5kHzの応答性に±10Vのアナログ出⼒だけではなく、デジタル出⼒も追加されたUTMIIIシリーズが登場。
ロータリーエンコーダオプションは360°3600分割！
⾓度変化に伴うトルク変動検出に最適です。
また筐体の振動を抑えるため筐体を固定したい場合に最適なインロータイプも新登場。
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このカタログについて
| ドキュメント名 | 累計出荷台数3万台を突破！回転トルクメータ「UTMシリーズ」 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 13.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | ユニパルス株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Rev.1.08 2022 Sep.
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CONTENTS
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CONTENTS
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シャフト型トルクメータ UTMⅢ・UTMⅡの特長
超小型、高精度、アンプ内蔵の回転トルクメータの決定版
・1/10000 の分解能と卓越したゼロ点の安定性を実現
・機器組込が容易な小型軽量設計
・安心の許容過負荷 500%
・スリップリングレスでメンテナンスフリー
UTMⅢと UTMⅡの違い
UTMⅢ UTMⅡ
応答性 5kHz 1kHz
（サンプリング周波数：20kHz） （サンプリング周波数：6kHz）
出力レンジ ± 10V 負荷抵抗 5k Ω以上 ± 5V 負荷抵抗 2k Ω以上
デジタル出力 RS-485 機能なし
デジタルゼロ センサに内蔵 機能なし
可変ローパスフィルタ センサに内蔵 機能なし
定格 2Nm 以下のケース奥行き 32mm 40mm
ケーブル出し口 上部 側面
UTMⅢ追加機能
3
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UTMⅢ 回転トルクメータ
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5
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0.050
0.040
0.030
0.020 UTM A (CW) UTM A (CCW)
0.010 UTM B (CW) UTM B (CCW)
0.000 UTM C (CW) UTM C (CCW)
-0.010
UTM D (CW) UTM D (CCW)
-0.020
-0.030 UTM E (CW) UTM E (CCW)
-0.040
-0.050
0 5000 10000 15000 20000 25000
(rpm)
0.050
0.040
0.030
0.020 UTM A (CW) UTM A (CCW)
0.010 UTM B (CW) UTM B (CCW)
0.000 UTM C (CW) UTM C (CCW)
-0.010
-0.020 UTM D (CW) UTM D (CCW)
-0.030 UTM E (CW) UTM E (CCW)
-0.040
-0.050
0 5000 10000 15000 20000 25000
(rpm)
0.050
0.040
0.030
0.020 UTM A
0.010 UTM B
0.000 UTM C
-0.010
UTM D
-0.020
-0.030 UTM E
-0.040
-0.050
0 5000 10000 15000 20000 25000
(rpm)
0.050
0.040
0.030
0.020 UTM A
0.010 UTM B
0.000
UTM C
-0.010
-0.020 UTM D
-0.030 UTM E
-0.040
-0.050
0 5000 10000 15000 20000 25000
(rpm)
6
(% of FS) (% of FS) (% of FS) (% of FS)
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g g g g g g g g g g g
7
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2 g
0.05 5.55 9.01×10 -（3 0.516°） 1.39×10 -6
0.1 11.08 9.02×10 -（3 0.517°） 1.40×10 -6
0.2 23.73 8.43×10 -（3 0.483°） 1.41×10 -6
0.5 88.32 5.66×10 -（3 0.324°） 1.90×10 -6
1 169.41 5.90×10 -（3 0.338°） 1.93×10 -6
2 5000 333.57 6.00×10 -（3 0.344°） 1.83×10 -6
5 3600 831 6.02×10 -（3 0.345°） 4.18×10 -6
10 1492 6.70×10 -（3 0.384°） 4.28×10 -6
20 4390 4.56×10 -（3 0.261°） 2.85×10 -5
50 7578 6.60×10 -（3 0.378°） 2.92×10 -5
100 15.9×103 6.28×10 -（3 0.36°） 7.49×10 -5
200 2500 37.6×103 5.32×10 -（3 0.305°） 1.55×10 -4
500 106×103 4.71×10 -（3 0.27°） 5.1×10 -4
A B C D E F G H I J K L M N O P
0.05
0.1 5h7 10 10 5h7
0.2 32 49 16 12 54 26
0.5 32 M3 5 19
1 8h7 15 15 8h7
2
5 14 31.5 37 54 6.1 18.5 12h7 13.5 20 57 20 12h7 30
10
20 47 63 24 20h7 23 40 70 40 20h7 40 40
50 50 50 M3 6
100 56 63.5 28 25h7 55 55 25h7 46 38 17
200 61 68 30 30h7 18.5 60 67 60 30h7 50
30 M4 8
500 71 78 35 40h7 75 75 40h7 63
8
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g g g g g g g
A B C D E F G H I J K L M N O P Q
0.05
0.1 5h7 6.8
0.2 32 49 25 20h7 12 16 0.2 54 26
0.5
1 8h7 11.8 32 M3 5
2 3
5 14 31.5 37 54 6.1 30 25h7 12h7 13.5 16.7 18.5 0.3 57 30
10
20 36.5
47 63 41 36h7 20h7 23 24 70 40 40
50 46.5 M3 6
100 56 63.5 48 40h7 25h7 51.5 28 0.5 46 38
200 61 68 51 45h7 30h7 18.5 56.5 30 67 50
30 M4 8
500 71 78 62 55h7 40h7 70.5 35 4 63
g g g g g g g
A B C D E F G H I1 I2 J K L M N O P1 P2 Q
0.05
0.1 5h7 6.8
0.2 32 49 25 20h7 10.1 20.9 16 0.2 73 26
0.5
1 8h7 11.8 32 6.5 M3 5
2 3
5 14 31.3 37 54 5.9 30 25h7 12h7 14.1 18.4 16.7 18.5 0.3 76 30
10
20 36.5
47 63 41 36h7 20h7 20.6 19.4 24 87 40 40 11.5
50 46.5 M3 6
100 56 63.5 48 40h7 25h7 10.5 25 51.5 28 0.5 46 38 11
200 61 68 51 45h7 30h7 10.4 24.1 56.5 30 84 50
30 6.5 M4 8
500 71 78 62 55h7 40h7 11.6 23.9 70.5 35 4 63
9
Page11
UTMⅡ 回転トルクメータ
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g g g g kg kg kg kg kg kg kg
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g g
g g
g g g g g
g g g g g
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UTMV 防滴・防錆タイプ 回転トルクメータ
g g g g g g g g g g
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UTFⅡフランジ型トルクメータ
1000Nm
IP65
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g
g
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トルクモニタ型式別仕様一覧表
主な仕様 TM320 TM380 TC80 TC80 TC80
-CCL -D3V -EIP TM301 TM400 TM700 TM500 TM201
トルク用 10 ● ● ● ● ●
電圧入力（V） 5 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
角度 ● ●
エンコーダ入力 低速回転数 ●
角度 + 低速回転数 ● ● ● ●
300 ● ●
A/D 変換速度 4000 ●
（回 / 秒） 16000 ● ● ● ● ●
20000 ● ●
OFF ●
3 ● ●
10 ● ●
30 ● ● ● ● ●
アナログフィルタ
（Hz） 100 ● ● ●
（−6dB/oct.） 300 ● ● ● ● ●
1k ● ● ● ●
3k ● ●
10k ● ●
30k ● ●
3Hz ～ 1kHz、PASS ● ● ●
デジタルフィルタ（LPF） 1Hz ～ 1kHz、PASS ● ●
OFF、1 ～ 30Hz ●
デジタルフィルタ（HPF） 3Hz ～ 1kHz、PASS ●
1Hz ～ 1kHz、PASS ● ●
デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ● ●
トルク OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ● ● ●
デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ● ●
回転速度 OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ●
デジタルフィルタ（移動平均回数）OFF、2 ～ 300 ●
角度 OFF、2 ～ 999 ● ● ● ● ● ●
AC100 ～ 240 ●
電源電圧（V） AC100 ～ 240（AC アダプタ） ● ●
DC24 ● ● ● ● ● ● ●
内蔵二次電池 ●
上下限比較 （ ）内は銘柄数 ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（1） ●（16） ●（1）
動力表示 ● ● ● ● ● ●
SIF ● ● ● ●
232 ○ ○ ○ ●
485 ●注 1 ●注 1 ● ● ●
BCO ○ ○ ○
インターフェイス D3V ○ ○ ● ○ ○
DAV ○ ○ ○
DAI ○ ○ ○
CCL ●
EIP ●
USB ○ ○ ● ● ● ○ ● ● ●
SD カードスロット ○
サンプル ● ● ● ● ● ● ● ● ●
ピーク ● ● ● ● ● ● ● ● ●
ボトム ● ● ● ● ● ● ● ● ●
P-P ● ● ● ● ● ● ● ● ●
平均値 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
極大値 ●
極小値 ●
変曲点 ●
ホールド動作 終点変位 ●
ピーク（角度） ● ● ● ●
ピーク（角度 + トルク） ● ● ● ● ●
5 区間マルチホールド ●
検出区間（外部区間信号） ● ● ● ● ●注 2
検出区間（外部トリガ信号 + 時間） ● ● ● ●
検出区間（開始レベル + 時間） ● ● ● ●
検出区間（開始レベル + 終了レベル） ● ● ● ● ●
波形比較 ●
CE マーキング ● ● ● ● ● ● ● ● ●
RoHS2 指令 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
専用パソコンソフト ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3 ●注 3
● 標準 注 1:UTMⅢ 専用 注3:ユニパルスホームページよりダウンロード可能
○ オプション 注 2:タッチパネルからの設定も可能
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トルクモニタ
TM320 高速トルクモニタ 高速サンプリング。UTMⅡ/UTMV/UTMⅢに接続可能
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TM380 高速トルクモニタ 高速サンプリング。エンコーダオプションに対応
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