セーフティ ソリューション

セーフティ ソリューション 1

目次 バナーが提供する統合セーフティソリ ューション. .......................4 デバイスレベルまで接続するネットワーク技術 ............................6 バナーの直列接続診断システム（ ISD）...............................................8 手・指・人体の検出 セーフティライトカーテン選定 ガイド............................................ 10 S4B Type 4 ヘビーデューティライトカ ーテン............................ 12 EZ-SCREEN LS Type 4 ヘビーデューティライトカ ーテン....... 16 EZ-SCREEN 14/30 Type 4 ライトカーテ ン .....................................20 EZ-SCREEN LP Type 4 小型ライトカーテン..................................22 EZ-SCREEN LS2 Type 2 ライトカーテ ン ........................................ 24 SGS Type 4 セーフティライト グリッド..........................................26 エリア検出 セーフティレーザスキャナ 選定ガイド............................................ 30 セーフティスキャナシ ステム ............................................................. 32 セーフティスキャナソフ トウェア..................................................... 35 セーフティレーザスキャナの固定 用途 ........................................... 36 セーフティスキャナの移動体用途 . ................................................... 37 リモートセーフティI/O RSio リモートセーフティI/O . ............................................................... 38 セーフティリレーおよびコントローラ リレー・コントローラ選定ガイ ド..................................................... 40 セーフティリレーおよびコントロー ラ............................................ 42 直列診断シスム（IS D）機能 .......... ..................................................... 45 システムソフトウ ェア ........................................................................... 46 セーフティリレー型 式 ........................................................................... 48 セーフティコントローラ 型式 ............................................................. 49 セーフティスイッチ セーフティスイッチ選定 ガイド.........................................................50 セーフティスイッチ................................................................................52 非接触RFIDセーフティスイッチ.... ..................................................... 54 イネーブルスイッ チ................................................................................55 セーフティスイッチ型式 ......................................................................56 手動操作機器 非常停止機器選定ガイド........................ ...............................................60 非常停止機器型式 ....... .............................................................................62 2 bannerengineering.com 3

バナーが提供する統合セーフティソリューション ミューティングアームキット • センサや反射板取付用の穴加工済の金属製ア ームが付属しているため、お客様側でのアー ム製作の手間や加工コストが不要です セーフティライトカーテン • 装着済みのバナーQ20-2回帰反射型センサと 反射板が、コンベヤ上のスムーズなワーク搬 • 直感的な操作性により、容易な設置および初期設定を実現 送を損なうことなく、高いレベルの設備安全 • 全長検出対応 を実現します • 悪環境下での損傷を防止する高耐久性アルミハウジングおよび • L字・T字・X字の3種類のレイアウトから最適 凹型投受光面構造 なミューティングアームを選択できるため、 • 高視認性光軸調整・自己診断インジケータ搭載 設置工数を短縮し、現場ごとの複雑な安全ニ ーズに柔軟に対応 • 高圧洗浄環境対応 IP69保護等級衛 生モデルをラインナップ • 必要なアーム・センサ・反射板がすべて一式 • カスケード（連結）接続対応モデルをラインナップ 揃ったオールインワンキットなので、発注手 • 10ページを参照 配が一度で済み、現場での組立て時間も大幅 に削減 • 15ページを参照 セーフティコントローラ • 将来的なライン拡張や仕様変更にも柔軟に対応し、 最大8台までのI/Oモジュール追加・拡張に対応 • 簡単かつ直感的に操作できる設定ソフトウェアにより、 立ち上げ時のプログラミング工数を大幅に削減 • シミュレーション機能により、実機コント ローラ未接続 非常停止および停止制御 状態での設定テストが可能 • ISD機能対応。機器ステータス、電圧、内部温度、RFID • 非常停止ボタンはパネル取付型および組立済ボックス仕様を選択可能 タグ値、検出距離等のデータ取得が可能 • 照光機能およびオプションのISD対応モデルにより、作動状態の非常 • ネットワークアクセス機能を活用すれば、離れた場所 停止ボタンの迅速な識別が可能 からでもコントローラの状態確認や設定変更がリモート • イネーブルスイッチは、クリック感のある中間保持位置を 備えた人間 で行えます 工学的デザインを採用 • 40ページを参照 • 60ページを参照 セーフティスイッチ • 小型ハウジング採用の非接触型RFID安全スイッチ。ドアの位置ズレ・ 振動に対応し、直列診断システム（ISD）機能に対応 • ヒンジスイッチは、セーフティスイッチと荷重を支えるヒンジを一体化 • ロック機能付スイッチは、 慣性動作のある危険エリアや停止が許され ない重要工程にて扉を施錠します • 50ページを参照 セーフティレーザスキャナ • 操作性に優れた専用ソフトウェアに対応する2次元レーザスキャナ 照明・表示機器 • 複雑な形状の警告エリアおよび検出エリアのプログラミングが可能 • 組立・初期設定済 多段式LEDタワーライト • 275 °の広角スキャンと最大5.5 mの広い検出距離、そして分解能切替に対応 • プログラマブル多色LED表示灯（パネルマウント仕様モデル選択可） • 30ページを参照 • 専用ソフトウェア「Pro Editor」により、多彩な色およびアニメーション の設定が可能 4 bannerengineering.com 5

デバイスレベルまで接続するネットワーク技術 HMI / PLC 産業用イーサネット 直列接続診断システム（ISD) セーフティシステムの監視 バーチャルリセット • 1本の直列ケーブルで接続された最大 • セーフティイベントを迅速に診断し • 物理的なボタンと配線を不要にします 32台のISDデバイスが、PLC/HMIと直 HMIに表示することで、ダウンタイム • 産業用イーサネット経由でタッチパネル 直感的な初期設定およびPLC連携機能 接通信します を削減 （HMI）からリセット操作を行います • ISD機能対応。機器ステータス、電圧、 • ISDの予防保全アラートにより、ダウ 無料 かつ操作性に優れたPCソフトウェア 内部温度、RFIDタグ値、検出距離等の ンタイムを防止 • PLC 側 でのタグ生成を容易にするタグエクスポート データ取得が可能 機能（特許出願中） 6 bannerengineering.com 7

バナーの直列接続診断システム（ISD） 複雑な安全システムにも手軽に導入できる診断システム ISD（直列接続診断システム）は、 1本の直列配線だけで最大32台の機器を接続でき、主要な PLCと直接通信が可能です。 セーフティイベント発生時、システムはどの安全機器がトリップしたかに関する情報を含む アラートを受信するため、トラブルシューティングの工数を大幅に削減できます。 ISDを導入すれば、接続された機器ごとの詳細データを取得可能です。固有のタグ値、内部 セーフティ コスト削減 設置およびトラブル ダウンタイムの シューティングの簡素化 防止と削減 温度、電圧などの基本データはもちろん、安全スイッチのセンサとアクチュエータの位置ズ レや距離といった、機器特有の細かい状態までリアルタイムに把握できます。これにより、 コントローラ セーフティPLC メンテナンスの効率化と予防保全を強力に後押しします。 さらに、機器がトリップしそうになると、システムは事前に警告アラームを通知します。機 HMI 械が完全にストップしてしまう前にトラブルに対処できるため、突発的なライン停止を防ぎ、 生産性の向上に貢献します。 表示 CDS ISDについて 詳しく知る セーフティPLC セーフティ 通信プロトコル 配信・集約 安全出力 安全出力 RSio リモート セーフティ ネットワーク セーフティI/O 通信プロトコル 安全出力 変換 XS26またはSC10 セーフティコントローラ ISDコンバータ ISD + OSSD接続ライン ISD + OSSD接続ライン ISDコンバータ 変換 非ISD ISD ISD RFID 接続 パネル取付 非常停止ボタン セーフティスイッチ 非ISD 非常停止ボタン メカニカルロック 8 bannerengineering.com 9 産業用イーサネット

セーフティライトカーテン選定ガイド S4B EZ-SCREEN LS EZ-SCREEN 14/30 EZ-SCREEN LP EZ-SCREEN LS2 SGS セーフティグリッドシステム p. 12 p. 16 p. 20 p. 22 p. 24 p. 26 -1, -2 Type 4 Type 4 Type 4 Type 4 Type 2 Type 4 安全性能基準 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 保護等級（IP等級） IP65 IP65, IP67, IP69Kオプション IP65 IP54, IP65 IP65 IP65 外形寸法 W x D（mm） 38 x 38 36 x 45 36 x 45 28 x 26 25 x 32 52 x 56.9 分解能（mm） 14, 30 14, 23, 40 14 30 14, 25 30 300, 400, 500 最大検出距離（m） 12 12 6 18 Basic： 4 Standard：7 15 Standard：30 長距離：60 14 mm：280 ～ 1,82 0 有効保護エリア（mm） 300 ～ 1,800 23 mm：280 ～ 2,38 0 150 ～ 1,800 150 ～ 2,400 Basic：270, 410, 550, 69 0 40 mm：280 ～ 1,820 Standard：270 ～ 1,250 150 ～ 1,800 500 ～ 1,200 防護高さピッチ/増分単位（mm） 150 70 150 Standard：140 150 2、3、4光軸 機能 手の検出 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 指の検出 ✓ ✓ ✓ ✓ 身体の検出 ✓ 直列連結（カスケード接続） ✓ SLLC SLSC SLPC スキャンコード対応 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 固定ブランキング機能 アクセサリ アクセサリ ✓ ✓ 検出能力調整機能 ✓ ✓ EDM ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ リセット機能 ✓ ✓ ✓ ✓ ミューティング機能内蔵 ✓ ✓ 上部LED アクセサリ ✓ 10 bannerengineering.com 11

S�B Type � ヘビーデューティライトカーテン あらゆる現場環境に対応可能な次世代セーフティライトカーテンです。予兆保全に役立つリモート表示機能など、稼働率向上と 安全性を両立する充実の機能を備えています。 ダウンタイム の未然防止 黄色は、レンズの汚れによる受光 信号低下を示します 信頼性の高い指の検出 5番ピンからPLCやHMIへ警告 S4Bシリーズは、指検出用途に対応する 信号を出力することで、突発 分解能14 mm仕様をラインナップして 停止が起きる前に適切な予防 います 保全を促します 投受光面を4 mm奥に 端から端まで全域検出設計 設置・調整の手間を削減 配置した凹構造 （不感帯なし） S4Bなら、お客様の装置環境に合わせた柔軟な取付が可 能です。センター取付用およびエンドキャップ用のブラ ケットをラインナップし、最大15 °の角度調整範囲によ り投受光器のスムーズな光軸合わせを実現します。取り 信頼性の高い手の検出 付け後も、本体上の光軸調整ゾーン表示灯により視覚的 光軸調整ゾ－ン表示灯 S4Bシリーズは、手検出用途に対応する に光軸状態を把握できるため、調整作業を短時間で完了 分解能30 mm仕様をラインナップして できます。 います 1. 投光器および受光器の選定 柔軟な取付オプション シリーズ 機器タイプ 分解能 有効保護エリア その他仕様 S4B E 30 — 900 — S E = 投光器単体 14 = 14 mm 300 = 300 mm 1200 = 1200 mm S = 投 光器または受光器の単体 要調整（光軸ズレ） 受光信号微弱 調整完了 センター取付ブラケット R = 受光器単体 30 = 30 mm 450 = 450 mm 1350 = 1350 mm （S4BブラケットおよびS4Bコードセットは別売） 赤点灯：遮光状態また 黄点灯：わずかな光 緑点灯：充分な受光 600 = 600 mm 1500 = 1500 mm は大幅な光軸ずれによ 軸ずれによる受光信 強度、適切な光軸調 750 = 750 mm 1650 = 1650 mm る受光信号未検出状態 号の弱さを示します 整、および光路上に 900 = 900 mm 1800 = 1800 mm を示します 遮蔽物がない状態を 1050 = 1050 mm 示します 2. S4B用取付ブラケットの選定（必須） 3. S4B用接続コードセットの選定（必須） PC不要で行える設定および交換作業 PCを接続せずにスキャンコードの設定・保存 が行えるため、初期設定および保守時の機器交 エンドキ ャップ 換もスムーズに完了します 取付ブラケット DES4-M51-D S4BA-CASCADE-2, or DES4-M81-D S4BA-CASCADE-3, or S4BA-MBK-16 S4BA-MBK-11 S4BA-CASCADE-4 • 側面取付用ブラケット • 端部取付用ブラケット • S4B用着脱式ケーブル • S4B 2～4セット連結用 • 角度調整範囲：± 15 ° • 角度調整範囲：± 15 ° （5ピン/8ピン、 ケーブルキット プラグ） • ブラケット2個および取付金具付 • ブラケット2個および取付金具付 • 8ピン仕様オプション選択可能 • ブラケット1個あたり対応長さ： • 適用全長：1,050 mm以上 • 1個付属 最大900 mm 12 bannerengineering.com 13

S4B（続き） ミューティングアクセサリ 直列連結（カスケード接続）仕様 ミューティング機能は、安全機能を一時的に無効化させることで、動作中のライ トカーテンを物体が通過できるようにし、光軸を通過した後に安全機能を自動再 R95-6M125-M128-S4BM 開します。ミューティングアームは、センサを破損や位置ズレから保護します。 S4B ミューティング 自動連結機能により設置およびセットアップ時間を削減 4セット連結接続 多様なワークサイズに柔軟に対応するセンサアタッチメントに加え、ライトカー ジャンクションボックス テンとミューティングセンサの配線を1箇所に集約できる専用ジャンクションボッ S4Bの自動連結機能は、接続された次のライトカーテンを自 動的に認識するため、セットアップと設置時間を短縮します。 クスにより、配線工数とコストの大幅な削減を実現します。 連結時の応答時間への影響が最小限に抑えられているため、 装置近くへのコンパクトな設置が可能となり、貴重な工場ス ペースを最大限に活用いただけます。 L字レイアウト T字レイアウト X字レイアウト 専用コードセットによる設置および保守作業の簡略化 （左） （右） 専用コードセットを選択するだけで、単体使用と連結接続の 切替えがスムーズに行えます。コネクタ形状と明確な色分け （ライトカーテン相互間は黄色、コントローラ間は黒色）に より、誰でも迷わず確実に配線作業が行えます。分解能や長 さの異なるモデルも柔軟に組み合わせ可能で、最大4セット 各ライトカーテ ン まで連結拡大できます。 間ケーブル長： S4BA-ML-LPQ20 S4BA-MT-LPQ20 S4BA-MX-LPQ20 最大50 ft. （約15 m） 構成品：ミューティングアーム 2 本、　 構成品：ミューティングアーム 2 本、　 構成品：ミューティングアーム 2 本、　 　　　　Q20-2センサ 2台、反射 板 2個 　　　　Q20-2センサ 2台、反射板 2個 　　　　Q20-2センサ 2台、反射板 2個 S4BA-CASCADE-4 ケーブルキット 箱またはパレットのミューティング コントローラ間最大ケーブル長：30 m ミューティングアームキット 搬送・通過方向 幅・形状 コンベヤ上の位置 （負荷電流および接続機器仕様による） L字レイアウト 一方向（搬出専用） 不定 不定 X字レイアウト 双方向（進入/搬出両対応） 一定 一定 T字レイアウト 双方向（進入/搬出両対応） 不定 不定 3セット連結接続 2セット連結接続 リモート固定ブランキングアクセサリ 鍵を回すだけで、ブラケットや治具などの固定障害物を 検出対象から外す「固定ブランキング設定」が即座に完 了します。 カバー内部のDIPスイッチ操作や電源の再立ち上げ作業が 一切不要なため、治具の変更やレイアウトチェンジに伴 うティーチング時間を大幅に短縮できます。突然の変更 作業も短時間・最小手順で安全かつ確実に完了できるた め、ライン停止時間を最小限に抑え、素早い生産再開を 実現します。設定済の治具などが動いたり外れたりした 場合は自動でラインを安全停止させ、誤作動を防止しま す。位置調整後は再度キーを回すだけで新しい検出範囲 S4BA-RFB DES4-M51-F51-D を即座に再登録が可能です。 構成品：設定用ツール、 S4Bの単体（スタンド さらに、内蔵の「光軸トレランス機能」を有効にすれば、 　　　　キー、終端プ ラグ アロン）構成時に必須 大型設備や振動の大きい現場でも、治具の微振動による となる専用ケーブル 意図しないライン停止（誤検出）を防止します。 なお、S4BA-RFBリモート固定ブランキング設定ツール を単体ペアでご使用いただく場合は、増設ユニットの有 スキャン S4BA-CASCADE-3 S4BA-CASCADE-2 無にかかわらず、連結ケーブルが必須となりますのでご してシス ケーブルキット ケーブルキット 注意ください。 テム構成 を作成 14 bannerengineering.com 15

EZ-SCREEN LS Type 4 ヘビーデューティライトカーテン 1. 投光器、受光器、または投受光器セットの選択 LSシリーズは、連結接続、ブランキング設定、EDM（外部機器モニタ）をはじめとする多彩な機能を搭載したフル機能の セーフティライトカーテンシリーズです。 シリーズ 連結対応 システム種類 分解能 有効保護エリア その他仕様 SLL E 14 — 910 — S 空白 = 標準仕様 E = 投光器単体 14 = 14 mm 280 = 280 mm* 910 = 910 mm 1540 = 1540 mm C = 連結対応 R = 受光器単体 23 = 23 mm 350 = 350 mm 980 = 980 mm 1610 = 1610 mm 凹型投受光面 P = 投 受光器一対 40 = 40 mm 420 = 420 mm 1050 = 1050 mm 1680 = 1680 mm 密着取付が容易な 490 = 490 mm 1120 = 1120 mm 1750 = 1750 mm 背面L字ケーブル引出し構造 560 = 560 mm 1190 = 1190 mm 1820 = 1820 mm 堅牢な金属製エンドキャップ 630 = 630 mm 1260 = 1260 mm 1960L = 1960 mm** 700 = 700 mm 1330 = 1330 mm 2100L = 2100 mm** 770 = 770 mm 1400 = 1400 mm 2380L = 2380 mm** 840 = 840 mm 1470 = 1470 mm 連結接続受光器-用 *直列連結（カスケード）仕様で は利用できません **分解能23 mm、IP65、最大検出距離10 m オプション表示灯 （EZLSA-K30LGR） S = 投 光器または受光器単体（LSブラケットおよびLSコードセットは別売） P5 = 投光器または受光器単体、LS用M12両端コネクタ付ケーブル（5ピン）1本、LS用取付ブラケット（-11、-12）同梱 P55 = 投受光器一対、LS用M12両端コネクタ付ケーブル（5ピン）2本、LS用取付ブラケット（-11、-12）同梱 P8 = 投 光器または受光器単体、LS用M12両端コネクタ付ケーブル（8ピン）1本、LS用取付ブラケット（-11、-12）同梱 EZLSA-MBK取付 P88 = 投 受光器一対、LS用M12両端コネクタ付ケーブル（8ピン）2本、LS用取付ブラケット（-11、-12）同梱 ブラケット用の 空白 = 投 光器、受光器、または投受光器一対、LS用取付ブラケット（-11、-12）同梱（LS用コードセット別売） 一体型取付スロット 光軸調整を素早く完了させ、 端から端まで全域検出設計 2. LS用取付ブラケットの追加手配（「-S」型式の場合） トラブル発生時の不具合箇所 （不感帯なし） の特定を容易にする直感的な 2色光軸調整表示灯 連結接続機能の特長 通電状態および安全出力（OSSD） 遮光光軸の数やエラー内容を について詳しく知る のON/OFF状態を表示する赤/緑2色 数値・コードで表示し、復旧 ステータス表示灯 作業を強力にサポートする 自己診断表示器 EZLSA-MBK-11 EZLSA-MBK-12 EZLSA-MBK-16 EZLSA-MBK-20 • 両端取付用スチール 製スロット • センター取付用スチール製 • 側面取付用ダイカスト製 • 両端取付用汎用スチー ル製 ブラケット ブラケット ブラケット ブラケット • 角度調整範囲：23 °刻みで360 ° • 角度調整範囲：± 15 ° • 角度調整範囲：+ 15 ° / - 20 ° • 角度調整範囲：23 °刻みで360 ° • ブラケット2個付属 • ブラケット1個付属 • ブ ラケット1個付属 • ブラケット2個付属 • 取付長穴（穴間ピッチ：20 mm） • EZLSA-MBK-11/-20と併用 • 単体または複数個使用 • 汎用取付長穴構造 （無サポート長は最大980 mmまで） （無サポート長は最大980 mmまで） 3. LSコードセットの追加（「-S」または「空白」型式用） LS専用端子 M12両端コネクタ付コードセット LS専用端子 - 片側バラ線ケーブル 連結接続用 両端RDコネクタ付コードセット DELSE-51D（5ピン ） RDLS-515D（5ピン） DELS-111E 0.3 m (1') 4.6 m (15') 0.3 m (1') DELSE-81D（8ピン） RDLS-815D（8ピン） DELS-113E 0 .3 m (1') 4.6 m (15') 1 m (3.3') 優れた耐久設計を備えたEZ-SCREEN LSは、堅牢な安全機器や 清潔さを保つ衛生的なチューブ状カバーを装着したEZ-SCREEN RDLS-825D（8ピン） DELS-1115E 8 m (26') 4.6 m (15.1') 耐環境ハウジングを必要とする大型ロボットセル用途に最適です LSは、作業者を危険から保護するだけではなく、日々の洗浄・ RDLS-850D（8ピン） 清掃作業も容易にし、高い衛生環境を維持します 15.3 m (50') 16 bannerengineering.com 17

EZ-SCREEN LS（続き） IP69 ハイジェニック（衛生仕様） ミューティングシステム構成図 シリーズ システム種類 分解能 有効保護エリア その他仕様 R E EZLSA-HTE — R 23 — 910 — E = 投光器 23 = 23 mm 280 = 280 mm* 700 = 700 mm 空白 = 7.6 m、8芯 高硬度PVCコードセット R = 受光器 350 = 350 mm 770 = 770 mm F = リモート固定ブランキング受光器モデル 420 = 420 mm 840 = 840 mm （ブランキング設定用の追加7.6 mコードセット付） 490 = 490 mm 910 = 910 mm L字レイアウトおよび 560 = 560 mm 980 = 980 mm T字レイアウト X字レイアウト 630 = 630 mm 1050 = 1050 mm *リモート固定ブランキングオプションとの併用はできません ブラケット F または EZLSA-MBK-HTE-1 EZLSA-MBK-HTE-2 • ステンレス製プレス成型取付ブラケット • ハイジェニック（衛生仕様）ステンレス製 A • IP69保護構造チューブモデル対応 ブ ラケット （ 360°全周回転） • I P69保護構造チューブモデル対応 • オプションキット1セットあたりブラケット （360°全周回転） B1 B2 2個付属 • オプションキット1セットあたりブラケット 2個付属 ミューティングアームキット または EZ-SCREEN LS用ミューティングソリューション • 8ピン M12プラグコネクタ（QD）付300 mm (1 ft) PVCケーブル付属 • EZ-SCREEN LS用ハードウェアアダプタキット（型式：EZLSA-MCB-HW）が別途必要 D L字レイアウト T字レイアウト E2 C E1 （左） SGSA-ML-L-LPQ20 SGSA-MT-LPQ20 構成品：ミューティングアーム2本、 構成品：ミューティングアーム4本、 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、反射板2個 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ4台、反射板4個 接続ケーブル ミューティング表示灯およびケーブル A CSM4-M1281M1251M1281 E1 TL50WQ, TL50YQ X字レイアウト LSミューティング接続ケーブル ミューティング表示灯（xxはフィート単位の長さ） B SGSミューティングアームキット接続ケーブル（いずれか1つを選択） E2 DEE2R-5xx B1：T字ミューティング： CSA4-M1251M1251M1251M1251 ミューティング表示灯ケーブル（xxはフィート単位の長さ） B2：L字またはX字ミューティング：CSA-M1241M1241 C DEE2R-8xxD （右） LS投光器接続ケーブル（xxはフィート単位の長さ） インターフェースオプション D QDEG-12xxE インターフェースモジュール（48ページを参照） SGSA-ML-R-LPQ20 SGSA-MX-LPQ20 セーフティコントローラ接続ケーブル（xxはフィート単位の長さ） 構成品：ミューティングアーム2本、 構成品：ミューティングアーム4本、 F DELSE-81D（8ピン） SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、反射板2個 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、反射板2個 LS受光器接続ケーブル（M12） 18 bannerengineering.com 19

EZ-SCREEN 14/30 Type 4 ライトカーテン 1. 投光器および受光器の選定 Bannerの標準型セーフティライトカーテン「EZ-Screen 14/30」は、長距離検出に対応し、分解能切替機能およびラッチ/リセット機能 を標準搭載しています。 シリーズ 連結対応 システム種類 分解能 有効保護エリア 表面処理 その他仕様 SLS C P 14 — 150 Q88 C = 連結対応 E = 投光器 14 = 14 mm 150 = 150 mm* 1350 = 1350 mm 高耐久アルミハウジング 空白 = 連結非対応 R = 受光器 30 = 30 mm 300 = 300 mm 1500 = 1500 mm および金属製エンドキャップ P = 投受光器一対 450 = 450 mm 1650 = 1650 mm 600 = 600 mm 1800 = 1800 mm 750 = 750 mm 1950 = 1950 mm** 900 = 900 mm 2100 = 2100 mm** 1050 = 1050 mm 2250 = 2250 mm** 小型生産設備に適した薄型・コンパクト設計 1200 = 1200 mm 2400 = 2400 mm** *直列連結（カスケード）仕様で は利用できません **検出分解能 30 mm仕様のみ選択可能 空白 = 黄 色粉体塗装 N = ニ ッケルメッキES D（静電気放電対策） （ESD対応モデルはピグテール（QD）では利用できません） A = ク リアアルマイト処理アルミ 耐久性向上のため保護レンズ シールドおよび各種保護チュー ブを用意 Q8 = 8 ピン M12コネクタ（QD）（投光器または受光器の単体モデル） P8 = 8 ピン M12 ピグテールコネクタ（QD）（投光器または受光器の単体モデル） Q88 = 投 受光器一対用 – 8ピン M12 QD付投光器、8ピン QD付受光器 静電気放電（ESD）保護対応の標準ニッケル P88 = 投 受光器一対用 – 8ピン M12 ピグテールQD付投光器用、 メッキハウジング、およびESD安全対策仕様 　　　　　　　8ピン M12 ピグテールQD付受光器用 ハウジングをラインナップ 2. 取付ブラケットの追加 遮光エリア表示灯 EZA-MBK-11 EZA-MBK-12 EZA-MBK-20 EZA-MBK-21 • 標準L形取付ブラケット • センター取付ブラケット • アルミフレーム • 連結接続されたセーフティライト （溝付きアルミフレーム） カーテン2台のL字型配置用取付 動作状態、設定、およびエラーコードを 取付用レトロフィット金具 ブラケットシステム 表示します • EZA-MBK-21 1セットには、L字配置 構造の片側（投光器用または受光器用） 固定金具が含まれます 1つの停止信号でシステム全体の 連結接続機能の特長 安全停止を実現する、便利な連結 について詳しく知る 接続オプションをラインナップ 20 bannerengineering.com 21

EZ-SCREEN LP Type 4 小型ライトカーテン 1. 投光器および受光器の選定 連結接続（カスケード）、ブランキング、ミューティング（本体内蔵）、ラッチ/リセット、EDM（外部機器モニタ）等の多彩な機能を 搭載した、小型高機能セーフティライトカーテンシリーズ。 EZ Screen LP シリーズ 連結対応 システム種類 分解能 有効保護エリア その他仕様 SLP C P 14 — 410 P88 端部固定ブラケット用ね-じ加工インサート C = 直列対応* P = 投 受光器一対 14 = 14 mm 270 = 270 mm** 830 = 830 mm† 空白 = 標準仕様 E = 投光器単体 25 = 25 mm 410 = 410 mm 970 = 970 mm† VA = LP Basic R = 受光器単体 550 = 550 mm 1110 = 1110 mm† 690 = 690 mm 1250 = 1250 mm† 小型生産設備に適した薄型・コンパクト設計 注記：LP Basic仕様は投光器または受光器の単体構成となります。 P8 = 3 00 mm 8ピン M12 ピグテールコネクタ（QD）（投光器または受光器単体用） ブラケットおよびコードセットは別売りです P88 = 3 00 mm 8ピン M12ピグテールコネクタ（QD）（投受光器一対用） 空白 = ピ グテールなし、RD接続（RDLP-8xxDコードセット用） 端から端まで全域検出設計（不感帯なし） *連結接続モデル、およびEDM、補助出力、リセット機能を使用するには8ピン接続が必要です **直列連結（カスケード）仕様で は利用できません †LP Basicモデル非対応 EZ Screen LP（ミューティング機能搭載モデル） シリーズ 分解能 有効保護エリア 表面処理 その他仕様 堅牢なアルミ製ハウジング SLPMP 14 — 410 SLPE = 投光器 14 = 14 mm 410 = 410 mm 970 = 970 mm 空白 = 黄色粉体塗装 空白 = 着脱式一体型コネクタ（RD） SLPMR = 受光器単体 25 = 25 mm 550 = 550 mm 1110 = 1110 mm N = ニッケルメッキESD P8 = 8ピンピグテールQD（SLPE） SLPMP = 投受光器一対 690 = 690 mm 1250 = 1250 mm A = クリアアルマイト処理アルミ P12 = 12ピンピグテールQD（SLPMR） 連結接続機能の特長 830 = 830 mm P128 = S LPMP用（投受 光器一対） について詳しく知る 8ピン M12 ピグテールQD付投光器用 、 12ピン M12 ピグテールQD付受光器用 2. 取付ブラケットの追加 3. コードセットの追加 通電状態および安全出力（OSSD） のON/OFF状態を表示する赤/緑 2色ステータス表示灯 遮光光軸の数やエラー 内容を数値・コード で表示し、復旧作業 赤/緑2色 光軸調整・ を強力にサポート LPA-MBK-10 LPA-MBK-11 LPA-MBK-12 LPA-MBK-16 LPA-MBK-21 LP専用端子 - M12プラグ 遮光エリア表示灯 する自己診断表示器 • 端部取付ブラケット • 標準端部取付ブラ • 標 準側面取付ブラケット • 側面取付ブラケット • 可 動式連結接続用 コネクタ（QD）変換 ピグテール RD 着脱式ピグテー • 角度調整範囲：40° ケット • 角度調整範囲：+15° ～ -20° 取付ブラケット ルコネクタ接続 • ブ ラケット2個および • 角度調整範囲：360° • 角度調整範囲：+10° ～ -30° • ブラケット1個および • ブラケット2個および DELPE-51D（5ピン ） 取付金具付 • ブラケット2個および • ブラケット1個および 取付用アクセサリ付属 取付金具付 0.3 m (1 ft) • 板厚約 1.9 mm、 取付金具付 取付用アクセサリ付属 • 板厚約 1.9 mm、 • 板厚約 1.9 mm、 DELPE-81D（8ピン ） スチール製、黒色 • 板厚約 1.9 mm、 • 板厚約 1.9 mm、 スチール製、黒色 スチール製、黒色 0.3 m (1 ft) EZ-SCREEN LPセーフティライトカーテンは、限られ 亜鉛メッキ スチール製、黒色 スチール製、黒色 亜鉛メッキ 亜鉛メッキ た設置スペースにも収まるコンパクト設計です。端 亜鉛メッキ 亜鉛メッキ から端まで不感帯のない連続センシングで、万全の 安全防護環境を提供します 22 bannerengineering.com 23

EZ-SCREEN LS2 Type 2 ライトカーテン 1. 投光器および受光器の選定 打ち身や軽度の挟み込み、擦り傷といった低リスク工程に最適化されており、過剰なスペックを抑えた最適な安全対策を実現します。 シリーズ システム種類 分解能 有効保護エリア その他仕様 LS2 TP 30 — 150 Q88 E = 投光器 30 = 30 mm 150 = 150 mm 1050 = 1050 mm Q8 = 8ピン M��コネクタ（QD） TR = 自動復帰動作、 300 = 300 mm 1200 = 1200 mm （投 光器または受光器の単体モデル） 受光器 450 = 450 mm 1350 = 1350 mm Q88 = 投受光器一対用 – 8ピン M12 ピグテールQD付投光器用、 TP = 自動復帰動作投、 600 = 600 mm 1500 = 1500 mm 8ピン M12 ピグテールQD付受光器用 受光器一対 750 = 750 mm 1650 = 1650 mm LR = 手動復帰動作、 受光器 900 = 900 mm 1800 = 1800 mm LP = 手動動復帰動作、 外部コントローラ不要の、投受光器一対で 投受光器一対 完結するシンプル＆スマートシステム 2. 取付ブラケットの追加 3. コードセットの追加 コストパフォーマンスに 優れた小型設計 8ピンM12コネク タ USMB-5 USMB-6 USMB-8 （片側バラ線） • レ トロフィット用取付ブラケット • 汎用取付ブラケット • セ ンサ設置方向90°変換用 QDE-815D • 板厚2.3mm、黒色亜鉛メッキ、 • 板厚2.3mm、黒色亜鉛メッキ、 薄型取付プレート 4.5 m (15') クロメート仕上げ クロメート仕上げ • 黒色アルマイト処理アルミ QDE-825D 7.6 m (25') • 取付用部品付属。投光器または • 取付用部品付属。投光器または • 貫通穴取付に2本のM4ねじ QDE-850D 受光器1台につき1キット使用 受光器1台につき1キット使用 （お客様ご準備）を使用 15.2 m (50') • 投光器または受光器1台に つき1キット必要 動作モードはトリップ（自動復帰）仕様 およびラッチ（手動復帰）仕様をライン ナップ Type 2 EZ-SCREEN セーフティライトカーテンは、自動回転棚 可動部による不意の負傷リスクがあるチップシュータ開口部も、 可動部との衝突、打撲、挟み込みから手や指を保護します Type 2 EZ-SCREEN セーフティライトカーテンで確実にガード し、安全で快適な作業環境を実現します 24 bannerengineering.com 25

SGS Type 4 セーフティライトグリッド SGS 投受光器分離型モデル 2～4光軸構成のType 4セーフティライトグリッドは、アクセス部、特定エリア、および外周部の侵入監視を行い、作業員の安全確保と 機械設備の破損防止に貢献します。優れたコストパフォーマンスとヘビーデューティ仕様を兼ね備えた頑丈なパッケージ設計で、確実な • 高解像度セーフティライトカーテンと比較し、身体検知用途に最適化された低コストモデル 人体検知を実現します。 • ミューティング内蔵モデルをラインナップしています • 最長60mの長距離に対応 ミューティング 種類 距離 (m) 機能内蔵 保護高さ（mm） 型式 光軸調整・ミューティング 表示灯 500（2光軸） SGSXP2-500Q88 800（3光軸） SGSXP3-400Q88 6 ～ 60 － 900（4光軸） SGSXP4-300Q88 1,200（4光軸） SGSXP4-400Q88 500（2光軸） SGSSP2-500Q88 投光器 800（3光軸） SGSSP3-400Q88 投受光器 0.5 ～ 30 － 900（4光軸） SGSSP4-300Q88 1,200（4光軸） SGSSP4-400Q88 電源ON 500（2光軸） SGSMP2-500Q128 ステータス 800（3光軸） SGSMP3-400Q128 0.5 ～ 30 対応 ミューティングアーム増設用 900（4光軸） SGSMP4-300Q128 一体型取付スロット 堅牢な金属製ハウジング 1,200（4光軸） SGSMP4-400Q128 受光器 OSSD出力 ON 末端光軸 SGS アクティブ/パッシブ型モデル OSSD出力 OFF 同期光軸 EDMステータス • アクティブ型投受光器は投光部と受光部を一体化内蔵しています セットアップ調整を支援する • 配線作業の削減により、システム全体の施工・配線コストを低減します 自己診断ディスプレイ • ミューティング内蔵モデルをラインナップしています （動作ステータスおよび詳細 エラーコード表示器) • 最大検出距離：8 m ミューティング 種類 距離 (m) 機能内蔵 保護高さ（mm） 型式 施工性を向上させるQDコネクタ 500（2光軸） SGSSA2-500Q8 0.5 ～ 8 800（3光軸） SGSSA3-400Q8 － 0.5 ～ 6.5 900（4光軸） SGSSA4-300Q8 アクティブ型 0.5 ～ 8 1,200（4光軸） SGSSA4-400Q8 投受光器 500（2光軸） SGSMA2-500Q12 0.5 ～ 8 800（3光軸） SGSMA3-400Q12 対応 0.5 ～ 6.5 900（4光軸） SGSMA4-300Q12 0.5 ～ 8 1,200（4光軸） SGSMA4-400Q12 パッシブ型ミラー 種類 距離 (m) 保護高さ（mm） 型式 500（2光軸） SGSB2-500 光軸数および保護高さが パッシブ型ミラー 一致するアクティブ型 800（3光軸） SGSB3-400 アクセサリ 投受光器と組み合わせて 900（4光軸） SGSB4-300 2、3、4光軸のラインナップをそろえたSGSセーフティグリッ SGSセーフティグリッドシステムは、超長距離防護に対応する 使用します 1,200（4光軸） SGSB4-400 ドシステムは、作業エリア周辺の安全監視・アクセス管理に最 投受光分離型モデル、および施工性を向上させるアクティブ/パッ 適です シブ型モデルをラインナップしています 26 bannerengineering.com 27

SGS Type 4 セーフティライトグリッド（続き） ミューティング接続オプション 説明 型式 ミューティングアームキット X字・L字・T字ミューティングアームキット用接続ボックス SGSA-MCB SGSグリッドおよびLSセーフティライトカーテンにプラグアンドプレイで接続できるよう、組立済（取付金具付）になっています。 X字・L字ミューティングアームキット用接続ケーブル SGSA-MCS-2 • 配線接続ボックスおよび各種ケーブルアクセサリをラインナップ T字ミューティングアームキット用接続ケーブル SGSA-MCS-4 • 生産ラインの変更に合わせて簡単に調整できます • LSカーテンにミューティングアームを取り付けるためのハードウェアキット（EZLSA-MCB-HW)）は、ミューティングアームキット SGS受光器またはアクティブユニットのTスロットに、ミューティング接続ボックスまたはミューティング接続ケーブルを SGSA-MCB-HW とは別売となります 取り付けるためのオプションハードウェアキット L字レイアウト T字レイアウト スタンドおよびコーナーミラー SGSA-S シリーズ 保護エンクロージャ 対応SGSモデル 光軸 本体高さ 床面～最下部検出 光軸ピッチ 型式 （左） ウィンドウ数 ウィンドウ高さ SGS..4-300Q.. 4 1543 mm (60.75") 300 mm (11.8") 300 mm (11.8") SGSA4-S300 SGS..3-400Q.. 3 1238 mm (48.78") 300 mm (11.8") 400 mm (15.8") SGSA3-S400 SGSA-ML-L-LPQ20 SGSA-MT-LPQ20 SGS..4-400Q.. 4 1618 mm (63.69") 300 mm (11.8") 400 mm (15.8") SGSA4-S400 構成品：ミューティングアーム2本、 構成品：ミューティングアーム4本、 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ4台、 反射板2個 反射板4個 SGS..2-500Q.. 2 1035 mm (40.75") 400 mm (15.8") 500 mm (19.7") SGSA2-S500 X字レイアウト SSM シリーズ コーナーミラー 対応SGSモデル 反射エリア 取付高さ ミラー高さ 型式 SGS..2-500.. 550 mm (21.7") 661 mm (26.0") 628 mm (24.7") SSM-550 （右） SGS..3-400.. 825 mm (32.5") 936 mm (36.9") 903 mm (35.6") SSM-825 SGS..4-300.. 975 mm (38.4") 1086 mm (42.8") 1053 mm (41.5") SSM-975 SGS..4-400.. 1275 mm (50.2") 1386 mm (54.6") 1353 mm (53.3") SSM-1275 SGSA-ML-R-LPQ20 SGSA-MX-LPQ20 MSAシリーズ スタンド 構成品：ミューティングアーム2本、 構成品：ミューティングアーム4本、 ポール高さ 有効スタンド高さ 型式 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、 SGSA-Q20PLPQ5ミューティングセンサ2台、 反射板2個 反射板2個 1676 mm (66") 1550 mm (61") MSA-S66-1 2134 mm (84") 2007 mm (79") MSA-S84-1 2667 mm (105") 2667 mm (100") MSA-S105-1 ミューティング一体型モデルは機能が本体へ内蔵されており、外部コント ローラが不要です。事前組立済のミューティングアームキットにはT字、L 字、およびX字を取り揃えており、本アームキットには事前組立済の取付 金具、Q20回帰反射型光電センサ、および反射板が標準採用されています ケーブル ブラケット ミューティング機能のメリット • 指定されたワークの通過時は安全状態を保ったまま光軸遮断を許可するため、 高い安全水準とスムーズな生産性を両立できます • 不要な設備停止を防止することで、コンベヤやロボットセルのダウン 8ピンM��コネクタ（片側バラ線） 12ピンM��コネクタ（片側バラ線） タイムを最小限に抑え、稼働率向上に貢献します QDE-815D QDE-1215E アプリケーション 4.5 m (15') 4.5 m (15') • 組立装置および梱包機械 • ロボット作業セル QDE-825D QDE-1225E SGSA-MBK-10-4 7.6 m (25') 7.6 m (25') • 各種自動化生産設備 • 自動倉庫 QDE-850D QDE-1250E 端部取付ブラケット • パレタイザ 15.2 m (50') 15.2 m (50') 28 bannerengineering.com 29

セーフティレーザスキャナ選定ガイド SX5-B6 SX5-M10 SX5-M70 SX5-ME70 SX5-R p. 32 p. 32 p. 32 p. 32 p. 32 外形寸法 W x D x H（mm） 102 x 112 x 152 102 x 112 x 152 102 x 112 x 152 102 x 112 x 152 102 x 112 x 152 存在の検出 50 / 70 mm 50 / 70 mm 50 / 70 mm 50 / 70 mm 50 / 70 mm 身体の検出 70 / 150 mm 70 / 150 mm 70 / 150 mm 70 / 150 mm 70 / 150 mm 手の検出 30 / 40 mm 30 / 40 mm 30 / 40 mm 30 / 40 mm 30 / 40 mm 検出範 囲 30 mm = 2.5 m 30 mm = 2.5 m 30 mm = 2.5 m 30 mm = 2.5 m 30 mm = 2.5 m （分解能による） 40 mm = 3 m 40 mm = 3 m 40 mm = 3 m 40 mm = 3 m 40 mm = 3 m 50 mm = 4 m 50 mm = 4 m 50 mm = 4 m 50 mm = 4 m 50 mm = 4 m 70 / 150 mm = 5.5 m 70 / 150 mm = 5.5 m 70 / 150 mm = 5.5 m 70 / 150 mm = 5.5 m 70 / 150 mm = 5.5 m 最大ゾーンセッ ト数 （構成による） 6 10 70 70 マスタによる マスタ/リモート機能 マスタ（リモート最大3台） マスタ（リモート最大3台） マスタ（リモート最大3台） リモート 着脱式メモリ SXA-RM-10 SXA-RM-70 SXA-RM-70 速度監視 ✓ 最大OSSD出力数 （構成による） 1x 2 OSSD 2x 2 OSSD 3x 2 OSSD 3x 2 OSSD 機器間接続 8ピン M12 8ピン M12 8ピン M12 8ピン M12 ミューティング機能内蔵 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ プログラマブル防塵フィルタ機能 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ 測定データ出力 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ウィンドウ部交換対応 ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ミューティング/バイパス機能 ✓ ✓ 30 bannerengineering.com 31

セーフティスキャナシステム 作業員から固定設備・AGV（無人搬送車）などの移動体まで、水平・垂直方向の設置で幅広く監視 設備稼働率の向上 SXシリーズ セーフティレーザスキャナは、ユーザが設定した最大275°のエリアを連続的にスキャンして2次元の保護ゾーンを形成し、 SX5は、本体LED表示灯および大型マルチセグメントカラー表示器を標準搭載し、システム状態を一目で確認できるため、 作業員、設備、および移動式システムを保護します。 エリア侵入検知の迅速な特定とトラブル復旧を可能にし、ダウンタイムを最小限に抑えます。 SX5のソフトウェア設定により、フォークリフト進入アプリ ソフトウェアでカスタムの安全・警告ゾーンを簡単に作成。 一体型でコンパクトな設計のため、危険部から離れた上部へ 物体接近時には警告エリアで迅速に警報を出力し、安全エリ ケーションにおいて、全面、右側、および左側の安全保護の 広い場所や複雑・変形した危険エリアも確実にカバーできます 簡単に設置可能。大規模な工事や設備改修の手間をかけずに ア侵入時には確実に装置を停止。段階的な安全制御で誤停止 ためのゾーン切替えが可能です 導入できます を防ぎつつ現場を守ります 275° 産業用途における高い信頼性を 275°の広角エリアをカバー。 確保する堅牢設計 建屋や設備のコーナー設置 にも柔軟に対応 安全エリアの 最大範囲：5.5 m 警告エリアの 最大範囲：40 m 動作ステータス、自己診断、 警告、およびエラー状態の 多項目表示機能 ダイナミックミューティング機能 に対応し、立入検出用途に応じた 検出能力の選択が可能 最大70パターンの 安全防護エリア設定 が可能 優れた耐外乱光性能および LED 1: 安全エリアでの物体検出（OSSD） 防塵性能（同クラス最高レベル） LED 2: 未 使用 キーパッド LED 3: 警 告エリア2割当 スタンドアロンモデル用 LED 4: 警 告エリア1割当 M12 Ethernetコネクタカバー LED 5: インターロック状態(リセット入力待機) 32 bannerengineering.com 33

セーフティスキャナシステム セーフティスキャナソフトウェア スキャナの迅速な交換を可能にする着脱式メモリ 立ち上げ時間を短縮する簡単設定 システム設定情報は着脱式メモリユニットにバックアップ保存 SX5の設定は、バナーが提供する無償の設定ソフトウェアを使用を用いて数ステップで完了します。本ソフトウェアは対話型の操作 されます。故障時やメンテナンス時も、再設定の手間なく新し ツールを実装しており、ガイド手順に従うことで、既存の設備に合わせた最適な防護エリアや警告エリアを迷わず簡単に設計いただ いスキャナへ素早く交換できます。マスタモデルでは、ケーブ けます。 ル類をメモリユニットに直接接続するため、配線作業をやり直 す必要もありません。 マスタ・リモート接続により配線を削減 R3 R2 R1 マスタ AGV（無人搬送車）の複数面を監視する必要がある用途では、 Ethernetベースの安全通信バスを介して最大4台のスキャナを簡 単に接続し、1つのシステムとして動作させることができます。 O I O I O I O I 各リモートユニットは1本のケーブルでマスタに接続されて電源 が供給され、システム全体のメモリはマスタに保存されます。 本ソフトウェアは、監視エリアをグラフィカル に表示し、ドロップダウンメニューや機能別ワ ークシートなどの設定および管理ツールを搭載 しています 34 bannerengineering.com 35

セーフティレーザスキャナの固定用途 セーフティスキャナの移動体用途 固定型エリア防護 移動体のエリア防護 固定型エリア防護は、安全エリアおよび警告エリアを設定し、危険領域内にいる作業者を常時検出します。作業員が侵入したまま機 AGVやAMRなどの移動体では、SX5は警告エリアと安全エリアの両方を使用して車両進行方向の直前エリアを監視します。警告エリ 械が不意に誤作動・再起動してしまう「すり抜け事故」のリスクを大幅に低減し、現場の安全性を劇的に高めます。 アで障害物を検出すると車両は減速し、安全エリアで障害物を検出すると車両は停止します。また、走行速度の加減速に応じてエリ アセットを切替えることで、制動距離の変化に追従した適切な監視領域の自動切替えが可能です。 単一エリアの安全警報・停止システム 複数エリアの独立安全防護 AGV（無人搬送車）の衝突防止 安全速度監視 セーフティレーザスキャナが危険源への人の接近を検出し 最大3つの安全エリアを同時に独立して監視できます。これ 警告エリアよび安全エリアの設定により、作業員への警報 インクリメンタルエンコーダからの信号をSX5で直接取得 ます。作業者が警告エリアへ侵入した際、機械の動作を低 により工場全体の安全構築を最適化し、安全性を担保しな 出力、車両の減速・停止制御を行います。車両の位置・速 し、リアルタイムな車両速度に連動した最適な減速エリア 速運転等へ制御します。安全エリアへの侵入検出時には、 がら生産性の向上および作業者の労働環境の改善に寄与し 度・移動パターンに応じて、最大70パターンのエリアセッ および停止エリアを動的に選択します 危険源を緊急停止させます ます トを設定・有効化することが可能です マスタ・リモートによる複数エリア安全管理 ダイナミック＆部分ミューティング機能 ダイレクトナビゲーション用の高度 な測定データ 協働ロボットの監視 マスタ・リモートのシステム構成により、複数エリアの一 ミューティングセンサをSX5に直接接続でき、ミューティ SX5はEthernet経由の直接通信プロトコルに対応しています。 移動型協働ロボットには、人と一緒に作業できるようにす 元管理を実現します。外部のセーフティコントローラを介 ング作動中もミューティング対象物の周囲に隙間のない保 取得した測定データは車両の走行ナビゲーション（SLAM等） る安全機能が組み込まれています。協働ロボットは、人が することなく、複数の安全エリアから危険機械の各駆動部 護エリアを生成します。各安全出力に対して、個別のミュ に利用可能です。出力データにはアクティブゾーン情報、 警告エリアや安全エリアに侵入した際、減速または停止す を個別に停止制御可能です ーティングパラメータおよび条件設定が可能です I/Oステータス、測定データ等が含まれます るようにプログラム可能です 36 bannerengineering.com 37

リモートセーフティI/O 接続デバイス拡充・装置直付け対応・追加プログラミング学習不要 パレタイザの包括的安全ソリューション RSioを使用することで、ハイブリッドI/Oと直列診断システム（ISD） CIP Safetyアプリケーション を活用したロボットパレタイジングセルの完全な安全ソリューシ へのシームレス な統合 ョンを構築できます。1つ目の安全入力には、周囲保護用として S4Bセーフティライトカーテンを接続します。2つ目の安全入力に は、セルの側面防護用のISD非常停止ボタンのデイジーチェーンを 接続します。3つ目の安全入力には、ゲートエリア用のISDチェー ン（非常停止およびISD Connect経由で接続されたSI-GL42セーフ RSIO-L5-6SI2SO-C RSIO-MA4-6SI2SO-C Ethernetパススルーに ティロック付スイッチとSI-RFセーフティスイッチ）を接続し、ゲ よる高拡張性 ートのアクセス管理を制御します。さらに、標準ポートを使用し 電源接続 Lコード Mini てTL50タワーライトやK50タッチボタンを接続すれば、遠くから でも一目でわかる状態表示と直感的なリセット操作が可能になり ます。 Rockwell Studio 5000® いずれかの安全デバイスが作動すると、RSioは安全出力を遮断して 安全度水準 最大カテゴリ4、PL e (EN ISO 13849)、 環境での統合開発・設定 パレタイザを停止させます。TL50とK50のLED表示が緑から赤に変 最大SIL 3 (IEC 61508) わり、停止状態を示します。2系統のISDチェーンにより、デバイス 対応 レベルでの詳細な診断情報を取得できるため、トラブルシューティ ングが迅速化します。原因機器をリセット後、K50にタッチすると 保護等級 屋内使用専用、 セーフティPLCを介して入力がリセットされ、システムが再起動し IP65、IP67、NEMA 1、UL Type 1 ます。正常復帰後、両方の表示灯は緑に戻ります。 セーフティライトカーテン、 非常停止ボタン、ドアスイ 外形寸法 W x D x H (mm) 74 x 28 x 262 ッチ、スキャナなど、ほと んどの産業用安全機器に対 応する6点入力 直列診断 システム（ISD） ✓ RSIO-MA4-6SI2SO-C S4BE30-1200-S SI-RF-A SSA-EB1PLGR-0DED1Q8 SI-GL42DM01-20Q13 SSA-ISD-TCA TL50GYQ K50PSTGRY3Q リモート S4BR30-1200-S SI-RFDT-HP8 非常停止ボタン セーフティ ISD Connect タワーライト 直列診断システム（ISD） リセットボタン セーフティI/O 機能による配線削減・導入 ✓ セーフティ セーフティ ロックスイッチ ライトカーテン スイッチ コスト低減・詳細診断デー ISD Connectを使用することで、セーフティロック スイッチのような標準デバイスをISDネットワーク タの取得 に追加できます ✓ 設定可能安全出力：2系統 （1系統あたり最 大許容電 流 安全入力 6 1 A、シングル/デュアル 直列診断システム（ISD） チャンネル制御選択可能） 安全出力 2 デバイス接続数の拡大、省配 線化、 状態表示やトラブルシュー 設定可能な および自己診断の高速化 ティングを容易にする高輝 I/O機能 ✓ 直列診断システム（ISD）機能により、RSio セーフティPLC 度LED の各入力チャンネルにおいて、個々の機器ご 設定可能な との診断データを保持しつつ、最大32台の 制御盤外への柔軟な設 置を ポート数 8 ISD対応安全機器（またはISD Connect経由の 可能にするIP67適合 安全機器）のデイジーチェーン接続が可能で テストパルス す。ISDチェーンにはプラグアンドプレイ仕 ✓ 様のM12 T型分岐コネクタおよび専用ケーブ M12 LコードまたはMiniコネ （ON/OFF） （ポート毎） ルを採用。ISD通信プロトコルはOSSD出力信 クタの電源パススルー接続 号と同一の伝送路を共有し、リアルタイムで に対応 電源 24 VDC の機器ステータス監視およびトリップ発生機 器を瞬時に特定できます。 RSioの6系統の入力ポートは、ISD機器および 非ISD機器の混在接続に対応しています。 1ポートにつき単体接続から最大32台のチェー ン接続まで自由に組めるため、RSio 1台で最 大192台もの安全機器をスマートに集約・監視 38 bannerengineering.com できます。 39