KRSサーボラインアップ

KRS Series ラインナップ 60kgf・cmサーボ KRS-6003R2HV ICS ●最大トルク：67.0kgf・cm （ 11.1V時） ●最高スピード：0.22s/60°（ 11.1V時） ●寸法：51×32×39.5mm（突起部除く） ●重量：103g（サーボホーン含む） ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：6.1A ●ギヤ種類：特殊アルミギヤ＋ステンレスギヤ ●電源電圧：HV仕様（9V～12V） 40kgf・cmサーボ KRS-4034HV ICS ●最大トルク：41.7kgf・cm（ 11.1V時） ●最高スピード：0.17s/60（°11.1V時） スタンダードサーボ ●寸法：43×32×32.5mm（突起部除く） ●重量：61.2g（サーボホーン含まず） KRS-2552RHV ICS ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：3.1A ●ギヤ種類：特殊アルミギヤ ●最大トルク：14.0kgf・cm（ 11.1V時） ●電源電圧：HV仕様（9V～12V） ●最高スピード：0.14s/60（°11.1V時） ●寸法：41×21×30.5mm（突起部除く） シリーズ製品 ●重量：41.5g（サーボホーン含まず） KRS-4033/4032/4031 HV ICS ●最大動作角度：270° ●最大消費電流：1.3A ●ギヤ種類：金属ギヤ ●電源電圧：HV仕様（9V～12V） 小型キューブタイプサーボ シリーズ製品 KRS-3304 ICS KRS-2572/2542 HV ICS ●最大トルク：13.9kgf・cm（ 7.4V時） ●最高スピード：0.11s/60（°7.4V時） ●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く） 小型キューブタイプサーボ ●重量：33.7g KRS-3301 ICS ●最大動作角度：270°(±135°) ●ギヤ種類：金属ギヤ ●電源電圧：6～7.4V ●最大トルク：6.0kgf・cm　（ 7.4V時） ●最高スピード：0.14s/60°（ 7.4V時） ●寸法：32.5×26×26mm（突起部除く） ●重量：26.4g ●最大動作角度：270°(±135°) ●ギヤ種類：樹脂ギヤ ●電源電圧：6～7.4V KRSシリーズの特徴 1.パワフルで頑丈なサーボ 2.シリアル通信対応デジタルサーボ コンパクトなケースに高出力なトルク。バランスの良いスペックが高く コマンドで角度を指定するだけで簡単に制御することができます。 　評価されています。 ハイトルクサーボには、ギヤやケースにアルミを 　角度情報のほか、温度や電流値を取得することも可能。 マルチドロ 　　採用し、高剛性で耐久性のある設計を行っています。 低価格ライン 　　ップ接続で複数のサーボをつなげて通信することもできます。 　　　ナップにも金属ギヤを採用し、安定した動作を実現しています。 3.Arduino対応 4.専用ソフトHeartToHeart4対応 Arduinoで制御するための変換ボードとライブラリを用意しました。 プログラミング言語を使わなくても、 モーション作成ソフトHeartTo 　関数を呼び出して角度とサーボIDを書き込むだけで制御できます。 　Heart4を使用すればサーボを制御することができます。 マウス操作 　　使い慣れた環境でぜひKRSサーボを動かしてください。 　　でパネルを並べ、各サーボの角度を登録していくだけで基本的な作　　　業は完了します。さらに作りこむための機能も充実。繰り返し動作や、 　　　　センサー、無線機による分岐など複雑な設定も可能です。

KRS Series 機能紹介 ICSによる自由度の高いサーボ制御 ICS（Interactive Communication System）は、モジュール・コントロールボード間の双方向データ通信規格です。 コントロールボードでのサーボの制御時の通信や、PCなどを使用してのサーボモータの設定変更などが可能です。 【主な機能】 【デイジーチェーン接続】 　●スピード： サーボの出力を調整できます。 サーボ個々にID番号を割り当てる 　●ストレッチ： サーボの軸の保持力を調整できます。 ことでサーボ同士を接続するデイ 　●パンチ： 初動のトルクオフセットを調整できます。 ジーチェーン接続が可能です。これ 　●プロテクション： サーボがロックしたときに自動で により、一つの端子（通信線）に複数 　　出力を50％に落とします。 のサーボを接続できますので、小 　●温度制限： サーボが高温になった際に自動で脱力 規模のマイコンでも多数のサーボ 　　します。 を制御することが可能です。 　●電流制限： 過剰な負荷がかかった場合に自動で脱 　　力します。 　●シリアル/PWM： コマンドで制御するシリアルモ 【通信速度】 　　ードと、PWMで制御するPWMモードを切り替え 115200/625000/1250000bpsから選択できます。 　　られます。 【回転モード】 【ID番号】 通常の角度制御と無限回転モードを切り替えることができます。 0～31までのID番号を割り当てられます。 　＊角度制御では、角度を読み取れる範囲は270°です。 対応する制御方法 ●弊社製コントロールボード ●市販のマイコンボード（UART） RCB-4（HV/mini）とモーション作成ソフトHeartToHeart4 UART端子を持つCPUからサーボを制御することがで を使用して、GUIで簡単にサーボを制御することができます。 きます。その際にTx/Rxを1ラインにする必要がありま また、KCB-5はC言語によるプログラミングが可能です。 すが、ICS変換基板を中継することで回路を作成する手 間を省くことができます。 ICS変換基板 マイコンボード （Arduinoなど） RCB-4HV RCB-4mini KCB-5（ β版） 電源 03076　¥12,000 03120　¥9,800 03064　¥16,000 ICS変換基板 03121　¥1,800 サーボ ●PC PCからUSB経由でサーボを制御することができます。Dual USBアダプターHSのセットには必要なケーブルがそろってい ますので、こちらをご利用ください。 サーボ Dual USB アダプターHS USBアダプター 02116　¥6,000 バッテリー（電源）