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UNIPULSE 製品総合カタログ

製品カタログ

ユニパルスの総合カタログです。

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このカタログについて

ドキュメント名 UNIPULSE 製品総合カタログ
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 44.1Mb
登録カテゴリ
取り扱い企業 ユニパルス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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総合カタログRev.1.20、GC2020_1-20

CONTENTS TORQUE METER トルクメータUTMⅢ 回転トルクメータ 6 UTMⅡ 回転トルクメータ 10 UTMV 防滴・防錆タイプ回転トルクメータ 14 UCM/UCS カップリング 18 TM320 UTMⅢ/UTMⅡ用高速トルクモニタ 23 TM380 UTMⅢ/UTMⅡ用高速トルクモニタ 24 TC80-CCL/D3V UTMⅢ/UTMⅡ用トルクコンバータ 25 REM UTMⅢ/UTMⅡ用回転角・回転速度コンバータ 26 TM301 UTMⅡ/UTMV用トルクモニタ 27 TM400 UTMⅡ/UTMV用ポータブルトルクモニタ 28 TM700 UTMⅡ/UTMV用高速トルク波形モニタ 29 TM500 UTMⅡ/UTMV用トルク波形モニタ 30 TM201 UTMⅡ/UTMV用USBインターフェイス 31 UTF-500Nm フランジ型トルクメータ 32 LOADCELL ロードセル Super Cell 高剛性・高応答性型 38 USB58 高精度 引張・圧縮型 40 USM 超小型引張・圧縮型 41 URM 高精度超小型引張・圧縮型 42 UCW/UCW2 超小型圧縮型 43 UNCDW 超小型圧縮型 44 UNCSR 小型圧縮型 45 UNLRS 小型圧縮型 46 ULS 小型圧縮型 47 UNLS 小型圧縮型 48 UCC 小型大容量圧縮型 49 UNMR 小型大容量圧縮型 50 USH 小型大容量圧縮型 51 UNBF 圧縮型 52 UNBF2 圧縮型 53 UNGS 圧縮型 54 UBFH センターホール型 55 UNTCH センターホール型 56 UTTC 引張・圧縮型 57 UNCLB 引張・圧縮型 58 UPP-100N 引張・圧縮型 59 UPP-100NX3/FS300 三分力計 60 URT-20-5K/FS200 二分力計 61 RSCC 引張型 62 RTN 高容量薄型 63 HLCB1 ビーム型 64 SB14 ビーム型 65 Z6FC3/Z6FD1 ビーム型 66 PW4M シングルポイント型 67 PW6C シングルポイント型 68 PW10A シングルポイント型 69 PW15AH シングルポイント型 70 PW25P 完全防水シングルポイント型 71 USC シングルポイント型 72 ロードセル用アクセサリ 73 ロードセルケーブルのコネクタ加工 77 B412 和算箱 78 513B/520A キャリブレータ/チェッカー 79 PREVENTIVE MAINTENANCE 品質管理用測定ツール UNICLAMP UCF/T&U930AM 主軸クランプ力測定器 82 UNICHUCK WI600A チャック把握力測定器 84 AIR BLOW CHECKER 主軸エアブロー検査器 85 AIR LEAK CHECKER 主軸エアリーク検査器 86 PRE LOAD CHECKER プレロード測定システム 87 GRIP MASTER 小径把持力計 88 DISPLACEMENT MEASUREMENT 変位計測 UMA-500 2チャンネルポータブルモーションアナライザ 92 PS-ⅠA/PS-ⅠA-HS 静電容量方式非接触変位計 94 ATW200 差動型光ファイバー方式非接触変位計 96 PM-E 光ファイバー方式非接触変位計 98 UEC-1 渦電流方式非接触変位計 99 ULE-50 接触式リニアエンコーダ 100 FORCE MEASUREMENT 荷重計測 PFA7/PFA10 サーボプレスコントローラ 108 FS2000 グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 112 FC400-CCL-FA/DAC-FA/EIP-FA/ECT-FA 組込型 114 F381A グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 116 F372A グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 118 F350 2チャンネル入力型 DIN96□サイズ 120 F325 高速ピークホールド対応型 121 F340A DIN96□サイズ 122 F130 OMRON SYSMAC CJ1/CJ2/NJ用 123 F490A 携帯型 124 FS10 小型ロードセルモニタ 125 WI500/WI500-4 ストレンゲージ式センサ・電圧出力センサ用計測ユニット 126 CENTER MASTER センターマスター 127 WEIGHING 重量計測 FC1000 スタンダードタイプ 136 FC400-CCL/DAC/EIP/ECT 組込型 138 F805AT グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 オールインワンタイプ 140 F805AT-CK/FB/CF/BC/MD F805ATアプリケーションシリーズ 142 F800 オールインワンタイプ 143 F600AT グラフィックディスプレイ/タッチパネル型 144 F650-CK ウェイトチェッカー用 145 F890A/F891A グラフィックディスプレイ/タッチパネル型トラックスケール用 146 F730 パネルマウント型 JIS B 7611-2 148 F735 CC-Link対応 JIS B 7611-2 149 F159 OMRON SYSMAC CJ1/CJ2/NJ用 150 F160 組込型高速サンプリング 151 PERIPHERALS 荷重・重量計測用周辺機器 MD252 SDカード機能付プリンタ内蔵インテリジェントレコーダ 154 DS252 インテリジェントデータレコーダ 156 M252B インテリジェントレコーダ 157 M255A/M255AR2 卓上型インテリジェントレコーダ 158 LD514 小型外部表示器 159 LD557A/LD5100A/LD5180 大型表示器 160 E500 マルチコンバータ 161 E92 ワイヤレス送受信ユニット 162 AMPLIFIER 増幅器・アンプ AM32AZ 直流増幅器 164 LC1111/LC1111(DC) プラグイン型ロードセルコンバータ 165 ANGULAR MEASUREMENT 微小角度計測 ELCOMAT 光電式2軸オートコリメータ 168 Sensor & ロードセルの原理と使用方法 170 Measuring Instrument DCプリアンプの原理 175 Products Catalogue 用語集 178 会社案内 182
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NEW PRODUCTS PFA SDカード機能付きプリンタ内蔵 サーボプレスコントローラ MD252インテリジェントレコーダインテリジェントレコーダ UTMⅢ(C) DATA RECORDERプレス機の工程監視も制御もこれ1台におまかせ! 回転トルクメータ インローオプション ・プレス機を簡単に構築できる・ねじ締めやキャッパーなどにも対応 ・サーボモータはメーカを問わず接続可能 筐体を固定して使用する用途に最適 ・波形表示による工程監視&多彩なホールド判定 ・計測結果は最大250万回分 ・自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい  SDカードにロギング 詳細はこちら ⇒ P108 印字も記録も これ1台におまかせ! ・筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい ・その他の理由で筐 体を固定する必要がある ロール紙印字、内部メモリ記録、 こんなところに最適! ここに注目! SDカード保存、パソコン連携もできる 詳細はこちら ⇒ P9 サーボ 各社サーボアンプと プレス機を簡単に構築できる! モータ ダイレクト接続! インテリジェントデータレコーダ。よく使うシーケンスはテンプレートを用意。 位置・荷重などの設定値を入力するだけでセット完了。 サーボアンプ 設置例 端子台 ロードセル 変位計 SDカード パソコン USB I/O フィーダー ●2台のインジケータの印字/記録 ネットワーク プレス機 I/O SI/Fを標準で2ch装備。経済的な2連印字/記録が可能。オプションに PLC エリアセンサ RS-232C、BCD入力を用意。様々な機器のデータを印字/記録できる。 TM320/TM380/TC80/REM MD252 SDカード機能付プリンタ内蔵UTMⅢ用トルクモニタ&コンバータ インテリジェ ントレコーダ ■使用例2/オプションの銘柄データ、 UTMⅢの性能を最大限に引き出すトルクモニタ 4機種 新登場! ロール紙印字、内部メモリ記録、 インジケータの計量値を印字/記録 SDカード保存、パソコン連携が1台でできる RS-232C ・2台のインジケータの印字/記録 SI/F Ach またはBCD入力 ●豊富な印字フォーマット ・銘柄テーブル機能 インジケータ(計量値) 合計値や統計値、変位図、ヒストグラムなどの印字が可能。 ・豊富な印字フォーマット SI/F Bch 詳細はこちら ⇒ P154 JIS B 7611-2フォーマットに対応。・統計演算結果を印字/記録 PLC(Ach銘柄データ) インジケータ(計量値) TM320 TM380 こんなところに最適! ここに注目! キースイッチからの入力により、Ach、Bch共に銘柄付きの計量値として 高速トルクモニタ 高速トルクモニタ TC80 REM 2台のインジケータの印字/記録 ロール紙・SDカード・内部メモリにインジケータの計量値を 印字/記録できる。Achの銘柄データはオプションからも入力可能。トルクコンバータ 回転角・回転速度コンバータ 印字&記録。 ● 16kHzの高速サンプリング ● 16kHzの高速サンプリング ● CC-Link対応(TC80-CCL) ● エンコーダオプションに対応 内部メモリに記録 ● UTMⅢ/Ⅱに対応 ● UTMⅢ/Ⅱに対応 ● アナログ3ch対応(TC80-D3V) ● 回転角と回転速度を ●銘柄テーブル機能 ● トルク、回転速度、動力を表示 ● エンコーダオプションに対応 ● エンコーダオプションに対応 リアルタイムに電圧出力に変換 銘柄名は6桁まで、英数字、カタカナ、記号で表記できる。 ● 上下限比較出力、ホールド機能 ● トルク、回転速度、角度を表示 ● トルク、回転速度の表示や ● フィードバック制御に最適 SI/F Ach SDカードに記録 ● データメモリ機能 ● 上下限比較出力、ホールド機能 角度に対するトルク変動の ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 銘柄毎の分類集計が各チャンネル最大100種類可能。 ● ● データメモリ機能 計測ができる インジケータ(計量値)駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ● データメモリ機能 SI/F Bch ●高度な統計演算結果を印字/記録 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ●パソコンによる銘柄名登録 日付、時刻、計量値、銘柄(6桁)、回数(1~ 9999回)、小計(9桁)、 詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら  MD252の銘柄名をSDカードに保存可能。また、逆に、SDカードに 合計(9桁)、バッチトータル、目標値、レンジ、最大値、最小値、平均、記録データはCSV形式   ⇒ P23   ⇒ P24   ⇒ P25   ⇒ P26 インジケータ(計量値) ロール紙に印字 保存されている銘柄名をMD252に読込むこともできる。 標準偏差、レンジ(最大値ー最小値)、変位図 ※、ヒストグラム※ ※印字のみ。記録は度数分布になります。 パソコンで 銘柄登録が ●DIN96サイズ 2 できる! DIN 96(W)×96(H)mmサイズ。コンパクト設計で取付けも簡単。 ステータの位置合わせは ユニクランプ本体 ラフでOK リモート ローター コンソール UTF ステータ 付属のスペーサで 簡単に位置合わせ マシニングセンタ Sensor & Measuring Instrument Products Catalogue
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NEW PRODUCTS PFA サーボプレスコントローラ MD252SDカード機能付きプリンタ内蔵インテリジェントレコーダインテリジェントレコーダ UTMⅢ(C) DATA RECORDERプレス機の工程監視も制御もこれ1台におまかせ! 新 製 回転トルクメータ インローオプション ・プレス機を簡単に構築できる 品・ねじ締めやキャッパーなどにも対応 ・サーボモータはメーカを問わず接続可能 筐体を固定して使用する用途に最適 ・波形表示による工程監視&多彩なホールド判定 ・計測結果は最大250万回分 ト ル ・自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい  SDカードにロギング 詳細はこちら ⇒ P108 ク メ 印字も記録も これ1台におまかせ!・筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい ー ・その他の理由で筐 体を固定する必要がある タ ロール紙印字、内部メモリ記録、 こんなところに最適! ここに注目! SDカード保存、パソコン連携もできる 詳細はこちら ⇒ P9 サーボ 各社サーボアンプと プレス機を簡単に構築できる! ロ モータ ダイレクト接続! インテリジェントデータレコーダ。よく使うシーケンスはテンプレートを用意。 ード 位置・荷重などの設定値を入力するだけでセット完了。 サーボアンプ セ 設置例 ル 端子台 ロードセル 変位計 SDカード パソコン 品 質 管 USB 理測 I/O 定フィーダー ●2台のインジケータの印字/記録 ネットワーク プレス機 I/O SI/Fを標準で2ch装備。経済的な2連印字/記録が可能。オプションに PLC エリアセンサ RS-232C、BCD入力を用意。様々な機器のデータを印字/記録できる。 変 位 計 測 TM320/TM380/TC80/REM MD252 荷重計測 SDカード機能付プリンタ内蔵UTMⅢ用トルクモニタ&コンバータ インテリジェ ントレコーダ 重 ■使用例2/オプションの銘柄データ、 UTMⅢの性能を最大限に引き出すトルクモニタ 4機種 新登場! 量ロール紙印字、内部メモリ記録、 計 インジケータの計量値を印字/記録測 SDカード保存、パソコン連携が1台でできる RS-232C ・2台のインジケータの印字/記録 SI/F Ach またはBCD入力 ●豊富な印字フォーマット ・銘柄テーブル機能 周 インジケータ(計量値) 合計値や統計値、変位図、ヒストグラムなどの印字が可能。 ・豊富な印字フォーマット 辺機 SI/F Bch JIS B 7611-2フォーマットに対応。 ・統計演算結果を印字/記録 詳細はこちら ⇒ P154 器 PLC(Ach銘柄データ) インジケータ(計量値) TM320 TM380 こんなところに最適! ここに注目! 増 幅 器 キースイッチからの入力により、Ach、Bch共に銘柄付きの計量値として 高速トルクモニタ 高速トルクモニタ TC80 REM 2台のインジケータの印字/記録 ロール紙・SDカード・内部メモリにインジケータの計量値を ・ ア 印字/記録できる。Achの銘柄データはオプションからも入力可能。 トルクコンバータ 回転角・回転速度コンバータ 印字&記録。 ン プ ● 16kHzの高速サンプリング ● 16kHzの高速サンプリング ● CC-Link対応(TC80-CCL) ● エンコーダオプションに対応 ● UTMⅢ/Ⅱに対応 ● UTMⅢ/Ⅱに対応 ● アナログ3ch対応(TC80-D3V) ● 回転角と回転速度を 内部メモリに記録 ●銘柄テーブル機能 ● トルク、回転速度、動力を表示 ● エンコーダオプションに対応 ● エンコーダオプションに対応 リアルタイムに電圧出力に変換 トルク、回転速度、角度を表示 トルク、回転速度の表示や フィードバック制御に最適 微 銘柄名は6桁まで、英数字、カタカナ、記号で表記できる。● 上下限比較出力、ホールド機能 ● ● ● 角度に対するトルク変動の SI/F Ach SDカードに記録 小 ● データメモリ機能 ● 上下限比較出力、ホールド機能 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 銘柄毎の分類集計が各チャンネル最大100種類可能。 データメモリ機能 計測ができる インジケータ(計量値) 角 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ● 度 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ● データメモリ機能 計 SI/F Bch 測 ●高度な統計演算結果を印字/記録 ● 駆動電源をUTMⅢ/Ⅱに供給 ●パソコンによる銘柄名登録 日付、時刻、計量値、銘柄(6桁)、回数(1~ 9999回)、小計(9桁)、 詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら  MD252の銘柄名をSDカードに保存可能。また、逆に、SDカードに 合計(9桁)、バッチトータル、目標値、レンジ、最大値、最小値、平均、記録データはCSV形式 インジケータ(計量値) 保存されている銘柄名をMD252に読込むこともできる。 標準偏差、レンジ(最大値ー最小値)、変位図※  ⇒ P23   ⇒ P24   ⇒ P25   ⇒ P26 ロール紙に印字 、ヒストグラム ※ ※印字のみ。記録は度数分布になります。 パソコンで 銘柄登録が ●DIN96サイズ 2 3 できる! DIN 96(W)×96(H)mmサイズ。コンパクト設計で取付けも簡単。 ステータの位置合わせは ユニクランプ本体 ラフでOK リモート ローター コンソール UTF ステータ 付属のスペーサで 簡単に位置合わせ マシニングセンタ
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URM/UCW/UCC/USH/UBFH/UTTC ロードセル 引張型・圧縮型・センターホール型など、ロードセル 6機種 新登場! 新 製 品 ト ル ク UCW メ ー タ UCW2 原寸大 原寸大 原寸大 ロ ー URM UCW/UCW2 UCC ド セ 高精度超小型引張・圧縮型ロードセル 超小型圧縮型ロードセル 小型大容量圧縮型ロードセル ル ● 容量50N,100N,200N,500N ● 容量10N,20N,50N,100N,200N,500N ● 容量10kN,20kN ● 15W×20H×7Dmmの小型サイズ ● 直径φ6mm、高さ3.5mmの小型サイズ ● 直径φ21mm、高さ10mmの小型サイズ ● 高精度(0.03%) ( UCW2-10N/20N) (非直線性、ヒステリシス、繰返し性) 直径φ7mm、高さ4.5mmの小型サイズ品 質 ( UCW-50N/100N/200N/500N) 管 理 測 定 詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら    ⇒ P42   ⇒ P43   ⇒ P49 変 位 計 測 荷 重 計 測 重 量 計 USH UBFH UTTC 測 小型大容量圧縮型ロードセル センターホール型ロードセル 引張・圧縮型ロードセル ● 容量10kN,20kN,50kN ● 容量1kN,2kN,5kN,10kN,20kN ● 容量1kN,2kN,5kN ● コンパクトなのに大容量 ● 使いやすい低床センターホール型 ● 横荷重の影響が小さく ● ボルト軸力、圧入・加締めなどの荷重測定に 押しつけ力を正確に計測できる 周 辺 機 器 詳細はこちら  詳細はこちら  詳細はこちら    ⇒ P51   ⇒ P55   ⇒ P57 増 幅 器 ・ ア ン プ 微 小 角 度 計 測 2 4
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新 製 品 ト ル ク メ ー タ TORQUE METER ロトルクメータ ード セ ル 品 質 管 理 測 定 変 位 計 測 荷 重 計 測 重 量 計 測 周 辺 機 器 増 幅 器 ・ ア ン プ 微 小 角 度 計 測 5 Sensor & Measuring Instrument Products Catalogue
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UTMⅢ 回転トルクメータDYNAMIC TORQUE METER 新 製 品 ト ル ク メ ー タ ロ ー ド セ ル 5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された 待望の新シリーズ登場!! 品 質 管 理 測 ● 0.05Nm ~ 500Nmまで13機種をラインアップ ●±10Vのトルク信号 定 ●アナログ帯域5kHz(サンプリング周波数20kHz)の高速応答 ●外部信号によるデジタルゼロ機能 ●許容過負荷500% ● RS-485によるデジタル出力 変 ●DC24V電源 ●回転検出用パルス出力を標準装備(4パルス/回転) 位 計 測 さらにコンパクトになって接近した軸の計測が可能 外部からのゼロ補正機能を追加 UTMⅡ UTMⅢ 荷 32mm 32mm ZERO信号 重 計 40mm 40mm 測 軸 重 量 計 測 スペースが必要 接近が可能 設置条件でズレてしまった無負荷時の出力を 外部信号により補正 * 上記の寸法は0.05 ~ 2Nmの場合 スリム化とコネクタの周 辺 ( 全容量で小型化を実現) 位置変更により機 器 接近した軸で使用可能 アナログ帯域5kHz、可変ローパスフィルタ RS-485によるデジタル出力 増 幅 器 ・ ア ン プ カットオフ周波数5kHz 微 小 角 度 計 パソコン 測 カットオフ周波数100Hz デジタル信号のまま さらに応答性が向上 パソコンなどへ取り込み可能に フィルタ定数の変更も 外部から可能に 6 UTMⅢ
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接続例 仕 様 アプリケーション例 接続例 仕 様 アプリケーション例 ●アナログ接続 ●小型モータ評価試験 ●アナログ接続 ●小型モータ評価試験 DC24V アナログ±10V DC24V トルクモニタ 被験モータ アナログ±10V オシロスコープ 被験モータ オシロスコープ 負荷装置(モータなど) トルクモニタ 負荷装置 モニタ (モータなど) ●デジタル接続 DC24V パソコン 新 RS-485 製 品 トルクモニタ パソコン オシロスコープ ●デジタル接続 レコーダ UTMⅢからのトルクと回転パルス信号から、 DC24V パソコン 回転速度に対するトルク及び動力特性が ト RS-485 オシロスコープ 測定できます。 ルク UTMⅢからのトルクと回転パルス信号から、 PLC メ パソコン ー 回転速度に対するトルク及び動力特性が仕様 タ 測定できます。 レコーダ 測定レンジ ± 0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 200Nm ± 500Nm PLC 電源入力 DC24V ± 15% 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 ロ 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗:5kΩ以上 ー 仕様 応答性 5kHz ドセ パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA ル デジタルフィルタ 1Hz ~ 1kHz(設定により変更)PASS 5kHz 測定レンジ ±0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm 許容過負荷 500% FS 電源入力 DC24V ± 15% 非直線性 0.03% FS 消費電流 100mA以下 ヒステリシス 0.03% FS 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗:5kΩ以上 繰返し性 0.03% FS 品 応答性 5kHz 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ 質管 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 理 パルス出力 1回転 4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 測 許容過負荷 500% FS 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 定 非直線性 0.03% FS ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3 × 10 3 41.7 × 103 117 × 103 ヒステリシス 0.03% FS 繰返し性 0.03% FS 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 定格ねじれ角 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 -3rad ×10 ×10 -3 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ (0.505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) 変 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 慣性モーメント kgm2 8.48 × 10-7 8.58 × 10-7 8.7 × 10-7 1.46 × 10-6 1.49 × 10-6 1.39 × 10-6 3.56 × 10-6 3.66 × 10-6 位 2.59 × 10-5 2.66 × 10-5 6.59 × 10-5 1.40 × 10-4 4.70 × 10-4 計 出力の温度影響 0.01%FS/℃ ケースサイズ 測 最高回転速度 25000rpm W × H × D mm 54 × 49 × 32 57 × 54 × 37 70 × 63 × 47 67 × 63.5 × 56 67 × 68 × 61 67 × 78 × 71 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217 シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 定格ねじれ角 rad 8.81×10 -3(0.50 5°) 8.64×10-3(0.495 °) 7.66×10-3( 0.439°) 5.37×10-3(0 .308°) 5.32×10-3(0.305 °) 4.83×10-3(0.277°) 重量 約 140g 約 160g 約 250g 約 670g 約 1.05kg 約 1.44kg 約 2.55kg 慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 付属ケーブル 12 芯ケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ 5 mに交換可能(オプション:UTM Ⅲ -L5)) ケースサイズ W×H×D mm 54×49×32 別売ケーブル CATM351:12 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM312:12 芯ケーブル 10m 先端柳線 荷重 全長 mm 74 84 キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 計 シャフト径 mm φ5 φ8 オ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 測 プ 重量 約140 g 約160 g シ キー溝&エンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ョ 付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線 ン インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ キー溝&インロー ○ ○ ○ ○ ○ CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-2-3 CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 重 外形寸法 量 外形寸法計 測 ■UTMⅢ-0.05Nm/0.1Nm/0.2Nm ■UTMⅢ-0.5Nm/1Nm/2Nm φA ■ 付属ケーブル コネクタ(プラグ) 1 : 赤 PWR(+24V) φ14 φ14 HR10-10P-12S 2 : 黒 PWR GND3 : 緑 SIG OUT(±10V) H 4 : 白 SIG GND5 : 黄 PULSE OUT(オープンコレクタ) 周 6 : 茶 PULSE GND 辺 12 12 7 : 橙 DIGITAL ZERO IN 機 約 10cm 2m※ 8 : 紫 RS-485 TX+ 器 9 : 灰 RS-485 TX- 10 : 桃 RS-485 RX+ ※ケーブル長さ5mに交換可能 11 : 空 RS-485 RX- (オプション:UTMⅢ-L5) 12 : 青 COM I J K シールド 増 10 54 10 15 54 15幅 * 2 PWR GND と 4 SIG GND と 6 PULSE GND はそれぞれ絶縁されています。 器 4-O * 2 PWR GND と 12 COM は内部で接続されています。 ・ア 4-M3深5 4-M3深5 N 単位:mm ンプ UTMⅢ用のトルクモニタ 32 32 単位:mm 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O ■ TM320 ■ TM380 ■ TC80 微 ■付属ケーブル 0.05 トルク、回転速度、動力 トルク、回転速度、角度 省スペースで 小 コネクタ(プラグ) 1: PWR(+24V) 0.1 5h7 10 10 5h7 を表示 を表示 組込に最適 角度 HR10-10P-12P(73) 2: PWR GND 0.2 3: SIG OUT(±10V)32 49 16 12 54 26 計 4: SIG GND 0.5 32 M3深 5 測 5: PULSE OUT(オープンコレクタ) 1 8h7 15 15 8h7 6:PULSE GND 2 7:DIGITAL ZERO IN約 5cm 2m 8:RS-485 TX+5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 9:RS-485 TX- 10 10:RS-485 RX+ 20 47 63 24 20h7 23 40 40 11:RS-485 RX- 70 20h7 40 40 12:COM 50 50 50 M3深 6 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 2 PWR GND と 4 SIG GND と 6 PULSE GND はそれぞれ絶縁されています。 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 30 M4深 8 2 PWR GND と 12 COM は内部で接続されています。 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 詳細はこちら ⇒ P23 詳細はこちら ⇒ P24 詳細はこちら ⇒ P25 UTMⅢ 7 付属ケーブル φ12.6 F 固定用 4-J E B K L M N ■付属ケーブル 単位 mm 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) HR30-6P-6P(71) 2:黒 PWR-(0V) 3:緑 SIG OUT(±5VDC) 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- 約 5cm シールド 2m A C φD (B) D E F M φG C φL O GφH P I Ⅲ (32.6) 49 6.1 16 26 φ5h7 32 φ5h7 (32.6) 49 6.1 16 26 φ8h7 32 φ8h7 UTM
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型式構成 *ロータリーエンコーダオプションと UTMⅢ-0.05Nm(R)(C)(K)  インローオプションは 同時に設定できません。 *5 ~ 500Nm は、 キー溝オプション(5 ~ 500Nm)  ロータリーエンコーダオプションと キー溝オプションを追加できます。 インローオプション (0.05 ~ 500Nm)  型式は UTMⅢ- ○Nm(RK) となります。  検出方式 光学式エンコーダ ロータリーエンコーダオプション (0.05 ~ 500Nm) *20 ~ 500Nm は、 分解能 3600パルス 最高回転速度 5000RPM 測定レンジ(0.05 ~ 500Nm)  インローオプションとキー溝オプションを追加できます。 型式は UTMⅢ- ○Nm(CK) となります。  出力形式 ラインドライバ 新 製 出力相 A、B相 品 (R)ロータリーエンコーダオプション:0.05~500Nm 回転方向 CW(LOAD側から見て時計回り)、 CCW(LOAD側から見て反時計回り) ● 光学式エンコーダ ● 取付方法 ト ● 角度変化に伴う 本体が回転方向に動かないよう、ル ク  トルク変動検出に最適 固定してください。 メ ー タ ロ ー ● トルク信号(アナログ±10V)と ド セ ル 回転角信号(A相、B相 ラインドライバ出力)を出力します。 トルク値を 回転角に応じて CW 2 ±10Vで出力 パルスを出力(A・B相) A相(+) 0.05 5.55 9.01×10 -(3 0.516°) 1.39×10 -6 B相(+) 0.1 11.08 9.02×10 -(3 0.517°) 1.40×10 -6品 0.2 23.73 8.43×10 -(3 0.483°) 1.41×10 -6質 A相(-) 管 -3 -6B相(-) 0.5 88.32 5.66×10 (0.324°) 1.90×10 理 1 169.41 5.90×10 -(3 0.338°) 1.93×10 -6 測 定 CCW 2 333.57 6.00×10 -(3 0.344°) 1.83×10 -6 5 3600 5000A相(+) 831 6.02×10 -(3 0.345°) 4.18×10 -6 B相(+) 10 1492 6.70×10 -(3 0.384°) 4.28×10 -6 20 4390 4.56×10 -(3 0.261°) 2.85×10 -5 A相(-) 50 7578 6.60×10 -(3 0.378°) 2.92×10 -5 B相(-) 変 100 15.9×10 3 6.28×10 -(3 0.36°) 7.49×10 -5 位 200 2500 37.6×103 5.32×10 -(3 0.305°) 1.55×10 -4 計 ■ UTMⅢ-0.05Nm(R)~500Nm(R) 500 106×103 4.71×10 -(3 0.27°) 5.1×10 -4測 A B C D E F G H I J K L M N O P φA 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 0.2 32 49 16 12 54 26 荷 0.5 重 32 M3 5 19 計 1 8h7 15 15 8h7 H 測 2 5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 10 20 47 63 24 20h7 23 40 70 40 20h7 40 40 50 50 50 M3 6 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 17 重 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 量 30 M4 8 計 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 測 K J P I ■ 付属ケーブル コネクタ(プラグ) 1 : 赤 PWR(+5 ~+24V) HR10-7P-6S 2 : 黒 PWR GND ■付属ケーブル 単位:mm 3 : 緑 ラインドライバ出力 B 相(+) 周 4-O 4 : 白 ラインドライバ出力 B 相(-) 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) 辺 5 : 黄 ラインドライバ出力 A 相(+) HR30-6P-6P(71) 2:黒 PWR-(0V) 機 6 : 茶 ラインドライバ出力 A 相(-) 3:緑 SIG OUT(±5VDC) 器 約 10cm2m 7 : シールド※ 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ N ※ケーブル長さ5mに交換可能 6:茶 PULSE OUT- (オプション:UTMⅢ-R5) 約 5cm シールド 2m 増 (K)キー溝オプション:5~500Nm 幅 器 ・ ■ UTMⅢ-5Nm(K)~500Nm(K) ・キー(オプション選択時付属) ア 測定レンジ A B C D E F G H ン A C プ 5 4+0 4h9 +0 14 +0 4 -0.012 +0.3 +0.1-0.03 -0.03 -0.18 -0.042 2 14 +0.1 2.5-0 - 10 H 20 +0 +0.36+0 +0 32 -0.25 -0.012 32 +0.1 +0.1(取り外しタップ) -0.03 6h9 -0.03 6 -0.042 3.5-0 微 50 38 +0 +0.3 -0.25 38 +0.1 M3 小 3・キー溝 +0 +0.3 角 E F 100 7+0 8h9 +0 48 -0.25 8 -0.015 48 +0.1 +0.2 -0.036 -0.036 +0 -0.051 4 +0.3 -0度 200 53 -0.25 53 +0.1 計 測 500 8+0-0.09 12h9 +0-0.043 62 +0 12 -0.018 4 62 +0.3 +0.2-0.3 -0.061 +0.1 5 -0 M5 単位:mm 8 UTMⅢ (B) M φL φG C F D E G D B
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(C)インローオプション:0.05~500Nm 筐体を固定して使用する用途に最適なインロータイプ 筐体を固定して使用する用途に最適なインロータイプ ● 自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい ● 自動嵌合を適用する際の中心軸の基準が欲しい ● 筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい ● 筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい ● その他の理由で筐体を固定する必要がある 新製 ● その他の理由で筐体を固定する必要がある 品 ● 設置例 ● 設置例 ト ル ク メ ー タ ロ ー ド セ * 設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。 ル * 設置には両側にダブルカップリングをご使用ください。 * 筐体が回転するのが不都合な場合には、 * 筐体が回転するのが不都合な場合には、 筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。 筐体に過度な荷重がかからないようにしながら回り止めを施してください。 品 質 ■ UTMⅢ-0.05Nm(C)~500Nm(C) A B C D E F G H I J K L M N O P Q 管 測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm 0.05 理 電源入力 DC24V ±15% 0.1 5h7 6.8 測定 消費電流 100mA以下 150mA以下 0.2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 出力レンジ ±10V 負荷抵抗:5kΩ以上 0.5 φA 1 8h7 11.8 32 M3 5 応答性 5kHz 2 パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA3 5 14 31.5 37 54 6.1 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30 変 デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更)PASS 5kHz10 I 位 許容過負荷 500%FS20 36.5 47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40 計50 46.5 M3 6 測 非直線性 0.03%FS 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 ヒステリシス 0.03%FS 200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50 C0.3 C0.3 30 M4 8 繰返し性 0.03%FS500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63 動作温度範囲 -10~+50℃ ■ 付属ケーブル ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 1 : 赤 PWR(+24V) 荷 出力の温度影響 0.01%FS/℃ コネクタ(プラグ) J 2 : 黒 PWR GND 重HR10-10P-12S 計 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000J 3 : 緑 SIG OUT(±10V) 4 : 白 SIG GND 測 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3×103 41.7×103 117×103 勘合高さN 5 : 黄 PULSE OUT(オープンコレクタ) 勘合高さN 6 : 茶 PULSE GND 定格ねじれ角 rad 8.81 8.6 4 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 -3 -3 -3 L M L 約 10cm 7 : 橙 DIGITAL ZERO IN ×10 ×10 ×10 ×10 -3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 2m※ 8 : 紫 RS-485 TX+ (0 .505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) 9 : 灰 RS-485 TX- 慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4 単位:mm ※ケーブル長さ5mに交換可能 10 : 桃 RS-485 RX+4-Q (オプション:UTMⅢ-L5) 11 : 空 RS-485 RX- ケースサイズ mm 54×49×32 57×54×37 70×63×47 67×63.5×56 67×68×61 67×78×71 12 : 青 COM 重量 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217シールド 計 P * 2 PWR GND と 4 SIG GND と 6 PULSE GND は 測 シャフト径 mm φ5 φ8 φ12 φ20 φ25 φ30 φ40 それぞれ絶縁されています。 重量 約150g 約170g 約260g 約690g 約1.07kg 約1.46kg 約2.57kg * 2 PWR GND と 12 COM は内部で接続されています。 付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)) CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-2-3 周 UTMシリーズの動作原理 辺 ■ UTMⅢ-0.05Nm(C)~500Nm(C) A B C D E F G H I J K L M N O P Q機 0.05 器 0.1 5h7 6.8 0.2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 ■回転軸に加わるねじれを デジタル信号処理し 0.5 LEDを点滅させて φA 32 M3 5 ストレンゲージにより検出。 1 8h7 11.8固定側回路に信号を送信 2 3 ストレン ストレン A/D 増 5 14 31.5 6.1マイコン 幅 37 54 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30■軸のトルク量を ゲージ アンプ コンバータ 器 10  電気信号へ変換。 I 20 36.5軸のねじれを ストレンゲージの アンプの信号を ・ 47 63 41ア 50 36h7 20h7 23 24 70 40 40ストレンゲージで 出力を増幅 デジタル化 非接触 46.5 M3 6 検出 LED 給電回路 ン 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 ■回転体への電力供給、検出した  プ 200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50C0.3 C0.3 30 M4 8500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63  電気信号は共に非接触で行われ、  回転体と筐体とは、ベアリング ■ 付属ケーブル  以外の機械的接触部分無し。 軸が90°回転するごとに信号を出力 微小 1 : 赤 PWR(+24V) フォトディテクタ 非接触 角 コネクタ(プラグ)回転検出素子 J 2 : 黒 PWR GND給電回路 度 HR10-10P-12SJ 3 : 緑 SIG OUT(±10V)デジタル信号を 4 : 白 SIG GND アナログ電圧信号に変換 計測 勘合高さN 5 : 黄 PULSE OUT(オープンコレクタ) 回転検出回路 D/A 勘合高さN 6 : 茶 PULSE GNDマイコン 電源回路 コンバータ L M L 約 10cm 7 : 橙 DIGITAL ZERO IN2m※ 8 : 紫 RS-485 TX+ 9 : 灰 RS-485 TX- 単位:mm ※ケーブル長さ5mに交換可能 10 : 桃 RS-485 RX+4-Q (オプション:UTMⅢ-L5) 11 : 空 RS-485 RX- 回転パルス出力 トルク出力 電源入力 12 : 青 COM (±10V:UTMⅢ (DC24V) シールド ±5V:UTMⅡ) P * 2 PWR GND と 4 SIG GND と 6 PULSE GND は それぞれ絶縁されています。 * 2 PWR GND と 12 COM は内部で接続されています。 UTMⅢ 9 (B) φF φG O φH K C φH φG φF D E Ⅲ (B) φF φG O φH K C φH φG φF D E UTM
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UTMⅡ回転トルクメータDYNAMIC TORQUE METER 新 製 品 ト ル ク メ ー タ ロ ー ド セ ル 機器組込に最適な超小型設計─ 高精度・高安定性・高耐久性を同時に実現したスリップリングレス回転トルクメータ 品 ユニパルス独自の検出方式を採用した回転トルクメータ「UTMⅡ」。 質 管 高精度アンプ内蔵、アナログ電圧出力、スリップリングレスなど充実機能を超小型ボディに凝縮。 理 測 定 ● 0.05Nm~10000Nmまで17機種をラインアップ ●DC24V電源 ●アナログ帯域1kHz(サンプリング周波数6kHz)の高速応答 ●±5Vのアナログ電圧を出力できるため、外付アンプが不要 ●許容過負荷500% ●回転検出用パルス出力を標準装備(4パルス/回転) 変 位 計 ● 測 機器組込が容易な小型軽量設計 高精度・安定性 0.05・0.1・0.2・0.5・1・2Nmの6機種は、 1/10000の分解能、卓越したゼロ点の安定性を実現。 荷 54W×50H×40Dmm、200g以下の小型軽量設計。 微小トルクも高精度に測定。 重 計 測 スリップリングレスでメンテナンスフリー 初動トルクが小さい ブラシなどの接触部が無いため、 0.00001Nm(UTMⅡ-0.05Nm)と初動トルクが極めて小さ 定期的なメンテナンスや部品交換不要。 いため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測 重 量 定が可能。 計 測 最高回転速度 25000rpm 外付け回路不要でスマートなシステム構成 0.05 ~10Nm .......................... . 25000rpm 20、50Nm ............................... . 20000rpm 100Nm .................................... . 15000rpm 周 辺 200Nm .................................... . 12000rpm PLC 機 500Nm ................................... . 10000rpm ±5Vの電圧を 器 1000Nm .................................. . 7000rpm ダイレクト出力 2000Nm .................................. . 6000rpm 5000Nm .................................. . 5000rpm 弊社製インジケータ 増 10000Nm ............................... . 4000rpm 幅 器 ・ UTMⅡ専用の計測器も充実 ア ン プ UTMⅡ用コネクタを装備し、配線不要で簡単接続 ■TM301:スタンダード ■TM400:ポータブル ■TM700:高速波形モニタ ■TM500:角度波形モニタ ■TM201:実験・研究用 微 トルク、回転速度、 トルク、回転速度の表示 トルク、回転速度、動力の 角度に対する トルク、回転速度、動力を 小 動力を表示 角度に対する 時間変化を波形表示 トルク変動を波形表示 パソコンでモニター&保存 角 度 トルク変動の表示 計 測 詳細はこちら ⇒ P27 詳細はこちら ⇒ P28 詳細はこちら ⇒ P29 詳細はこちら ⇒ P30 詳細はこちら ⇒ P31 10 UTMⅡ
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仕 様 測定レンジ ±0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm ± 1000Nm ± 2000Nm ± 5000Nm ± 10000Nm 電源入力 DC24V ± 15% 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗:2kΩ以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS ヒステリシス 0.03% FS 繰返し性 0.03% FS 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 新 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 製 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 7000 6000 5000 4000 品 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3 41.7 117 377 717 1649 3255 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 2.65 2.79 3.03 3.07 定格ねじれ角 rad ×10 -3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 (0.505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) (0.152°) (0.160°) (0.174°) (0.176°) ト 慣性モーメント 8.77 8.87 8.99 1.49 1.52 1.42 3.56 3.66 2.60 2.67 6.60 1.40 4.70 2.90 5.89 2.01 5.16 ル kgm2 × 10-7 × 10-7 × 10-7 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-5 × 10-5 × 10-5 × 10-4 × 10-4 × 10-3 × 10-3 × 10-2 × 10-2 ク ケースサイズ メ W × H × D mm 54 × 50 × 40 57 × 55 × 40 70 × 68 × 51 67 × 74 × 57 67 × 79 × 62 67 × 79 × 72 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 97 × 141 × 137 103 × 166 × 162 ー 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217 286 306 387 447 タ シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 φ 60 φ 70 φ 90 φ 110 重量 約 160g 約 180g 約 270g 約 700g 約 1.1kg 約 1.5kg 約 2.6kg 約 7.3kg 約 10.5kg 約 21.4kg 約 36kg 付属ケーブル 6 芯ケーブル 2m 先端柳線 別売ケーブル CATM51:6 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6 芯ケーブル 10m 先端柳線 ロ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ード キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ セ オ プ キー溝& ル シ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ョ ン 角ドライブ ○ ○ 角ドライブ& ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 品質 管 理 測 外形寸法 定 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O P 付属ケーブル φ12.6 0.05 0.1 5h7 5h7 10 10 74 F 0.2 32 18 54 33 50 変 0.5 位 25 8.3 45 32.3 40 1 8h7 8h7 15 15 84 計 M3 深 6 測 2 固定用 4-J 5 34 12h7 19.5 12h7 20 57 20 97 35.5 55 10 20 40 40 150 43 20h7 58 20h7 51 70 42.5 68 E 50 50 50 170 31.5 100 6.8 48 25h7 54 20.5 30.8 25h7 57 55 55 177 45.5 74 荷 200 54 30h7 30h7 62 M4 深 8 60 67 60 187 48 重 52 79 B 500 21.5 64 40h7 40h7 72 75 75 217 43 計測 1000 86 60h7 66 60h7 98 100 100 286 54 103 5.3 29.3 M5 深 10 86 2000 100 70h7 69 28.5 70h7 111 110 110 306 61.5 119 25 5000 124 90h7 72 90h7 137 M6 深 12 145 97 145 387 72.5 141 4.8 28.8 10000 144 110h7 76 36.5 110h7 162 M8 深 16 172 103 172 447 85 166 K L M オプションの寸法につきましては各オプションのページを参照ください。 N 重 量 計 ■付属ケーブル 測 単位:mm 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR(+24V) HR30-6P-6P(71) 2:黒 PWR(0V) 3:緑 SIG OUT(±5V) 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- 周 約 5cm シールド 辺 2m 機 器 ご利用上の注意 増 幅 ■ 設置時のオーバーロード ■ 水などの浸入や結露 器 ・ 片側を固定した状態で設置する場合、意図しないトル 軸を伝わって水などが浸入しないようご注意ください。 アン クがかかり、オーバーロードとなることがあります。特に 本体が結露する環境での使用は避けてください。 プ 低容量の機種はご注意ください。 微 小 角 度 計 ■ 軸の加工 ■ 共振によるオーバーロード 測 軸の加工は絶対にしないでください。UTMⅢ/UTMⅡ 回転振動がある機器を接続する場合は、共振によっ の軸にはセンシングの機能があります。 て軸トルクがオーバーロードになる場合がありますので ご注意ください。 UTMⅡ 11 A C φD O GφH P I Ⅱ UTM
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型式構成 UTMⅡ-0.05Nm(R)(K)(W) *5Nm ~ 50Nm は、 ロータリーエンコーダオプションと  キー溝オプションを追加できます。 角ドライブオプション (100Nm、500Nm)  型式は UTMⅡ- ○Nm(RK) となります。  キー溝オプション (5 ~ 10000Nm) *10、20、50、100、500Nm は、 ロータリーエンコーダオプション (0.05 ~ 50Nm)  ロータリーエンコーダオプションと 角ドライブオプションを追加できます。 測定レンジ (0.05 ~ 10000Nm) 新  型式は UTMⅡ- ○Nm(WR) となります。  製 品 (R)ロータリーエンコーダオプション:0.05~50Nm ●光学式エンコーダ ト 0.05Nm~10Nm:2000分割 ル ク 20Nm、50Nm:1440分割 メ ●角度変化に伴うトルク変動検出に最適 ー タ *最高回転速度は、以下になります。 0.05Nm~10Nm:4500rpm 20Nm、50Nm:2000rpm ロ ー ド ●トルク信号(アナログ±5V) と セ ●取付方法 ル 回転角信号(A相、B相、Z相フォトカプラ出力)を出力します。 本体が回転方向に動かないよう、 トルク値を 回転角に応じて 固定してください。 ±5Vで出力 パルスを出力 品 (A・B相) 質 管 理 測 定 変 位 計 ■UTMⅡ-0.05Nm(R)~50Nm(R) 測 A B C D E F G H I J K L M N O P Q H I 0.05 荷 0.1 6.8 φ5h7 10 93 重 0.2 計 11 32 18 35 54 33 50 測 0.5固定用 25 8.3 40 9.5 45 19 4-M3深6 1 5.8 φ8h7 15 103 2 5 13.5 6.8 34 φ12h7 19.5 37 20 57 116 35.5 55 J 10 重 20 40 167 量 C 31.5 13 6.8 8.5 51 43 φ20h7 20.5 7 58 51 70 17 42.5 68計 50 50 187 測 単位:mm ■付属ケーブル 防水コネクタ(プラグ) 1 NC HR30-6P-6S(71) ■付属ケーブル2 赤 PWR 5V 周 3 透明 Z相出力 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) 辺 4 黒 B相出力 HR30-6P-6P(71)L M N L 2:黒 PWR-(0V)機 5 青 A相出力 3:緑 SIG OUT(±5VDC)器 D O 6 シールド(緑) PWR GND 4:白 SIG GND 約 5cm 2m 5:黄 PULSE OUT+6:茶 PULSE OUT- 約 5cm シールド 2m 増 (K)キー溝オプション:5~10000Nm 幅 器 ・ ア ■UTMⅡ-5Nm(K)~10000Nm(K) ン A C 測定レンジ A B C D E F G H プ 5 4+0 4h9 +0-0.03 -0.03 14 +0 4 -0.012 +0.3-0.18 -0.042 2 14 +0.1 2.5+0.1-0 - 10 H (取り外しタップ) 20 +0 +0.36+0 6h9 +0 32 -0.25 6 -0.012 32 +0.1 3.5+0.1微 -0.03 -0.03 +0 -0.042 -050 38 -0.25 38 +0.3小 3 +0.1 M3 角 E F 100 48 +0 48 +0.37+0 8h9 +0 -0.25 -0.015 +0.1 +0.2度 -0.036 -0.036 8 -0.051 4 -0 計 200 53 +0 +0.3 -0.25 53 +0.1 測 500 8+0-0.09 12h9 +0-0.043 62 +0 -0.018 +0.3 +0.2-0.3 12 -0.061 4 62 +0.1 5 -0 M5 1000 11+0 +0 +0 -0.018 +0.3 +0.2-0.11 18h9 -0.043 90 -0.35 18 -0.061 90 +0.1 7 -0 M6 2000 12+0-0.11 20h9 +0 100+0 20 -0.022 100 +0.3 7.5+0.2-0.052 -0.35 -0.074 5 +0.1 -0 M8 5000 14+0 +0 +0 -0.022 +0.3 +0.2-0.11 25h9 -0.052 135-0.4 25 -0.074 135+0.1 9 -0 10000 18+0 32h9 +0 162+0 32 -0.026 162 +0.5 +0.3-0.11 -0.062 -0.4 -0.088 +0.1 11-0 M10 単位:mm 12 UTMⅡ A B E F G G P GD Q K B
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(W)(WR)角ドライブオプション:10/20/50/100/500Nm ドライブ(ナットランナ)側 ロード(ソケット)側 新 製 品 仕 様 スリップリングレスのため、 型式 UTMⅡ-100Nm(W) UTMⅡ-500Nm(W) データのとびがなく安定した測定が可能 測定レンジ ±100Nm ±500Nm ト 電源入力 DC24V ±15%  ル ■ナットランナ(ネジ締め装置)のトルク測定に最適 消費電流 150mA 以下 ク出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 メ ■UTMⅡの高精度と高速性を生かした  応答性 1kHz ー パルス出力 1回転4パルス出力 タ  締め付け作業時のトルク変動測定が可能 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA 許容過負荷 500%FS トルク管理:UTMⅡ(W) 非直線性 0.03%FS ヒステリシス 0.03%FS トルク+角度管理:UTMⅡ(WR) ロ繰返し性 0.03%FS ー 動作温度範囲 -10 ~+50℃ ド *インパクトレンチにはご利用できません。 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ セ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ ル 最高回転速度 15000rpm 10000rpm 3 3 ■ナットランナの出力軸とソケットの間に ねじりばね定数 38.5×10 Nm/rad 265×10 Nm/rad定格ねじれ角 2.60×10-3rad(0.149°) 1.88×10-3rad(0.108°)  入れて締めるだけで、 慣性モーメント 3.8×10-5kgm2 2.15×10-4kgm2 ケースサイズ 67(W)×74(H)×57(D)mm 67(W)×79(H)×72(D)mm 品  簡単にトルクチェック 全長 100.5mm 115mm 質 シャフト □12.7mm □19.05mm 管 重量 約0.8kg 約1.4kg 理測 CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 定 型式 UTMⅡ-10Nm(WR)-6.35 UTMⅡ-20Nm(WR)-6.35 UTMⅡ-50Nm(WR)-9.53 UTMⅡ-100Nm(WR)-12.7 UTMⅡ-100Nm(WR)-19.05 UTMⅡ-500Nm(WR)-19.05 測定レンジ ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±100Nm ±500Nm 電源入力     DC24V ±15%        消費電流 100mA 以下 150mA 以下 変 出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 位 応答性 1kHz 計 パルス出力 1回転4パルス出力 測 オープ ンコレクタ出力 定格DC30V 1 0mA 回転角(エンコーダ)出力 3600パルス / 回転 許容過負荷 300%FS 150%FS 500%FS 非直線性 0.03%FS ヒステリシス 0.03%FS 繰返し性 0.03%FS 荷 動作温度範囲 -10 ~+50℃ 重 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 計 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 測 最高回転速度 10000rpm (角度測定可能速度) (800rpm) ねじりばね定数 2.15×103 Nm/rad 17.6×103 Nm/rad 26.4×103 Nm/rad 54.6×103 Nm/rad 136×103 Nm/rad 定格ねじれ角 4.64×10-3rad(0.266°) 9.29×10-3rad(0.532°) 2.84×10-3rad(0.163°) 3.78×10-3rad(0.217°) 1.83×10-3rad(0.105°) 3.68×10-3rad(0.211°) 慣性モーメント 4.0×10-6kgm2 3.33×10-5kgm2 3.58×10-5kgm2 1.92×10-4kgm2 2.06×10-4kgm2 ケースサイズ 77(W)×55(H)×40(D)mm 87(W)×74(H )×57(D)mm 87(W)×79(H)×72(D)mm 全長 重96.5mm 112mm 120.5mm 133mm 量 シャフト □6.35mm □9.53mm □12.7mm □19.05mm 計 重量 約0.3kg 約0.8kg 約0.9kg 約1.7kg 約1.8kg 測 CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 外形寸法 周 辺 20.5 機L φ 器F KφH φ I 固定用 φN 4-M4深8 固定用 4-M4深8※ 増 G 幅I J P 器 □B 深C ※10Nm、20Nmは、M3深6 ・ □E アン 6.8 プ D 微 K 67 L 小 3 M 3 角 C Q S T V 度 R U 計 型式 A B C D E F G H I J K L M N O W 測 31.5 □12.7 18 48 25 5 54 □12.7 4.2 57 13 14.5 100.5 45.5 74 21.5 □19.05 27 64 38 6 52 □19.05 6 72 19 23 115 43 79 単位:mm 型式 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 10Nm -6.35 20Nm -6.35 25 12.9 8.5 8.5 □6.35 深8.5 34 12 2.1 4 45 17.5 7 □6.35 2.1 40 3.5 10 1 57 20 1 7.5 96.5 12 35.5 55 50Nm -9.53 31.5 13 8.5 6.8 □9.53 深12 48 19 5 5 54 20.5 7 □9.53 3.1 57 5.5 10 3 67 20 1 11 112 20 45.5 74 100Nm -12.7 31.5 13 8.5 6.8 □12.7 深18 48 25 5 8 54 20.5 7 □12.7 4.2 57 6.5 13 3 67 20 1 14.5 118.5 20 45.5 74 100Nm -19.05 25 21.5 6.8 8.5 □19.05 深27 64 38 6 10.2 52 20.5 9 □19.05 6 72 10.3 19 3 67 20 1 23 133 28 43 79500Nm -19.05 21.5 25 8.5 6.8 UTMⅡ 13 A D φE N □H O J A B F φG φX Y □M Z O Ⅱ UTM
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UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータDRIP & RUST PROOF TYPE DYNAMIC TORQUE METER 劣悪な環境や過負荷に強い防滴・防錆タイプ 保護等級:IP65相当 錆に強いステンレス素材 ラビリンス構造(標準仕様) 新   風車や水車など、野外での雨水・ 製 品   海水のかかる環境下でのご使用に最適 フッ素ゴム回転シール構造:オプション(S)    粉塵、オイルミスト雰囲気での ト   ご使用に最適 ル キー溝:オプション(K)  ク メ ー タ 仕 様 測定レンジ ± 0.1Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 500Nm ± 1000Nm ±5000Nm シール構造 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) ロ ー 電源入力 DC24V ± 15% ド セ 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 ル 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA 許容過負荷 500% FS 品 質 非直線性 0.03% FS 管 理 ヒステリシス 0.03% FS 測 繰返し性 0.03% FS 定 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 最高回転速度 変 rpm 10000 2120 10000 1590 10000 1590 9000 1060 9000 1060 5700 680 4800 570 4800 380 4800 270 4000 180位 計 ねじりばね定数 測 11.13 89.5 172 897 1400 6887 16.4 × 103 93.6 × 103 326 × 103 1418 × 103Nm/rad 定格ねじれ角 8.99×10-3 5.59×10-3 5.83×10-3 5.58×10-3 7.14×10-3 7.26×10-3 6.11×10-3 5.34×10-3 3.07×10-3 3.53×10-3 rad (0.515°) (0.320°) (0.334°) (0.320°) (0.409°) (0.416°) (0.350°) (0.306°) (0.176°) (0.202°) 慣性モーメント 1.15 0.99 2.19 1.90 2.22 1.93 5.60 4.90 5.70 5.00 4.21 3.86 9.6 10.9 6.2 6.1 3.56 3.51 2.38 2.34 荷 kgm2 × 10 -6 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-5 10-5 10-5 10-5 10-4 10-4 10-3 10-3 10-2 10-2 重 計 重量 約 390g 約 430g 約 430g 約 580g 約 580g 約 1.6kg 約 2.1kg 約 4.0kg 約 10.5kg 約 28.3kg 測 付属ケーブル 6 芯ケーブル 2m 先端柳線 別売ケーブル CATM51:6 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6 芯ケーブル 10m 先端柳線 CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 重 外形寸法 量 計 測 12.6付属ケーブル 型式 型式 UTMV- 0.1Nm UTMV- 100Nm ドレン(M3、2箇所) UTMV- 0.1Nm(S) UTMV- 100Nm(K)F UTMV- 0.5Nm UTMV- 100Nm(S) UTMV- 0.5Nm(S) UTMV- 100Nm(SK) 周 UTMV- 1Nm UTMV- 500Nm 辺 固定用 UTMV- 1Nm(S) UTMV- 500Nm(K) 機 4-K 器 UTMV- 5Nm UTMV- 500Nm(S) UTMV- 5Nm(K) UTMV- 500Nm(SK) E UTMV- 5Nm(S) UTMV- 1000Nm UTMV- 5Nm(SK) UTMV- 1000Nm(K) UTMV- 10Nm UTMV- 1000Nm(S) 増 UTMV- 10Nm(K) UTMV- 1000Nm(SK) 幅 B UTMV- 10Nm(S) UTMV- 5000Nm 器 ・ UTMV- 10Nm(SK) UTMV- 5000Nm(K) ア UTMV- 50Nm UTMV- 5000Nm(S) ン UTMV- 50Nm(K) UTMV- 5000Nm(SK) プ UTMV- 50Nm(S) M N O P Q UTMV- 50Nm(SK) R 単位:mm 微 小 測定レンジ A B φ C φ D E F G φ H φ I J K L M N O P Q R S T キー溝 角 0.1 25 8.3 24 5h7 45 18 32.3 5h7 24 40 M3 深 6 32 10 11.5 54 11.5 10 97 33 50 - 度 0.5 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 - 計 測 1 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 - 5 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P12 参照 10 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P12 参照 50 31.5 6.8 43.4 20h7 58 20.5 30.8 20h7 43.4 51 M3 深 6 43 50 18.5 70 18.5 50 207 42.5 68 P12 参照 100 31.5 6.8 49 25h7 54 20.5 30.8 25h7 49 57 M4 深 8 48 55 19 67 19 55 215 45.5 74 P12 参照 500 21.5 6.8 64.2 40h7 52 20.5 30.8 40h7 64.2 72 M4 深 8 64 75 20 67 20 75 257 43 79 P12 参照 1000 25 5.3 86.6 60h7 66 28.5 29.3 60h7 86.6 98 M5 深 10 86 100 20 86 20 100 326 54 103 P12 参照 5000 25 4.8 124.6 90h7 72 28.5 28.8 90h7 124.6 137 M6 深 12 124 145 23 97 23 145 433 72.5 141 P12 参照 *回転シール構造の外形寸法は標準仕様と変更ありません。 14 UTMV A C D L G H S I T J
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回転中のトルク変動の計測 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 新 製 品 ト ル ク ロータリーエンコーダとモータの間にUTMⅡを挿入することにより、 UTMⅡからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対するトルク及び メ トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 動力特性が測定できます。 ー タ 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な応用が考えら また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現できます。れます。 ロ ー ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 ロータリーエンコーダとモータの間にUTMを挿入することによ UTMからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対す ド セ り、トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 るトルク及び動力特性が測定できます。 ル 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現 応用が考えられます。 できます。 品 質 管 理 測 定 ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 変 位 計 測 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMⅡに振動が伝わらないように、 撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 ダブルディスクのカップリングを使って、ダブルベアリングで受けてください。 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動を撹拌トルク値 の変動として捉えることができます。 TM301を使用すると、トルクの上限下限値で接点信号を出すことができます。 荷 重 計 測 ●発電効率の測定 ●コンベアの送り異常検知 ギヤードモータ 重 量 計 測 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMに振動が伝わ 撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 周辺 らないように、ダブルディスクのカップリングを使って、ダブル 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動 機器 ベアリングで受けてください。 を撹拌トルク値の変動として捉えることができます。 風力発電などの発電効率を測定することができます。回転軸上にUTMⅡ コンベアなどによる搬送にて、搬送機の軸トルクを計測することにより、噛 トルクモニタ(TM320など)を使用すると、トルクの上限下限値で を挿入しトルクと回転速度から動力を演算し、実際に発電したエネルギーと み込みなどによる異常検知が可能になります。異物やワークの転倒などを比較することにより発電効率を求めることができます。 素早く検知し停止させることができます。 接点信号を出すことができます。 増 幅 器 ・ ア ●ローラーの回転負荷測定 ●ステアリングの検査 ン プ 微 小 角 度 計 測 紙や箔、シートなどをローラーで送る際の負荷変動を計測することが可能 ステアリングなどの自動車部品において、トルクを計測することにより回転 です。 のスムーズさを定量化して出荷検査に利用することが可能になります。 トルクを計測することにより、ローラーの調整や管理を定量的に行うことが 可能になります。 UTMⅢ/UTMⅡ 15 Ⅱ Ⅲ UTM /UTM
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●発電効率の測定 ●コンベアの送り異常検知 ギヤードモータ 新 製 品 ト ル ク メ TM320 ー タ パワーアナライザなど ロ ー ド セ 風力発電などの発電効率を測定することができます。回転 コンベアなどによる搬送にて、搬送機の軸トルクを計測するこ ル 軸上にUTMを挿入しトルクと回転速度から動力を演算し、 とにより、噛み込みなどによる異常検知が可能になります。異 実際に発電したエネルギーと比較することにより発電効率 物やワークの転倒などを素早く検知し停止させることができま を求めることができます。 す。 品 質 管 理 測 定 ●ローラーの回転負荷測定 ●ステアリングの検査 変 位 計 測 荷 重 計 測 重 TM700 TM700 量 計 測 紙や箔、シートなどをローラーで送る際の負荷変動を計測す ステアリングなどの自動車部品において、トルクを計測する ることができます。 ことにより回転のスムーズさを定量化して出荷検査に利用 トルクを計測することにより、ローラーの調整や管理を定量 することが可能になります。 周 辺 的に行うことが可能になります。 機 器 増 幅 器 ・ ア ン プ 微 小 角 度 計 測 16 UTMⅢ/UTMⅡ Ⅱ UTM
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角度および変位に対するトルク計測 ●歯車の官能検査 ●トルク測定機能付ネジ締機 ●トルク出力付サーボモータ ●モータ試験機 TC80 ギヤボックス 1 2 3 SLD 新 製 品 ト 1 2 3 ル SLD ク メ ー タ ロ ー ド ロータリーエンコーダとモータの間にUTMを挿入することによ UTMからのトルクと回転パルス信号から、回転速度に対す セ ル り、トルク出力付のサーボモータを構成することができます。 るトルク及び動力特性が測定できます。 力の検出が可能なロボットハンドや過負荷検出など、様々な また、電力回生を利用することにより、エコな試験機を実現 ロータリーエンコーダオプションを搭載したUTMを使 トルク値を測定しながらネジを締め付けることで、ネジ締め 応用が考えられます。 できます。 用することにより、回転角に対応したトルク出力を得ら 作業の検査を行います。 品 れます。 トルクを常に管理できるため、ネジ締めロボットなどの自動 質管 官能検査の自動化などに応用できます。 制御に応用できます。 理測 定 ●エンジン特性測定機 ●撹拌機 ●ねじり試験機 ●レバー・ヒンジの官能試験 変位 計 測 ギヤードモータ 荷 重 計 測 重 量 計 測 周 辺 振動の大きいエンジンなどの測定では、UTMに振動が伝わ 撹拌にともなう撹拌翼の軸にかかる負荷トルクを測定します 。 ケーブルやワイヤのねじり試験にてトルクを計測し性 レバーやヒンジなどの動きのスムーズさを数値化し、管理 機器 らないように、ダブルディスクのカップリングを使って、ダブル 化学プロセスでの混合操作や反応操作により起こる粘度変動 能・耐久試験に使用できます。 することが可能です。ロータリーエンコーダオプションによ ベアリングで受けてください。 を撹拌トルク値の変動として捉えることができます。 り角度に応じたトルクの挙動をとらえることができます。 トルクモニタ(TM320など)を使用すると、トルクの上限下限値で 増 接点信号を出すことができます。 幅 器 ・ ア ン プ ゴムタイプ シングルディスクタイプ ダブルディスクタイプ 微 カップリング カップリング カップリング ベアリング 小 角 度 計 測 UTMⅢ/UTMⅡ 17 Ⅱ Ⅲ UTM /UTM
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UCM / UCS カップリングCOUPLING ■ UTMⅢ、UTMⅡ、UTMVに適合するカップリング ■ 軸と軸を高精度に固定 新 ■ 高速回転に伴って発生する振動を吸収・減衰させます。 製  (ゴムタイプ) 品 型式構成 ト ル UCM15-3*5G ク メ 材質タイプ(G:ゴム、M:メタル) ー タ D1*D2 直径φA(φ15、φ19、φ25、・・・) ロ 長さタイプ(M:ミドル、S:ショート) ー ド セ ル 仕 様 品 型式 最大軸穴径 最大トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 質 (mm) (Nm) (rpm) (kgm2) (Nm/rad) (mm) (°) (mm) (g) 管 UCM15 2.2 2.7 × 10 -7 43 8 理 6 42000 -7 0.15 1.5 ± 0.2UCS15 1 2.0 × 10 25 7 測 定 UCM19 4.2 8.4 × 10 -7 88 148 33000 0.15 1.5 ± 0.2 UCS19 1.6 6.2 × 10 -7 63 12 UCM25 8 3.0 × 10 -6 170 28 12 25000 0.15 1.5 ± 0.2 UCS25 4.6 2.3 × 10 -6 125 25 UCM30 12.6 6.9 × 10 -6 220 45 15 21000 -6 0.20 1.5 ± 0.3変 UCS30 6.6 5.5 × 10 160 39 位 UCM34 16 1.3 × 10 -5 390 65 計 16 18000 -5 0.20 1.5 ± 0.3UCS34 11 1.0 × 10 350 62 測 UCM39 27 2.7 × 10 -5 520 98 20 16000 0.20 1.5 ± 0.3 UCS39 14 2.1 × 10 -5 440 85 UCM44 22 36 14000 4.2 × 10 -5 640 0.20 1.5 ± 0.3 136 UCM56 28 70 11000 1.4 × 10 -4 1500 0.20 1.5 ± 0.3 276 荷 型式 TYPE 最大軸穴 径 最大トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 許容偏心 許容偏角 許容エンドプレイ 重量 重 (mm) (Nm) (rpm) (kgm 2) (Nm/rad) (mm) (°) (mm) (kg) 計 -4 4 測 UCM65B Ⅰ 35 80 10000 2.44× 10 6.50× 10 0.02 1.0 ± 0.46 0.53 Ⅱ 4.01× 10 -4 8.70× 10 4 0.68 Ⅰ 7.25× 10 -4 1.26× 10 5 0.98 UCM80B 45 140 10000 0.02 1.0 ± 0.58 Ⅱ 1.15× 10 -3 1.57× 10 5 1.25 UCM90B Ⅰ 1.43× 10 -3 5 50 250 10000 2.17× 10 0.02 1.0 ± 0.64 1.57 Ⅱ 2.19× 10 -3 2.70× 10 5 1.91 重 UCM125B Ⅰ -2 6 65 613 10000 0.76× 10 0.67× 10 0.02 1.0 ± 0.9 4.64 量 Ⅱ 1.26× 10 -2 0.94× 10 6 5.91 計 -2 6 測 UCM155B Ⅰ 80 1197 8000 2.20× 10 1.52× 10 0.02 1.0 ± 1.1 8.4 Ⅱ 3.59× 10 -2 2.05× 10 6 10.8 UCM200B Ⅰ 90 3200 8000 7.10× 10 -2 3.13× 10 6 0.02 1.0 ± 1.47 15.06 型式 最大軸穴径 最大トルク 最高回転数 慣性モーメント ねじり剛性 軸方向ばね定数 許容偏角 許容エンドプレイ 重量(mm) (Nm) (rpm) (kgm2) (Nm/rad) (N/mm) (°) (mm) (kg) 周 UCM260 90 6880 3400 248.75× 10 -3 1.078× 10 7 612 1 ± 0.7 35.3 辺 機 器 カップリングの使い方 増 UTMⅢ/UTMⅡの両端をカップリングでDRIVE側およびLOAD側の軸と固定。 幅 駆動装置や測定対象物の内部に、ベアリングを内蔵している場合は、図中のベアリングは不要。 器 ・ UTMⅢ/UTMⅡの筐体は、回り止めのために硬質ウレタン等で基準面に対して緩やかに固定。 ア ン プ 駆動装置 測定対象 Drive側 UTM Load側 微 小 角 度 計 測 ベアリング カップリング ウレタン *UTMⅡ-10000Nmおよびキー溝タイプのカップリングにつ き ましては、 *カップリングはアプリケーションに応じて 弊社営業担当者にご相談ください。 トルク計測に適したものをご利用ください。 ご不明の場合は弊社営業担当にご相談ください。 18 UCM/UCS
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カップリング適合表 UTMⅢ/ 対応 UTMⅢ/UTMⅡ UTMⅡ/UTMV カップリング 最大トルク /UTMV 軸穴径 型式 (Nm) カップリング軸穴径(mm) (mm) 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UCM15 2.2 ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-0.05Nm UCS15 1 ■ ■ ■ ■ UTMⅡ-0.05Nm UTMⅢ-0.1Nm UCM19 4.2 ■ ■ ■ ■ UTMⅡ-0.1Nm 5 UTMV-0.1Nm UCS19 1.6 ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-0.2Nm UTMⅡ-0.2Nm UCM25 8 ■ ■ ■ ■ UCS25 4.6 ■ ■ ■ ■ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 新 UCM19 4.2 ■ ■ ■ ■ 製 UCM25 8 ■ ■ ■ ■ ■ ■ 品 UCS25 4.6 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-0.5Nm UTMⅡ-0.5Nm UCM30 12.6 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMV-0.5Nm UTMⅢ-1Nm UCS30 6.6 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅡ-1Nm 8 UTMV-1Nm UCM34 16 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ -2Nm UTMⅡ-2Nm UCS34 11 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ト UCM39 27 ■ ■ ■ ■ ル UCS39 14 ■ ■ ■ ■ ク UCM44 36 ■ ■ ■ ■ ■ メー 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 タ UCM30 12.6 ■ ■ ■ ■ ■ UCM34 16 ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-5Nm UTMⅡ-5Nm UCS34 11 ■ ■ ■ ■ ■ UTMV-5Nm UTMⅢ-10Nm 12 UCM39 27 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅡ-10Nm ロ UTMV-10Nm UCS39 14 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ー UCM44 36 ■ ■ ■ ■ ド UCM56 70 ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ セル 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UCM44 36 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅢ-20Nm UTMⅡ-20Nm 20 UCM56 70 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UCM65B 80 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 品 質 UTMⅢ-50Nm UCM56 70 ■ ■ ■ ■ ■ ■ UTMⅡ-50Nm 20 管 UTMV-50Nm UCM65B 80 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ 理 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 測定 UTMⅢ-100Nm UTMⅡ-100Nm 25 UCM80B 140 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ UTMV-100Nm 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅢ-200Nm UTMⅡ-200Nm 30 UCM90B 250 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 変 UTMⅢ-500Nm 位 UTMⅡ-500Nm 40 UCM125B 613 ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ ○ 計 UTMV-500Nm 測 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅡ-1000Nm UCM155B 1197 ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ○ ○ UTMV-1000Nm 60 UCM200B 3200 ● ● ● ● ● ● ● 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 UTMⅡ-2000Nm 70 UCM200B 3200 ● ● ● ● ● ● ● 荷 重 3 4 5 6 8 10 11 12 14 15 16 18 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 計 UTMⅡ-5000Nm 測 UTMV-5000Nm 90 UCM260 6880 ● ● ● ■: ゴムタイプカップリング ●:メタルタイプカップリング(○:TYPE Ⅱ) 外形寸法 重 量 ■ UCM15~56 ■ UCS15~39 計測 W F F M 周 辺 機 器 L L 単位:mm 増 幅 器 ・ 対応UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV 測定レンジ(Nm) 型式 A L W F G M D1*D2 ねじ締め付けトルク ア (Nm) ン UCM15 23 プ 0.05, 0.1, 0.2 15 6.5 2.15 5 M1.6 3*5, 4*5, 5*5, 5*6 0.25 UCS15 18 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2 UCM19 26 4*5, 4*8, 5*5, 5*6, 5*8, 6*8, 8*8 19 7.7 2.65 6.5 M2 0.5 0.05, 0.1, 0.2 UCS19 20 4*5, 5*5, 5*6, 5*8 UCM25 32 微 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1, 2 25 9.5 3.25 9 M2.5 5*8, 5*10, 5*11, 5*12, 6*8, 8*8, 8*10, 8*11, 8*12 1 UCS25 27 小角 0.5, 1, 2, 5, 10 UCM30 36 8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15, 10*12, 11*12, 度 30 11 4 11 M3 12*12, 12*14, 12*15 1.5 計 0.5, 1, 2 UCS30 30 8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15 測 UCM34 38 34 12 4 12.25 M3 8*8, 8*10, 8*11, 8*12, 8*14, 8*15, 8*16, 10*12, 1.5 UCS34 35 11*12, 12*12, 12*14, 12*15 0.5, 1, 2, 5, 10 UCM39 48 39 15.5 4.5 14.5 M4 8*16, 8*18, 8*19, 8*20, 10*12, 12*12, 12*14, 12*15, 12*16, 12*19, 12*20 2.5UCS39 40 0.5, 1, 2, 5, 10, 20 UCM44 44 15 48 4.75 16 M4 8*16, 8*18, 8*19, 8*20, 8*22, 12*12, 12*14, 12*16, 12*19, 15*20, 16*20, 18*20, 19*20, 20*20, 20*22 2.5 5, 10, 20,50 UCM56 56 19.5 60 5.5 20 M5 12*12, 12*14, 12*15, 12*16, 12*18, 12*19, 12*20, 19*20, 20*20, 20*22, 20*24, 20*25, 20*28 7 適用軸径の推奨寸法許容差はh6およびh7です。 UCM/UCS 19 D1 D2 A G G UCM/UCS