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累計出荷台数3万台を突破!回転トルクメータ「UTMシリーズ」

製品カタログ

5kHzの応答性に±10Vのアナログ出⼒だけではなく、デジタル出⼒も追加されたUTMIIIシリーズが登場。

ロータリーエンコーダオプションは360°3600分割!
⾓度変化に伴うトルク変動検出に最適です。
また筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい場合に最適なインロータイプも新登場。

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このカタログについて

ドキュメント名 累計出荷台数3万台を突破!回転トルクメータ「UTMシリーズ」
ドキュメント種別 製品カタログ
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このカタログの内容

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torque_Rev.1.07-1

ユニパルスのトルク計測シリーズ Unipulse torque measurement products catalog Rev.1.07 2021 Jun.
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もはや、スタンダード  さらに、進化し続けるトルクメータ CONTENTS ユニパルスのトルク計測シリーズ トルク計測 総合カタログ Unipulse torque measurement products catalog Torque measurement product catalog 1
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もはや、スタンダード  さらに、進化し続けるトルクメータ CONTENTS ユニパルスのトルク計測シリーズ トルク計測 総合カタログ Unipulse torque measurement products catalog Torque measurement product catalog 2
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シャフト型トルクメータ UTMⅢ・UTMⅡの特長 超小型、高精度、アンプ内蔵の回転トルクメータの決定版 ・1/10000 の分解能と卓越したゼロ点の安定性を実現 ・機器組込が容易な小型軽量設計 ・安心の許容過負荷 500% ・スリップリングレスでメンテナンスフリー UTMⅢと UTMⅡの違い UTMⅢ UTMⅡ 0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、 0.05、0.1、0.2、0.5、1、2、5、 容量 10、20、50、100、200、500、 10、20、50、100、200、500、 1000、2000Nm 1000、2000、5000、10000Nm 応答性 5kHz 1kHz (サンプリング周波数:20kHz) (サンプリング周波数:6kHz) 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗 5k Ω以上 ± 5V 負荷抵抗 2k Ω以上 デジタル出力 RS-485 機能なし デジタルゼロ センサに内蔵 機能なし 可変ローパスフィルタ センサに内蔵 機能なし 定格 2Nm 以下のケース奥行き 32mm 40mm ケーブル出し口 上部 側面 UTMⅢ追加機能 ・UTMⅡの 5 倍の応答性で、急峻なトルク変動の測定に最適 ・さらにコンパクトになり、せまい軸間でも設置可能 ・設置条件や温度ドリフトでズレてしまった無負荷時の出力を外部信号により補正 ・アプリケーションにより、最適なフィルタ定数を選択 ・デジタル出力が追加され、環境ノイズに強い ・アナログ電圧出力が± 5V から± 10V になり、  AD 変換器に接続する場合の実効分解能が向上 ・インローオプションにより  軸心を精密に設定可能 3
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UTMⅢ 回転トルクメータ UTMⅢ 回転トルクメータ DYNAMIC TORQUE METER PRELIMINARY ZERO信号 ZERO信号 スリップリングレスでメンテナンスフリー 初動トルクが小さい ブラシなどの接触部が無いため、 0.00001Nm(UTMⅡ-0.05Nm)と初動トルクが極めて小さ 定期的なメンテナンスや部品交換不要。 いため、静的測定から高回転でのトルク測定まで、正確な測 定が可能。 最高回転速度 25000rpm 外付け回路不要でスマートなシステム構成 0.05 ~10Nm .......................... . 25000rpm 20、50Nm ............................... . 20000rpm 100Nm .................................... . 15000rpm 200Nm .................................... . 12000rpm PLC 500Nm ................................... . 10000rpm ±5Vの電圧を 1000Nm .................................. . 7000rpm ダイレクト出力 2000Nm .................................. . 6000rpm 5000Nm .................................. . 5000rpm 弊社製インジケータ 10000Nm ............................... . 4000rpm ZERO信号 UTMⅡ専用の計測器も充実 UTMⅡ用コネクタを装備し、配線不要で簡単接続 ■TM301:スタンダード ■TM400:ポータブル ■TM700:高速波形モニタ ■TM500:角度波形モニタ ■TM201:実験・研究用 トルク、回転速度、 トルク、回転速度の表示 トルク、回転速度、動力の 角度に対する トルク、回転速度、動力を 動力を表示 角度に対する 時間変化を波形表示 トルク変動を波形表示 パソコンでモニター&保存 トルク変動の表示 4
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仕 様 DC24V アナログ±10V トルクモニタ 被験モータ オシロスコープ 負荷装置 (モータなど) トルクモニタ DC24V パソコン RS-485 トルクモニタ オシロスコープ パソコン PLC 測定レンジ ± 0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 200Nm ± 500Nm ± 1000Nm ± 2000Nm 電源入力 DC24V ± 15% 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 180mA 以下 出力レンジ ± 10V 負荷抵抗:5kΩ以上 測定レンジ ±0.05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm 応答性 5kHz 電源入力 DC24V ±15% パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA 消費電流 100mA以下 150mA以下 デジタルフィルタ 1Hz ~ 1kHz(設定により変更)PASS 5kHz 出力レンジ ±10V 負荷抵抗:5kΩ以上 許容過負荷 500% FS 応答性 5kHz 非直線性 0.03% FS パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA ヒステリシス 0.03% FS 繰返し性 0.03% FS デジタルフィルタ 1Hz~1kHz(設定により変更)PASS 5kHz 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ 許容過負荷 500%FS ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 非直線性 0.03%FS 出力の温度影響 0.01%FS/℃ ヒステリシス 0.03%FS 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 7000 6000 繰返し性 0.03%FS ねじりばね定数 17.3 × 41.7 × Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 3 3 117×103 377×103 717×103 10 10 動作温度範囲 -10~+50℃ 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 2.65 2.79 ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 定格ねじれ角 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 rad ×10-3 ×10-3 出力の温度影響 0.01%FS/℃ (0.505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) (0.152°) (0.160°) 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 2 8 . 4 8 × 8 . 5 8 × -7 1 . 4 6 × 1 . 4 9 × 1 . 3 9 × 3 . 5 6 × 3 . 6 6 × 2 . 5 9 × 2 . 6 6 × 6 . 5 9 × 1 . 4 0 × 4 . 7 0 × 2 . 9 0 × 5 . 8 9 × 慣性モーメント kgm -7 -7 8.7×10 -6 -6 -6 -6 -6 -5 -5 -5 -4 -4 -3 -3 ねじりばね定数 Nm/rad 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3×103 41.7×103 117×103 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 ケースサイズ 定格ねじれ角 rad 8.81 8.6 4 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5 .78 4.79 4.28 W × H × D mm 54 × 49 × 32 57 × 54 × 37 70 × 63 × 47 67 × 63.5 × 56 67 × 68 × 61 67 × 78 × 71 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217 286 306 (0 .505°) (0.495°)(0.439°) (0.308°)(0.305°) (0.277°) (0.415°)(0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 φ 60 φ 70 慣性モーメント kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4 重量 約 140g 約 160g 約 250g 約 670g 約 1.05kg 約 1.44kg 約 2.55kg 約 7.4kg 約 10.6kg ケースサイズ W×H×D mm 54×49×32 57×54×37 70×63×47 67×63.5×56 67×68×61 67×78×71 付属ケーブル 12 芯ケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ 5 mに交換可能(オプション:UTM Ⅲ -L5)) 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217 別売ケーブル CATM351:12 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM312:12 芯ケーブル 10m 先端柳線 シャフト径 mm φ5 φ8 φ12 φ20 φ25 φ30 φ40 キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 重量 約140 g 約160 g 約250 g 約670 g 約1.05 kg 約1.44 kg 約2.55 kg ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ オ キー溝&エンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 付属ケーブル 12芯シールドケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ5mに交換可能(オプション:UTMⅢ-L5)) プ シ インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-2-3 ョ ン キー溝&インロー ○ ○ ○ ○ ○ エンコーダ&インロー ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ キー溝&エンコーダ&インロー ○ ○ ○ ○ ○ CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 φA 1 : 赤 PWR(+24V) 2 : 黒 PWR(0V) H 3 : 緑 SIG OUT(±10V) 4 : 白 SIG GND 5 : 黄 PULSE OUT+ 6 : 茶 PULSE OUT- 7 : 橙 DIGITAL ZERO IN 約 10cm 2m※ 8 : 紫 RS-485 TX+ 9 : 灰 RS-485 TX- 10 : 桃 RS-485 RX+ 11 : 空 RS-485 RX- I J K 12 : 青 COM シールド 4-O N 単位:mm 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 0.2 32 49 16 12 54 26 0.5 32 M3深 5 1 8h7 15 15 8h7 2 5 37 54 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 10 14 31.5 6.1 20 47 63 24 20h7 23 40 70 40 20h7 40 40 50 50 50 M3深 6 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 30 M4深 8 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 1000 98 103 49 60h7 100 100 60h7 86 66 2000 111 119 57.5 70h7 28 110 86 110 70h7 100 69 M5深 10 5 付属ケーブル φ12.6 F 固定用 4-J E B K L M N ■付属ケーブル 単位 mm 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) HR30-6P-6P(71) 2:黒 PWR-(0V) 3:緑 SIG OUT(±5VDC) 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- 約 5cm シールド 2m A C φD (B) D E F M φG C φL O GφH P I
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UTMⅢ-0.05Nm(R)(C)(K) 検出方式 光学式エンコーダ 分解能 3600パルス 最高回転速度 5000RPM 出力形式 ラインドライバ 出力相 A、B相 回転方向 CW(LOAD側から見て時計回り)、 CCW(LOAD側から見て反時計回り) トルク値を 回転角に応じて CW 2 ±10Vで出力 パルスを出力(A・B相) A相(+) 0.05 5.55 9.01×10 -(3 0.516°) 1.39×10 -6 B相(+) 0.1 11.08 9.02×10 -(3 0.517°) 1.40×10 -6 A相(-) 0.2 23.73 8.43×10 -(3 0.483°) 1.41×10 -6 B相(-) 0.5 88.32 5.66×10 -(3 0.324°) 1.90×10 -6 1 169.41 5.90×10 -(3 0.338°) 1.93×10 -6 5000 CCW 2 333.57 6.00×10 -(3 0.344°) 1.83×10 -6 5 3600 831 6.02×10 -(3 0.345°) 4.18×10 -6 A相(+) B相(+) 10 1492 6.70×10 -(3 0.384°) 4.28×10 -6 20 4390 4.56×10 -(3 0.261°) 2.85×10 -5 A相(-) 50 7578 6.60×10 -(3 0.378°) 2.92×10 -5 B相(-) 100 15.9×103 6.28×10 -(3 0.36°) 7.49×10 -5 200 2500 37.6×103 5.32×10 -(3 0.305°) 1.55×10 -4 500 106×103 4.71×10 -(3 0.27°) 5.1×10 -4 A B C D E F G H I J K L M N O P φA 0.05 0.1 5h7 10 10 5h7 0.2 32 49 16 12 54 26 0.5 32 M3 5 19 1 8h7 15 15 8h7 H 2 5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30 10 20 47 63 24 20h7 23 40 70 40 20h7 40 40 50 50 50 M3 6 100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 17 200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50 30 M4 8 500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63 K J P I ■付属ケーブル 1 : 赤 PWR(+5 ~+24V) 2 : 黒 PWR GND 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) 単位:mm 3 : 緑 ラインドライバ出力 B 相(+) HR30-6P-6P(71) 2:黒 PWR-(0V) 4-O 4 : 白 ラインドライバ出力 B 相(-) 3:緑 SIG OUT(±5VDC) 5 : 黄 ラインドライバ出力 A 相(+) 6 : 茶 ラインドライバ出力 A 相(-) 4:白 SIG GND 7 : シールド 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- N 約 5cm シールド 2m 測定レンジ A B C D E F G H 測定レンジ A B C D E F G H 5 4+0 4h9 +0 14 +0 4 -0.012 2 14 +0.3 2.5+0.1A C -0.03 -0.03 -0.18 -0.042 +0.1 -0 - 5 10 4+0 +0 -0.03 4h9 -0.03 14 +0 4 -0.012 +0.3 +0.1 -0.18 -0.042 2 14 +0.1 2.5-0 - 20 32 +0 +0.3 10 6+0 6h9 +0 -0.25 6 -0.012 32 +0.1 +0.1 -0.03 -0.03 +0 -0.042 3.5 +0.3 -0 20 +0 +0 32 +0-0.25 -0.012 32 +0.3 50 38 -0.25 38 3 +0.1 6 6h9 6 +0.1 +0.1 M3 -0.03 -0.03 -0.042 3.5-0 +0 +0.3 50 38 +0-0.25 38 +0.3 100 7+0 48 8h9 +0 -0.25 +0.1 8 -0.015 48 +0.1 3 M3 -0.036 -0.036 -0.051 4 +0.2 +0 +0.3 -0 100 48 +0 48 +0.3 200 53 -0.25 53 +0.1 E F 7+0 8h9 +0 -0.25 8 -0.015 +0.1 -0.036 -0.036 -0.051 4 +0.2 +0 +0 +0 -0.018 +0.3 +0.2 200 53 +0 -0 53 +0.3 500 8-0.09 12h9 -0.043 62 -0.3 12 -0.061 4 62 +0.1 5 -0 M5 -0.25 +0.1 -0.018 -0.018 1000 11+0 18h9 +0 90 +0 18 90 +0.3 +0.2 500 8+0 12h9 +0 62 +0 12 4 62 +0.3 5 +0.2-0.061 M5 -0.11 -0.043 -0.35 -0.061 +0.1 7 -0 M6 -0.09 -0.043 -0.3 +0.1 -0 +0 +0 +0 -0.022 +0.3 11+0 +0 +0 -0.018 +0.3 +0.2 2000 12-0.11 20h9 -0.052 100-0.35 20 -0.074 100 +0.1 7.5+0.2 1000 -0 -0.11 18h9 -0.043 90 -0.35 18 -0.061 90 +0.1 7 -0 M6 M8 +0 +0 +0 5 -0.022 +0.3 +0.2 2000 12+0 20h9 +0 100+0 20 -0.022 5 100+0.3 7.5+0.2 M8 5000 14-0.11 25h9 -0.052 135-0.4 25 -0.074 135 +0.1 9 -0 -0.11 -0.052 -0.35 -0.074 +0.1 -0 10000 18+0 32h9 +0-0.11 -0.062 162+0 32 -0.026 +0.5 +0.3 -0.4 -0.088 162 +0.1 11-0 M10 単位:mm 単位:mm 6 (B) M φL φG C F D E G D B
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(C)(RC)インローオプション:0.05~500Nm 測定レンジ ±0 .05Nm ±0.1Nm ±0.2Nm ±0.5Nm ±1Nm ±2Nm ±5Nm ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±200Nm ±500Nm 慣性モーメント(C) kgm2 8.48×10-7 8.58×10-7 8.7×10-7 1.46×10-6 1.49×10-6 1.39×10-6 3.56×10-6 3.66×10-6 2.59×10-5 2.66×10-5 6.59×10-5 1.40×10-4 4.70×10-4 慣性モーメント(RC) kgm2 1.39×10-6 1.40×10-6 1.41×10-6 1.92×10-6 1.95×10-6 1.85×10-6 4.26×10-6 4.36×10-6 2.86×10-5 2.93×10-5 7.56×10-5 1.56×10-4 5.12×10-4 重量(C) 約150g 約170g 約260g 約690g 約1.07kg 約1.46kg 約2.57kg 重量(RC) 約190g 約210g 約320g 約770g 約1.19kg 約1.61kg 約2.84kg A B C D E F G H I J K L M N O P Q 0.05 φA 0.1 5h7 6.8 0.2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26 0.5 1 8h7 11.8 32 M3 5 2 I 3 5 14 31.5 37 54 6.1 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30 10 20 36.5 47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40 50 46.5 M3 6 C0.3 C0.3 100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38 2 00 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50 30 M4 8 500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63 J J 1 : 赤 PWR(+24V) 嵌合高さN コネクタ(プラグ) 2 : 黒 PWR(0V) 嵌合高さN 3 : 緑 SIG OUT(±10V) L M L 4 : 白 SIG GND 5 : 黄 PULSE OUT+ 6 : 茶 PULSE OUT- 7 : 橙 DIGITAL ZERO IN 4-Q 単位:mm 8 : 紫 RS-485 TX+ 9 : 灰 RS-485 TX- 10 : 桃 RS-485 RX+ 11 : 空 RS-485 RX- P 12 : 青 COM シールド トルク値を 回転角に応じて CW CCW ±10Vで出力 パルスを出力(A・B・Z相) A相(+) A相(+) B相(+) B相(+) Z相(+) Z相(+) A相(-) A相(-) B相(-) B相(-) Z相(-) Z相(-) A B C D E F G H I1 I2 J K L M N O P1 P2 Q 信号コネクタ エンコーダ出力 0.05 ENCORDER 0.1 5h7 6.8 φA コネクタ 0.2 32 49 25 20h7 10.1 20.9 16 0.2 73 26 0.5 1 8h7 11.8 32 6.5 M3 5 I2 I1 2 3 5 14 31.3 37 54 5.9 30 25h7 12h7 14.1 18.4 16.7 18.5 0.3 76 30 10 C0.3 20 36.5 C0.3 47 63 41 20h7 20.6 19.4 24 87 40 40 11.5 50 36h7 46.5 M3 6 100 56 63.5 48 40h7 25h7 10.5 25 51.5 28 0.5 46 38 11 2 00 61 68 51 45h7 30h7 10.4 24.1 56.5 30 84 50 30 6.5 M4 8 500 71 78 62 55h7 40h7 11.6 23.9 70.5 35 4 63 J J 嵌合高さN 1 : 赤 PWR(+5~+24V) L M L 嵌合高さN 2 : 黒 PWR GND 3 : 緑 ラインドライバ出力B相 (+) P2 4 : 白 ラインドライバ出力B相 (-) 5 : 黄 ラインドライバ出力A相 (+) 6 : 茶 ラインドライバ出力A相 (-) 7 : 橙 ラインドライバ出力 Z相 (+) 8 : 青 ラインドライバ出力 Z相 (-) 9 : シールド 4-Q P1 7 ● トルク信号(アナログ±10V)と 回転角信号(A相、B相 ラインドライバ出力)を出力します。 トルク値を 回転角に応じて CW ±10Vで出力 パルスを出力(A・B相) A相(+) B相(+) A相(-) B相(-) CCW A相(+) B相(+) A相(-) B相(-) (B) (B) φF φF φG O φGφH O φH K C K C φH φH φG φG φF φF D E D E
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UTMⅡ 回転トルクメータ UTMⅡ回転トルクメータ DYNAMIC TORQUE METER 8 詳細はこちら ⇒ P16 詳細はこちら ⇒ P17 詳細はこちら ⇒ P18 詳細はこちら ⇒ P19 詳細はこちら ⇒ P20
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仕 様 測定レンジ ±0.05Nm ± 0.1Nm ± 0.2Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 2Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 20Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 200Nm ± 500Nm ± 1000Nm ± 2000Nm ± 5000Nm ± 10000Nm 電源入力 DC24V ± 15% 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗:2kΩ以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS ヒステリシス 0.03% FS 繰返し性 0.03% FS 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 最高回転速度 rpm 25000 20000 15000 12000 10000 7000 6000 5000 4000 ねじりばね定数 5.67 11.57 26.10 93.1 188 414 691 1851 5386 8428 17.3 41.7 117 377 717 1649 3255 Nm/rad × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 × 103 8.81 8.64 7.66 5.37 5.32 4.83 7.24 5.40 3.71 5.93 5.78 4.79 4.28 2.65 2.79 3.03 3.07 定格ねじれ角 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 -3 rad ×10 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 ×10-3 (0.505°) (0.495°) (0.439°) (0.308°) (0.305°) (0.277°) (0.415°) (0.310°) (0.213°) (0.340°) (0.331°) (0.275°) (0.246°) (0.152°) (0.160°) (0.174°) (0.176°) 慣性モーメント 8.77 8.87 8.99 1.49 1.52 1.42 3.56 3.66 2.60 2.67 6.60 1.40 4.70 2.90 5.89 2.01 5.16 kgm2 × 10-7 × 10-7 × 10-7 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-6 × 10-5 × 10-5 × 10-5 × 10-4 × 10-4 × 10-3 × 10-3 × 10-2 × 10-2 ケースサイズ W × H × D mm 54 × 50 × 40 57 × 55 × 40 70 × 68 × 51 67 × 74 × 57 67 × 79 × 62 67 × 79 × 72 86 × 103 × 98 86 × 119 × 111 97 × 141 × 137 103 × 166 × 162 全長 mm 74 84 97 150 170 177 187 217 286 306 387 447 シャフト径 mm φ 5 φ 8 φ 12 φ 20 φ 25 φ 30 φ 40 φ 60 φ 70 φ 90 φ 110 重量 約 160g 約 180g 約 270g 約 700g 約 1.1kg 約 1.5kg 約 2.6kg 約 7.3kg 約 10.5kg 約 21.4kg 約 36kg 付属ケーブル 6 芯ケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ 5 mに交換可能(オプション:UTM Ⅱ -L5)) 別売ケーブル CATM51:6 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6 芯ケーブル 10m 先端柳線 キー溝 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ロータリーエンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ オ プ シ キー溝&エンコーダ ○ ○ ○ ○ ョ ン 角ドライブ ○ ○ 角ドライブ& エンコーダ ○ ○ ○ ○ ○ CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 測定レンジ A B C D E F G H I J K L M N O P 付属ケーブル φ12.6 0.05 0.1 5h7 5h7 10 10 74 F 0.2 32 18 54 33 50 0.5 25 8.3 45 32.3 40 1 8h7 8h7 15 15 84 M3 深 6 2 固定用 4-J 5 34 12h7 19.5 12h7 20 57 20 97 35.5 55 10 20 40 40 150 43 20h7 58 20h7 51 70 42.5 68 E 50 50 50 170 31.5 100 6.8 48 25h7 54 20.5 30.8 25h7 57 55 55 177 45.5 74 200 54 30h7 30h7 62 M4 深 8 60 67 60 187 48 52 79 B 500 21.5 64 40h7 40h7 72 75 75 217 43 1000 86 60h7 66 60h7 98 100 100 286 54 103 5.3 29.3 M5 深 10 86 2000 100 70h7 69 28.5 70h7 111 110 110 306 61.5 119 25 5000 124 90h7 72 90h7 137 M6 深 12 145 97 145 387 72.5 141 4.8 28.8 10000 144 110h7 76 36.5 110h7 162 M8 深 16 172 103 172 447 85 166 K L M オプションの寸法につきましては各オプションのページを参照ください。 N 単位:mm 1:赤 PWR(+24V) 2:黒 PWR(0V) 3:緑 SIG OUT(±5V) 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- シールド 9 ブロック図 ■回転軸に加わるねじれを デジタル信号処理し LEDを点滅させて  ストレンゲージにより検出。 固定側回路に信号を送信 ストレン ストレン A/D マイコン ■軸のトルク量を ゲージ アンプ コンバータ  電気信号へ変換。 軸のねじれを ストレンゲージの アンプの信号を ストレンゲージで 出力を増幅 デジタル化 非接触 検出 LED 給電回路 ■回転体への電力供給、検出した   電気信号は共に非接触で行われ、  回転体と筐体とは、ベアリング  以外の機械的接触部分無し。 軸が90°回転するごとに信号を出力 回転検出素子 フォトディテクタ 非接触 給電回路 デジタル信号を アナログ電圧信号に変換 回転検出回路 D/A マイコン 電源回路 コンバータ 回転パルス出力 トルク出力 電源入力 (±5V) (DC24V) A C φD O GφH P I
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UTMⅡ-0.05Nm(R)(K)(W) トルク値を 回転角に応じて 2 ±5Vで出力 パルスを出力 (A・B相) 0.05 5.55 9.01×10 -(3 0.516°)1.39×10 -6 0.1 11.08 9.02×10 -(3 0.517°)1.40×10 -6 約200 0.2 23.73 8.43×10 -(3 0.483°)1.41×10 -6 0.5 88.32 5.66×10 -(3 0.324°)1.90×10 -6 2000 4500 1 169.41 5.90×10 -(3 0.338°)1.93×10 -6 約220 2 333.57 6.00×10 -(3 0.344°)1.83×10 -6 5 831 6.02×10 -(3 0.345°)4.20×10 -6 約330 10 1492 6.70×10 -(3 0.384°)4.30×10 -6 20 4390 4.56×10 -(3 0.261°)0.30×10 -4 1440 2000 約800 50 7578 6.60×10 -(3 0.378°)0.311×10 -4 A B C D E F G H I J K L M N O P Q H I 0.05 0.1 6.8 φ5h7 10 93 0.2 11 32 18 35 54 33 50 0.5 固定用 25 8.3 40 9.5 45 19 4-M3深6 1 5.8 φ8h7 15 103 2 5 13.5 6.8 34 φ12h7 19.5 37 20 57 116 35.5 55 J 10 20 40 167 C 31.5 13 6.8 8.5 51 43 φ20h7 20.5 7 58 51 70 17 42.5 68 50 50 187 単位:mm 1 NC ■付属ケーブル 2 赤 PWR 5V 3 透明 Z相出力 防水コネクタ(プラグ) 1:赤 PWR+(+24V) HR30-6P-6P(71) L M N L 4 黒 B相出力 2:黒 PWR-(0V) 5 青 A相出力 3:緑 SIG OUT(±5VDC) D O 6 シールド(緑) PWR GND 4:白 SIG GND 5:黄 PULSE OUT+ 6:茶 PULSE OUT- 約 5cm シールド 2m 測定レンジ A B C D E F G H A C 5 4+0-0.03 4h9 +0 14 +0 4 -0.012 2 14 +0.3 -0.03 -0.18 -0.042 +0.1 2.5+0.1-0 - 10 20 32 +0 +0.3 6+0 32 6h9 +0 -0.25 6 -0.012 +0.1 -0.03 -0.03 -0.042 3.5+0.1 50 38 +0 38 +0.3 -0 -0.25 3 +0.1 M3 100 48 +0 +0.3 E F 48 7+0 +0 -0.25 -0.015 +0.1 +0.2 -0.036 8h9 -0.036 8 +0 -0.051 4 -0 200 53 -0.25 53 +0.3 +0.1 500 8+0 +0 +0 -0.018 +0.3 +0.2 -0.09 12h9 -0.043 62 -0.3 12 -0.061 4 62 +0.1 5 -0 M5 1000 11+0 18h9 +0 90 +0 -0.018 -0.11 -0.043 -0.35 18 -0.061 90 +0.3 +0.2 +0.1 7 -0 M6 2000 12+0-0.11 20h9 +0-0.052 100+0 20 -0.022 +0.3 +0.2 -0.35 -0.074 100 5 +0.1 7.5-0 M8 5000 14+0 25h9 +0 135+0 25 -0.022 135+0.3 9 +0.2-0.11 -0.052 -0.4 -0.074 +0.1 -0 10000 18+0 32h9 +0 +0 -0.026 +0.5 +0.3 -0.11 -0.062 162-0.4 32 -0.088 162 +0.1 11-0 M10 単位:mm 10 A B E F G P G Q K G D B
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型式 UTMⅡ-100Nm(W) UTMⅡ-500Nm(W) 測定レンジ ±100Nm ±500Nm 電源入力 DC24V ±15%  消費電流 150mA 以下 出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 応答性 1kHz パルス出力 1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA 許容過負荷 500%FS 非直線性 0.03%FS ヒステリシス 0.03%FS 繰返し性 0.03%FS 動作温度範囲 -10 ~+50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 最高回転速度 15000rpm 10000rpm ねじりばね定数 38.5×103 Nm/rad 265×103 Nm/rad 定格ねじれ角 2.60×10-3rad(0.149°) 1.88×10-3rad(0.108°) 慣性モーメント 3.8×10-5kgm2 2.15×10-4kgm2 ケースサイズ 67(W)×74(H)×57(D)mm 67(W)×79(H)×72(D)mm 全長 100.5mm 115mm シャフト □12.7mm □19.05mm 重量 約0.8kg 約1.4kg CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 型式 UTMⅡ-10Nm(WR)-6.35 UTMⅡ-20Nm(WR)-6.35 UTMⅡ-50Nm(WR)-9.53 UTMⅡ-100Nm(WR)-12.7 UTMⅡ-100Nm(WR)-19.05 UTMⅡ-500Nm(WR)-19.05 測定レンジ ±10Nm ±20Nm ±50Nm ±100Nm ±100Nm ±500Nm 電源入力     DC24V ±15%        消費電流 100mA 以下 150mA 以下 出力レンジ ±5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 応答性 1kHz パルス出力 1回転4パルス出力 オープ ンコレクタ出力 定格DC30V 1 0mA 回転角(エンコーダ)出力 3600パルス / 回転 許容過負荷 300%FS 150%FS 500%FS 非直線性 0.03%FS ヒステリシス 0.03%FS 繰返し性 0.03%FS 動作温度範囲 -10 ~+50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 最高回転速度 10000rpm (角度測定可能速度) (800rpm) ねじりばね定数 2.15×103 Nm/rad 17.6×103 Nm/rad 26.4×103 Nm/rad 54.6×103 Nm/rad 136×103 Nm/rad 定格ねじれ角 4.64×10-3rad(0.266°) 9.29×10-3rad(0.532°) 2.84×10-3rad(0.163°) 3.78×10-3rad(0.217°) 1.83×10-3rad(0.105°) 3.68×10-3rad(0.211°) 慣性モーメント 4.0×10-6kgm2 3.33×10-5kgm2 3.58×10-5kgm2 1.92×10-4kgm2 2.06×10-4kgm2 ケースサイズ 77(W)×55(H)×40(D)mm 87(W)×74(H )×57(D)mm 87(W)×79(H)×72(D)mm 全長 96.5mm 112mm 120.5mm 133mm シャフト □6.35mm □9.53mm □12.7mm □19.05mm 重量 約0.3kg 約0.8kg 約0.9kg 約1.7kg 約1.8kg CEマーキング適合 EMC指令:EN61326-1、EN61326-2-3 20.5 K L φF φH φ I 固定用 φN 4-M4深8 固定用 4-M4深8※ G I J P □B 深C ※10Nm、20Nmは、M3深6 □E 6.8 D K 67 L 3 M 3 C Q S T V R U 型式 A B C D E F G H I J K L M N O W 31.5 □12.7 18 48 25 5 54 □12.7 4.2 57 13 14.5 100.5 45.5 74 21.5 □19.05 27 64 38 6 52 □19.05 6 72 19 23 115 43 79 単位:mm 型式 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 10Nm -6.35 20Nm -6.35 25 12.9 8.5 8.5 □6.35 深8.5 34 12 2.1 4 45 17.5 7 □6.35 2.1 40 3.5 10 1 57 20 1 7.5 96.5 12 35.5 55 50Nm -9.53 31.5 13 8.5 6.8 □9.53 深12 48 19 5 5 54 20.5 7 □9.53 3.1 57 5.5 10 3 67 20 1 11 112 20 45.5 74 100Nm -12.7 31.5 13 8.5 6.8 □12.7 深18 48 25 5 8 54 20.5 7 □12.7 4.2 57 6.5 13 3 67 20 1 14.5 118.5 20 45.5 74 100Nm -19.05 25 21.5 6.8 8.5 深27 64 38 6 10.2 52 20.5 9 6 72 10.3 19 3 67 20 1 23 133 28 43 79 500Nm -19.05 21.5 25 8.5 6.8 □19.05 □19.05 11 A D φE N □H O J A B F φG φX Y □M Z O
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UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータ UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータ DRIP & RUST PROOF TYPE DYNAMIC TORQUE METER 測定レンジ ± 0.1Nm ± 0.5Nm ± 1Nm ± 5Nm ± 10Nm ± 50Nm ± 100Nm ± 500Nm ± 1000Nm ±5000Nm シール構造 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 標準 (S) 電源入力 DC24V ± 15% 消費電流 100mA 以下 150mA 以下 160mA 以下 出力レンジ ± 5V 負荷抵抗:2kΩ 以上 応答性 1kHz パルス出力 1 回転 4 パルス出力 オープンコレクタ出力 定格 DC30V 10mA 許容過負荷 500% FS 非直線性 0.03% FS ヒステリシス 0.03% FS 繰返し性 0.03% FS 動作温度範囲 -10 ~ +50℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ 最高回転速度 rpm 10000 2120 10000 1590 10000 1590 9000 1060 9000 1060 5700 680 4800 570 4800 380 4800 270 4000 180 ねじりばね定数 11.13 89.5 172 897 1400 6887 16.4 × 103 93.6 × 103 326 × 103 1418 × 103 Nm/rad 定格ねじれ角 8.99×10-3 5.59×10-3 5.83×10-3 5.58×10-3 7.14×10-3 7.26×10-3 6.11×10-3 5.34×10-3 3.07×10-3 3.53×10-3 rad (0.515°) (0.320°) (0.334°) (0.320°) (0.409°) (0.416°) (0.350°) (0.306°) (0.176°) (0.202°) 慣性モーメント 1.15 0.99 2.19 1.90 2.22 1.93 5.60 4.90 5.70 5.00 4.21 3.86 9.6 10.9 6.2 6.1 3.56 3.51 2.38 2.34 kgm2 × 10-6 × 10-6 ×10-6 × × × × × × × × × × × × × × × × × 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-6 10-5 10-5 10-5 10-5 10-4 10-4 10-3 10-3 10-2 10-2 重量 約 390g 約 430g 約 430g 約 580g 約 580g 約 1.6kg 約 2.1kg 約 4.0kg 約 10.5kg 約 28.3kg 付属ケーブル 6 芯ケーブル 2m 先端柳線(ケーブル長さ 5 mに交換可能(オプション:UTM Ⅱ -L5)) 別売ケーブル CATM51:6 芯ケーブル 5m 先端柳線 CATM12:6 芯ケーブル 10m 先端柳線 CE マーキング適合 EMC 指令:EN61326-1、EN61326-2-3 12.6 付属ケーブル 型式 型式 UTMV- 0.1Nm UTMV- 100Nm ドレン(M3、2箇所) F UTMV- 0.1Nm(S) UTMV- 100Nm(K) UTMV- 0.5Nm UTMV- 100Nm(S) UTMV- 0.5Nm(S) UTMV- 100Nm(SK) 固定用 UTMV- 1Nm UTMV- 500Nm 4-K UTMV- 1Nm(S) UTMV- 500Nm(K) UTMV- 5Nm UTMV- 500Nm(S) UTMV- 5Nm(K) UTMV- 500Nm(SK) E UTMV- 5Nm(S) UTMV- 1000Nm UTMV- 5Nm(SK) UTMV- 1000Nm(K) UTMV- 10Nm UTMV- 1000Nm(S) B UTMV- 10Nm(K) UTMV- 1000Nm(SK) UTMV- 10Nm(S) UTMV- 5000Nm UTMV- 10Nm(SK) UTMV- 5000Nm(K) UTMV- 50Nm UTMV- 5000Nm(S) UTMV- 50Nm(K) UTMV- 5000Nm(SK) M N O P Q UTMV- 50Nm(S) R 単位:mm UTMV- 50Nm(SK) 測定レンジ A B φ C φ D E F G φ H φ I J K L M N O P Q R S T キー溝 0.1 25 8.3 24 5h7 45 18 32.3 5h7 24 40 M3 深 6 32 10 11.5 54 11.5 10 97 33 50 - 0.5 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 - 1 25 8.3 26 8h7 45 18 32.3 8h7 26 40 M3 深 6 32 15 11.5 54 11.5 15 107 33 50 - 5 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P10 参照 10 25 8.3 30.5 12h7 45 19.5 32.3 12h7 30.5 40 M3 深 6 34 20 12 57 12 20 121 35.5 55 P10 参照 50 31.5 6.8 43.4 20h7 58 20.5 30.8 20h7 43.4 51 M3 深 6 43 50 18.5 70 18.5 50 207 42.5 68 P10 参照 100 31.5 6.8 49 25h7 54 20.5 30.8 25h7 49 57 M4 深 8 48 55 19 67 19 55 215 45.5 74 P10 参照 500 21.5 6.8 64.2 40h7 52 20.5 30.8 40h7 64.2 72 M4 深 8 64 75 20 67 20 75 257 43 79 P10 参照 1000 25 5.3 86.6 60h7 66 28.5 29.3 60h7 86.6 98 M5 深 10 86 100 20 86 20 100 326 54 103 P10 参照 5000 25 4.8 124.6 90h7 72 28.5 28.8 90h7 124.6 137 M6 深 12 124 145 23 97 23 145 433 72.5 141 P10 参照 *回転シール構造の外形寸法は標準仕様と変更ありません。 12 A C D L G H S I T J
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UTFⅡフランジ型トルクメータ UTF-500Nm フランジ型トルクメータ FLANGE TYPE TORQUE METER 1000Nm PRELIMINARY IP65 軸のねじり角に対する軸剛性の影響 トルク応答に対する軸剛性の影響 低剛性  低剛性  高剛性 5kHzの高速応答とノイズに強いデジタル出力が追加された 高剛性 待望の新シリーズ登場!! 時間(s) 時間(s) ● 0.05Nm~ 2Nmまで6機種をラインアップ θ(k=1700) θ(k=1700/3) T(k=1700) T(k=1700/3) ●アナログ帯域5kHz、サンプリング周波数20kHzの高速応答 ●許容過負荷500% ● DC24V電源 設備の設置時間の短縮に貢献。 シャフト型 13 dB 共振点 共振点 フランジ型 高精度・安定性 UTMシリーズ同様に卓越したゼロ点の 安定性を実現。微小トルクも高精度に測定。 測定帯域 シャフト型 測定帯域 3.5 mm 3.5 mm Hz 3.5 mm 3.5 mm ねじれ角 (rad) 出力トルク
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エンジン評価試験 モータ特性試験 エンジン モータ モータ モータ アプリケーション例 表示設定 トルク、回転速度を表示 クランキングトルク、 コギングトルク、 ● エンジン評価試験 ● モータ特性試験 摩擦トルク測定 トルクリップル測定 トルクフランジ 負荷装置 UTF エンジン トルクフランジ (モータなど) モータ試験体 UTF 負荷 減速機の効率測定 クラッチやダンパーの 動作試験 減速機 クラッチ トリガ設定 モータ モータ モータ 回転速度や、 オシロスコープ パソコン レコーダなど オシロスコープなど 回転角度に対するトルク 特性が測定できます。 高速回転時のコギングトルクや、起動時のトルク変動を測定できます。 伝達トルク変動、伝達効率、 起動トルク、 摩擦トルク測定 動摩擦トルク測定 専用ソフトは弊社ホームページよりダウンロードできます。 仕様 フランジ部 検出部 ストレンゲージ式 測定レンジ 500Nm 許容過負荷 500%FS(2500Nm) フランジ部 検出部 ストレンゲージ式 8-φ17 サンプリング周波数 20kHz 測定レンジ ±500Nm PCD101.5、 8-M10 円周上等配 カットオフ周波数 3kHz 許容過負荷 500%FS(2500Nm) PCD101.5 デジタルフィルタ 1Hz~1kH(z 設定により変更)、PASS 3kHz 応答性 3kHz(サンプリング周波数20kHz) (表側) 円周上等配 非直線性 0.03%FS デジタルフィルタ 1Hz~1kH(z 設定により変更)、PASS 3kHz 49 13 17 2 (表側) 8-φ10.5 ヒステリシス 0.03%FS 非直線性 0.03%FS 22.5° PCD101.5、 繰り返し性 0.03%FS ヒステリシス 0.03%FS 3 円周上等配 (裏側) 動作温度範囲 -10 ~ 50℃ 繰返し性 0.03%FS ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ 動作温度範囲 -10 ~+50℃ 出力の温度影響 0.01%FS/℃ ゼロ点の温度影響 0.01%FS/℃ S/N : B7B0001 MADE IN JAPAN 最高回転数 20000rpm 出力の温度影響 0.01%FS/℃ ねじりばね定数 1700kNm/ rad 最高回転数 20000rpm 定格ねじれ角 2.93×10-4 rad(0.017°) ねじりばね定数 1700kNm/ rad 慣性モーメント 5.0×10-3 kgm2 定格ねじれ角 2.93×10-4 rad(0.017°) 回転数検出用ギア 90歯/周 慣性モーメント 5.0×10-3 kgm2 外形寸法 138×51(D)mm 回転数検出用ギア 90山/周 重量 2.3kg 外形寸法 φ138×51(D)mm 固定部 アナログ出力 CH1 トルク出力 ±10V 負荷抵抗5kΩ以上 重量 約2.3kg CH2 回転数出力 ±10V 負荷抵抗5kΩ以上 固定部 アナログ出力 CH1 トルク出力 ±10V 負荷抵抗:5kΩ 以上 4-φ9 回転パルス出力 検出方法 磁気検出 CH2 回転数出力 ±10V 負荷抵抗:5kΩ 以上 信号仕様 90°位相差 AB相パルス (RS-422A準拠ドライバ) 周波数出力 トルク出力:60kHz±30kHz 出力パルス数 90パルス/周 回転パルス出力 検出方法 磁気検出 入出力信号 入出力数 設定切替用入力信号3点、エラー出力信号1点 信号仕様 90°位相差 AB相パルス、Z相パルス  (RS-422A準拠ドライバ) 入力仕様 無電圧接点、オープンコレクタまたはTTLレベル 出力仕様 オープンコレクタ DC30V 0.05A 出力パルス数 90 ~1080パルス/周(AB相)(設定により変更) 190 1パルス/周(Z相) 通信仕様 RS-485(115.2kbps) 入出力信号 入出力数 設定切替用入力信号3点、エラー出力信号1点 動作温度範囲 -10 ~ 50℃ 入力仕様 無電圧接点、オープンコレクタまたはTTLレベル 電源電圧、消費電力 DC24V ±10%、 約17W 出力仕様 オープンコレクタ DC30V 50mA 4-M5タップ 外形寸法 210(W)×67.5(H)×60(D)mm(突起部含まず) 有効深さ6mm 通信仕様 RS-485(115.2kbps) 対面同じ 重量 1.1kg 動作温度範囲 -10 ~+50℃ 電源電圧、消費電力 DC24V ±15%、 17W typ. S/N : B7B0001 MADE IN JAPAN 外形寸法 外形寸法 210(W)×66.5(H)×60(D)mm(突起部含まず) 重量 約1.1kg 46 105 付属品 電源ケーブル 5m・・・1 I/O ケーブル 5m・・・1 154.4 ■ フランジ部 8-M10 ■ 固定部 PCD101.5 8- 17 アナログ出力ケーブル 5m・・・1 位置確認用治具・・・2 210 単位:mm 49 円周上等配 PCD101.5、円周上等配 デジタル出力ケーブル 5m・・・1 取扱説明書・・・1 13 17 (表側) (表側) 別売品 CATF2-PWR-5M UTFⅡ用電源ケーブル 5m 2 22.5° 4- 9 CATF2-AOUT-5M UTFⅡ用アナログ出力ケーブル 5m 3 8- 10.5 CATF2-DOUT-5M UTFⅡ用デジタル出力ケーブル 5m PCD101.5、円周上等配 CATF2-I/O-5M UTFⅡ用I/Oケーブル 5m (裏側) CATF2-SET-5M UTFⅡ用電源・アナログ出力・デジタル出力・          I/Oケーブルの4本セット 190 14 4-M5タップ 有効深さ6mm 対面同じ 46 105 154.4 210 単位 mm 58.5 φ121 φ75 H6 + 0.019 0 φ75 g6 -0.010- 0.02 9 φ130 6 66.5 20 144 60 10.6 121 75 H6 + 0.019 0 75 g6 -0.010- 0.02 9 130 59.5 6 67.5 20 144 60 10.6
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トルクモニタ型式別仕様一覧表 主な仕様 TM320 TM380 TC80 TC80 TC80 -CCL -D3V -EIP TM301 TM400 TM700 TM500 TM201 トルク用 10 ● ● ● ● ● 電圧入力(V) 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 角度 ● ● エンコーダ入力 低速回転数 ● 角度 + 低速回転数 ● ● ● ● 300 ● ● A/D 変換速度 4000 ● (回 / 秒) 16000 ● ● ● ● ● 20000 ● ● OFF ● 3 ● ● 10 ● ● ● ● ● ● ● アナログフィルタ 30 (Hz) 100 ● ● (−6dB/oct.) 300 ● ● ● ● ● 1k ● ● ● ● 3k ● ● 10k ● ● 30k ● ● 3 ~ 1k、PASS ● ● ● デジタルフィルタ(LPF) 1 ~ 1k、PASS ● ● OFF、1 ~ 30Hz ● デジタルフィルタ(HPF) 3 ~ 1k、PASS ● 1 ~ 1k、PASS ● ● デジタルフィルタ(移動平均回数)OFF、2 ~ 300 ● ● トルク OFF、2 ~ 999 ● ● ● ● ● ● ● ● デジタルフィルタ(移動平均回数)OFF、2 ~ 300 ● ● 回転速度 OFF、2 ~ 999 ● ● ● ● ● ● デジタルフィルタ(移動平均回数)OFF、2 ~ 300 ● 角度 OFF、2 ~ 999 ● ● ● ● ● ● AC100 ~ 240 ● 電源電圧(V) AC100 ~ 240(AC アダプタ) ● ● DC24 ● ● ● ● ● ● ● 内蔵二次電池 ● ワーク数 ●(1) ●(1) ●(1) ●(1) ●(1) ●(1) ●(1) ●(1) ●(16) ●(1) 動力表示 ● ● ● ● ● ● SIF ● ● ● ● 232 ○ ○ ○ ● 485 ●注 1 ●注 1 ● ● ● BCO ○ ○ ○ インターフェイス D3V ○ ○ ● ○ ○ DAV ○ ○ ○ DAI ○ ○ ○ CCL ● EIP ● USB ○ ○ ● ● ● ○ ● ● ● SD カードスロット ○ サンプル ● ● ● ● ● ● ● ● ● ピーク ● ● ● ● ● ● ● ● ● ボトム ● ● ● ● ● ● ● ● ● P-P ● ● ● ● ● ● ● ● ● 平均値 ● ● ● ● ● ● ● ● ● 極大値 ● 極小値 ● 変曲点 ● ホールド動作 終点変位 ● ピーク(角度) ● ● ● ● ピーク(角度 + トルク) ● ● ● ● ● 5 区間マルチホールド ● 検出区間(外部区間信号) ● ● ● ● ●注 2 検出区間(外部トリガ信号 + 時間) ● ● ● ● 検出区間(開始レベル + 時間) ● ● ● ● 検出区間(開始レベル + 終了レベル) ● ● ● ● ● 波形比較 ● CE マーキング ● ● ● ● ● ● ● ● ● RoHS2 指令 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 専用パソコンソフト ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●:標準 注 1:UTM Ⅲ /UTFⅡ専用 ○:オプション 注 2:タッチパネルからの設定も可能 15
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トルクモニタ TM320 高速トルクモニタ 高速サンプリング。UTMⅡ/UTMV/UTMⅢ/UTFⅡに接続可能 アナログ部 ・トルク用電圧入力 信号入力範囲  -10~+10V(UTMⅢ/UTFⅡ(オプション))入力抵抗 1MΩ 以上 -5~+5V(UTMⅡ/UTMV)入力抵抗 1MΩ 以上 精度 非直線性:0.02%/FS±1digit以内 ゼロドリフト:0.2mV/℃ RTI以内 ゲインドリフト:0.01%/℃以内 A/D変換器 ・ 速度…16000回/秒 ・ 分解能…24bit(バイナリ) 10Vに対して1/30000 デジタルローパスフィルタ PASS,3~1kHz ・アナログモニタ出力 入力電圧折り返し(テストポイント用) ・回転速度用パルス入力(オープンコレクタ入力()UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV) 最大入力回転速度 UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVに準ずる 最小入力回転速度 15、10、5、3、2 rpmより選択 *パルスレート4パルス時 60、40、20、12、8 rpmより選択 *パルスレート1パルス時 最小検出パルス幅  50μs 回路構成 無電圧接点入力(マイナスコモン)オープンコレクタを接続可(Ic=約10mA) ・回転速度用パルス入力(RS-422A準拠ラインドライバ入力()UTF(オプション)) 最大入力回転速度 UTFⅡに準ずる 回路構成 RS-422A準拠ラインドライバ 表示部 表示器 メイン表示:字高15mm 7セグメント緑色LEDによる数字表示(5桁+符号) サブ表示: 字高8mm 7セグメント緑色LEDによる数字表示(5桁) 表示値 メイン表示:5桁 -99999~+99999 符号:最上位桁にマイナス表示 サブ表示: 5桁 -19999~+99999 符号:最上位桁にマイナス表示( 回転速度はマイナスなし) 小数点 0、0.0、0.00、0.000(トルク値、動力値のみ。回転速度はなし) 表示回数 3、6、13、25回/秒より選択 状態表示 HI/LO/HOLD ホールド サンプル、ピーク、ボトム、P-P、平均値 区間設定(全区間・外部・外部+時間・レベル+時間) 外部信号 外部入力信号 ホールド区間制御入力/ホールド解除入力/デジタルゼロ/記録データクリア 対応トルクメータ UTMⅢ UTMⅡ UTMV UTFⅡ (4点) 無電圧接点入力回路(マイナスコモンタイプ)、Ic=10mA以下 外部出力信号 トルク上下限比較出力(警報上限・上限・OK・下限・警報下限)/ (13点) 回転速度上下限比較出力(警報上限・上限・OK・下限・警報下限)/ホールド完了出力/ ● 16kS/sの高速サンプリング!! RUN出力/タイミング出力/絶対値出力 オープンコレクタ出力回路(シンクタイプ)、Vceo=30V(max)Ic=30mA(max) ● UTMⅢ/UTFⅡの通信データ※1表示、比較機能搭載 インター SIF:2線式シリアルインターフェイス フェイス 485:RS-485インターフェイス(UTMⅢ/UTFⅡ専用) ● トルク、回転速度、動力※2を表示 BCO:BCDパラレルデータ出力インターフェイス(オプション) 232:RS-232Cインターフェイス(オプション) ● 上 下限比較出力、ホールド機能 D3V:D/Aコンバータ電圧出力(3ch)(オプション) DAV:D/Aコンバータ電圧出力(オプション) DAI:D/Aコンバータ電流出力(オプション) ● データメモリ機能搭載 USB:USBインターフェイス(オプション) *オプションは1機能のみ搭載可 オプション UTF:UTFⅡ専用仕様 (トルク、回転速度、動力、最新30データを記録) 一般性能 電源電圧 DC24V±15% 消費電力 8W typ. ● 駆動電源をUTMⅢ/UTMⅡ/UTMVに供給可能 使用条件 使用温度範囲:-10~+50℃  保存温度範囲:-40~+80℃ 湿度:85%RH以下(結露不可) ※1 RS-485インターフェイス(トルク、回転速度) 外形寸法 96(W)×96(H)×138(D) mm(突起部含まず) ※2 動力(W) = 2π×トルク(Nm) × 回転速度(rpm) / 60 重量 約1.2kg 付属品 取扱説明書・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 単位シール・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 ■ 使用例︓小型モータ評価試験 外部入出力コネクタ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 作業用レバー BCD出力用コネクタ(BCOオプション時)・・・・・・・・・・・・ 1 (D/Aコンバータ(3ch)オプション搭載時)・・・・・・・・・・ 1    回転速度に対する ミニドライバ(D/Aコンバータオプション搭載時)・・・・・・・ 1 フェライトコア・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 トルク及び動力特性が 別売品 CA372-I/O:片端FCNコネクタ付ケーブル先端柳線 3m CA81-USB:USBケーブル(A-miniBタイプ) 1.8m 被験モータ CATM321-M:UTMⅢ/UTFⅡ接続用ケーブル 2m CATM351-M:UTMⅢ/UTFⅡ接続用ケーブル 5m 測定できます。 CATF-COM-2M-M:UTFⅡ通信用ケーブル 2m CATF-COM-5M-M:UTFⅡ通信用ケーブル 5m CATM21-M:UTMⅡ/UTMV接続用ケーブル 2m CATM51-M:UTMⅡ/UTMV接続用ケーブル 5m UTMⅢ CN34:RS-232C用D-Sub9pコネクタ CN50:FCNシリーズI/Oコネクタ(カバー付) 負荷装置 CN51:BCD出力用コネクタ CN55:FCNシリーズI/Oコネクタ(斜口カバー付) (モータなど) CN73:D/Aコンバータ(3ch)用コネクタ DTC2A:TM320用ケース(AC電源・フェライトコア付) CN90:UTMⅡ/UTMV接続用防水プラスチックコネクタ CN92:UTMⅢ接続用コネクタ E04SR211132:フェライトコア GMP96x96:ゴムパッキン TSU03:雷サージユニット DC仕様 CE マーキング適合 EMC指令:EN61326-1 TM320 型式構成 TM320 □ □ ③インターフェイス 記号 インターフェイス ① ② ③ 標準仕様:SI/F、RS-485 DTC2A︓TM320用ケース(AC電源・フェライトコア付) 無記号 ①基本型式 UTFⅡ仕様:SI/F、RS-485 ②対応トルクメータ ↓下記より1機能のオプション追加可能 記号 仕様 232 RS-232C 無記号 BCO BCD出力(シンクタイプ) UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV UTF UTFⅡ仕様 D3V D/Aコンバータ(電圧)(3ch) DAV D/Aコンバータ(電圧) 注1)UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVは DAI D/Aコンバータ(電流) 同時接続できません。 120 143 注2)UTF選択時、 USB USB UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVは接続できません。 外形寸法 (正面) (側面) (背面) パネルカット寸法 パネル板厚 1.6~3.2mm 96 18 120 91 92 +1 -0 単位︓mm 16 96 168 190 91 92 +1 -0
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TM380 高速トルクモニタ 高速サンプリング。エンコーダオプションに対応 アナログ部 ・トルク用電圧入力 信号入力範囲  -10~+10V(UTMⅢ/UTFⅡ(オプション))入力抵抗 1MΩ 以上 -5~+5V(UTMⅡ/UTMV)入力抵抗 1MΩ 以上 精度 非直線性:0.02%/FS±1digit以内 ゼロドリフト:0.2mV/℃ RTI以内 ゲインドリフト:0.01%/℃以内 A/D変換器 ・ 速度…16000回/秒 ・ 分解能…24bit(バイナリ) 10Vに対して1/30000 デジタルローパスフィルタ PASS,3~1kHz デジタルハイパスフィルタ PASS,3~1kHz ・アナログモニタ出力 入力電圧折り返し(テストポイント用) ・高速用 回転速度入力(パルス入力 オープンコレクタ()UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV/UTFⅡ(オプション)) 最大入力回転速度  UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV/UTFⅡに準ずる 最小入力回転速度  15、10、5、3、2 rpmより選択 *パルスレート4パルス時           60、40、20、12、8 rpmより選択 *パルスレート1パルス時 最小検出パルス幅  50μs 回路構成 無電圧接点入力(マイナスコモン)オープンコレクタを接続可(Ic=約10mA) ・低速用 回転速度入力(パルス入力 オープンコレクタ)*UTMⅡロータリーエンコーダオプション使用例 最大入力回転速度  5000rpm 最小入力回転速度  0.1rpm *分解能は回転速度と出力パルス数の設定による 最小検出パルス幅  5μs 回路構成 無電圧接点入力(マイナスコモン)オープンコレクタを接続可(Ic=約10mA) ・エンコーダ入力(パルス入力) UTMⅡ/UTMⅢロータリーエンコーダオプションに対応 表示部 表示器 メイン表示:字高15mm 7セグメント緑色LEDによる数字表示(5桁+符号) サブ表示: 字高8mm 7セグメント緑色LEDによる数字表示(5桁) 表示値 メイン表示: 5桁 -99999~+99999 符号:最上位桁にマイナス表示 サブ表示(回転速度): 5桁 0~+99999 サブ表示(角度): 5桁 -19999~+19999 符号:最上位桁にマイナス表示 小数点 0、0.0、0.00、0.000(トルク値) 0(回転速度 低速回転モード時0.0) 対応トルクメータ UTMⅢ UTMⅡ UTMV UTFⅡ 0、0.0、0.00(角度 単位・最小目盛設定による) 表示回数 3、6、13、25回/秒より選択 状態表示 HI/LO/HOLD ●1 6kS/sの高速サンプリング!! 単位 rad/deg(角度単位設定による) ホールド サンプル、ピーク、ボトム、P-P、平均値、ピーク(角度)、ピーク(角度+トルク) 区間設定(全区間・外部・外部+時間・レベル+時間) ● UTMシリーズのエンコーダオプションに対応 外部信号 外部入力信号 ホールド区間制御入力/ホールド解除入力/デジタルゼロ/角度ゼロクリア/ (5点) 記録データクリア ● UTMⅢ/UTFⅡの通信データ※1表示、比較機能搭載 無電圧接点入力回路(マイナスコモンタイプ)、Ic=10mA以下 外部出力信号 トルク上下限比較出力(警報上限・上限・OK・下限・警報下限)/ ● トルク、回転速度、角度を表示 (13点) 回転速度上下限比較出力(警報上限・上限・OK・下限・警報下限)/ホールド完了出力/ RUN出力/タイミング出力/絶対値出力 ● 上下限比較出力、ホールド機能 オープンコレクタ出力回路(シンクタイプ)、Vceo=30V(max)Ic=30mA(max) インター SIF:2線式シリアルインターフェイス ● データメモリ機能搭載 フェイス 485:RS-485インターフェイス(UTMⅢ/UTFⅡ専用) BCO:BCDパラレルデータ出力インターフェイス(オプション) (トルク、回転速度、角度、最新30データを記録) 232:RS-232Cインターフェイス(オプション) D3V:D/Aコンバータ電圧出力(3ch)(オプション) ● 駆動電源をUTMⅢ/UTMⅡ/UTMVに供給可能 DAV:D/Aコンバータ電圧出力(オプション) DAI:D/Aコンバータ電流出力(オプション) USB:USBインターフェイス(オプション) *オプションは1機能のみ搭載可 ※1 RS-485インターフェイス(トルク、回転速度) オプション UTF:UTFⅡ専用仕様 一般性能 電源電圧 DC24V±15% 消費電力 8W typ. 使用条件 使用温度範囲:-10~+50℃  保存温度範囲:-40~+80℃ ■ 使用例 湿度:85%RH以下(結露不可) 外形寸法 96(W)×96(H)×138(D) mm(突起部含まず) 重量 約1.2kg モータ 付属品 取扱説明書・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 単位シール・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 外部入出力コネクタ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 作業用レバー 減速機 PLCなど BCD出力用コネクタ(BCOオプション時)・・・・・・・・・・・・ 1 (D/Aコンバータ(3ch)オプション搭載時)・・・・・・・・・・ 1    モータ ミニドライバ(D/Aコンバータオプション搭載時)・・・・・・・ 1  UTMⅢ ドライバ 別売品 CA372-I/O:片端FCNコネクタ付ケーブル先端柳線 3m CA81-USB:USBケーブル(A-miniBタイプ) 1.8m CATM321-M:UTMⅢ/UTFⅡ接続用ケーブル 2m CATM351-M:UTMⅢ/UTFⅡ接続用ケーブル 5m CATF-COM-2M-M:UTFⅡ通信用ケーブル 2m CATF-COM-5M-M:UTFⅡ通信用ケーブル 5m トルク信号 接点信号 CATM221-MC:UTMⅡ/UTMV接続用ケーブル 2m CATM251-MC:UTMⅡ/UTMV接続用ケーブル 5m 回転速度信号 CATM(R)321-M:UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m CATM(R)351-M:UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m 角度信号 CATM(R)321-MR:UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m CATM(R)351-MR:UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m TM380 CATM(R12)321-M:UTMⅢ(RC)ロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m  CATM(R12)351-M:UTMⅢ(RC)ロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m  CN34:RS-232C用D-Sub9pコネクタ CN50:FCNシリーズI/Oコネクタ(カバー付) CN51:BCD出力用コネクタ CN55:FCNシリーズI/Oコネクタ(斜口カバー付) CN73:D/Aコンバータ(3ch)用コネクタ DTC2:TM380用ケース(AC電源付) CN92:UTMⅢ接続用コネクタ CN93:UTMⅢロータリーエンコーダ接続用コネクタ GMP96x96:ゴムパッキン TSU03:雷サージユニット DC仕様 CE マーキング適合 EMC指令:EN61326-1 型式構成 ③インターフェイス DTC2︓TM380用ケース(AC電源付) TM380 □ □ 記号 インターフェイス ① ② ③ 無記号 標準仕様:SI/F、RS-485 UTFⅡ仕様:SI/F、RS-485 ①基本型式 ↓下記より1機能のオプション追加可能 ②対応トルクメータ 232 RS-232C 記号 仕様 BCO BCD出力(シンクタイプ) 無記号 UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV D3V D/Aコンバータ(電圧)(3ch) UTF UTFⅡ仕様 120 143 DAV D/Aコンバータ(電圧) 注)UTF選択時、 DAI D/Aコンバータ(電流) UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVは接続できません。 USB USB 外形寸法 (正面) (側面) (背面) パネルカット寸法 パネル板厚 1.6~3.2mm 91 92 +1 96 18 120 -0 単位︓mm 17 96 168 190 91 92 +1 -0
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TC80-CCL/D3V/EIP トルクコンバータ コンパクトな組込型。 アナログ部・トルク用電圧入力 信号入力範囲  -10~+10V(UTMⅢ/UTFⅡ(オプション))入力抵抗 1MΩ 以上 -5~+5V(UTMⅡ/UTMV)入力抵抗 1MΩ 以上 精度 非直線性:0.02%/FS±1digit以内 ゼロドリフト:0.2mV/℃ RTI以内 ゲインドリフト:0.01%/℃以内 A/D変換器 ・ 速度…16000回/秒 ・ 分解能…24bit(バイナリ) 10Vに対して1/30000 デジタルローパスフィルタ PASS、3Hz~1kHz(TC80-CCL) PASS,1Hz~1kHz(TC80-D3V、TC80-EIP) デジタルハイパスフィルタ PASS,1Hz~1kHz(TC80-D3V、TC80-EIP) ・アナログモニタ出力 入力電圧折り返し(テストポイント用()UTF(オプション)) ・高速用 回転速度入力(パルス入力 オープンコレクタ()UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV) 最大入力回転速度 UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVに準ずる 最小入力回転速度 15、10、5、3、2 rpmより選択 *パルスレート4パルス時 60、40、20、12、8 rpmより選択 *パルスレート1パルス時 最小検出パルス幅 50μs 回路構成 無電圧接点入力(マイナスコモン)オープンコレクタを接続可(Ic=約10mA) ・低速用 回転速度入力(パルス入力 オープンコレクタ)*UTMⅡロータリーエンコーダオプション使用例 最大入力回転速度 5000rpm 最小入力回転速度 0.1rpm *分解能は回転速度と出力パルス数の設定による 最小検出パルス幅 5μs 回路構成 無電圧接点入力(マイナスコモン)オープンコレクタを接続可(Ic=約10mA) ・回転速度用パルス入力(RS-422A準拠ラインドライバ入力()UTF(オプション)) 最大入力回転速度 UTFⅡに準ずる 回路構成 RS-422A準拠ラインドライバ ・エンコーダ入力(パルス入力)  UTMⅢ/UTMⅡロータリーエンコーダオプションに対応 表示部 表示器  字高8mm 7セグメント緑色LEDによる数字表示 表示内容  数値表示(トルク、回転速度、角度(TC80-CCL)) ( トルク、回転速度、動力/角度(TC80-D3V、TC80-EIP)) 切換式 表示回数  1、3、6、13、25回/秒より選択 状態表示  RUN/SD/RD/ERR(TC80-CCL) 、MS/NS(TC80-EIP) 外部信号 外部出力信号  各種制御出力は設定により選択可能 (2点)  トランジスタのオープンコレクタ出力 Vceo=30V、Ic=50mA 外部入力信号  各種制御入力は設定により選択可能 (1点)  接点(リレー、スイッチなど)または無接点ト( ランジスタ、フォトカプラなど)  COM端子と短絡したときをONとする インター USB:USBインターフェイス EIP:EtherNet/IPインターフェイス(TC80-EIP) フェイス CCL:CC-Linkインターフェイス(TC80-CCL) 485:RS-485インターフェイス D3V:D/Aコンバータ電圧出力(3ch)(TC80-D3V) 422:RS-422Aインターフェイス(UTF(オプション)) オプション UTF:UTFⅡ専用仕様 一般性能 電源電圧 DC24V±15% 消費電力 6W typ(. TC80-CCL、TC80-D3V)、7W typ(. TC80-EIP) 使用条件 使用温度範囲:-10~+50℃  保存温度範囲:-20~+85℃ 湿度:85%RH以下(結露不可) 外形寸法 34(W)×88(H)×91(D) mm(突起部含まず) 重量 約230g 付属品 クイックリファレンス・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2 ミニドライバ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 CC-Linkコネクタ(TC80-CCL)・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 フェライトコア(TC80-CCL)・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 各種入出力コネクタ……2(TC80-CCL、TC80-EIP)、3(TC80-D3V) 作業用レバー(TC80-D3V)・・・・・・ 1 別売品 CATM321:UTMⅢ接続用ケーブル 2m 先端柳線 CATF2-AOUT-5M:UTFⅡ用アナログ出力ケーブル 5m CATM351:UTMⅢ接続用ケーブル 5m 先端柳線 CATF2-DOUT-5M:UTFⅡ用デジタル出力ケーブル 5m CATM312:UTMⅢ接続用ケーブル 10m 先端柳線 CA81-USB:USBケーブル(A-miniBタイプ) 1.8m        CATM21:UTMⅡ接続用ケーブル 2m 先端柳線 CN7A:D/Aコンバータ(3ch)用コネクタ(付属品と同じ) CATM51:UTMⅡ接続用ケーブル 5m 先端柳線 CN74:CC-Linkコネクタ(付属品と同じ) CATM12:UTMⅡ接続用ケーブル 10m 先端柳線 CN75:CC-Linkコネクタ(分岐コネクタY型)    CATM(R)321:UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m 先端柳線 CN76:CC-Linkコネクタ(終端抵抗コネクタ)  CATM(R)351:UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m 先端柳線 CN85:電源/センサ/RS-485用13pコネクタ(付属品と同じ)  CATM(R)21:UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m 先端柳線 CN87:外部入出力用10pコネクタ(付属品と同じ) CATM(R)51:UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m 先端柳線 E04SR211132:フェライトコア TSU03:雷サージユニット DC仕様        CEマーキング EMC指令:EN61326-1 適合 単位:mm ■ TC80-CCL ■ TC80-D3V TC80-□ □ ① ② 34 34 91 DINレール取付 ①基本型式 ②対応トルクメータ ■ TC80-EIP アダプタ 型式 インターフェイス 記号 仕様 TC80-CCL CC-Link、 無記号 UTMⅢ/UTMⅡ/UTMV RS-485、USB UTF UTFⅡ仕様 TC80-D3V D/Aコンバータ(電圧()3ch)、 注)UTF選択時、 RS-485、USB   UTMⅢ/UTMⅡ/UTMVは   接続できません。 TC80-EIP EtherNet/IP、 RS-485、USB 注)UTFⅡ仕様はRS-422Aとなります。 34 18 88 88 101 101 88 101
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REM 回転角・回転速度コンバータ 回転角と回転速度をリアルタイムに電圧出力に変換 回転角信号 -10~+10V 回転速度信号 -10~+10V 電圧出力の分解能 ±10Vに対して1/50000 電圧出力の非直線性 0.01%/FS 電圧出力の応答特性 DC~5kHz/-3dB 使用温度範囲 -10~+50℃ 出力の温度影響 0.005%FS/℃ 湿度 85%RH以下(結露不可) 電源電圧 DC24V±15% 消費電流 0.04A以下 外形寸法 28(W)×78(H)×80(D) mm(突起部含まず) 重量 約120g 付属品 取扱説明書 別売品 CATM(R)21-M: UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m CATM(R)51-M: UTMⅡロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m CATM(R)321-MR: UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 2m CATM(R)351-MR: UTMⅢロータリーエンコーダ接続用ケーブル 5m CN91: UTMⅡロータリーエンコーダ接続用防水プラスチックコネクタ 対応トルクメータ UTMⅢ UTMⅡ *ロータリーエンコーダオプションのみ対応 外形寸法 エンコーダ付きトルクメータの 単位:mm 回転角と回転速度をリアルタイムに電圧出力に変換 2-M3サラネジ 多チャンネルのオシロスコープなどを用いることによって トルクと回転角、トルクと回転速度の関係を リアルタイムにモニタすることが可能 →ON 電圧出力のためフィードバック制御などにも最適 ● ロータリーエンコーダの回転角と回転速度を、 -10~+10Vのアナログ電圧で同時にモニタ可能 2-φ4.5 ● Z相の信号(UTMⅡのみ)や外部パルス信号で、 28 80 2 原点決めが可能 REMの出力 *モードは、DIPスイッチで変更が可能 ■ 位置の出力 ■ 回転速度の出力(※3、※4) モード1(※1)モード2(※2)モード3(※1) モード1 モード2 モード3 モード4 位置 -180~+180° -90~+90° 0~+360° 速度 UTMⅢ/ -4000~+4000 -2000~+2000 -1000~+1000 -500~+500 UTMⅡ(WR) rpm rpm rpm rpm ※1. モード1,モード3:軸が一定方向に回転する様子を モニタする場合 速度 UTMⅡ -4500~+4500 -2000~+2000 -1000~+1000 -500~+500 モード1:+180(°+10V)を超えると、-180(°-10V)となります。 (0.05~10N) rpm rpm rpm rpm 10 速度 UTMⅡ -2000~+2000 -1000~+1000 -500~+500 -250~+250 5 rpm rpm rpm rpm 0 (20、50N) -630 -540 -450 -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 450 540 630 720 810 -5 ※3. 1rpm以上で測定が可能です。 -10 角度[°] ※4. 0.1秒以上、ロータリーエンコーダのパルスが入力されないと、    出力は原点(0V)に戻ります。 モード3:+360(°+10V)を超えると、0(°-10V)となります。 10 ピンアサイン 5 0 コネクタ(UTMⅢ、UTMⅡ 端子台(外部機器と接続) -730 -630 -540 -450 -360 -270 -180 -90 0 90 180 270 360 450 540 630 720      ロータリーエンコーダと接続) -5 種類 ピン番号 信号名 種類 ピン番号 信号名 -10 外部入力 1 DIGITAL ZERO + 角度[°] 未接続 1 NC 2 DIGITAL ZERO - 電源※ 2 PWR(+5V) 3 ※2. モード2:軸が細かく振動する様子をモニタする場合 ロータリー 3 Z相(UTMⅡのみ) 未接続 4 NC エンコーダ 4 B相 回転角 5 ANALOG OUT 1 +90(°+10V)を超えても、出力は10Vのままになります。 5 A相 出力 6 ANALOG GND 1 電源※& 回転速度 7 ANALOG OUT 2 10 ロータリー 6 GND 出力 8 ANALOG GND 2 5 エンコーダ 9 0 10 -225 -180 -135 -90 -45 0 45 90 135 180 225 ※駆動電源をUTMⅢ/UTMⅡ 未接続 NC -5  ロータリーエンコーダに供給可能 11 12 -10 電源 13 PWR(+24V) 角度[°] 14 PWR(0V) 19 出力電圧[V] 出力電圧[V] 出力電圧[V] 78 90.5 103