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ロボットキット『KXRシリーズ』&『KHR-3HV』
ロボットキット『KXRシリーズ』と『KHR-3HV』の総合カタログです。組換え自由をコンセプトに多彩なオプションをラインナップしたKXRシリーズと、二足歩行ロボットとして高い歩行性能を持つKHR-3HVを本体の特徴からオプションのご紹介まで掲載しています。
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このカタログについて
ドキュメント名 | KONDOロボットキットカタログ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 11.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 近藤科学株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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Robots Catalog Robots Catalog
201702-3T
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最初の一歩から未来まで。
KONDOロボット。
完成形はひとつじゃない。NEXTが目指せる“KXR”
組み上げたロボットキットが立ち上がり、倒れることなく歩き出したその瞬間、ビル
例えばヒューマノイドタイプを選んで完成した後に、スタイルの異なる次のステージを
ダーは声を上げ、ガッツポーズをするに違いない。押し寄せる達成感と、目まいするほ 目指せるとしたら、きっと歓びはもっと深くなるに違いない。“KXR”はそんな発想のもと
どの興奮。ホビーロボットが与えてくれるこの感動と夢を共有したいから、KONDOロ で開発をスタート。最終形が決まっていた今までのロボットとは違うアプローチを実
ボットの歴史はスタートした。そして“KHRシリーズ”で始まったパイオニアとしての歩 現。ひとつのタイプが完成し、アクションを堪能したら望みのスタイルへ導くオプション
みは、今もなおその時の思いに寄り添いながら進化を続けている。エントリーは当然 パーツをチョイス。新たな組合せを楽しんで創り上げると、カメ型やローバー型、さらにラインナップを予定する他のタイプのロボットへとチャレンジ可能。あるいはオリジナル
に、コンペティションでの勝利を叶える万全のラインナップ。さらに“KXRシリーズ”で ロボットの創造もできてしまう。作りながら新しい発想で新しいロボットを創るという
は、かつてない発展性と万能性まで身につけた。夢を終わらせないKONDOロボッ 歓び。しかも初めてのロボット挑戦であってもひるむ必要はない。長年の経験に裏打ち
ト、それは最初の一歩から変わらない近藤科学の開発哲学。この頑固さがあるからこ された、確実に組み上げられる構造設計とコントロールボード、ソフト支援体制で徹底サポート。そして次のステップに進むに従って、レベルアップを果たしていることに気づ
そ、感動を引出すKONDOロボットの世界を、あなたに届けられるのだ。 くことだろう。終わらない夢をかなえる発展型ロボット、それが“KXRシリーズ”なのだ。
会社概要
■社名/近藤科学株式会社 ■設立/ 1964年 9月 ■代表取締役/近藤 博俊 スタンダードモデル
■本社/〒116-0014 東京都荒川区東日暮里 4-17-7 Tel. 03-3807-7751
■事業内容/ラジコン無線機器、教育・ホビーロボット、企画製造販売
KONDO History
2004 KHR-1誕生
数十万円が当然のホビーロボットの市場に、個人でもお求め安い価格帯で出現。優れた性能と扱いやす
さをも身につけ、ホームページでのサポートを携えての登場は、まさに革命でした。KHR-1で始めて、
KHR-1で学んだという、今をときめく著名なロボットビルダーも多数存在します。ロボットファンを一気
に増やす原動力となると同時に、ニーズに実直に応えるスタンスを確立したモデルともなりました。
2006 KHR-2HV発売
経済産業省「今年のロボット大賞・中小企業特別賞・優秀賞」受賞! 入門からエキスパートまで、
KHR-1の各部をブラッシュアップして、さらなる安定性と扱いやすさを獲得。しかも8万円という価格低
減をも達成し、ホビーロボットの世界をより身近なものにしました。HVの名を冠したハイボルテージ仕様
となり、従来の6V対応サーボから9~12V対応に進化。より力強い動きと強力な保持力を実現し、今ま ベストな性能で応えるKONDO WORLD。
で以上に多くのロボットファンを獲得しました。
2009 KHR-3HV発売 ハイスペックモデル
KHR-1、KHR-2HV、KHR-1HVの経験を活かし、0から新設計したハイスペックモデルです。フレームを
一新し、さらに全サーボを全段メタルギヤタイプにグレードアップ。高い強度により、今まで以上の力強い
動きと姿勢保持力、そして転倒時の壊れにくさ等を実現しています。従来機同様に各種センサーや無線
ユニット等の豊富なオプションの装着により、さらなる進化を与えることも可能です。
2011 KMR-M6発売
KHRシリーズのノウハウを投入した、オリジナリティあふれる多脚スタイルのロボットとして誕生。12個のサー 学校や研究所でも採用多数。最先端性能と実績の“KHR”
ボで6脚を制御するメカニズムを新開発。少々の凸凹や段差、荒れた路面をものともしない抜群の安定性を披 新しい“KHR”の出現は、そのたびにロボットの進化を促してきた。世界をリードする実
露します。独創的なリンク機構により、1脚につき2個のサーボながら、まるで3個以上のサーボを装着したかの 績の高さは、例えば学校での教材化や、企業ラボでの研究資材としての導入例の多さ
ような複雑な動作を実現。ホビーロボットの可能性を大きく広げました。 が物語っている。全身に搭載された17個の高出力サーボを駆使し、自在性と共に姿勢
保持力、瞬発力、力強さで最高レベルの性能を実現。組み込みのスマートさにも配慮し
2017 KXRシリーズ誕生 たフォルムとディティールは、後に続くロボット達のトレンドを強烈にけん引している。その上で各種センサー、無線通信機器、拡張用サーボなど、豊富なオプションをライン
ナップ。様々な発想やアイデアに対応し、独自のプログラミングや、さらなる機能の追加
ロボットファンとロボットビルダーの大幅な拡大と成熟は、様々な課題を与えてくれました。それらへの などを楽しむことも可能。“KHR-3HV Ver.2”オーナーのスキル向上をサポートしてい
KONDOの解答、それが“KXRシリーズ”です。ファン&ビルダーの多様化するニーズと挑戦のベクトルは、 る。購入しただけでゴールとならない、その先の楽しさを提供する“KHRシリーズ”。
さらなる自由を求めています。ひとつのキットの完成がゴールではないことは、KONDOの誇る多彩なオプ 他に例を見ないロングセラーロボットの実力が、あなたの夢と理想を磨き上げる。
ションへの要望でも明白でした。完成後も続く夢を叶えるために、“KXRシリーズ”は誕生しました。
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“KXR”にゴールはない。
豊富なオプションで夢は続く!
ジョイントベースA(10セット入り) ジョイントナットA(20個入り) サーボアーム3300A(2セット入り) ジョイントフレームA+Bセット アームサポーター3300A(4個入り)
¥800(税別) No.02300 ¥600(税別) No.02301 38mm ¥600(税別) No.02302 ¥600(税別) No.02305 ¥400(税別) No.02306
ジョイントパーツ関連のベースとなるパーツで ジョイントベースと組み合わせて使用するナッ 26mm ¥600(税別) No.02303 ジョイントベースと組み合わせて使用する サーボアーム片持ちのぐらつきを軽減するた
す。 トパーツです。補修用におすすめです。 20mm ¥600(税別) No.02304 KRS-3300用フレームパーツです。 めのアームサポーターです。Aタイプ。
KRS-3300共通のサーボアームです。
組換えでスタイル自在! 直交軸フレーム3300セット アングルブラケット3300(2セット入り) ダミーサーボ3300(2個入り) ソールS-03 ボディープレートセットA¥1,000(税別) No02307 ¥400(税別) No.02308 ¥600(税別) No.02309 ¥800(税別) No.02310 ¥800(税別) No.02311 KRS-3300を直交状態で固定するためのフ サーボとアームを直角に取り付けるためのブ KRS-3300シリーズと同寸法のダミーケース KXRヒューマノイド型の足に採用されている KXRシリーズ共通で使用しているボディープ
! レームパーツセット。 ラケットパーツです。 です。 ソールパーツです。 レートセットです。マルチプル・ロボットを楽しもう ※サーボは付属しません。
バックパックセット(KXR用) バッテリーボックス(KXR用) ケーブルガイドX(10個入り) アームサポーター3300B(4セット入り) ボトムスペーサー3300A(4セット入り)
¥1,500(税別) No.02312 ¥1,200(税別) No.02313 ¥300(税別) No.02314 ¥400(税別) No.02315 ¥400(税別) No.02316
KXRシリーズ共通で使用しているバックパック KXRシリーズ共通で使用しているバッテリー サーボアームにケーブルを固定するためのク サーボアーム片持ちのぐらつきを軽減するた サーボケースのボトム側に使用するスペー
セットです。 ボックスです。 ランプパーツです。 めのアームサポーターです。Bタイプ サーパーツです。
▶KXR-L2 ヒューマノイド型(16軸) No.03130 価格:オープン ▶KXR-L4 カメ型・ローバー型(9軸) No.03131 価格:オープン
今後発売予定 ▶KXRコンバージョンキット(L4→L2) No.03132 ▶KXR アドバンスセットA No.03133 ▶KXR-A5 5軸アーム型 No.03134 ▶KXR-A3 3軸アーム型 No.03135
入門にも最適な多様性を確保 じてハイスペックのKRS- といった各種センサー、無線レシーバーなどもすぐに
完成形から何度でも組換えられることに配慮した構 3304との入れ換えも容易。 追加装備できます。
造とパーツを新開発。基礎となるジョイントベースは、 ステップアップやパフォーマ センサーベースA(2個入り) グリッパーハンドセット フラットフレーム3300(4セット入り) サーボホイール(φ60)(2セット入り) パーツバッグA ボディーパーツセット
複数回の組み立てや各種形状に対応したナット別体 ンスの向上にも配慮しまし 他のスタイルやステップアップへの挑戦 ¥300(税別) No.02317 ¥800(税別) No.02318 ¥400(税別) No.02319 ¥600(税別) No.02320 ¥3,500(税別) No.02321 PSDセンサーや超音波センサー等を固定でき グリッパーハンドを作成するためのパーツセッ サーボを連結するためのフレームセットです。 サーボ用のホイールパーツセットです。 ボディープレート、バッテリーボックス、バック
構造により、活用自由度と耐久性、アングル再現性を た。また、ダミーサーボ搭載 エントリーから、本格的な るセンサー用パーツです。 トです。 ※サーボは付属しません。 パックセットがひとまとめになったお得なセッ
確保。多くのパーツにガラス繊維入り強化樹脂を採用 部分に追加サーボやオプ ロボット制御まで、お求めや トです。
し、高精度であると同時に激しい動作にも安心な高い ションパーツを投入すれば、 すい価格でステップアップ
耐久性と強度を確保しました。2足歩行ロボットから 可動軸を拡大した多彩なモーションが楽しめます。 できる“KXRシリーズ”。純
カメ型、ローバー型、その他ラインアップスタイルへの 国産ならではの安心感と信
換装もスムーズで確実。同時にパーツ間の拡張性を RCB-4miniとHeart To Heart4を標準装備 頼性も獲得し、ユーザーの
維持しつつ組み立てやすさも獲得。プラスドライバー ロボットの頭脳となるコントロールボードには、定評 創造力のままに、さまざまな
やニッパーなどの通常工具 と実績のあるR C B - 4 をコンパクト化した 形と機能を持つロボットを組み上げることが可能で、
で、容易に完成させることが “RCB-4mini”を標準装備。アナログ端子を5ポート 楽しみながらロボット技術の知識と技術の習得が行
可能です。もちろん詳細な 装備しており、オプションのジャイロや加速度セン えます。またオプションの各種センサーの装備などで パーツバッグB アームセット パーツバッグC ジョイントセット ZH接続ケーブル2 Aタイプ グリップシート(硬度25°)(2枚入り) ロボット用デカール(KXR用)¥3,500(税別) No.02322 ¥3,200(税別) No.02323 各¥400(税別) ¥600(税別) No.02336 ¥500(税別) No.02334
組立説明書も付属していま サーなどがすぐに接続可能。ADポートとは別に電源 自動補正しながらのモーション実行や、無線コント サーボアーム3種がセットになったお得なパッ ジョイントフレームやアングルブラケットなど、 60mm No.02329 、120mm No.02330 、 多脚ロボットの足に最適なグリップシートで KXRシリーズ共通に付属しているデカールで
管理用ADポートも用意しています。またモーション制 ローラーの装備で遠隔支援制御なども行えます。1種 ケージです。ケーブルガイドXも付属します。 組み合わせに便利なジョイントパーツ各種が 160mm No.02331 、 No.02332す。また豊富なオプション 200mm す。路面に合わせてカットしてご利用ください。 す。各番号はケーブル配線の目印におすすめセットです。 KXRシリーズで採用されているZH接続ケーブルです。 です。
パーツの組合せで、オリジナ 御にも実績のある専用ソフト“Heart To Heart4”を 類のスタイルだけでは終わらない、次のステップまで
ルロボットを作り上げるこ 採用。マウスのみで直観的にモーション作成が行えま 用意された奥深い歓び。かつてないコンセプトを具現 M2.6-10BHビス(100本入り) ¥500(税別) No.02324
とも可能です。 す。加えて多数のサンプルモーションが付属し、例え 化した“KXRシリーズ”で、新時代のロボットをお楽し M2-4低頭ビス(100本入り) ¥500(税別) No.02086
ば2足歩行ロボットの場合なら歩行や挨拶、サッカー みください。 M2-6低頭ビス(100本入り) ¥400(税別) No.02325
確かな動作を約束するサーボモーター のシュート、パンチ、うつ伏 M2-8低頭ビス(100本入り) ¥400(税別) No.02326
実績のKRSサーボシリーズの性能を継承する せや仰向け状態からの起き M2-12低頭ビス(100本入り) ¥400(税別) No.02327
KRS-3301を採用。緻密な動作と共に鋭い立ち上が 上がり等もすぐに動かせま M3-8低頭ホーン止めビス(50本入り) ¥500(税別) No.02083
り、ガッチリとした位置保持力を発揮し、軽快で力強い す。コントロールボードを装 ROBOパワーセル Eタイプ BX-32MH ビスセットA(KXR用) M3-6低頭ホーン止めビス(50本入り) ¥500(税別) No.02176
動き、外乱やバックラッシュに惑わされにくい確実な 着するバックパックにはゆと 6N-800mAh Ni-MH ¥2,800(税別) No.51204 ¥1,800(税別) No.02328 ¥600(税別) No.02164
モーションを披露します。KRS-3300シリーズと外形 りのスペースを確保し、オプ ¥3,500(税別)
2.6-4フラットヘッドビス(100本入り)
No.02335 ニッケル水素タイプ(NiMH)6セル専用充電 KXRシリーズの組み立てに最適なビスをセット
KXRのキットに付属するニッケル水素タイプの 器。便利なUSB接続タイプ。 にしました。便利なパーツケース入りです。 M2ナット(50ヶ入り) ¥300(税別) No.02088
を共通化していますので、ロボットスタイルや目的に応 ションのジャイロや加速度 KXRに関しての詳しい情報は バッテリーです。●6セル/7.2V ●800mAh KONDOオリジナルビスケース M2.6ナット(50ヶ入り) ¥300(税別) No.02337
¥300(税別) No.02333
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目的ごとに最適スペック。
歴史が違う。技術が違うKRSサーボ!
3300series 2500series
for KXR series for KHR-3HV
KRS-3304 ICS KRS-2572 HV ICS
1set オープンプライス No.03103 1set オープンプライス No.03087
6set オープンプライス No.03104 6set オープンプライス No.03088
18set オープンプライス No.03105 ●Torque:25.0kg-cm
●Torque:13.9kg-cm ●Speed:0.13sec/60°
●Speed:0.11sec/60° ●Weight:47.7g ●Metal Gear
●Weight:33.7g ●Metal Gear
6.0~7.4V Size:32.5×26×26mm 9.0~12V Size:41×21×30.5mm
KRS-3301 ICS KRS-2552R HV ICS
1set オープンプライス No.03115 1set オープンプライス No.03067
6set オープンプライス No.03116
2足歩行の進化体。 6set オープンプライス No.03118●Torque:6.0kg-cm ●Torque:14.0kg-cm ●Speed:0.14sec/60° ●Speed:0.14sec/60°
●Weight:26.4g ●Plastic Gear ●Weight:41.5g ●Metal Gear
究極性能で入門からエキスパートまで対応。 6.0~7.4V Size:32.5×26×26mm 9.0~12V Size:41×21×30.5mm
KRS-2542HV ICS
1set オープンプライス No.03057
6set オープンプライス No.03119
●Torque:11kg-cm
●Speed:0.12sec/60°
●Weight:35.5g ●Plastic Gear
KHR-3HV Ver.2 リフェバッテリー付きセット オープンプライス No.03110 9.0~12V Size:41×21×30.5mm
リフェバッテリー付きセット。専用充電器も付属します。リフェに変更することで歩行がより安定的に。
さらに、5軸を追加してもしっかりした動作が可能です。●サーボモータKRS-2552R HV ICS×17個
●Dual USBアダプターHS●軽量アルミ合金フレーム(アルマイト済み)●強化樹脂成形サーボアー
ム●バスタブソールS-02●コントロールボードRCB-4HV●ROBOパワーセルF3-850タイプ゚(Li-fe)
●Li-fe対応充電器●各種マニュアル+ソフトウェアCD-ROM●樹脂パーツ、ビス等のその他パーツ さらなる機能と性能をアナタのロボットに!
心配無用の組立てやすさ 確かなモーションを叶えました。 マイコンボード、無線モ
ドライバーによるビス止め ジュール、無線コントロー
作業だけで、慣れている人 信頼のコントロールボードとHTH4 ラー、ジャイロセンサー、加
なら1日、通常でも2~3日 高速処理が行え、完全シリアル接続に対応したコント 速度センサー等の各種セン
で組み上げることが可能で ロールボード“RCB-4HV”を採用。汎用入・出力ポー サー、多種にわたるフレー
す。分かりやすい組立説明 ト、アナログポートを不足なく装備し、さらなる発展性 ムなど、用途に合わせたエ
書が付属し、構造を学んで やオリジナリティの発揮にも対応しています。そして、 クイップをご用意していま
ゆけるのも魅力です。さらに ほとんどのモーション指示がマウス操作でできる最 す。様々な発想やアイデアに対応し、独自のプログラミ
¥14,500(税別) No.03099 ¥12,000(税別) No.03062 ¥18,000(税別) No.03081
正座も可能な独創的な骨 新ソフト“Heart To Heart4 Ver.2”を付属。直接ポー ングや、さらなる機能の追加などを楽しめます。購入し
KRC-5FH 送受信機セット KBT-1 KCB-5
●KRC-5FHは、ロボット用2.4GHz無線コントローラです。●各ボ ●コントロールボードRCBシリーズとPCをBluetooth®で無線通 ベータ版 ¥16,000(税別) No.03064
格構造と可動軸設定、自由 ズを取らせてプログラムする「教示機能」にも対応し ただけでゴールとならない、その先の楽しさを提供し タンに割り当てられたモーションを再生することができます。上下 信するためのモジュールです。ロボットをPCから無線操縦するこ ●KHR-3HVや、多脚ロボットKMRシリーズに搭載されている
度の高いデザインにより、エ ています。加えて多数のサンプルモーションも付属し ているのもKHRシリーズをお選びいただきたい理由 左右のボタンに加え、斜めボタンも4つ装備していますのでコント とが可能になります。 RCB-4HVをKCB-5へ載せ替えることで、C言語によるロボット制
キスパートの高度な要求に ているので、基本 です。 ロールしやすさが大幅にUP!●アンテナレスですっきりとしたデ ※本製品はBluetooth®2.0に対応しております。4.0には対応して 御プログラムを開発することができます。ザインになりました。 おりません。あらかじめご了承下さい。
も応えることができます。 動作はもちろん、
シュートやパンチ、 万全のサポート体制
安定した2足歩行を実現 起き上がり、逆立 サポートページにはシリアルサーボの制御方法や
市販ロボットに多いすり足 ちなどの多彩な動 Bluetoothモジュールを使っての無線通信、KONDO
歩行ではなく、人間同様に きが組立て後すぐ 製品を組み合わせたリモートブレインの解説も掲載
足を上げて歩くリアルな動 に実行できます。 しています。
作を標準仕様としています。
さらにその他の動作もス 最初は気軽に、慣れたらハイレベルに!
(税別)No.03003
ロボットに望むことはオーナーによって様々。そのた ジャイロセンサー KRG-4 ¥5,000 3軸加速度センサーRAS-3 ICS変換基板 ¥1,800
(税別) No.03121
ムーズで力強い動きを実現 Bセット(ZH⇔ZH付属)2個入り ¥9,000(税別) No.03124 Aセット(ZH⇔サーボコネクタ付属)¥3,800(税別) No.03122 ●KRSサーボなどのICSデバイスと、市販ボードのUARTとを接続
するために、KRS-2552R めに本当に必要な最低限のものだけをパッケージ。費 ●ロボットの姿勢制御に最適な1軸ジャイロセンサーです。 Bセット(ZH⇔ZH付属)¥3,800(税別) No.03123 するための中継基盤です。●寸法:20.5x19.0x14.6mm(電源コ
HV ICSサーボをすべての動作軸(17個)に採用。 用負担を抑えつつ、様々なキャラクターを与えられま ●No.03003はRCB-4HV用、No.03124はRCB-4mini用におすす ●3軸加速度センサー●ロボットが倒れた際の起き上がり判定 ネクタ部含む)
オールメタルギヤ仕様とボールベアリングによる出力 す。技術を磨いたら豊富にラインナップするオプション めです。●重量:1.4g●寸法:22.0×9.0×9.0mm●消費電流: や、ロボットの姿勢を検出する際に使用します。●重量:2.1g約2mA●電源電圧:3~5V ●寸法:28.0x16.0x6.7mm●消費電流:約1.1mA●電源電圧:4
軸支持が可能にした、パワフルかつ緻密な動作による を利用して、あなた好みのKHRに仕立ててください。 KHR-3HVに関しての詳しい情報は ~12V