Q5X 高出力レーザ測定センサ

Q5Xシリーズ 高出力レーザー測定センサ • 9.5 cm～2 mのレンジで、斜めからでも確実に検出 • 狭いスペースに適したコンパクトハウジングと回転式QDコネクタ • 1台の装置で在庫の縮小と複数の条件の検証を実現 • オプションのリモートセンサディスプレイ (RSD) によ り、 セットアップ、リモート監視、制御、交換を簡略化

ミッドレンジレーザー三角測量方式センサ 多用途性が高くあらゆる問題を解決できる使いやすいセンサ • 4桁表示と3つのボタンが搭載 されたインターフェイスで簡 単に セットアップ・調整 • ターゲットまでの距離をセンチ メートル (既定) またはインチ で表示可 湿潤環境でも信頼性 の高いパフォーマンス を発揮するIP67 の保 護構造 押しボタン、リモートティーチ、IO-Link、また はオプションのリモートセンサディスプレイ (RSD1QP) によってプログラミング設定。RSD の使用にはコードセット MQDC-4501SSが必 要です。 過酷な環境での使 用に適した保護ブ ラケット アライメントと微小体検出を 簡単に行える小さい可視光ス ポットのクラス2レーザー 取り付けを簡単に行える270 度回転式M12 QDコネクタ 検出が困難な対象物も確実に検出 丸状 不均等 光沢のある物体、また は金属 遮光性の表面 多色 透明体 さまざまな測定が困難な対象物でも正確な測定を行えるよう、遮光性のあるターゲットや対象物ではを急角度または不均一な角度でレーザー出力を上げ、光沢のある対象物 ではレーザー出力を下げるなど、ダイナミックな出力調整を行います。光軸スポットを小さくすることで、色の変移による測定のばらつきを抑制 www.bannerengineering.co.jp | 06-6309-0411

物体の最低距離間隔 (MOS) 過剰ゲイン（エクセスゲイン） 背景とターゲットの最小距離は、センサが確実に検出で 過剰ゲインとは、信頼性の高いセンサ動作に必要とされる最小光 きる距離である必要があります。MOS 5 mmとは、背景か エネルギー を示す尺度です。過剰ゲインが高いほど、センサは、より遮光性 ら最低5 mm離れた物体をセンサが検出できることを示 Y の高い物体をより急な角度で検出できます。 します。 スイッチポイ ントの距離 過剰ゲインは次の式で表すことができます。 Y = MOS 過剰ゲイン = 受光素子に当たる光エネルギー / 対象物間の最小距離 センサ増幅器のしきい値 しきい値とは、センサの出力を「オン」または「オフ」に 80 切り替えるためにセンサ増幅器に必要とされる検知 70 エネルギーのレベルを指します。 60 50 非均一な反射性 のある 10000 40 光沢のないター ゲット： 6%～90% 1000 30 均一な反射性のある光沢 のない 100 20 ターゲット：6%～90% 10 10 0 1 95 175 250 300 400 500 600 1000 1250 1500 1750 2000 100 mm 500 mm 1000 mm 2000 mm 対象物までの距離 (mm) 距離 不均一な対象物 6%/90% 均一な対象物 6%/90% 3 & 5 ms 15 ms 25 ms 50 ms デュアルモード： あらゆる変化を検出する距離と明暗度 エラー防止 コントラスト 拡張レンジ ー 有/無 透明体の検出 合格 不合格 不合格 不合格 9.5 cm 2 m 9.5 cm 2 m 距離 表面の仕上げ、トーン、または明るさの 最大測定範囲を超えてもコントラストの変化を 回帰反射板を必要とせずに、透明な 色 バリエーショ ンによる明暗度明暗度の 検出す るティーチティーチ基準 物体を高信頼で検出 変化を検出 | 3 背景に対する対象物の最小分離 (mm) 対象物 背景 エクセスゲイン

金属プレス加工 課題 金属加工プレス用途では、プレス加工を行う前に、プレスに金属シートを配置して正しくイン デックス化する必要があります。プレス上に金属シートが存在し、正しく配置されていることを 光沢のあるターゲットの用途 確認することで、金属片の廃棄物やプレスダイへの損傷のリスクを軽減できるように、何らか のソリューションが必要となります。金属部品は反射性があるため、ほとんどのセンサでの検 • パワートレインとサスペンションの組立 出が困難であり、また検出体の背景も似通った色であることがほとんどです。 光沢のある物体、また • ラックでのエンドエフェクタ部品検出 解決策 は金属 • 部品位置 Q5Xセンサは、プレス内の材料の先端を確認することで、部品の有無を確認し、正しくインデッ • 動作完了 クス化することができます。さらに、Q5Xは、急角度でも、光沢のある物体を確実に検出できま す。センサには背景抑制機能が備わっているため、カットオフポイントを超える場所にあるも のをすべて無視することができます。その上、最大2 mのレンジを備えているため、過酷な加 工環境の外にセンサを安全に取り付けることができ、センサへの損傷のリスクを緩和し、交換 費や管理費を節約することができます。 www.bannerengineering.co.jp | 06-6309-0411

自動車の座席検査 課題 自動車品質検査では、一般的に、遮光性のある背景に配置された同様に遮光性のある部品の有無を 検出することが求められます。たとえば、自動車の多くの座席は、黒い繊維やレザーと、座席の高さや 遮光性のあるターゲットの用途 リクライニングを調節するレバーやボタンなどの黒いプラスチック製のコンポーネントで作られてい ます。 • 黒いプラスチック/ゴム/レザーの検出 解決策 遮光性の表面 あらゆる問題を解決する三角測量法をベースとしたバナーのQ5Xレーザーセンサは、背景と対象物 • タイヤの検出 の高さが違っていれば、暗い背景で暗い色の対象物を問題なく検出できます。Q5Xの類まれの 高過 • ダッシュボードの組立 剰ゲインにより、9.5 cmから2 mの距離にある遮光性ターゲットにおいても、遮光性の 非常に高い物 • 内装/外装のパネル組立 体 (<6% の反射性遮光ターゲット) でも確実に検出します。 | 5

ドッグフードのパレット検出 課題 パッケージングラインの最終ステップには、ストレッチラッパーがあります。ドッグフードの袋を パレットに積み上げ、輸送中の最終製品を保護するために各パレットをストレッチ包装する必要 があります。パレットの高さが異なる場合、各パレットが確実に包装されるように、パレットの上 パッケージングターゲットの用途 部の位置を判定する検出ソリューションが必要となります。 • 最終ラインのパレット検出 解決策 多色 Q5Xレーザー距離センサは、パレット上のドッグフードの高さを確認するために、ストレッチラッ • シュリンク包装の検出 パーの上部に取り付けます。センサがティーチされた距離にある製品を検知しなくなると、パレッ • カートンの充填/空状態 トの包装が完了したことになり、ストレッチラッパーが停止します。Q5Xセンサは、色の遷移によ • ケースパッカー る影響を受けないため、パッケージの色や反射性に関係なく、あらゆる種類のドッグフードを確 実に検出できます。 •フレキシブルパッケージ/パウチ充填 www.bannerengineering.co.jp | 06-6309-0411

透明ボトルの検出 課題 デパレタイザからからボトルが取り除かれるときに、ボトルはパレットからスウィーパーアームによってレ イヤごとに取り外され、 一列に揃えられて次の工程に進みます。ステージングエリアのボトルを監視して、 透明なターゲットの用途 別のレイヤがコンベアに掃き出される前に移動していることを確認することが重要です。移動中のボトル と低コントラストの物体からの信号が不安定となるため、センサによる確実な検出が困難になります。 • ガラス製およびプラスチック製のボトルと広口瓶 解決策 透明体 - 精密なエッジ検出 Q5X背景抑制センサは、ステージングエリアにボトルが無く、システムが次の容器のレイヤに対応する準 - カウント - 重複計数のない 安定した出力 備ができているかを検出します。塊ごとに物体が移動するためにできる小さな物体間の隙間は、Q5Xに • 透明なトレイ 搭載されたタイミングロジックによって除外されます。距離と光の明暗度を測定するデュアルティーチモ - スタックの高さ ードでは、ボトルが重複して計数されることなく、透明なボトルの有無が確実に検出されます。 • シュリンク包装 - ロール径 - 検出 | 7

Q5Xシリーズセンサ 25 mm 52 mm シリーズ 出力 投光器 モード 検出範囲 (mm) コネクタ Q5X K L AF 2000 — Q8 K = I O-Linkで構成可能なデ L = レーザー AF = 調 整可能なフィー 2000 = 2000 (指定・設定可能な Q8 = 一体型回転式 60 mm ュアルディスクリート (全 ルド背景抑制 最大スイッチポイント検 M12コネクタ モデル) 出範囲) 繰り返し精度 95～300 mm：±0.5 mm 構造 ハウジング：ABS 300～1000 mm：±0.25% レンズカバー：PMMAアクリル 1000～2000 mm：±0.5% ライトパイプとディスプレイウィンドウ：ポリカーボ ネート 応答速度 ユーザー選択可：3、5、15、25、または50 ms 温度効果 < 500 mmの場合 < 0.5 mm/°C < 1000 mmの場合 < 1.0 mm/°C 動作条件 –10 °C～+50 °C (+14 °F～+122 °F) < 2000 mmの場合 < 2.0 mm/°C 35%～95% 相対湿度 認証 環境等級 IEC IP67 (IEC60529準拠) 産業用 制御設備 3TJJ 付属品 RSD1 Q5X MQDC-4501SS MQDC-4.. MQDC-406 ダブルエンド ユーロスタイル M12 ユーロスタイル 2 m (6.5') 5ピン オスストレートから4ピン メ MQDC-4501SS スストレートコネクタ。 0.3 m (1') 直線コネクタモデルを記載。 MQDC-415 直角モデルには型番の最後 5 m (15') MQDC-4506SS RSDとセンサ間での使用に にRAを追加 (例、MQDEC2- MQDC-430 1.83 m (6') 必要。 406RA) 9 m (30') SMBQ5XFAM10 SMBQ5XDT SMBQ5XM4F SMBAMSQ5XIPRA MQDC-450 15 m (5') JP-208104 06-6309-0411 © 2019 Banner Engineering Corp. 〒532-0011 大阪市淀川区西中島3-23-15 www.bannerengineering.co.jp セントアーバンビル305