 まで動作できなかった場合の検出が可 能になります。 用途例：扉の開閉 3

低振動・低騒音 ● マイクロステップ駆動で、低振動・低騒音 ● スムースドライブ機能で使いやすく モーターの基本ステップ角を、減速機構などの機械的要素なしに最 スムースドライブ機能は、フルステップのときと同じ設定で自動的 大1/250まで分割します。装置の低振動、低騒音化に貢献します。 にマイクロステップ駆動する制御です。 振動特性比較 回転ムラ比較（100r/min時） 0.72 /゚step 1.5 CSK566AP 0.72 /゚step CRK566AKD 0.072 /゚step（ マイクロステップ駆動） 0 特 1.0 徴 スムースドライブ機能：なし 0.5 0 スムースドライブ機能：あり 0 0 200 400 600 800 1000 回転速度 [r/min] 高精度・高トルクモーター ● 高分解能モーター 静止角度特性 ◇ 停止精度が向上 電源電圧：DC24V 1分割（0.36˚/step） 0.06 ステッピングモーターの位置決め精度は、摩擦負荷の影響を受け 0.05 CRK566PMBKD ます。 0.04 高分解能タイプは当社の最新精密加工技術が実現した、高精度・ 0.03 0.02 高信頼性モーターです。モーターの分解能を標準仕様の2倍にす 0.01 0 ることで、負荷トルクに対する変位角が小さくなり、高い位置決 -0.01 め精度が得られます。また、振動も低減されます。 -0.02 標準タイプ　50 枚歯 角度－トルク特性比較 -0.03 500 -0.04 分解能 分割＝0.72°/step TL ：摩擦トルク 1.5 トルク［N・m］ -0.05 TH1,TH2 ：励磁最大 T -0.06 H2 0 60 120 180 240 300 360 静止トルク 角度 [ ˚ ] 1 TH1 ● 高トルクモーター 0.5 高分解能タイプ・高トルクタイプは新設計の高トルクモーターで 分解能UP！ TL 0 すので、応用の幅が広がります。 高分解能タイプ　100 枚歯 -1.8 -0.9 0.9 1.8 角度〔˚〕 ● より小さいモーターを使用し、機器の小型化が可能です。 分解能 1000 -TL 分割＝0.36°/step 高分解能タイプ ● モーター電流を下げて、発熱を低減できます。 -0.5 標準タイプ 　例）精密用途の温度影響の回避など -1 ：CRK566AKD 回転速度－トルク特性比較 （標準タイプ） 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.36˚/step ：CRK566PMAKD クリーンダンパD6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2 （高分解能タイプ） -1.5 1.6 CRK566PMBKD ◇ 静止角度誤差2分（無負荷）を実現 （高分解能タイプ） 1.2 静止角度誤差±2分（±0.034˚）を実現〔標準タイプ：±3分（±0.05˚）〕。 装置の位置決め精度向上に貢献します。 0.8 CRK566BKD 0.4 （標準タイプ） 0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 回転速度［r/min］ DINレール対応の小型ドライバ ● ケースタイプで小型のDC電源入力ドライバ ● DINレール取り付け可能 ドライバは、横幅35mm×高さ100mm×奥行き70mmでコンパクト DINレールへ直接取り付けが可能です。取り付けにねじは不要です。 なサイズです。制御盤や装置の省スペース化に貢献します。 ● 取り付けはDINレールのみ対応しています。 70mm 100mm 35mm 4 振動成分電圧 Vp-p[V] トルク［N･m］ 角度誤差 [ ˚ ] 回転ムラ 回転ムラ

さまざまな上位システムにつながる、選べる。 ●お客様の運転システムにあわせて、制御方法の選択が可能 位置決め機能内蔵タイプ I/Oユニット ◇代表的なシステム シリアル通信 特 ユニット I/O 電源 I/O 徴 ユニット CPU FAネットワーク ユニット ユニット I/O ユニット CPUユニット パルス発振器の機能を内蔵しており、PLCと直結して運転 システムを構成できます。パルス発振器が不要となるため、 省スペース・システムの簡素化を実現します。 電源ユニット Modbus（RTU） 電源 Modbus（RTU） ユニット CPU ユニット シリアル通信 ユニット RS-485通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令 の入力をおこなうことができます。シリアルユニット1台に ネットワーク 対して、ドライバを最大31台まで接続可能です。また、複数 FA 軸の同時スタートを可能にする機能も持っています。プロト コルはModbu（s RTU）に対応しており、PLCなどで簡単に RS-485通信 接続できます。 ネットワーク コンバータ 電源 FAネットワーク ユニット CPU ユニット ネットワーク FA コンバータ ネットワーク ユニット Modbus（RTU） ネットワークコンバータ（別売）を使用することにより、CC-Link 通信やMECHATROLINK通信に対応できます。各種通信で 運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなう ことができます。 パネコン・タッチパネル データの設定には、下記をご用意しています。 データ設定器OPX-2A（別売） データ設定ソフトMEXE02 （→47ページ） （→48ページ） ドライバ内部パラメータの設定、データの設定や または 変更などができます。また回転速度や I/Oモニタ、 ティーチングなどにもお使いいただけます。 コンピュータ 5

■充実のラインアップ モーター取付角寸法20∼60mmの4つのサイズのモーターと4種類のギヤードモーターを、ドライバとのユニットでそろえています。 タイプ 高分解能タイプ 高トルクタイプ 高トルクタイプ エンコーダ付 標準タイプ 標準タイプ 標準タイプ 電磁ブレーキ付 エンコーダ付 高トルク設計のモー 高トルク設計モータ 高トルクタイプのモ トルク、低振動、低 モーターに無励磁作 標準タイプのモータ ターで、基本ステッ ーで、従来の標準タ ーターにエンコーダ 騒音とバランスのと 動型の電磁ブレーキ ーにエンコーダを組 特徴 プ角は標準タイプの イプと比較し、約1.3 を組み付けました。 れたベーシックモデ を組み付けました。 み付けました。 半分の0.36˚/step。 ～1.5倍のトルクを 信頼性の向上に貢献 ルです。 信頼性の向上に貢献 位置精度を追求した 実現しました。 します。 します。 特 モーターです。 徴 □20mm （ϕ22mm） □28mm （□30mm） □42mm □60mm ■直動タイプ CEマーキング モーター内部にスラスト軸受機構を採用し、ボールねじを 取り付けた直動タイプとも組合せ可能です。 EN規格に基づき、EMC指令に対して、CE マーキングを実施して 詳細については、最寄の支店・営業所にお問い合わせください。 います。 ● EMCは、配線・配置によって変わります。お客様の機器に組み込んだ状態で最 終確認が必要です。 6

バックラッシレス ノンバックラッシ ドライバ THギヤードタイプ PSギヤードタイプ PNギヤードタイプ ハーモニック ギヤードタイプ 低バックラッシとロー 高強度とローコスト バックラッシ 3分以 ハーモニックギヤに コストを両立したギヤ を両立したギヤード 下の高精度と高強度 より、小型化と高強 ードモーターです。 モーターです。 を実現しました。 度を両立しました。 ノンバックラッシの 高精度ギヤードモー ターです。 特 徴 ■ギヤードモーターラインアップ 許容トルク・最大トルク バックラッシ 基本分解能 出力軸回転速度 ギヤードタイプ 特徴 [N·m] [min] [°/パルス] [r/min] ・低減速比が充実、高速運転 4 60 0.024 500 ・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 THギヤード（平行軸機構） ・高速（低減速比） ・許容トルク／最大トルクが大きい 許容トルク 最大トルク 8 20 55 0.0144 600 ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 PSギヤード（遊星歯車機構） 4、5、7.2、10、16、25、36、50 ・高速（低減速比）、高精度位置決め ・許容トルク／最大トルクが大きい 許容トルク 最大トルク 8 20 3 0.0144 600 ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 PNギヤード（遊星歯車機構） 5、7.2、10、25、36、50 ・高精度位置決め ・許容トルク／最大トルクが大きい 許容トルク 最大トルク ・高減速比、高分解能 8 28 0 0.0072 70 ・センターシャフト ハーモニックギヤード ・減速比の種類 （ハーモニックドライブ） 50、100 ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考値としてご覧ください。モーターの取付角寸法、減速比によって変わります。 7

■システム構成 ● 位置決め機能内蔵タイプ I/O制御または、RS-485通信で使用した場合の構成例です。 ✽I/O制御の駆動に必要です。 オプション（別売） オプション（別売）✽ 組み合わせることに EMC指令の評価で より振動低減 使用しているケーブルです  データ設定器 データ設定ソフト用 （➜ 47ページ） 通信ケーブル （➜ 48ページ） シ または ス テ ム MCVカップリング 接続ケーブル（延長用） 構 （➜ 53ページ） （➜ 50ページ） 成 データ設定ソフト CRKシリーズ MEXE02 （ ➜ 48ページ） モーター ドライバ （お客様にて接続が USB 必要です。） ポートへ コンピュータ✽ （お客様にてご用意ください。） プログラマブル コントローラ （お客様にてご用意ください。） DC24V 電源 （お客様にてご用意ください。） オプション（別売） 関連商品（別売） ネットワークコンバータ （ ➜ 51ページ） モーター取付金具 クリーンダンパ （➜ 52ページ） （➜ 52ページ） エンコーダ付モーター用 論理反転モジュール 接続ケーブル （➜ 50ページ） ●システム構成価格例 別売 CRKシリーズ データ設定器 接続ケーブル モーター フレキシブル （延長用）・ 取付金具 カップリング クリーンダンパ 5m CRK566BKD OPX-2A CC05PK5 PAL2P-5 MCV190808 D6CL-8.0F 42,100円 16,500円 3,800円 1,100円 3,500円 3,000円 ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。 8

■品名の見方 ● 高分解能タイプ、高トルクタイプ、高トルクタイプ エンコーダ付、 　標準タイプ、標準タイプ 電磁ブレーキ付、標準タイプ エンコーダ付 CRK 5 2 3 H P M A □ K D ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪ ① シリーズ名 CRK：CRKシリーズ ② 5：5相 ③ モーター取付角寸法 1：20mm　2：28mm　4：42mm　 6：60mm ④ モーターケース長さ ⑤ モーター仕様 なし：標準仕様　H：高速仕様 ⑥ モーター分類 種 ⑦ モーター種類 M：高分解能 類 と ⑧ シャフト形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト　R：エンコーダ付 価 ⑨ 電磁ブレーキ なし：電磁ブレーキなし　M：電磁ブレーキ付 格 ⑩ 電源入力 K：DC24V ⑪ ドライバ種類 D：位置決め機能内蔵タイプ ■種類と価格 ● 高分解能タイプ ● 標準タイプ 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 CRK523PMAKD 41,400円 CRK523PMBKD 41,600円 CRK543AKD 39,000円 CRK543BKD 39,300円 CRK524PMAKD 42,000円 CRK524PMBKD 42,300円 CRK544AKD 39,100円 CRK544BKD 39,400円 CRK525PMAKD 42,600円 CRK525PMBKD 42,800円 CRK545AKD 39,800円 CRK545BKD 40,100円 CRK523HPMAKD 41,400円 CRK523HPMBKD 41,600円 CRK564AKD 41,000円 CRK564BKD 41,300円 CRK524HPMAKD 42,000円 CRK524HPMBKD 42,300円 CRK566AKD 41,800円 CRK566BKD 42,100円 CRK525HPMAKD 42,600円 CRK525HPMBKD 42,800円 CRK569AKD 44,500円 CRK569BKD 44,900円 CRK544PMAKD 40,500円 CRK544PMBKD 40,800円 CRK546PMAKD 41,500円 CRK546PMBKD 円 ●標準タイプ ●標準タイプ 41,800 CRK564PMAKD 41,600円 CRK564PMBKD 41,900円 電磁ブレーキ付 エンコーダ付 CRK566PMAKD 42,300円 CRK566PMBKD 42,700円 品名（片軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 CRK569PMAKD 48,600円 CRK569PMBKD 48,900円 CRK543AMKD 56,600円 CRK543RKD 46,500円 ● 高トルクタイプ CRK544AMKD 56,700円 CRK544RKD 46,600円 CRK545AMKD 57,400円 CRK545RKD 47,200円 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 CRK564AMKD 60,800円 CRK564RKD 48,300円 CRK513PAKD 42,400円 CRK513PBKD 42,900円 CRK566AMKD 61,600円 CRK566RKD 49,000円 CRK523PAKD 40,400円 CRK523PBKD 40,600円 CRK569AMKD 64,300円 CRK569RKD 51,500円 CRK525PAKD 41,600円 CRK525PBKD 41,900円 CRK523HPAKD 40,400円 CRK523HPBKD 40,600円 CRK525HPAKD 41,600円 CRK525HPBKD 41,900円 CRK544PAKD 39,500円 CRK544PBKD 39,800円 CRK546PAKD 40,500円 CRK546PBKD 40,800円 ● 高トルクタイプ エンコーダ付 品名（片軸シャフト） 定価 CRK544PRKD 46,900円 CRK546PRKD 47,800円 9

■品名の見方 ● 各種ギヤードタイプ CRK 5 2 3 P A K D - N 7.2 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ① シリーズ名 CRK： CRKシリーズ ② 5：5相 ③ モーター取付角寸法 1：20mm（ϕ22mm）　2：28mm（30mm） 4：42mm　6：60mm ④ モーターケース長さ ⑤ モーター分類 種 ⑥ シャフト形状 A：片軸シャフト　B：両軸シャフト 類 ⑦ 電源入力 K：DC24V と ⑧ ドライバ種類 D：位置決め機能内蔵タイプ 価 格 T ⑨ ギヤ種類　 ：THギヤードタイプ PS：PSギヤードタイプ N：PNギヤードタイプ　H：ハーモニックギヤードタイプ ⑩ 減速比 ■種類と価格 ● THギヤードタイプ ● PNギヤードタイプ 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 CRK523PAKD-T7.2 59,100円 CRK523PBKD-T7.2 59,300円 CRK523PAKD-N5 92,700円 CRK523PBKD-N5 93,000円 CRK523PAKD-T10 60,600円 CRK523PBKD-T10 60,900円 CRK523PAKD-N7.2 92,700円 CRK523PBKD-N7.2 93,000円 CRK523PAKD-T20 60,600円 CRK523PBKD-T20 60,900円 CRK523PAKD-N10 92,700円 CRK523PBKD-N10 93,000円 CRK523PAKD-T30 60,600円 CRK523PBKD-T30 60,900円 CRK544AKD-N5 74,300円 CRK544BKD-N5 74,600円 CRK543AKD-T3.6 52,800円 CRK543BKD-T3.6 53,000円 CRK544AKD-N7.2 74,300円 CRK544BKD-N7.2 74,600円 CRK543AKD-T7.2 52,800円 CRK543BKD-T7.2 53,000円 CRK544AKD-N10 74,300円 CRK544BKD-N10 74,600円 CRK543AKD-T10 54,300円 CRK543BKD-T10 54,600円 CRK566AKD-N5 94,600円 CRK566BKD-N5 94,900円 CRK543AKD-T20 54,300円 CRK543BKD-T20 54,600円 CRK566AKD-N7.2 94,600円 CRK566BKD-N7.2 94,900円 CRK543AKD-T30 54,300円 CRK543BKD-T30 54,600円 CRK566AKD-N10 94,600円 CRK566BKD-N10 94,900円 CRK564AKD-T3.6 56,300円 CRK564BKD-T3.6 56,600円 CRK564AKD-N25 110,700円 CRK564BKD-N25 111,100円 CRK564AKD-T7.2 56,300円 CRK564BKD-T7.2 56,600円 CRK564AKD-N36 110,700円 CRK564BKD-N36 111,100円 CRK564AKD-T10 57,800円 CRK564BKD-T10 58,100円 CRK564AKD-N50 110,700円 CRK564BKD-N50 111,100円 CRK564AKD-T20 57,800円 CRK564BKD-T20 58,100円 CRK564AKD-T30 円 CRK564BKD-T30 円 ● ハーモニックギヤードタイプ 57,800 58,100 品名（片軸シャフト） 標準価格 品名（両軸シャフト） 標準価格 ● PSギヤードタイプ CRK513PAKD-H50 108,400円 CRK513PBKD-H50 108,900円 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 CRK513PAKD-H100 108,400円 CRK513PBKD-H100 108,900円 CRK513PAKD-PS4 58,900円 CRK513PBKD-PS4 59,400円 CRK523PAKD-H50 96,800円 CRK523PBKD-H50 97,100円 CRK513PAKD-PS16 62,200円 CRK513PBKD-PS16 62,700円 CRK523PAKD-H100 96,800円 CRK523PBKD-H100 97,100円 CRK523PAKD-PS5 67,900円 CRK523PBKD-PS5 68,100円 品名（片軸シャフト） 定価 品名（両軸シャフト） 定価 CRK523PAKD-PS7 67,900円 CRK523PBKD-PS7 68,100円 CRK543AKD-H50 96,800円 CRK543BKD-H50 97,000円 CRK523PAKD-PS10 67,900円 CRK523PBKD-PS10 68,100円 CRK543AKD-H100 96,800円 CRK543BKD-H100 97,000円 CRK545AKD-PS5 65,100円 CRK545BKD-PS5 65,400円 CRK564AKD-H50 126,800円 CRK564BKD-H50 127,100円 CRK545AKD-PS7 65,100円 CRK545BKD-PS7 65,400円 CRK564AKD-H100 126,800円 CRK564BKD-H100 127,100円 CRK545AKD-PS10 65,100円 CRK545BKD-PS10 65,400円 CRK543AKD-PS25 69,800円 CRK543BKD-PS25 70,100円 製品には、次のものが含まれています。 CRK543AKD-PS36 円 CRK543BKD-PS36 ✽1 69,800 70,100円 モーター、平行キー 、ドライバ、電源コネクタ、CN2用接続ケーブル、 CRK543AKD-PS50 69,800円 CRK543BKD-PS50 70,100円 CN4用接続ケーブル、バリスタ✽2、CN5用接続ケーブル✽3、 ✽4 CRK566AKD-PS5 72,600円 CRK566BKD-PS5 円 モーター用接続ケーブル 、取扱説明書 72,900 CRK566AKD-PS7 72,600円 CRK566BKD-PS7 72,900円 ✽ 1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽ 2 電磁ブレーキ付のみ。 CRK566AKD-PS10 72,600円 CRK566BKD-PS10 72,900円 ✽ 3 エンコーダ付のみ。 CRK564AKD-PS25 79,500円 CRK564BKD-PS25 79,800円 ✽ 4 コネクタ接続方式モーターのみ。 CRK564AKD-PS36 79,500円 CRK564BKD-PS36 79,800円 CRK564AKD-PS50 79,500円 CRK564BKD-PS50 79,800円 10

高分解能タイプ 取付角寸法28mm ■仕様 片軸シャフト CRK523PMAKD CRK524PMAKD CRK525PMAKD CRK523HPMAKD CRK524HPMAKD CRK525HPMAKD 品名 両軸シャフト CRK523PMBKD CRK524PMBKD CRK525PMBKD CRK523HPMBKD CRK524HPMBKD CRK525HPMBKD 励磁最大静止トルク N·m 0.042 0.061 0.09 0.038 0.061 0.081 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.019 0.028 0.041 0.019 0.03 0.04 ローター慣性モーメント J：kg·m2 9×10-7 13×10-7 19×10-7 9×10-7 13×10-7 19×10-7 定格電流 A /相 0.35 0.75 基本ステップ角 0.36˚ 電源入力 DC24V±10%　0.7A DC24V±10%　1.4A 励磁方式 マイクロステップ 仕様表の見方 ➜ 下表参照 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 仕 ■回転速度̶トルク特性 様 fs：最大自起動周波数 ・ 特 CRK523PMAKD/CRK523PMBKD CRK524PMAKD/CRK524PMBKD CRK525PMAKD/CRK525PMBKD 性 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.36˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.06 0.08 0.12 0.07 0.05 0.10 0.06 0.04 0.08 プルアウトトルク 0.05 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.6 0.03 0.04 0.6 0.06 0.6 0.03 0.4 0.02 0.4 0.04 0.4 0.02 0.2 0.01 0.2 0.02 ドライバ入力電流 0.2 0.01 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs 0 fs 0 500 1000 1500 2000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 分割数1 0 10 20 30 40 分割数1 0 10 20 30 分割数1 (0) (100) (200) (300（) 分割数10） (0) (100) (200) (300) (400（) 分割数10） (0) (100) (200) (300（) 分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK523HPMAKD/CRK523HPMBKD CRK524HPMAKD/CRK524HPMBKD CRK525HPMAKD/CRK525HPMBKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.36˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7 kg·m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7 kg·m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7 kg·m2 0.06 0.08 0.12 0.07 0.05 プルアウトトルク 0.10 プルアウトトルク 0.06 0.04 0.08 0.05 プルアウトトルク 0.03 0.04 0.06 0.03 1.0 0.02 1.0 0.04 ドライバ入力電流 1.0 0.02 0.5 0.01 ドライバ入力電流 0.5 0.02 0.5 0.01 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs 0 fs 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 分割数1 0 10 20 30 40 分割数1 0 10 20 30 40 分割数1 (0) (100) (200) (300) (400) （分割数10） (0) (100) (200) (300) (400) （分割数10） (0) (100) (200) (300) (400) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ■仕様表の見方 励磁最大静止トルク ：モーターが通電状態（定格電流）で停止しているときに（5相：5相励磁）持っている最大の保持トルク（保持力）のことです。 （ギヤードタイプの場合、ギヤ部の許容強度を考慮した値となります。） 停止時保持トルク 通電時 ：自動カレントダウン機能がはたらいた状態（出荷時設定）での保持トルクです。 電磁ブレーキ ：停止時に電磁ブレーキが発生できる静摩擦トルクです。（電磁ブレーキは無励磁作動型です。） 許容トルク ：ギヤ出力軸に連続的に加えられるトルクの最大値です。 THギヤードタイプは、加速・減速運転時のトルクも許容トルク以下でお使いください。 最大トルク ：慣性負荷の起動・停止などの加速・減速運転時にギヤ出力軸に加えられるトルクの最大値です。 （PSギヤード、PNギヤード、ハーモニックギヤードタイプのみ） 11 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m]

高分解能タイプ 取付角寸法42mm、60mm ■仕様 片軸シャフト CRK544PMAKD CRK546PMAKD CRK564PMAKD CRK566PMAKD CRK569PMAKD 品名 両軸シャフト CRK544PMBKD CRK546PMBKD CRK564PMBKD CRK566PMBKD CRK569PMBKD 励磁最大静止トルク N·m 0.24 0.42 0.78 1.3 2.3 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.11 0.19 0.35 0.58 1 ローター慣性モーメント J：kg·m2 60×10-7 121×10-7 310×10-7 490×10-7 970×10-7 定格電流 A /相 0.75 1.4 基本ステップ角 0.36˚ 電源入力 DC24V±10%　1.4A DC24V±10%　2.5A 励磁方式 マイクロステップ 仕様表の見方 ➜ 11ページ ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 仕 様 ・ ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 特 性 CRK544PMAKD/CRK544PMBKD CRK546PMAKD/CRK546PMBKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.36˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.35 0.6 0.30 0.5 0.25 0.4 0.20 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.3 0.15 1.0 0.2 1.0 0.10 0.5 0.05 0.5 0.1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 fs 0 fs 0 0 200 400 600 800 1000 0 0 200 400 600 800 1000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150（) 分割数10） (0) (50) (100) (150（) 分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK564PMAKD/CRK564PMBKD CRK566PMAKD/CRK566PMBKD CRK569PMAKD/CRK569PMBKD 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.36˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.36˚/step クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2 1.0 1.6 3.0 0.8 2.5 1.2 2.0 0.6 プルアウトトルク プルアウトトルク プルアウトトルク 4 0.8 3 1.5 2 0.4 ドライバ入力電流 2 1.0 2 0.4 1 0.2 1 0.5 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 fs 0 fs 0 fs 0 0 200 400 600 800 1000 0 0 100 200 300 400 500 600 0 0 50 100 150 200 250 300 350 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 2.5 5 7.5 10 分割数1 0 1 2 3 4 5 分割数1 (0) (50) (100) (150（) 分割数10） (0) (25) (50) (75) (100)（分割数10） (0) (10) (20) (30) (40) (50) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 12 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N·m] 電流 [A] トルク [N·m]

高トルクタイプ 取付角寸法20mm、28mm ■仕様 片軸シャフト CRK513PAKD CRK523PAKD CRK525PAKD CRK523HPAKD CRK525HPAKD 品名 両軸シャフト CRK513PBKD CRK523PBKD CRK525PBKD CRK523HPBKD CRK525HPBKD 励磁最大静止トルク N·m 0.0231 0.048 0.078 0.041 0.073 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.011 0.023 0.037 0.02 0.036 ローター慣性モーメント J：kg·m2 1.6×10-7 9×10-7 18×10-7 9×10-7 18×10-7 定格電流 A /相 0.35 0.75 基本ステップ角 0.72˚ 電源入力 DC24V±10%　0.7A DC24V±10%　1.4A 励磁方式 マイクロステップ 仕様表の見方 ➜ 11ページ ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 仕 ■回転速度̶トルク特性 様 fs：最大自起動周波数 ・ 特 CRK513PAKD/CRK513PBKD CRK523PAKD/CRK523PBKD CRK525PAKD/CRK525PBKD 性 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.72˚/step 外部負荷慣性：JL=0kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.030 0.06 0.10 0.025 0.05 0.08 プルアウトトルク 0.020 0.04 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.06 0.015 0.03 2 0.04 1.0 0.010 1.0 0.02 0.005 0.01 1 0.02 0.5 0.5 ドライバ入力電流 fs ドライバ入力電流 fs ドライバ入力電流 0 0 0 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 0 0 1000 2000 3000 4000 0 0 1000 2000 3000 4000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 分割数1 0 10 20 30 分割数1 0 10 20 30 分割数1 (0) (100) (200) (300) （分割数10） (0) (100) (200) (300) （分割数10） (0) (100) (200) (300) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK523HPAKD/CRK523HPBKD CRK525HPAKD/CRK525HPBKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7 kg·m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10−7 kg·m2 0.06 0.10 0.05 0.08 プルアウトトルク 0.04 プルアウトトルク 0.06 0.03 4 0.04 2 0.02 ドライバ入力電流 0.02 1 0.01 2 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 分割数1 0 10 20 30 40 分割数1 (0) (100) (200) (300) (400) （分割数10） (0) (100) (200) (300) (400) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 13 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N·m] トルク [N･m] 電流 [A] トルク [N･m]

高トルクタイプ 取付角寸法42mm 高トルクタイプ エンコーダ付 取付角寸法42mm ■仕様 片軸シャフト CRK544PAKD CRK546PAKD 品名 両軸シャフト CRK544PBKD CRK546PBKD エンコーダ付 CRK544PRKD CRK546PRKD 励磁最大静止トルク N·m 0.24 0.42 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.114 0.2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 57×10-7 114×10-7 定格電流 A /相 0.75 基本ステップ角 0.72˚ 電源入力 DC24V±10%　1.4A 励磁方式 マイクロステップ 仕様表の見方 ➜ 11ページ 仕 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 様 ・ 特 ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 性 CRK544PAKD/CRK544PBKD CRK546PAKD/CRK546PBKD CRK544PRKD CRK546PRKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2＊ クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2＊ 0.30 0.5 0.25 0.4 0.20 プルアウトトルク 0.3 0.15 プルアウトトルク 2 0.2 2 0.10 1 0.05 1 0.1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ✽ エンコーダ付モーターについては、外部負荷慣性の慣性モーメント値になります。 ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● エンコーダ部のケース温度は80˚C以下でお使いください。 14 電流 [A] トルク [N･m] 電流 [A] トルク [N･m]

標準タイプ 取付角寸法42mm、60mm 標準タイプ エンコーダ付 取付角寸法42mm、60mm ■仕様 片軸シャフト CRK543AKD CRK544AKD CRK545AKD CRK564AKD CRK566AKD CRK569AKD 品名 両軸シャフト CRK543BKD CRK544BKD CRK545BKD CRK564BKD CRK566BKD CRK569BKD エンコーダ付 CRK543RKD CRK544RKD CRK545RKD CRK564RKD CRK566RKD CRK569RKD 励磁最大静止トルク N·m 0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.061 0.085 0.114 0.2 0.38 0.79 35×10-7 -7 ローター慣性モーメント ： 2 54×10 68×10-7 175×10-7 280×10-7 560×10-7 J kg·m 〔40×10-7〕 〔59×10-7〕 〔73×10-7〕 〔185×10-7〕 〔290×10-7〕 〔570×10-7〕 定格電流 A /相 0.75 1.4 基本ステップ角 0.72˚ 電源入力 DC24V±10%　1.4A DC24V±10%　2.5A 励磁方式 マイクロステップ 仕様表の見方 ➜ 11ページ 仕 ●〔 　〕内はエンコーダ付の仕様です。 様 ・ 特 ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 性 CRK543AKD/CRK543BKD CRK544AKD/CRK544BKD CRK545AKD/CRK545BKD CRK543RKD CRK544RKD CRK545RKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2＊ クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2＊ クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2＊ 0.15 0.20 0.30 0.25 0.15 0.10 プルアウトトルク 0.20 プルアウトトルク プルアウトトルク 2 0.10 0.15 2 0.05 2 0.10 1 0.05 1 1 0.05 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 fs 0 fs 0 1000 2000 3000 4000 0 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 500 1000 1500 2000 2500 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 分割数1 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (100) (200) (300) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK564AKD/CRK564BKD CRK566AKD/CRK566BKD CRK569AKD/CRK569BKD CRK564RKD CRK566RKD CRK569RKD 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2＊ クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2＊ クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10̶7kg･m2＊ 0.5 1.2 2.0 0.4 1.0 1.5 0.8 0.3 プルアウトトルク プルアウトトルク プルアウトトルク 0.6 4 1.0 4 0.2 2 0.4 2 0.5 2 0.1 1 0.2 ドライバ入力電流 fs ドライバ入力電流 fs ドライバ入力電流 0 0 0 0 fs 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 200 400 600 800 1000 0 0 100 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 2.5 5 7.5 分割数1 0 1 2 3 4 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (25) (50) (75) （分割数10） (0) (10) (20) (30) (40)（分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ✽ エンコーダ付モーターについては、外部負荷慣性の慣性モーメント値になります。 ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 ● エンコーダ部のケース温度は80˚C以下でお使いください。 15 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m]

標準タイプ 電磁ブレーキ付 取付角寸法42mm、60mm ■仕様 品名 片軸シャフト CRK543AMKD CRK544AMKD CRK545AMKD CRK564AMKD CRK566AMKD CRK569AMKD 励磁最大静止トルク N·m 0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66 通電時 N·m 0.061 0.085 0.114 0.2 0.38 0.79 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.061 0.085 0.114 0.2 0.38 0.79 ローター慣性モーメント J：kg·m2 50×10-7 69×10-7 83×10-7 335×10-7 440×10-7 720×10-7 定格電流 A / 相 0.75 1.4 基本ステップ角 0.72˚ 電源入力 DC24V±10%　1.4A DC24V±10%　2.5A 励磁方式 マイクロステップ 型式 無励磁作動型 電源電圧 DC24V±5% 仕 電源電流 A 0.08 0.25 様 電磁ブレーキ部 静摩擦トルク N·m 0.22 0.8 ・ 特 ブレーキ動作時間 ms 20 性 ブレーキ解放時間 ms 30 時間定格 連続 仕様表の見方 ➜ 11ページ ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 CRK543AMKD CRK544AMKD CRK545AMKD 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.72˚/step 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 0.15 0.20 0.30 0.25 0.15 0.10 0.20 プルアウトトルク プルアウトトルク プルアウトトルク 2 0.10 3 0.15 2 0.05 ドライバ入力電流 2 0.10 1 0.05 1 1 0.05 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 0 fs 0 1000 2000 3000 0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 20 分割数1 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (100) (200) （分割数10） (0) (50) (100) (150（) 分割数10） (0) (50) (100) (150（) 分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK564AMKD CRK566AMKD CRK569AMKD 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.72˚/step 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 外部負荷慣性：JL=0kg·m2 0.5 1.2 2.0 0.4 1.0 1.5 0.8 0.3 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.6 4 1.0 プルアウトトルク 4 0.2 2 0.4 2 0.5 2 0.1 1 0.2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 fs 0 fs 0 0 fs 0 500 1000 1500 2000 2500 0 0 200 400 600 800 1000 0 0 100 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 2.5 5 7.5 分割数1 0 1 2 3 4 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (25) (50) (75) （分割数10） (0) (10) (20) (30) (40)（分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 16 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N·m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N·m]

THギヤードタイプ 取付角寸法28mm ■仕様 片軸シャフト CRK523PAKD-T7.2 CRK523PAKD-T10 CRK523PAKD-T20 CRK523PAKD-T30 品名 両軸シャフト CRK523PBKD-T7.2 CRK523PBKD-T10 CRK523PBKD-T20 CRK523PBKD-T30 励磁最大静止トルク N·m 0.2 0.3 0.4 0.5 ローター慣性モーメント J：kg·m2 9×10-7 定格電流 A /相 0.35 基本ステップ角 0.1˚ 0.072˚ 0.036˚ 0.024˚ 減速比 7.2 10 20 30 許容トルク N·m 0.2 0.3 0.4 0.5 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.17 0.24 0.4 0.5 バックラッシ min 6（0 1˚） 許容速度範囲 r/min 0∼416 0∼300 0∼150 0∼100 電源入力 DC24V±10% 0.7A 仕 励磁方式 マイクロステップ 様 仕様表の見方 ・ ➜ 11ページ ● 特 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 性 ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 CRK523PAKD-T7.2/CRK523PBKD-T7.2 CRK523PAKD-T10/CRK523PBKD-T10 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.1˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.072˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.3 0.4 0.3 0.2 許容トルク 許容トルク 2 0.2 1.0 0.1 1 0.1 0.5 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 100 200 300 400 0 100 200 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 分割数1 0 5 10 15 20 25 分割数1 (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK523PAKD-T20/CRK523PBKD-T20 CRK523PAKD-T30/CRK523PBKD-T30 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.036˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.024˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.5 0.6 0.4 許容トルク 許容トルク 0.4 0.3 1.0 0.2 1.0 0.2 0.5 0.1 0.5 ドライバ入力電流 fs fs ドライバ入力電流 0 0 0 0 50 100 150 0 0 20 40 60 80 100 120 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 分割数1 0 5 10 15 20 25 分割数1 (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 17 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク ･ トルク [N･m] [N m]

THギヤードタイプ 取付角寸法42mm ■仕様 片軸シャフト CRK543AKD-T3.6 CRK543AKD-T7.2 CRK543AKD-T10 CRK543AKD-T20 CRK543AKD-T30 品名 両軸シャフト CRK543BKD-T3.6 CRK543BKD-T7.2 CRK543BKD-T10 CRK543BKD-T20 CRK543BKD-T30 励磁最大静止トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 ローター慣性モーメント J：kg·m2 35×10-7 定格電流 A /相 0.75 基本ステップ角 0.2˚ 0.1˚ 0.072˚ 0.036˚ 0.024˚ 減速比 3.6 7.2 10 20 30 許容トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.23 0.46 0.65 1.3 1.5 バックラッシ min 4（5 0.75˚） 2（5 0.42˚） 1（5 0.25˚） 許容速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 仕 電源入力 DC24V±10%　1.4A 様 励磁方式 マイクロステップ ・ 仕様表の見方 ➜ 11ページ 特 性 ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 CRK543AKD-T3.6/CRK543BKD-T3.6 CRK543AKD-T7.2/CRK543BKD-T7.2 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.2°/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.1°/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10―7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10―7kg･m2 0.5 1.0 0.4 0.8 許容トルク 許容トルク 0.3 0.6 2 0.2 2 0.4 1 0.1 1 0.2 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 100 200 300 400 500 600 0 50 100 150 200 250 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK543AKD-T10/CRK543BKD-T10 CRK543AKD-T20/CRK543BKD-T20 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.072°/step 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.036°/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10―7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10―7kg･m2 1.5 2.0 許容トルク 許容トルク 1.5 1.0 2 1.0 2 0.5 1 0.5 1 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 40 80 120 160 200 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK543AKD-T30/CRK543BKD-T30 設定電流：0.75A/相　ステップ角：0.024°/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10―7kg･m2 2.0 許容トルク 1.5 2 1.0 1 0.5 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 10 20 30 40 50 60 70 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 18 電流 [A] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m]

THギヤードタイプ 取付角寸法60mm ■仕様 片軸シャフト CRK564AKD-T3.6 CRK564AKD-T7.2 CRK564AKD-T10 CRK564AKD-T20 CRK564AKD-T30 品名 両軸シャフト CRK564BKD-T3.6 CRK564BKD-T7.2 CRK564BKD-T10 CRK564BKD-T20 CRK564BKD-T30 励磁最大静止トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 ローター慣性モーメント J：kg·m2 175×10-7 定格電流 A /相 1.4 基本ステップ角 0.2˚ 0.1˚ 0.072˚ 0.036˚ 0.024˚ 減速比 3.6 7.2 10 20 30 許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.75 1.5 2.1 3.5 4 バックラッシ min 3（5 0.59˚） 1（5 0.25˚） 1（0 0.17˚） 許容速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 電源入力 DC24V±10%　2.5A 仕 励磁方式 マイクロステップ 様 仕様表の見方 ➜ 11ページ ・ 特 性 ■回転速度̶トルク特性 fs：最大自起動周波数 CRK564AKD-T3.6/CRK564BKD-T3.6 CRK564AKD-T7.2/CRK564BKD-T7.2 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.2°/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.1°/step クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10―7kg･m2 クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10―7kg･m2 1.5 3 許容トルク 許容トルク 1.0 2 3 3 2 0.5 2 1 1 ドライバ入力電流 1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 0 fs 0 100 200 300 400 500 600 0 50 100 150 200 250 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK564AKD-T10/CRK564BKD-T10 CRK564AKD-T20/CRK564BKD-T20 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.072°/step 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.036°/step クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10―7kg･m2 クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10―7kg･m2 4 5 許容トルク 4 3 許容トルク 3 4 2 4 2 2 1 2 1 ドライバ入力電流 fs ドライバ入力電流 0 0 0 0 fs 0 40 80 120 160 200 0 20 40 60 80 100 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK564AKD-T30/CRK564BKD-T30 設定電流：1.4A/相　ステップ角：0.024°/step クリーンダンパ D6CL-8.0F付：JL=140×10―7kg･m2 5 許容トルク 4 3 4 2 2 1 ドライバ入力電流 0 0 fs 0 10 20 30 40 50 60 70 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 分割数1 (0) (50) (100) (150) （分割数10） パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 19 電流 [A] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m]

PSギヤードタイプ 取付寸法ϕ22mm、取付角寸法28mm ■仕様 片軸シャフト CRK513PAKD-PS4 CRK513PAKD-PS16 CRK523PAKD-PS5 CRK523PAKD-PS7 CRK523PAKD-PS10 品名 両軸シャフト CRK513PBKD-PS4 CRK513PBKD-PS16 CRK523PBKD-PS5 CRK523PBKD-PS7 CRK523PBKD-PS10 励磁最大静止トルク N·m 0.074 0.24 0.2 0.3 0.4 ローター慣性モーメント J：kg· 2 -7 m 1.6×10 9×10-7 定格電流 A /相 0.35 基本ステップ角 0.18° 0.045° 0.144° 0.1° 0.072° 減速比 4 16 5 7.2 10 許容トルク N·m 0.074 0.24 0.2 0.3 0.4 最大トルク N·m − 0.5 停止時保持トルク　通電時 N·m 0.046 0.19 0.12 0.17 0.24 バックラッシ min 5（5 0.92°） 3（5 0.59°） 仕 許容速度範囲 r/min 0～750 0～187 0∼600 0∼416 0∼300 様 電源入力 DC24V±10%　0.7A ・ 励磁方式 マイクロステップ 特 性 仕様表の見方 ➜ 11ページ ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。 ■回転速度－トルク特性 fs：最大自起動周波数 CRK513PAKD-PS4/CRK513PBKD-PS4 CRK513PAKD-PS16/CRK513PBKD-PS16 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.18˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.045˚/step 外部負荷慣性：JL=0kg･m2 外部負荷慣性：JL=0kg･m2 0.10 0.30 0.08 0.25 プルアウトトルク プルアウトトルク 0.20 0.06 0.15 1.0 0.04 1.0 0.10 ドライバ入力電流 0.5 0.02 0.5 ドライバ入力電流 0.05 0 0 fs 0 fs 0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 分割数1 0 5 10 15 20 25 分割数1 (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] CRK523PAKD-PS5/CRK523PBKD-PS5 CRK523PAKD-PS7/CRK523PBKD-PS7 CRK523PAKD-PS10/CRK523PBKD-PS10 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.144˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.1˚/step 設定電流：0.35A/相　ステップ角：0.072˚/step クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 クリーンダンパ D4CL-5.0F付：JL=34×10̶7kg･m2 0.3 0.4 0.6 0.3 0.2 0.4 許容トルク 許容トルク 許容トルク 2 0.2 1.0 0.1 1.0 0.2 1 0.1 0.5 ドライバ入力電流 ドライバ入力電流 0.5 fs ドライバ入力電流 0 0 0 fs 0 fs 0 100 200 300 400 500 600 0 0 100 200 300 400 0 0 50 100 150 200 250 300 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 5 10 15 20 25 分割数1 0 5 10 15 20 25 分割数1 0 5 10 15 20 25 分割数1 (0) (50) (100) (150) (200) (250（) 分割数10） (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） (0) (50) (100) (150) (200) (250) （分割数10） パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] パルス速度 [kHz] ご注意 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。モーターケース温度は100˚C以下でお使いください。 20 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] 電流 [A] トルク [N･m] トルク [N･m] 電流 [A] トルク [N･m]