UNIPULSE 製品総合カタログ

CONTENTS TORQUE METER トルクメータ UTMⅢ　回転トルクメータ 6 UTMⅡ　回転トルクメータ 10 UTMV　防滴・防錆タイプ回転トルクメータ 14 UCM/UCS/UCD　カップリング 18 TM320　UTMⅢ/UTMⅡ用高速トルクモニタ 26 TM380　UTMⅢ/UTMⅡ用高速トルクモニタ 27 TC80-CCL/D3V/EIP　UTMⅢ/UTMⅡ用トルクコンバータ 28 REM　UTMⅢ/UTMⅡ用回転角・回転速度コンバータ 29 TM301　UTMⅡ/UTMV用トルクモニタ 30 TM400　UTMⅡ/UTMV用ポータブルトルクモニタ 31 TM700　UTMⅡ/UTMV用高速トルク波形モニタ 32 TM500　UTMⅡ/UTMV用トルク波形モニタ 33 TM201　UTMⅡ/UTMV用USBインターフェイス 34 UTFⅡ　フランジ型トルクメータ 35 LOADCELL ロードセル Super Cell　高剛性・高応答性型 40 USB58　高精度 引張・圧縮型 42 USM　超小型引張・圧縮型 43 URM　高精度超小型引張・圧縮型 44 UCW/UCW2　超小型圧縮型 45 UST　超薄形圧縮型 46 UNCSR　小型圧縮型 47 UNLRS　小型圧縮型 48 ULS　小型圧縮型 49 UNLS　小型圧縮型 50 UCC/UCC(HL)　小型大容量圧縮型 51 USLC　小型大容量圧縮型 52 USH　小型大容量圧縮型 53 UNBF/UNBF2　圧縮型 54 UNGS　圧縮型 55 UCPI　引張・圧縮・薄形センターホール型 56 UBFH　センターホール型 57 UNTCH　センターホール型 58 UTTC　引張・圧縮型 59 UNCLB　引張・圧縮型 60 UPP-100N　引張・圧縮型 61 UPP-100NX3/FS300　三分力計 62 URT-20-5K/FS200　二分力計 63 RSCC　引張型 64 RTN　高容量薄形 65 HLCB1　ビーム型 66 SB14　ビーム型 67 Z6FC3/Z6FD1　ビーム型 68 PW4M　シングルポイント型 69 PW6C　シングルポイント型 70 PW10A　シングルポイント型 71 PW15AH　シングルポイント型 72 PW25P　完全防水シングルポイント型 73 PW27AP　サニタリー仕様シングルポイント型 74 USC　シングルポイント型 75 ロードセル用アクセサリ 76 ロードセルケーブルのコネクタ加工 80 B412　和算箱 81 513B/520A　キャリブレータ/チェッカー 82 PREVENTIVE MAINTENANCE 品質管理用測定ツール UNICLAMP UCF/T&U930AM　主軸クランプ力測定器 84 UNICHUCK WI600A　チャック把握力測定器 86 AIR BLOW CHECKER　主軸エアブロー検査器 87 AIR LEAK CHECKER　主軸エアリーク検査器 88 PRE LOAD CHECKER　プレロード測定システム 89 GRIP MASTER　小径把持力計 90 DISPLACEMENT MEASUREMENT 変位計測 UMA-500　2チャンネルポータブルモーションアナライザ 94 PS-ⅠA/PS-ⅠA-HS　静電容量方式非接触変位計 96 UEC-1　渦電流方式非接触変位計 98 ULE-50　接触式リニアエンコーダ 99 FORCE MEASUREMENT 荷重計測 PFA　サーボプレスコントローラ 108 FS2000　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 112 FC400-CCL-FA/DAC-FA/EIP-FA/ECT-FA　組込型 114 F381A　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 116 F372A　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 118 F350　2チャンネル入力型 DIN96□サイズ 120 F325　高速ピークホールド対応型 121 F340A　DIN96□サイズ 122 F130　OMRON SYSMAC CJ1/CJ2/NJ用 123 F490A　携帯型 124 FS10　小型ロードセルモニタ 125 WI500/WI500-4　ストレンゲージ式センサ・電圧出力センサ用計測ユニット 126 Center Master　センターマスター 127 WEIGHING 重量計測 FC1000　スタンダードタイプ 140 FC400-CCL/DAC/EIP/ECT　組込型 142 F805AT　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 オールインワンタイプ 144 F805AT-CK/FB/CF/BC/MD F805ATアプリケーションシリーズ 146 F800　オールインワンタイプ 147 F720B　スタンダードタイプ 148 F600AT　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 149 F650-CK　ウェイトチェッカー用 150 F890A/F891A　グラフィックディスプレイ/タッチパネル型トラックスケール用 151 F730　パネルマウント型 JIS B 7611-2 153 F735　CC-Link対応 JIS B 7611-2 154 F159　OMRON SYSMAC CJ1/CJ2/NJ用 155 F160　組込型高速サンプリング 156 PERIPHERALS 荷重・重量計測用周辺機器 MD252　SDカード機能付プリンタ内蔵インテリジェントレコーダ 158 DS252　インテリジェントデータレコーダ 160 M252B　インテリジェントレコーダ 161 M255A/M255AR2　卓上型インテリジェントレコーダ 162 LD514　小型外部表示器 163 LD557A/LD5100A/LD5180　大型表示器 164 E500　マルチコンバータ 165 E92　ワイヤレス送受信ユニット 166 AMPLIFIER 増幅器・アンプ AM32AZ　直流増幅器 168 LC1111/LC1111(DC)　プラグイン型ロードセルコンバータ 169 ANGULAR MEASUREMENT 微小角度計測 ELCOMAT　光電式2軸オートコリメータ 172 Sensor ＆ ロードセルの原理と使用方法 174 Measuring Instrument DCプリアンプの原理 179 Products Catalogue 用語集 182 会社案内 186

NEW PRODUCTS UST/UCC(HL)/USLC/UCPI/PW27AP ロードセル UTFⅡ 超薄形・低温高温対応・小型大容量・センターホール型・サニタリー仕様など、ロードセル 5機種 新登場！ フランジ型トルクメータ 高速なトルク変動を正確に測定可能！ 耐久性、耐ノイズ性が大幅に向上！ UTFの性能 UTFⅡでバージョンアップ ・高剛性（1700kNm/rad） ・25000rpm の高速回転対応 ・高耐負荷（500％） ・高速回転時のゼロ点のズレを解消 原寸大 原寸大 ・バランス等級G2.5 ・タービン油等のミスト環境にも対応 詳細はこちら　⇒　P35 原寸大 ・回転パルス信号が 　90～ 1080 パルス /回転（選択可能） UST UCC(HL) USLC ここに注目！ 超薄形圧縮型ロードセル 小型大容量圧縮型ロードセル 小型大容量圧縮型ロードセル 軸のねじり角に対する軸剛性の影響 トルク応答に対する軸剛性の影響 低剛性　 ● 容量50N,100N,200N,500N ● 容量10kN,20kN ● 容量50kN ● 直径φ10mm、高さ2.3mmの超薄形サイズ ● 直径φ21mm、高さ10mmの小型サイズ ● 直径φ22mm、高さ15mmの小型サイズ 低剛性　 ● 新規設備への組込や既存設備への後付けに便利 ● 低温（－40℃）～高温（＋150℃）環境に対応 ● コンパクトなのに大容量 ● 複数個並べての荷重分布測定に最適 高剛性 高剛性 詳細はこちら　 詳細はこちら 詳細はこちら　 時間(s) 時間(s) 　　⇒　P46 　　⇒　P51 　　⇒　P52 θ(k=1700) θ(k=1700/3) T(k=1700) T(k=1700/3) ねじり剛性が高いためトルク変動を高応答、高精度に測定可能です。 TC80-EIP EtherNet/IP搭載 組込型 トルクコンバータ 16kS/sの高速サンプリング!! トルク、回転速度の表示や角度に対するトルク変動の計測ができる ・UTMⅢ/UTFⅡのトルク・回転速度を表示＆比較 ・データメモリ機能で100データ記録可能 UCPI PW27AP ・専用ソフトウェアで一度にデータの読み出しができる 引張・圧縮・薄形センターホール型ロードセル サニタリー仕様シングルポイント型ロードセル 詳細はこちら　⇒　P28 ● 容量1kN,2kN,5kN,10kN,20kN,50kN ● 容量10kg,20kg ● センターにタップが切ってあり、引張・圧縮両方の計測ができる ● オールステンレス完全密閉構造 ● 薄形のため、プレス機や引張圧縮試験機への組込に最適 ● 食品製造のために考えられたサニタリー仕様 こんなところに最適！ ここに注目！ オールステンレス完全密閉構造 ● ケーブルは交換に便利なコネクタ仕様 食品製造のために考えられた 専用ソフトウェアで内部設定、較正も簡単！ トルク・回転速度・角度(動力)を同時に1画面で表示 サニタリー仕様のロードセル 軽量コンパクトな35mm 詳細はこちら　 詳細はこちら　 DINレールタイプで組込に最適 　　⇒　P56 　　⇒　P74 IP69K トルク 回転速度 角度(動力) 2 任意のカーソルを指定し 差分、最大、最小、平均を表示 トルク、回転速度、 範囲を指定して拡大表示 角度（または動力）の波形を表示 USB専用ソフト グラフ表示、ホールドデータ読み出し、パラメータの設定、較正ができる。データのCSV形式保存が可能 ねじれ角 (rad) 出力トルク Sensor ＆ Measuring Instrument Products Catalogue

NEW PRODUCTS UST/UCC(HL)/USLC/UCPI/PW27AP ロードセル UTFⅡ 超薄形・低温高温対応・小型大容量・センターホール型・サニタリー仕様など、ロードセル 5機種 新登場！ 新 フランジ型トルクメータ 製 品 高速なトルク変動を正確に測定可能！ 耐久性、耐ノイズ性が大幅に向上！ ト ル ク UTFの性能 UTFⅡでバージョンアップ メ ー ・高剛性（1700kNm/rad） ・25000rpm の高速回転対応 タ ・高耐負荷（500％） ・高速回転時のゼロ点のズレを解消 原寸大 原寸大 ・バランス等級G2.5 ・タービン油等のミスト環境にも対応 詳細はこちら　⇒　P35 原寸大 ・回転パルス信号が ロ 　90～ 1080 パルス /回転（選択可能） ー ド UST UCC(HL) USLC セ ル ここに注目！ 超薄形圧縮型ロードセル 小型大容量圧縮型ロードセル 小型大容量圧縮型ロードセル 軸のねじり角に対する軸剛性の影響 トルク応答に対する軸剛性の影響 品 質 低剛性　 ● 容量50N,100N,200N,500N ● 容量10kN,20kN ● 容量50kN 管 ● 直径φ10mm、高さ2.3mmの超薄形サイズ ● 直径φ21mm、高さ10mmの小型サイズ ● 直径φ22mm、高さ15mmの小型サイズ 理 測 低剛性　 ● 新規設備への組込や既存設備への後付けに便利 ● 低温（－40℃）～高温（＋150℃）環境に対応 ● コンパクトなのに大容量 定 ● 複数個並べての荷重分布測定に最適 高剛性 高剛性 詳細はこちら　 詳細はこちら 詳細はこちら　 変 位 時間(s) 時間(s) 　　⇒　P46 　　⇒　P51 　　⇒　P52 計 測 θ(k=1700) θ(k=1700/3) T(k=1700) T(k=1700/3) ねじり剛性が高いためトルク変動を高応答、高精度に測定可能です。 荷 重 計 測 TC80-EIP EtherNet/IP搭載 組込型 トルクコンバータ 重 量 計 測 16kS/sの高速サンプリング!! トルク、回転速度の表示や角度に対するトルク変動の計測ができる ・UTMⅢ/UTFⅡのトルク・回転速度を表示＆比較 周 ・データメモリ機能で100データ記録可能 UCPI PW27AP 辺 ・専用ソフトウェアで一度にデータの読み出しができる 機 引張・圧縮・薄形センターホール型ロードセル サニタリー仕様シングルポイント型ロードセル 器 詳細はこちら　⇒　P28 ● 容量1kN,2kN,5kN,10kN,20kN,50kN ● 容量10kg,20kg ● センターにタップが切ってあり、引張・圧縮両方の計測ができる ● オールステンレス完全密閉構造 増 ● 薄形のため、プレス機や引張圧縮試験機への組込に最適 ● 食品製造のために考えられたサニタリー仕様 幅 器 こんなところに最適！ ここに注目！ ・ オールステンレス完全密閉構造 ● ケーブルは交換に便利なコネクタ仕様 ア ン 食品製造のために考えられた 専用ソフトウェアで内部設定、較正も簡単！ プ トルク・回転速度・角度(動力)を同時に1画面で表示 サニタリー仕様のロードセル 軽量コンパクトな35mm 詳細はこちら　 詳細はこちら　 DINレールタイプで組込に最適 　　⇒　P56 　　⇒　P74 微 小 IP69K 角 トルク 度 計 測 回転速度 角度(動力) 2 3 任意のカーソルを指定し 差分、最大、最小、平均を表示 トルク、回転速度、 範囲を指定して拡大表示 角度（または動力）の波形を表示 USB専用ソフト グラフ表示、ホールドデータ読み出し、パラメータの設定、較正ができる。データのCSV形式保存が可能 ねじれ角 (rad) 出力トルク

新 製 品 ト ル ク メ ー タ TORQUE METER ロ トルクメータ ー ド セ ル 品 質 管 理 測 定 変 位 計 測 荷 重 計 測 重 量 計 測 周 辺 機 器 増 幅 器 ・ ア ン プ 微 小 角 度 計 測 5 Sensor ＆ Measuring Instrument Products Catalogue

UTMⅢ 回転トルクメータ DYNAMIC TORQUE METER 新 製 品 ト ル ク メ ー タ ロ ー ド セ ル 5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された 待望の新シリーズ登場！！ 品 質 管 理 測 ● 0.05Nm ～10000Nmまで17機種をラインアップ ●±10Vのトルク信号 定 ●アナログ帯域5kHz（サンプリング周波数20kHz）の高速応答 ●外部信号によるデジタルゼロ機能 ●許容過負荷500% ● RS-485によるデジタル出力 変 ●DC24V電源 ●回転検出用パルス出力を標準装備（4パルス/回転） 位 計 測 さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能 外部からのゼロ補正機能を追加 UTMⅡ UTMⅢ 荷 32ｍｍ 32ｍｍ ZERO信号 重 計 40ｍｍ 40ｍｍ 測 軸 重 量 計 測 スペースが必要 接近が可能 設置条件でズレてしまった無負荷時の出力を 外部信号により補正 周 辺 * 上記の寸法は0.05 ～ 2Nmの場合 スリム化とコネクタの 機 位置変更により 器 接近した軸で使用可能 アナログ帯域5kHz、可変ローパスフィルタ RS-485によるデジタル出力 増 幅 器 ・ ア ン プ カットオフ周波数5kHz 微 小 角 度 計 測 パソコン カットオフ周波数100Hz デジタル信号のまま さらに応答性が向上 パソコンなどへ取り込み可能に フィルタ定数の変更も 外部から可能に 6 UTMⅢ

接続例 アプリケーション例 接続例 仕 様 アプリケーション例 ●アナログ接続 ●小型モータ評価試験 DC24V アナログ±10V ●アナログ接続 ●小型モータ評価試験 被験モータ トルクモニタ DC24V アナログ±10V 負荷装置 オシロスコープ （モータなど） トルクモニタ オシロスコープ 被験モータ ●デジタル接続 負荷装置 DC24V （モータなど） RS-485 パソコン モニタ トルクモニタ 新 製 品 オシロスコープ パソコン パソコン UTMⅢからのトルクと回転パルス信号から、 ●デジタル接続 レコーダ 回転速度に対するトルク及び動力特性が DC24V PLC 測定できます。 ト RS-485 オシロスコープ ル ク UTMⅢからのトルクと回転パルス信号から、 仕 様 メ パソコン ー 回転速度に対するトルク及び動力特性が 測定レンジ ± 0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 200Nm ± 500Nm ± 1000Nm ± 2000Nm ± 5000Nm ± 10000Nm タ 測定できます。 電源入力 DC24V ± 15％ レコーダ 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 180mA 以下 PLC 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗：5kΩ以上 応答性 5kHz ロ パルス出力 1 回転 4 パルス出力※　オープンコレクタ出力　定格 DC30V　10mA ー 仕様 デジタルフィルタ 1Hz ～ 1kHz（設定により変更）PASS 5kHz ド セ 許容過負荷 500％ FS ル 非直線性 0.03％ FS 以下 測定レンジ ±0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ヒステリシス 0.03％ FS 以下 電源入力 DC24V ± 15％ 繰返し性 0.03％ FS 以下 消費電流 100mA以下 動作温度範囲 -10 ～ +50℃ 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗：5kΩ以上 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下 品 質 応答性 5kHz 出力の温度影響 0.01%FS/℃以下 管 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 7000 6000 5000 4000 理 パルス出力 1回転 4パルス出力　オープンコレクタ出力　定格DC30V　10mA ねじりばね定数 17.3 × 41.7 × 117 × 377 × 717 × 1649 × 3255 × 測 許容過負荷 500％ FS Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 103 103 103 103 103 103 103 定 非直線性 0.03％ FS 定格ねじれ角 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 2.65 2.79 3.03 3.07 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 -3 -3 -3 -3 -3 -3 -3 ヒステリシス 0.03％ FS rad ×10 ×10 ×10 ×10 ×10 ×10 ×10 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 （0.505°） （0.495°） （0.439°） （0.308°） （0.305°） （0.277°） （0.415°） （0.310°） （0.213°） （0.340°） （0.331°） （0.275°）（0.246°） （0.152°） （0.160°） （0.174°） （0.176°） 繰返し性 0.03％ FS 慣性モーメント kgm2 8.48 × 10-7 8.58 × 10-7 8.7 × 10-7 1.46 × 10-6 1.49 × 10-6 1.39 × 10-6 3.56 × 10-6 3.66 × 10-6 2.59 × 10-5 2.66 × 10-5 6.59 × 10-5 1.40 × 10-4 4.70 × 10-4 2.90 × 10-3 5.89 × 10-3 2.01 × 10-2 5.16 × 10-2 動作温度範囲 -10 ～ +50℃ ラジアル N 0.12 0.25 0.3 0.5 1 8 15 20 23 60 90 160 300 400 500 1000 1200 変 位 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 許 容 スラスト N 3 4 5 6 8 30 40 100 360 400 500 800 1800 3000 4500 7000 11000 計 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 軸 ラジアル N 測 端 (R, RC, RK, RCK) 0.07 0.14 0.17 0.3 0.6 5 7 13 20 25 60 100 200 - - - - 最高回転速度 25000rpm 荷 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 重 スラスト N (R, RC, RK, RCK) 3 4 5 6 8 30 40 100 360 400 500 800 1800 - - - - 定格ねじれ角 rad 8.81×10-3（0.505°） 8.64×10-3（0.495°） 7.66×10-3（0.439°） 5.37×10-3（0.308°） 5.32×10-3（0.305°） 4.83×10-3（0.277°） ケースサイズ 2 54 × 49 × 32 57 × 54 × 37 70 × 63 × 47 67 × 63.5 × 56 67 × 68 × 61 67 × 78 × 71 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 97 × 141 × 137 103 × 166 × 162 慣性モーメント kgm 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 W × H × D mm 全長　mm 74 84 97 150 170 177 187 217 286 306 387 447 ケースサイズ W×H×D mm 54×49×32 荷 シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 φ 60 φ 70 φ 90 φ 110 重 全長 mm 74 84 重量 約 140g 約 160g 約 250g 約 670g 約 1.1kg 約 1.4kg 約 2.6kg 約 7.4kg 約 10.6kg 約 21.7kg 約 36.2kg 計 シャフト径 mm φ5 φ8 付属ケーブル 12 芯ロボットケーブル 2m 先端柳線→ケーブル長さ 5 ｍに交換可能（オプション：UTM Ⅲ -L5） 測 重量 約140 g 約160 g 別売ケーブル CATM351：12 芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　CATM312：12 芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-2-3 ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ オ キー溝＆エンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ プ シ インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ョ 重 ン キー溝＆インロー ○ ○ ○ ○ ○ 量 外形寸法 エンコーダ＆インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 計 測 キー溝＆エンコーダ＆インロー ○ ○ ○ ○ ○ ■UTMⅢ-0.05Nm/0.1Nm/0.2Nm ■UTMⅢ-0.5Nm/1Nm/2Nm CE マーキング適合 EMC 指令：EN61326-1, EN61326-2-3 ※ 0.05 ～ 10Nm は 1 回転 60 パルス仕様に変更できます。詳細はお問い合わせください。 φ14 φ14 外形寸法 周 辺 12 12 φA 機 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O 器 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 H 0.2 32 49 16 12 54 26 0.5 32 M3深 5 1 8h7 15 15 8h7 増 幅 10 54 10 15 54 15 2 器 5 37 54 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 ・ 10 ア 4-M3深5 4-M3深5 20 14 31.5 47 63 6.1 24 20h7 23 40 70 40 ン I J K 20h7 40 40 プ 50 50 50 M3深 6 32 32 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 単位：mm 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 4-O 30 M4深 8 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 微 ■付属ケーブル N 単位：mm 1000 98 103 49 60h7 100 60h7 86 66 小 28 86 100 M5深 10 角 コネクタ（プラグ） 1： PWR（＋24V） ■ 付属ケーブル 2000 111 119 57.5 70h7 110 110 70h7 100 69 度 HR10-10P-12P（73） 2： PWR GND 3： SIG OUT（±10V） 5000 137 141 68.5 90h7 33.5 145 97 145 90h7 124 72 M6深 12 計 4： SIG GND コネクタ（プラグ） ロボットケーブル 1 ： 赤 PWR（＋24V） 2 ： 黒 PWR（0V） 10000 162 166 81 110h7 36.5 172 103 172 110h7 144 76 M8深 16 測 5： PULSE OUT（オープンコレクタ） HR10-10P-12S 6：PULSE GND 3 ： 緑 SIG OUT（±10V） 7：DIGITAL ZERO IN 4 ： 白 SIG GND 約 5cm 8：RS-485 TX＋ 5 ： 黄 PULSE OUT＋ 2m 9：RS-485 TX－ 6 ： 茶 PULSE OUT－ 10：RS-485 RX＋ 7 ： 橙 DIGITAL ZERO IN 約 10cm 11：RS-485 RX－ 2m※ 8 ： 紫 RS-485 TX＋ 12：COM 9 ： 灰 RS-485 TX－ 10 ： 桃 RS-485 RX＋ ※ケーブル長さ5ｍに交換可能 11 ： 空 RS-485 RX－ 2 PWR GND と 4 SIG GND と 6 PULSE GND はそれぞれ絶縁されています。 （オプション：UTMⅢ-L5） 12 ： 青 COM ＊ 2 PWR（0V） と 4 SIG GND と 6 PULSE OUT－ はそれぞれ絶縁されています。 2 PWR GND と 12 COM は内部で接続されています。 シールド ＊ 2 PWR（0V） と 12 COM は内部で接続されています。 UTMⅢ 7 UTMⅢ用のトルクモニタ ■ TM320 ■ TM380 ■ TC80 トルク、回転速度、動力 トルク、回転速度、角度 省スペースで 付属ケーブル φ12.6 を表示 を表示 組込に最適 F 固定用 4-J E 詳細はこちら　⇒　P23 詳細はこちら　⇒　P24 詳細はこちら　⇒　P25 B K L M N ■付属ケーブル 単位 mm 防水コネクタ（プラグ） 1：赤 PWR＋（＋24V） HR30-6P-6P（71） 2：黒 PWR－（0V） 3：緑 SIG OUT（±5VDC） 4：白 SIG GND 5：黄 PULSE OUT＋ 6：茶 PULSE OUT－ 約 5cm シールド 2m A C φD （B） D E F M φG C φL O GφH P I Ⅲ （32.6） 49 6.1 16 26 φ5h7 32 φ5h7 （32.6） 49 6.1 16 26 φ8h7 32 φ8h7 UTM

型式構成 ＊0.05 ～ 500Nm は 　ロータリーエンコーダオプションとインローオプションを追加できます。 UTMⅢ-0.05Nm（R）（C）（K） 　型式は UTMⅢ- ○Nm(RC) となります。　 ＊5 ～ 500Nm は ロータリーエンコーダオプションとキー溝オプションを追加できます。 　型式は UTMⅢ- ○Nm(RK) となります。　 キー溝オプション (5 ～ 10000Nm) ＊20 ～ 500Nm は インローオプション (0.05 ～ 500Nm) インローオプションとキー溝オプションを追加できます。 　型式は UTMⅢ- ○Nm(CK) となります。　 検出方式 光学式エンコーダ ロータリーエンコーダオプション (0.05 ～ 500Nm) ＊20 ～ 500Nm は 分解能 ３６００パルス 　ロータリーエンコーダオプションとインローオプションと 最高回転速度 ５０００ＲＰＭ 測定レンジ (0.05 ～ 10000Nm) 　キー溝オプションを追加できます。 　型式は UTMⅢ- ○Nm(RCK) となります。　 出力形式 ラインドライバ 新 製 出力相 Ａ、Ｂ相 品 （R）ロータリーエンコーダオプション：0.05～500Nm 回転方向 ＣＷ（ＬＯＡＤ側から見て時計回り）、 ＣＣＷ（ＬＯＡＤ側から見て反時計回り） ● 光学式エンコーダ ● 取付方法 ト ● 角度変化に伴う 本体が回転方向に動かないよう、 ル ク 　トルク変動検出に最適 固定してください。 メ ー タ ロ ー ● トルク信号（アナログ±10V）と ド セ ル 回転角信号（A相、B相　ラインドライバ出力）を出力します。 トルク値を 回転角に応じて ＣＷ 2 ±10Vで出力 パルスを出力（A・B相） Ａ相（＋） 0.05 5.55 9.01×10 -（3 0.516°） 1.39×10 -6 Ｂ相（＋） 0.1 11.08 9.02×10 -（3 0.517°） 1.40×10 -6 品 質 Ａ相（－） 0.2 23.73 8.43×10 -（3 0.483°） 1.41×10 -6 管 Ｂ相（－） 0.5 88.32 5.66×10 -（3 0.324°） 1.90×10 -6 理 1 169.41 5.90×10 -（3 0.338°） 1.93×10 -6 測 5000 ＣＣＷ 2 333.57 6.00×10 -（3 0.344°） 1.83×10 -6定 5 3600 831 6.02×10 -（3 0.345°） 4.18×10 -6Ａ相（＋） Ｂ相（＋） 10 1492 6.70×10 -（3 0.384°） 4.28×10 -6 20 4390 4.56×10 -（3 0.261°） 2.85×10 -5 Ａ相（－） 50 7578 6.60×10 -（3 0.378°） 2.92×10 -5 Ｂ相（－） 変 100 15.9×103 6.28×10 -（3 0.36°） 7.49×10 -5 位 200 2500 37.6×103 5.32×10 -（3 0.305°） 1.55×10 -4 計 ■ UTMⅢ-0.05Nm（R）～500Nm（R） 500 106×103 4.71×10 -（3 0.27°） 5.1×10 -4 測 A B C D E F G H I J K L M N O P φA 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 0.2 32 49 16 12 54 26 荷 0.5 重 32 M3 5 19 1 8h7 15 15 8h7 計 H 測 2 5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 10 20 47 63 24 20h7 23 40 70 40 20h7 40 40 50 50 50 M3 6 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 17 重 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 量 30 M4 8 計 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 測 K J P I ■ 付属ケーブル コネクタ（プラグ） ロボットケーブル 1 ： 赤 PWR（＋5 ～＋24V） HR10-7P-6S 2 ： 黒 PWR GND ■付属ケーブル 単位：mm 3 ： 緑 ラインドライバ出力 B 相（＋） 4-O 4 ： 白 ラインドライバ出力 B 相（－） 防水コネクタ（プラグ） 1：赤 PWR＋（＋24V） 周 辺 5 ： 黄 ラインドライバ出力 A 相（＋） HR30-6P-6P（71） 2：黒 PWR－（0V） 機 6 ： 茶 ラインドライバ出力 A 相（－） 3：緑 SIG OUT（±5VDC） 器 約 10cm 2m 7 ： シールド ※ 4：白 SIG GND 5：黄 PULSE OUT＋ N ※ケーブル長さ5ｍに交換可能 6：茶 PULSE OUT－ （オプション：UTMⅢ-R5） 約 5cm シールド 2m 増 （K）キー溝オプション：5～10000Nm 幅 器 ・ ■ UTMⅢ-5Nm（K）～10000Nm（K）・キー（オプション選択時付属） ア 測定レンジ A B C D E F G Ｈ ン A C プ 5 4＋0 4h9 ＋0 ＋0 －0.012 ＋0.3 ＋0.1 －0.03 －0.03 14 －0.18 4 －0.042 2 14 ＋0.1 2.5－0 - 10 H 20 ＋0 ＋0.3 ＋0 32 32 （取り外しタップ） 6－0.03 6h9 ＋0 －0.25 6 －0.012 ＋0.1 －0.03 3.5＋0.1 50 38 ＋0 －0.042 38 ＋0.3 －0 微 －0.25 ＋0.1 Ｍ3 小 3 ・キー溝 ＋0 ＋0.3 角 E F 100 48 48 7＋0 8h9 ＋0 －0.25 8 －0.015 ＋0.1 ＋0.2 －0.036 －0.036 －0.051 4 －0 度 200 53 ＋0 53 ＋0.3 －0.25 ＋0.1 計 測 500 8＋0 12h9 ＋0 62 ＋0 12 －0.018 4 62 ＋0.3 5 ＋0.2－0.09 －0.043 －0.3 －0.061 ＋0.1 －0 Ｍ5 1000 11＋0 18h9 ＋0 90 ＋0 －0.018 ＋0.3 ＋0.2 －0.11 －0.043 －0.35 18 －0.061 90 ＋0.1 7 －0 Ｍ6 2000 12＋0－0.11 20h9 ＋0－0.052 100 ＋0 20 －0.022 100 ＋0.3－0.35 －0.074 ＋0.1 7.5 ＋0.2 5 －0 Ｍ8 5000 14＋0 25h9 ＋0 135 ＋0 25 －0.022 ＋0.3 ＋0.2 －0.11 －0.052 －0.4 －0.074 135 ＋0.1 9 －0 10000 18＋0 32h9 ＋0 162 ＋0 32 －0.026 162 ＋0.5 ＋0.3 －0.11 －0.062 －0.4 －0.088 ＋0.1 11 －0 Ｍ10 ＊高速回転時にはキーによるアンバランスを考慮し、 単位：mm 　装置全体の回転バランスを調整してください。 8 UTMⅢ （B） M φL φG C F D E G D B

（C）（RC）インローオプション：0.05～500Nm （C）インローオプション：0.05～500Nm トルクメータを固定する用途に最適なインロータイプ 筐体を固定して使用する用途に最適なインロータイプ 設置例 ● 自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい ● 筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい ● その他の理由で筐体を固定する必要がある 新 ● 設置例 製 品 ＊ 設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。 ● 自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい ＊トルクメータが回転するのが不都合な場合には、 筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。 ト ● トルクメータの振動を抑えるため筐体を固定したい ル ■ UTMⅢ-0.05Nm（C）～500Nm（C） ク メ ー 測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm タ ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3×103 41.7×103 117×103 定格ねじり角 rad 8.81×10-3 8.64×10-3 7.66×10-3 5.37×10-3 5.32×10-3 4.83×10-3 7.24×10-3 5.40×10-3 3.71×10-3 5.93×10-3 5.78×10-3 4.79×10-3 4.28×10-3 (0.505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) ロ 慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4 ー ＊ 設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。 重量 約150g 約170g 約260g 約690g 約1.1kg 約1.5kg 約2.6kg ド ＊ 筐体が回転するのが不都合な場合には、 セ 筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。 ル φA A B C D E F G H I J K L M N O P Q 0.05 0.1 5h7 6.8 ■ UTMⅢ-0.05Nm（C）～500Nm（C） A B C D E F G H I J K L M N O P Q 0.2 I 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 0.05 0.5 品 0.1 5h7 6.8 1 8h7 11.8 32 M3 5 質 管 0.2 2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 3 理 0.5 C0.3 C0.3 5 14 31.5 37 54 6.1 φA 32 M3 5 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30 測 1 8h7 11.8 10 定 2 20 36.5 3 47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40 5 14 31.5 50 46.5 M3 6 37 54 6.1 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30 10 J 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 I 20 36.5 J 200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50 47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40 30 M4 8 50 46.5 M3 6 嵌合高さN 500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63 変 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 嵌合高さN L M L 位 200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50 計 C0.3 C0.3 30 M4 8 測 500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63 4-Q 単位：mm 1 ： 赤 PWR（＋24V） P J コネクタ（プラグ） J 2 ： 黒 PWR（0V） 3 ： 緑 SIG OUT（±10V） ■ UTMⅢ-0.05Nm（RC）～500Nm（RC） 荷 勘合高さN 4 ： 白 SIG GND 重 勘合高さN 5 ： 黄 PULSE OUT＋ 計 L M L 6 ： 茶 PULSE OUT－ ● トルク信号（アナログ±10V）と回転角信号（A相、B相、Z相　ラインドライバ出力）を出力します。 測 7 ： 橙 DIGITAL ZERO IN 8 ： 紫 RS-485 TX＋ トルク値を 回転角に応じて 9 ： 灰 RS-485 TX－ ＣＷ ＣＣＷ 単位：mm ±10Vで出力 パルスを出力（A・B・Z相） ● 分割数：3600 4-Q 10 ： 桃 RS-485 RX＋ A相（＋） A相（＋） 11 ： 空 RS-485 RX－ B相（＋） B相（＋） Z相（＋） Z相（＋） ● 測定可能上限回転数： 12 ： 青 COM シールド A相（－） A相（－） B相（－） 　 5000rpm(0.05~50Nm) P B相（－） 重 Z相（－） Z相（－） 　 2500rpm(100, 200, 500Nm) 量 計 測 測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm ねじりばね定数 Nm/rad 5.55 11.08 23.73 88.32 169.41 333.57 831 1492 4390 7578 15.9×103 37.6×103 106×103 UTMシリーズの動作原理 定格ねじり角 rad 9.01×10-3 9.02×10 -3 8.43×10-3 5.66×10-3 5.90×10-3 6.00×10-3 6.02×10-3 6.70×10-3 4.56×10-3 6.60×10-3 6.28×10-3 5.32×10-3 4.71×10-3 (0.516°) (0.517°) (0.483°) (0.324°) (0.338°) (0.344°) (0.345°) (0.384°) (0.261°) (0.378°) (0.360°) (0.305°) (0.270°) 周 慣性モーメント kgm2 1.39×10-6 1.40×10-6 1.41×10-6 1.92×10-6 1.95×10-6 1.85×10-6 4.26×10-6 4.36×10-6 2.86×10-5 2.93×10-5 7.56×10-5 1.56×10-4 5.12×10-4 辺 機 ■回転軸に加わるねじれを デジタル信号処理し 重量 約190g 約210g 約320g 約770g 約1.2kg 約1.6kg 約2.8kg 器 　ストレンゲージにより検出。 LEDを点滅させて 固定側回路に信号を送信 信号コネクタ エンコーダ出力 A B C D E F G H I1 I2 J K L M N O P1 P2 Q ストレン ストレン A/D マイコン ENCORDER 0.05 ■軸のトルク量を ゲージ アンプ コンバータ コネクタ 0.1 5h7 6.8 φA 0.2 　電気信号へ変換。 軸のねじれを ストレンゲージの アンプの信号を 32 49 25 20h7 10.1 20.9 16 0.2 73 26 増 ストレンゲージで 出力を増幅 デジタル化 非接触 0.5 幅 検出 LED 給電回路 I2 I1 1 8h7 11.8 32 6.5 M3 5 器 2 ・ ■回転体への電力供給、検出した 3 ア 5 14 31.3 5.9 　電気信号は共に非接触で行われ C0.3 C0.3 37 54 30 25h7 12h7 14.1 18.4 16.7 18.5 0.3 76 30 ン 10 プ 、 20 36.5 47 63 41 36h7 20h7 20.6 19.4 24 87 40 40 11.5 　回転体と筐体とは、ベアリング 軸が 90°回転するごとに信号を出力 50 46.5 M3 6 100 56 63.5 48 40h7 25h7 10.5 25 51.5 28 0.5 46 38 11 　以外の機械的接触部分無し。 回転検出素子 フォトディテクタ 非接触 給電回路 デジタル信号を J J 200 61 68 51 45h7 30h7 10.4 24.1 56.5 30 84 50 30 6.5 M4 8 微 アナログ電圧信号に変換 500 71 78 62 55h7 40h7 11.6 23.9 70.5 35 4 63 小 嵌合高さN D/A 嵌合高さN 角 回転検出回路 マイコン 電源回路 L M L ■ 付属ケーブル （RC） 度 コンバータ P2 1 ： 赤 PWR（＋5～＋24V） 計 コネクタ（プラグ） ロボットケーブル 2 ： 黒 PWR GND 測 HR10-10P-12P 3 ： 緑 ラインドライバ出力B相（＋） 4 ： 白 ラインドライバ出力B相（－） 回転パルス出力 トルク出力 電源入力 5 ： 黄 ラインドライバ出力A相（＋） （±10V：UTMⅢ （DC24V） 6 ： 茶 ラインドライバ出力A相（－） 4-Q P1 約 10cm 7 ： 橙 ラインドライバ出力 Z相（＋） ±5V：UTMⅡ） 2m※ 8 ： 青 ラインドライバ出力 Z相（－） 9 ： シールド ＊RCKオプションのキー、キー溝についてはP8をご参照ください。 ※ケーブル長さ5ｍに交換可能 （オプション：UTMⅢ-RC5） UTMⅢ 9 （B） （B） φF φF φG φG O φH O φH K C K C φH φH φG φG φF φF E D E D Ⅲ （B） φF φG O φH K C φH φG φF D E UTM

UTMⅡ回転トルクメータ DYNAMIC TORQUE METER 新 製 品 ト ル ク メ ー タ ロ ー ド セ ル 機器組込に最適な超小型設計─ 高精度・高安定性・高耐久性を同時に実現したスリップリングレス回転トルクメータ 品 ユニパルス独自の検出方式を採用した回転トルクメータ「UTMⅡ」。 質 管 高精度アンプ内蔵、アナログ電圧出力、スリップリングレスなど充実機能を超小型ボディに凝縮。 理 測 定 ● 0.05Nm～10000Nmまで17機種をラインアップ ●DC24V電源 ●アナログ帯域1kHz（サンプリング周波数6kHz）の高速応答 ●±5Vのアナログ電圧を出力できるため、外付アンプが不要 ●許容過負荷500% ●回転検出用パルス出力を標準装備（4パルス/回転） 変 位 計 ●電源系統と信号系統を絶縁し、ノイズの影響を大幅にカット 測 機器組込が容易な小型軽量設計 高精度・安定性 0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、 1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。 荷 54W×50H×40Dmm、200g以下の小型軽量設計。 微小トルクも高精度に測定。 重 計 測 スリップリングレスでメンテナンスフリー 初動トルクが小さい ブラシなどの接触部が無いため、 0.00001Nm（UTMⅡ-0.05Nm）と初動トルクが極めて小さ 定期的なメンテナンスや部品交換不要。 いため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測 重 量 定が可能。 計 測 最高回転速度 25000rpm 外付け回路不要でスマートなシステム構成 0.05 ～10Nm ..........................　. 25000rpm 20、50Nm ...............................　. 20000rpm 100Nm ....................................　. 15000rpm 周 辺 200Nm ....................................　. 12000rpm PLC 機 500Nm ...................................　. 10000rpm ±5Vの電圧を 器 1000Nm ..................................　. 7000rpm ダイレクト出力 2000Nm ..................................　. 6000rpm 5000Nm ..................................　. 5000rpm 弊社製インジケータ 増 10000Nm ...............................　. 4000rpm 幅 器 ・ UTMⅡ専用の計測器も充実 ア ン プ UTMⅡ用コネクタを装備し、配線不要で簡単接続 ■TM301:スタンダード ■TM400:ポータブル ■TM700:高速波形モニタ ■TM500:角度波形モニタ ■TM201:実験・研究用 微 トルク、回転速度、 トルク、回転速度の表示 トルク、回転速度、動力の 角度に対する トルク、回転速度、動力を 小 動力を表示 角度に対する 時間変化を波形表示 トルク変動を波形表示 パソコンでモニター＆保存 角 度 トルク変動の表示 計 測 詳細はこちら　⇒　P30 詳細はこちら　⇒　P31 詳細はこちら　⇒　P32 詳細はこちら　⇒　P33 詳細はこちら　⇒　P34 10 UTMⅡ

仕 様 測定レンジ ±0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm ± 1000Nm ± 2000Nm ± 5000Nm ± 10000Nm 電源入力 DC24V ± 15％ 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗：2kΩ以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力　オープンコレクタ出力　定格 DC30V　10mA 許容過負荷 500％ FS 非直線性 0.03％ FS 以下 ヒステリシス 0.03％ FS 以下 繰返し性 0.03％ FS 以下 動作温度範囲 -10 ～ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下 新 出力の温度影響 0.01%FS/℃以下 製 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 7000 6000 5000 4000 品 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3 41.7 117 377 717 1649 3255 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 2.65 2.79 3.03 3.07 定格ねじれ角 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 rad ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 （0.505°） （0.495°） （0.439°） （0.308°） （0.305°） （0.277°） （0.415°） （0.310°） （0.213°） （0.340°） （0.331°） （0.275°） （0.246°） （0.152°） （0.160°） （0.174°） （0.176°） ト 慣性モーメント 8.77 8.87 8.99 1.49 1.52 1.42 3.56 3.66 2.60 2.67 6.60 1.40 4.70 2.90 5.89 2.01 5.16 ル kgm2 × 10-7 × 10-7 × 10-7 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-5 × 10-5 × 10-5 × 10-4 × 10-4 × 10-3 × 10-3 × 10-2 × 10-2 ク ケースサイズ メ W × H × D mm 54 × 50 × 40 57 × 55 × 40 70 × 68 × 51 67 × 74 × 57 67 × 79 × 62 67 × 79 × 72 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 97 × 141 × 137 103 × 166 × 162 ー 全長　mm 74 84 97 150 170 177 187 217 286 306 387 447 タ シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 φ 60 φ 70 φ 90 φ 110 重量 約 160g 約 180g 約 270g 約 700g 約 1.1kg 約 1.5kg 約 2.6kg 約 7.3kg 約 10.5kg 約 21.4kg 約 36kg 付属ケーブル 6 芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 別売ケーブル CATM51：6 芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　CATM12：6 芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 ロ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ー ド キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ セ オ プ キー溝＆ ル シ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ョ ン 角ドライブ ○ ○ 角ドライブ＆ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ CE マーキング適合 EMC 指令：EN61326-1, EN61326-2-3 品 質 管 理 測 外形寸法 定 付属ケーブル φ12.6 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O P 0.05 F 0.1 5h7 5h7 10 10 74 変 0.2 位 32 18 54 33 50 0.5 計 25 8.3 45 32.3 40 測 1 8h7 8h7 15 15 84 固定用 M3 深 6 4-J 2 5 34 12h7 19.5 12h7 20 57 20 97 35.5 55 10 E 20 40 40 150 43 20h7 58 20h7 51 70 42.5 68 50 50 50 170 31.5 荷 100 6.8 48 25h7 54 20.5 30.8 25h7 57 55 55 177 45.5 74 重 B 200 54 30h7 30h7 62 M4 深 8 60 67 60 187 48 計 52 79 測 500 21.5 64 40h7 40h7 72 75 75 217 43 1000 86 60h7 66 60h7 98 100 100 286 54 103 5.3 29.3 M5 深 10 86 2000 100 70h7 69 28.5 70h7 111 110 110 306 61.5 119 25 5000 124 90h7 72 90h7 137 M6 深 12 145 97 145 387 72.5 141 4.8 28.8 10000 144 110h7 76 36.5 110h7 162 M8 深 16 172 103 172 447 85 166 K L M N 重 量 計 ■付属ケーブル 測 単位：mm 防水コネクタ（プラグ） 1：赤 PWR（＋24V） HR30-6P-6P（71） ロボットケーブル 2：黒 PWR（0V） 3：緑 SIG OUT（±5V） 4：白 SIG GND 5：黄 PULSE OUT＋ 6：茶 PULSE OUT－ 周 約 5cm シールド 辺 2m 機 器 ご利用上の注意 増 幅 ■ 設置時のオーバーロード ■ 水などの浸入や結露 器 ・ 片側を固定した状態で設置する場合、意図しないトル 軸を伝わって水などが浸入しないようご注意ください。 ア ン クがかかり、オーバーロードとなることがあります。特に 本体が結露する環境での使用は避けてください。 プ 低容量の機種はご注意ください。 微 小 角 度 計 ■ 軸の加工 ■ 共振によるオーバーロード 測 軸の加工は絶対にしないでください。UTMⅢ/UTMⅡ 回転振動がある機器を接続する場合は、共振によっ の軸にはセンシングの機能があります。 て軸トルクがオーバーロードになる場合がありますので ご注意ください。 UTMⅡ 11 A C φD O GφH P I Ⅱ UTM

型式構成 UTMⅡ-0.05Nm（R）（K）（W） ＊5Nm ～ 50Nm は、 ロータリーエンコーダオプションと 　キー溝オプションを追加できます。 角ドライブオプション (100Nm、500Nm) 　型式は UTMⅡ- ○Nm(RK) となります。　 キー溝オプション (5 ～ 10000Nm) ＊10、20、50、100、500Nm は、 ロータリーエンコーダオプション (0.05 ～ 50Nm) ロータリーエンコーダオプションと 　角ドライブオプションを追加できます。 測定レンジ (0.05 ～ 10000Nm) 新 　型式は UTMⅡ- ○Nm(WR) となります。　 製 品 （R）ロータリーエンコーダオプション：0.05～50Nm ●光学式エンコーダ ト 0.05Nm～10Nm：2000分割 ル ク 20Nm、50Nm：1440分割 メ ●角度変化に伴うトルク変動検出に最適 ー タ ＊最高回転速度は、以下になります。 0.05Nm～10Nm：4500rpm 20Nm、50Nm：2000rpm ロ ー ド ●トルク信号（アナログ±5V）と セ ●取付方法 ル 回転角信号（A相、B相、Z相オープンコレクタ出力）を出力します。 本体が回転方向に動かないよう、 トルク値を 回転角に応じて 固定してください。 ±5Vで出力 パルスを出力 品 （A・B・Z相） 質 管 理 測 定 変 位 計 ■UTMⅡ-0.05Nm（R）～50Nm（R） 測 A B C D E F G H I J K L M N O P Q H I 0.05 荷 0.1 6.8 φ5h7 10 93 重 0.2 計 11 32 18 35 54 33 50 測 0.5 固定用 25 8.3 40 9.5 45 19 4-M3深6 1 5.8 φ8h7 15 103 2 5 13.5 6.8 34 φ12h7 19.5 37 20 57 116 35.5 55 J 10 重 20 40 167 量 31.5 13 6.8 8.5 51 43 φ20h7 20.5 7 58 51 70 17 42.5 68 計 C 50 50 187 測 単位：mm ■付属ケーブル 防水コネクタ（プラグ） 1 NC HR30-6P-6S（71） ■付属ケーブル 2 赤 PWR 5V 周 3 透明 Z相出力 防水コネクタ（プラグ） 1：赤 PWR＋（＋24V） 辺 4 黒 B相出力 HR30-6P-6P（71） L M N L 2：黒 PWR－（0V） 機 5 青 A相出力 3：緑 SIG OUT（±5VDC） 器 D O 6 シールド（緑） PWR V 4：白 SIG GND 約 5cm 2m 5：黄 PULSE OUT＋ 6：茶 PULSE OUT－ 約 5cm シールド 2m 増 （K）キー溝オプション：5～10000Nm 幅 器 ・ ア ■UTMⅡ-5Nm（K）～10000Nm（K） ン A C 測定レンジ A B C D E F G Ｈ プ 5 4＋0 ＋0 ＋0 －0.012 ＋0.3 ＋0.1 －0.03 4h9 －0.03 14 －0.18 4 －0.042 2 14 ＋0.1 2.5－0 - 10 H （取り外しタップ） 20 32 ＋0 ＋0.3 6＋0 6h9 ＋0 －0.25 6 －0.012 32 ＋0.1 ＋0.1 微 －0.03 －0.03 ＋0 －0.042 3.5 50 38 ＋0.3 －0 小 －0.25 38 3 ＋0.1 Ｍ3 角 E F 100 ＋0 ＋0 48 ＋0 48 ＋0.3 度 7－0.036 8h9 －0.25 －0.036 8 －0.015 ＋0.1 ＋0.2 ＋0 －0.051 4 200 53 ＋0.3 －0 計 －0.25 53 ＋0.1 測 500 8＋0 12h9 ＋0 62 ＋0 12 －0.018 ＋0.3 ＋0.2 －0.09 －0.043 －0.3 －0.061 4 62 ＋0.1 5 －0 Ｍ5 1000 11＋0 18h9 ＋0 90 ＋0 18 －0.018 ＋0.3 ＋0.2 －0.11 －0.043 －0.35 －0.061 90 ＋0.1 7 －0 Ｍ6 2000 12＋0－0.11 20h9 ＋0 100＋0 －0.022 ＋0.3 ＋0.2 －0.052 －0.35 20 －0.074 100 ＋0.1 7.5 5 －0 Ｍ8 5000 14＋0 25h9 ＋0 ＋0 －0.022 ＋0.3 ＋0.2 －0.11 －0.052 135－0.4 25 －0.074 135＋0.1 9 －0 10000 18＋0 32h9 ＋0 162＋0 32 －0.026 162 ＋0.5 11＋0.3－0.11 －0.062 －0.4 －0.088 ＋0.1 －0 Ｍ10 単位：mm ＊高速回転時にはキーによるアンバランスを考慮し、 　装置全体の回転バランスを調整してください。 12 UTMⅡ A B E F G G P GD Q K B

（W）（WR）角ドライブオプション：10/20/50/100/500Nm ドライブ（ナットランナ）側 ロード（ソケット）側 新 製 品 仕　様 スリップリングレスのため、 型式 UTMⅡ-100Nm（W） UTMⅡ-500Nm（W） データのとびがなく安定した測定が可能 測定レンジ ±100Nm ±500Nm ト 電源入力 DC24V ±15％　 ル ■ ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に最適 消費電流 150mA 以下 ク 出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 メ ■ UTMⅡの高精度と高速性を生かした　 応答性 1kHz ー タ 　 締め付け作業時のトルク変動測定が可能※ パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V　10mA 許容過負荷 500%FS トルク管理：UTMⅡ（W） 非直線性 0.03%FS以下 ヒステリシス 0.03%FS以下 トルク+角度管理：UTMⅡ（WR） ロ 繰返し性 0.03%FS以下 ー 動作温度範囲 －10 ～＋50℃ ド ※インパクトレンチにはご利用いただけません。 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下 セ 出力の温度影響 0.01%FS/℃以下 ル 最高回転速度 15000rpm 10000rpm 3 3 ■ ナットランナの出力軸とソケットの間に ねじりばね定数 38.5×10 Nm/rad 265×10 Nm/rad 定格ねじれ角 2.60×10-3rad（0.149°） 1.88×10-3rad（0.108°） 　 入れて締めるだけで、 慣性モーメント 3.8×10-5kgm2 2.15×10-4kgm2 ケースサイズ 67（W）×74（H）×57（D）mm 67（W）×79（H）×72（D）mm 品 　 簡単にトルクチェック 全長 100.5mm 115mm 質 シャフト □12.7mm □19.05mm 管 重量 約0.8kg 約1.4kg 理 測 CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 定 型式 UTMⅡ-10Nm（WR）-6.35 UTMⅡ-20Nm（WR）-6.35 UTMⅡ-50Nm（WR）-9.53 UTMⅡ-100Nm（WR）-12.7 UTMⅡ-100Nm（WR）-19.05 UTMⅡ-500Nm（WR）-19.05 測定レンジ ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±100Nm ±500Nm 電源入力 　 　 DC24V ±15％　 　 　 　 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 変 出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 位 応答性 1kHz 計 パルス出力 1回転4パルス出力 測 オープンコレクタ出力 定格DC30V　10mA 回転角（エンコーダ）出力 3600パルス / 回転 許容過負荷 300%FS 150%FS 500%FS 非直線性 0.03%FS以下 ヒステリシス 0.03%FS以下 繰返し性 0.03%FS以下 荷 動作温度範囲 －10 ～＋50℃ 重 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下 計 出力の温度影響 0.01%FS/℃以下 測 最高回転速度 10000rpm （角度測定可能速度） (800rpm) ねじりばね定数 2.15×103 Nm/rad 17.6×103 Nm/rad 26.4×103 Nm/rad 54.6×103 Nm/rad 136×103 Nm/rad 定格ねじれ角 4.64×10-3rad（0.266°） 9.29×10-3rad（0.532°） 2.84×10-3rad（0.163°） 3.78×10-3rad（0.217°） 1.83×10-3rad（0.105°） 3.68×10-3rad（0.211°） 慣性モーメント 4.0×10-6kgm2 3.33×10-5kgm2 3.58×10-5kgm2 1.92×10-4kgm2 2.06×10-4kgm2 ケースサイズ 77（W）×55（H）×40（D）mm 87（W）×74（H）×57（D）mm 87（W）×79（H）×72（D）mm 重 全長 96.5mm 112mm 120.5mm 133mm 量 シャフト □6.35mm □9.53mm □12.7mm □19.05mm 計 重量 約0.3kg 約0.8kg 約0.9kg 約1.7kg 約1.8kg 測 CEマーキング適合 EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3 外形寸法 周 辺 20.5 機 L φF K 器 φH φ I 固定用 φN 4-M4深8 固定用 4-M4深8※ 増 G 幅 I J P 器 □B 深C ※10Nm、20Nmは、M3深6 ・ □E ア ン 6.8 プ D 微 K 67 L 小 3 M 3 角 C Q S T V 度 R U 計 型式 A B C D E F G H I J K L M N O W 測 31.5 □12.7 18 48 25 5 54 □12.7 4.2 57 13 14.5 100.5 45.5 74 21.5 □19.05 27 64 38 6 52 □19.05 6 72 19 23 115 43 79 単位：mm 型式 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 10Nm -6.35 20Nm -6.35 25 12.9 8.5 8.5 □6.35 深8.5 34 12 2.1 4 45 17.5 7 □6.35 2.1 40 3.5 10 1 57 20 1 7.5 96.5 12 35.5 55 50Nm -9.53 31.5 13 8.5 6.8 □9.53 深12 48 19 5 5 54 20.5 7 □9.53 3.1 57 5.5 10 3 67 20 1 11 112 20 45.5 74 100Nm -12.7 31.5 13 8.5 6.8 □12.7 深18 48 25 5 8 54 20.5 7 □12.7 4.2 57 6.5 13 3 67 20 1 14.5 118.5 20 45.5 74 100Nm -19.05 25 21.5 6.8 8.5 深27 64 38 6 10.2 52 20.5 9 6 72 10.3 19 3 67 20 1 23 133 28 43 79 500Nm -19.05 21.5 25 8.5 6.8 □19.05 □19.05 UTMⅡ 13 A D φE N □H O J A B F φG φX Y □M Z O Ⅱ UTM

UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータ DRIP & RUST PROOF TYPE DYNAMIC TORQUE METER 劣悪な環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ 保護等級：IP65相当 錆に強いステンレス素材 ラビリンス構造（標準仕様） 新 風車や水車など、野外での雨水・ 製 品 海水のかかる環境下でのご使用に最適 フッ素ゴム回転シール構造：オプション（S）　 粉塵、オイルミスト雰囲気での ト ご使用に最適 ル キー溝：オプション（K）　 ク メ ー タ 仕　様 測定レンジ ± 0.1Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 500Nm ± 1000Nm ±5000Nm シール構造 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） 標準 （S） ロ ー 電源入力 DC24V ± 15％ ド セ 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 ル 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗：2kΩ 以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力　オープンコレクタ出力　定格 DC30V　10mA 許容過負荷 500％ FS 品 質 非直線性 0.03％ FS 以下 管 理 ヒステリシス 0.03％ FS 以下 測 繰返し性 0.03％ FS 以下 定 動作温度範囲 -10 ～ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃以下 出力の温度影響 0.01%FS/℃以下 最高回転速度 変 rpm 10000 2120 10000 1590 10000 1590 9000 1060 9000 1060 5700 680 4800 570 4800 380 4800 270 4000 180 位 計 ねじりばね定数 測 11.13 89.5 172 897 1400 6887 16.4 × 103 93.6 × 103 326 × 103 1418 × 103 Nm/rad 定格ねじれ角 8.99×10-3 5.59×10-3 5.83×10-3 5.58×10-3 7.14×10-3 7.26×10-3 6.11×10-3 5.34×10-3 3.07×10-3 3.53×10-3 rad （0.515°） （0.320°） （0.334°） （0.320°） （0.409°） （0.416°） （0.350°） （0.306°） （0.176°） （0.202°） 慣性モーメント 1.15 0.99 2.19 1.90 2.22 1.93 5.60 4.90 5.70 5.00 4.21 3.86 9.6 10.9 6.2 6.1 3.56 3.51 2.38 2.34 kgm2 × 10-6 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 荷 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-5 10-5 10-5 10-5 10-4 10-4 10-3 10-3 10-2 10-2 重 計 重量 約 390g 約 430g 約 430g 約 580g 約 580g 約 1.6kg 約 2.1kg 約 4.0kg 約 10.5kg 約 28.3kg 測 付属ケーブル 6 芯ロボットケーブル 2m 先端柳線 別売ケーブル CATM51：6 芯ロボットケーブル 5m 先端柳線　CATM12：6 芯ロボットケーブル 10m 先端柳線 CE マーキング適合 EMC 指令：EN61326-1, EN61326-2-3 重 外形寸法 量 計 測 12.6 付属ケーブル 型式 型式 UTMV- 0.1Nm UTMV- 100Nm ドレン（Ｍ3、2箇所） UTMV- 0.1Nm(S) UTMV- 100Nm(K) F UTMV- 0.5Nm UTMV- 100Nm(S) UTMV- 0.5Nm(S) UTMV- 100Nm(SK) 周 UTMV- 1Nm UTMV- 500Nm 辺 固定用 UTMV- 1Nm(S) UTMV- 500Nm(K) 機 4-K 器 UTMV- 5Nm UTMV- 500Nm(S) UTMV- 5Nm(K) UTMV- 500Nm(SK) E UTMV- 5Nm(S) UTMV- 1000Nm UTMV- 5Nm(SK) UTMV- 1000Nm(K) UTMV- 10Nm UTMV- 1000Nm(S) 増 UTMV- 10Nm(K) UTMV- 1000Nm(SK) 幅 B UTMV- 10Nm(S) UTMV- 5000Nm 器 ・ UTMV- 10Nm(SK) UTMV- 5000Nm(K) ア UTMV- 50Nm UTMV- 5000Nm(S) ン UTMV- 50Nm(K) UTMV- 5000Nm(SK) プ UTMV- 50Nm(S) M N O P Q UTMV- 50Nm(SK) R 単位：mm 微 小 測定レンジ A B φ C φ D E F G φ H φ I J K L M N O P Q R S T キー溝 角 0.1 25 8.3 24 5h7 45 18 32.3 5h7 24 40 M3 深 6 32 10 11.5 54 11.5 10 97 33 50 － 度 0.5 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 － 計 測 1 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 － 5 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P12 参照 10 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P12 参照 50 31.5 6.8 43.4 20h7 58 20.5 30.8 20h7 43.4 51 M3 深 6 43 50 18.5 70 18.5 50 207 42.5 68 P12 参照 100 31.5 6.8 49 25h7 54 20.5 30.8 25h7 49 57 M4 深 8 48 55 19 67 19 55 215 45.5 74 P12 参照 500 21.5 6.8 64.2 40h7 52 20.5 30.8 40h7 64.2 72 M4 深 8 64 75 20 67 20 75 257 43 79 P12 参照 1000 25 5.3 86.6 60h7 66 28.5 29.3 60h7 86.6 98 M5 深 10 86 100 20 86 20 100 326 54 103 P12 参照 5000 25 4.8 124.6 90h7 72 28.5 28.8 90h7 124.6 137 M6 深 12 124 145 23 97 23 145 433 72.5 141 P12 参照 ＊回転シール構造の外形寸法は標準仕様と変更ありません。 14 UTMV A C Ｄ L G H S I T J

回転中のトルク変動の計測 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 新 製 品 ト ル ク ロータリーエンコーダとモータの間にUTMⅡを挿入することにより、 UTMⅡからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対するトルク及び メ トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 動力特性が測定できます。 ー タ 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な応用が考えら また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現できます。 れます。 ロ ー ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 ロータリーエンコーダとモータの間にUTMを挿入することによ UTMからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対す ド セ り、トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 るトルク及び動力特性が測定できます。 ル 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現 応用が考えられます。 できます。 品 質 管 理 測 定 ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 変 位 計 測 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMⅡに振動が伝わらないように、 撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 ダブルディスクのカップリングを使って、ダブルベアリングで受けてください。 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動を撹拌トルク値 の変動として捉えることができます。 TM301を使用すると、トルクの上限下限値で接点信号を出すことができます。 荷 重 計 測 ●発電効率の測定 ●コンベアの送り異常検知 ギヤードモータ 重 量 計 測 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMに振動が伝わ 撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 周 辺 らないように、ダブルディスクのカップリングを使って、ダブル 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変 機 器 ベアリングで受けてください。 動を撹拌トルク値の変動として捉えることができます。 風力発電などの発電効率を測定することができます。回転軸上にUTMⅡ コンベアなどによる搬送にて、搬送機の軸トルクを計測することにより、噛 トルクモニタ（TM320など）を使用すると、トルクの上限下限 を挿入しトルクと回転速度から動力を演算し、実際に発電したエネルギーと み込みなどによる異常検知が可能になります。異物やワークの転倒などを 比較することにより発電効率を求めることができます。 素早く検知し停止させることができます。 値で接点信号を出すことができます。 増 幅 器 ・ ア ●ローラーの回転負荷測定 ●ステアリングの検査 ン プ 微 小 角 度 計 測 紙や箔、シートなどをローラーで送る際の負荷変動を計測することが可能 ステアリングなどの自動車部品において、トルクを計測することにより回転 です。 のスムーズさを定量化して出荷検査に利用することが可能になります。 トルクを計測することにより、ローラーの調整や管理を定量的に行うことが 可能になります。 UTMⅢ/UTMⅡ 15 Ⅱ Ⅲ UTM /UTM

●発電効率の測定 ●コンベアの送り異常検知 ギヤードモータ 新 製 品 ト ル ク メ TM320 ー タ パワーアナライザなど ロ ー ド セ 風力発電などの発電効率を測定することができます。回転 搬送機の軸トルクを計測することにより、噛み込みなどによる ル 軸上にUTMを挿入しトルクと回転速度から動力を演算し実 異常検知が可能になります。 際に発電したエネルギーと比較することにより、発電効率を 異物やワークの転倒などを素早く検知し停止させることができ 求めることができます。 ます。 品 質 管 理 測 定 ●ローラーの回転負荷測定 ●ステアリングの検査 変 位 計 測 荷 重 計 測 重 TM700 TM700 量 計 測 紙や箔、シートなどをローラーで送る際の負荷変動を計測す ステアリングなどの自動車部品において、トルクを計測する ることができます。 ことにより回転のスムーズさを定量化して出荷検査に使用 トルクを計測することにより、ローラーの調整や管理を定量 できます。 周 辺 的に行うことが可能になります。 機 器 増 幅 器 ・ ア ン プ 微 小 角 度 計 測 16 UTMⅢ/UTMⅡ Ⅱ UTM

角度および変位に対するトルク計測 ●歯車の官能検査 ●トルク測定機能付ネジ締機 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 TC80 ギヤボックス 1 2 3 SLD 新 製 品 ト 1 2 3 ル SLD ク メ ー タ ロ ー ド ロータリーエンコーダとモータの間にUTMを挿入することによ UTMからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対す セ ル り、トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 るトルク及び動力特性が測定できます。 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現 ロータリーエンコーダオプションを搭載したUTMを使 トルク値を測定しながらネジを締め付けることで、ネジ締め 応用が考えられます。 できます。 用することにより、回転角に対応したトルク出力を得ら 作業の検査を行います。 品 れます。 トルクを常に管理できるため、ネジ締めロボットなどの自動 質 管 官能検査の自動化などに応用できます。 制御に応用できます。 理 測 定 ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 ●ねじり試験機 ●レバー・ヒンジの官能試験 変 位 計 測 ギヤードモータ 荷 重 計 測 重 量 計 測 周 辺 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMに振動が伝わ 撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 ケーブルやワイヤのねじり試験にてトルクを計測し性 レバーやヒンジなどの動きのスムーズさを数値化し、管理 機 器 らないように、ダブルディスクのカップリングを使って、ダブル 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動 能・耐久試験に使用できます。 することが可能です。ロータリーエンコーダオプションによ ベアリングで受けてください。 を撹拌トルク値の変動として捉えることができます。 り角度に応じたトルクの挙動をとらえることができます。 トルクモニタ（TM320など）を使用すると、トルクの上限下限値で 増 接点信号を出すことができます。 幅 器 ・ ア ン プ ゴムタイプ シングルディスクタイプ ダブルディスクタイプ 微 カップリング カップリング カップリング ベアリング 小 角 度 計 測 UTMⅢ/UTMⅡ 17 Ⅱ Ⅲ UTM /UTM

UCM/UCS/UCDカップリング COUPLING ■ UTMⅢ、UTMⅡ、UTMVに適合するカップリング ■ 軸と軸を高精度に固定 新 ■ 高速回転に伴って発生する振動を吸収・減衰させます。 製 　（ゴムタイプ） 品 型式構成 ト ル UCM15-3*5Ｇ ク メ 材質タイプ（Ｇ：ゴム、Ｍ：メタル） ー タ D1*D2 直径φA（φ15、φ19、φ25、・・・） ロ 長さタイプ（Ｍ：ミドル、Ｓ：ショート、D：ダブル） ー ド セ ル 仕 様 品 型式 最大軸穴径 定格トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 質 （mm） （Nm） （rpm） （kgm2） （Nm/rad） （mm） （°） （mm） （g） 管 UCM15 1.1 2.7 × 10 -7 43 8 理 6 42000 -7 0.15 1.5 ± 0.2 UCS15 0.5 2.0 × 10 25 7 測 定 UCM19 2.1 8.4 × 10 -7 88 14 8 33000 -7 0.15 1.5 ± 0.2 UCS19 0.8 6.2 × 10 63 12 UCM25 4 3.0 × 10 -6 170 28 12 25000 -6 0.15 1.5 ± 0.2 UCS25 2.3 2.3 × 10 125 25 UCM30 6.3 6.9 × 10 -6 220 45 14 21000 0.20 1.5 ± 0.3 変 UCS30 3.3 5.5 × 10 -6 160 39 位 UCM34 8 1.3 × 10 -5 390 65 計 16 18000 -5 0.20 1.5 ± 0.3 UCS34 5.5 1.0 × 10 350 62 測 UCM39 13.5 2.7 × 10 -5 520 98 20 16000 -5 0.20 1.5 ± 0.3 UCS39 7 2.1 × 10 440 85 UCM44 22 18 14000 4.2 × 10 -5 640 0.20 1.5 ± 0.3 136 UCM56 28 35 11000 1.4 × 10 -4 1500 0.20 1.5 ± 0.3 276 荷 型式 TYPE 最大軸穴径 定格トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 重 （mm） （Nm） （rpm） （kgm2） （Nm/rad） （mm） （°） （mm） （kg） 計 UCM65B Ⅰ 2.44× 10 -4 6.50× 10 435 80 10000 0.02 1.0 ± 0.46 0.53 測 Ⅱ 4.01× 10 -4 8.70× 10 4 0.68 Ⅰ 7.25× 10 -4 1.26× 10 5 0.98 UCM80B 45 140 10000 0.02 1.0 ± 0.58 Ⅱ 1.15× 10 -3 1.57× 10 5 1.25 -3 UCM90B Ⅰ 50 250 10000 1.43× 10 2.17× 10 5 0.02 1.0 ± 0.64 1.57 Ⅱ 2.19× 10 -3 2.70× 10 5 1.91 Ⅰ -2 6 重 UCM125B 65 613 10000 0.76× 10 0.67× 10 0.02 1.0 ± 0.9 4.64 量 Ⅱ 1.26× 10 -2 0.94× 10 6 5.91 計 UCM155B Ⅰ 80 1197 8000 2.20× 10 -2 1.52× 10 6 測 0.02 1.0 ± 1.1 8.4 Ⅱ 3.59× 10 -2 2.05× 10 6 10.8 UCM200B Ⅰ 90 3200 8000 7.10× 10 -2 3.13× 10 6 0.02 1.0 ± 1.47 15.1 型式 最大軸穴径 定格トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 軸方向ばね定数 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 （mm） （Nm） （rpm） （kgm2） （Nm/rad） （N/mm） （°） （mm） （kg） 周 UCM260 90 6880 3400 2.49× 10 -1 1.078× 10 7 612 1 ± 0.7 35.3 辺 機 器 型式 最大軸穴径 定格トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 （mm） （Nm） （rpm） （kgm2） （Nm/rad） （mm） （°） （mm） （g） UCD15 6 0.6 42000 3.0× 10 -7 100 0.10 1.4 ± 0.2 9.4 UCD19 8 1.5 33000 8.8× 10 -7 300 0.12 2.0 ± 0.2 17 UCD25 12 3 25000 3.4 × 10 -6 1000 0.15 2.0 ± 0.3 35 増 UCD27 14 3.3 23000 4.4× 10 -6 1400 0.15 2.0 ± 0.4 39 幅 UCD34 16 6.3 18000 1.3× 10 -5 2500 0.20 2.0 ± 0.5 75 器 UCD39 20 12 16000 2.9 × 10 -5 4700 0.25 2.0 ± 0.5 123 ・ ア UCD44 22 15 14000 4.7× 10 -5 6400 0.25 2.0 ± 0.6 156 ン UCD56 28 37.5 11000 1.7× 10 -4 12000 0.30 2.0 ± 0.7 340 プ 型式 TYPE 最大軸穴径 定格トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 （mm） （Nm） （rpm） （kgm2） （Nm/rad） （mm） （°） （mm） （kg） UCD65B Ⅰ 35 80 10000 3.60× 10 -4 4.20× 10 4 微 0.2 1.0 ± 0.92 0.7 小 Ⅱ 5.17× 10 -4 5.10× 10 4 0.85 角 Ⅰ 1.04× 10 -3 7.50× 10 4 1.28 度 UCD80B 45 140 10000 0.23 1.0 ± 1.15 Ⅱ 1.47× 10 -3 8.60× 10 4 1.55 計 測 UCD90B Ⅰ 50 250 10000 2.11× 10 -3 1.56× 10 5 0.3 1.0 ± 1.27 2.09 Ⅱ 2.86× 10 -3 1.89× 10 5 2.42 -2 UCD125B Ⅰ 65 613 10000 1.25× 10 0.55× 10 6 0.59 1.0 ± 1.8 6.8 Ⅱ 1.75× 10 -2 0.72× 10 6 7.89 18 UCM/UCS/UCD

カップリング適合表 ＊UTMⅢ-10000Nm、 UTMⅡ-10000Nmおよびキー溝タイプのカップリングにつきましては、 弊社営業にご相談ください。 ＊カップリングはアプリケーションに応じてトルク計測に適したものをご利用ください。 ご不明の場合は弊社営業にご相談ください。 UTMⅢ/ 対応 UTMⅢ/UTMⅡ UTMⅡ/UTMV カップリング 定格トルク 新 /UTMV 軸穴径 型式 （Nm） カップリング軸穴径（mm） 製 （mm） 品 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UCM15 1.1 ■ ■ ■ ■ UCS15 0.5 ■ ■ ■ ■ UCM19 2.1 ■ ■ ■ ■ UCS19 0.8 ■ ■ ■ ■ ト UTMⅢ-0.05Nm UTMⅡ-0.05Nm UCM25 4 ■ ■ ■ ■ ル UTMⅢ-0.1Nm UTMⅡ-0.1Nm 5 UCS25 2.3 ■ ■ ■ ■ ク UTMV-0.1Nm UTMⅢ-0.2Nm UCD15 0.6 ▲ ▲ ▲ ▲ メ UTMⅡ-0.2Nm UCD19 1.5 ▲ ー タ UCD25 3 ▲ ▲ ▲ UCD27 3.3 ▲ UCD34 6.3 ▲ ▲ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 ロ UCM19 2.1 ■ ■ ■ ■ ー UCM25 4 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ド UCS25 2.3 ■ ■ ■ ■ ■ ■ セ ル UCM30 6.3 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UCS30 3.3 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UCM34 8 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-0.5Nm UTMⅡ-0.5Nm UCS34 5.5 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMV-0.5Nm UTMⅢ-1Nm UCM39 13.5 ■ ■ ■ ■ 品 UTMⅡ-1Nm 8 UCS39 7 ■ ■ ■ ■ 質 UTMV-1Nm UTMⅢ　-2Nm 管 UTMⅡ-2Nm UCM44 18 ■ ■ ■ ■ ■ 理 UCD25 3 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 測 UCD27 3.3 ▲ 定 UCD34 6.3 ▲ ▲ UCD39 12 ▲ ▲ ▲ UCD44 15 ▲ UCD56 37.5 ▲ ▲ ▲ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 変 位 UCM39 13.5 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 計 UTMⅢ-5Nm UCM44 18 ■ ■ ■ ■ 測 UTMⅡ-5Nm UTMV-5Nm UCM56 35 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-10Nm 12 UTMⅡ-10Nm UCD39 12 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ UTMV-10Nm UCD44 15 ▲ UCD56 37.5 ▲ ▲ ▲ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UCM56 35 ■ ■ ■ ■ ■ ■ 荷 重 UTMⅢ-20Nm UCM65B 80 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ 20 計 UTMⅡ-20Nm UCD56 37.5 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 測 UCD65B 80 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ △ △ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅢ-50Nm UCM65B 80 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ UTMⅡ-50Nm 20 UTMV-50Nm UCD65B 80 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ △ △ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 重 UTMⅢ-100Nm UCM80B 140 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ UTMⅡ-100Nm 25 量 UTMV-100Nm UCD80B 140 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ △ △ 計 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 測 UTMⅢ-200Nm UCM90B 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ UTMⅡ-200Nm 30 UCD90B 250 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ △ △ △ △ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅢ-500Nm UCM125B 613 ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ UTMⅡ-500Nm 40 UTMV-500Nm UCD125B 613 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ △ △ △ △ △ 周 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 辺 UTMⅢ-1000Nm UCM155B 1197 ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ 機 UTMⅡ-1000Nm 60 器 UTMV-1000Nm UCM200B 3200 ● ● ● ● ● ● ● 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅢ-2000Nm UTMⅡ-2000Nm 70 UCM200B 3200 ● ● ● ● ● ● ● 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 増 UTMⅡ-5000Nm 幅 UTMⅡ-5000Nm 90 UCM260 6880 ● ● ● 器 UTMV-5000Nm ・ ア ン ■ゴムタイプカップリング ●メタルタイプカップリング（○ TYPE Ⅱ） ▲ダブルディスクタイプカップリング（△ TYPE Ⅱ） プ 微 小 角 度 計 測 UCM/UCS/UCD 19 UCM/UCS/UCD