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幅広いワークに! 段取り替え短縮で部品供給を効率化 ばら積みピッキングシステム

製品カタログ

ロボット1台でさまざまな形状・材質・重量のワークをばら積み状態からピック&プレイス

■ばら積みピッキングシステム 5つの特長
 1.ワークの位置と姿勢を認識に、ばら積みからピッキングが可能
 2.段取り替え時間大幅短縮
 3.様々な形状・材質・重量のワークに対応可能
 4.ワークに合わせた最適なハンド設計が可能
 5.多彩なロボットやビジョンの組み合わせ提案が可能
   取り扱いビジョン・ロボットメーカー例

このカタログについて

ドキュメント名 幅広いワークに! 段取り替え短縮で部品供給を効率化 ばら積みピッキングシステム
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 10.1Mb
取り扱い企業 株式会社JRC(ALFIS) (この企業の取り扱いカタログ一覧)

このカタログの内容

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バラ積みピッキングシステム 3D Bin Picking System 幅広いワークに! 段取り替え短縮で 部品供給を効率化
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3D Bin Picking System バラ積みピッキングシステム 5つの特長 さまざまな形状・材質・重量のワークについて、その位置と姿勢を正確に認識し、周辺設備への干渉やロボット姿勢まで考慮した 最適なロボット動作を算出。従来の人による手作業やパーツフィーダでの課題を解決し、お客様の現場の安定稼働を実現します。 Point 1 ワークの位置と姿勢を認識し、バラ積みからピッキングが可能 従来のロボットでは、ワークの向きを揃えて決まった位置に置くなどの前工程が必要でした。ALFISのバラ積みピッキングシステムは、 3Dビジョンがワークの位置と姿勢を認識しピッキングするため、それらの前工程が必要ありません。そのためバラ積みから直接ピッキ ングすることが可能です。 3Dビジョンで位置・姿勢を 認識 3Dビジョンで撮影し、計測。 ワークの位置と姿勢を認識します。 最適な掴み方を考える ロボットが考えてワークを ピックアップ ワークの位置・姿勢から、 最適な掴み方を考えます。 コンベヤに  作業台に ロボットが 供給・整列 任意の場所に供給・整列。 置き方も指定が可能です。 1 ALFIS │ 3D Bin Picking System
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Point 1 Point 2 Point 3 前工程なしで 段取り替え時間 幅広いワークに バラ積みピッキング 大幅短縮 対応可能 Point 4 Point 5 最適なハンド設計で 多彩な取扱メーカー 安定ピッキング 最適な選定・構築 Point 2 段取り替え時間を大幅に短縮 従来、対象ワークを変更する場合、ハンドの交換やそれに伴うプロ グラムの再調整などさまざまな作業が発生し、長時間にわたる段取 り替えが必要でした。 ALFISのバラ積みピッキングシステムは、共通ハンドやオートツール チェンジャーを使用し、パレット位置などの細かな調整不要でピッ キングが可能なため、段取り替え時間の大幅な短縮を実現します。 従来 導入後 所用 1時間~ 2日程度 2分程度 時間 ・システム変更 発生 ・ハンド交換 作業 変更したいシステムを選択 ・ハンドのプログラム調整 ・パレットの置き場調整 etc ・短時間で品種変更ができるため、柔軟な供給が可能 メリット ・段取り替え時間の短縮・効率化 ※お客様の設置環境・取扱ワークによって所用時間・発生作業は変動します。 ALFIS │ 3D Bin Picking System 2
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Point 3 さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能 さまざまな形状・材質・重量のワークに対応可能です。金属・樹脂加工部品をはじめ、食品、化粧品、医薬品など幅広い業界でのワー ク供給作業を自動化することができます。 ギヤ クランクシャフト プレス成型品 鋼材 ボルト/ナット 樹脂パイプ ボトル コネクタ ※ 素材や形状によって一部対応できないワークもございます。一度ご相談ください。 Point 4 ワークに合わせた最適なハンド設計が可能 お客様のワークや現場環境に合わせて、最適なハンドを設計することが可能です。 「既製品では対応できない」・「思った通りにワークを掴めない」・「ワークが落ちる」 などの問題をハンド設計や調整によって解決することができます。 ● 標準的なハンド形状 2爪 3爪 吸盤 磁石 ※ お客様のワークに応じて最適なハンドを選定します。ご要望に合わせたカスタマイズもいたします。 ▲ 自社工場(JRC本社工場)導入事例 Point 5 多彩なロボットやビジョンの組み合わせ提案が可能 ALFISはさまざまなロボットやビジョンの特性を理解し、お客様の現場に合わせた最適な機器の選定・システムの構築が可能です。 また、お客様のご要望に合わせたカスタマイズもいたします。 取扱ビジョンメーカー例 取扱ロボットメーカー例 キーエンス ユニバーサルロボット、川崎重工業、ストーブリ、安川電機、Mecademic、デンソー Kyoto Robotics ウェーブ、ABB、ファナック、三菱電機、不二越、オムロン、東芝産業機器シス SOLOMON Technology Corporation テム、ダイヘン、ヤマハ発動機、AUBO Robotics、セイコーエプソン、Rethink Robotics ※ 使用するビジョンによって、上記のロボットメーカーに対応していない場合もございます。 3 ALFIS │ 3D Bin Picking System
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従来より労働生産性が格段にアップ 複数品種を取り扱う部品供給作業を代替・自動化し、 労働生産性が5倍に! 重量ワークを供給する際に作業者に負担がかかり、供給ペースにも影響が出る場合がありました。 ロボットに代替することによって、重量ワークでも問題なく一定のペースで供給することが可能になりました。 重い・キツい作業の自動化 Before After 20~30kgの重量ワークを取り出す繰り返しの重労働によ ロボットがワークの位置と姿勢を認識し、自動で取り出し り、腰痛などのケガが発生していた。また、その仕事 作業を行うため、人は過酷作業から解放された。(共通ハ 内容から作業者の離職も発生し、人材不足に困っていた。 ンドにより複数品種に対応でき、段取り替えも要らない。) 2人をロボット1台(0.5人)に置き換え ● 作業員とロボットの比較 労働生産性 5 倍 人数 2人 ▶ 0.5 人 2人 1台(0.5人) 労働時間 8 時間 ▶ 8 時間 生産量 4000 個/日 ▶ 4000 個/日 その他の 効果 人件費削減 人材の有効活用 生産の柔軟性向上 ALFIS │ 3D Bin Picking System 4
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ピック&プレースの対象は自由自在!最適な状態で次工程へ供給 バラ積みピッキングシステムの流れとバリエーション どこから どこに 治具にセット コンテナに整列 コンテナ 網カゴ 加工機にセット ダンボールに整列 箱詰め 次工程に搬送 コンベヤ (平バラ) バッカン バラ積みピッキングに必要な設備がオールインワン バラ積みピッキングシステム組み合わせ参考例 お客様の現場に合わせたシステムパターンをご用意。その他、ご要望に応じて、カスタマイズもいたします。 ロボット ビジョン ロボットベース ハンド・チャック 1650万円から 産業用ロボット ビジョンシステム ロボットベース ロボットハンド 6軸ロボット 3Dビジョン チャック (垂直多関節型) 1850万円から 協働ロボット ビジョンシステム ロボットベース ロボットハンド 6軸ロボット 3Dビジョン チャック (垂直多関節型) ※ 上記はあくまで組み合わせの参考価格です。電気工事、アンカー工事等は含まれておりません。 コンベヤなど前後の付帯設備も含めたご提案が可能 ※ 付帯設備はオプションです。別途費用がかかります。 5 ALFIS │ 3D Bin Picking System
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ロボット導入にかかる費用よりも 大きな利益をお客様に。 約2年で投資回収した後は利益を生み続け、 5年後には2000万円以上の利益を創出 ロボット導入は、初期投資こそかかるものの、長期的な視点で考えれば、導入コスト以上の大きな利益 を生み出します。ロボット導入による生産性向上から回収期間がさらに短くなる場合も多くあります。 コストシミュレーション (万円) 6000 5000 5000 4000 5年後には 4000 2100万円 投資回収 3000 2900 儲かる 3000 2650 2150 1900 2000 2400 1650 2000 1000 1000 0 0 導入 1年目 2年目 3年目 4年目 5年目 人手 ロボット ● 作業員とロボットのコスト比較 人手(2人) バラ積みピッキングシステム(1台+0.5 人) 年間労務費 1000 万円 250 万円 イニシャルコスト 0 円 1650 万円 総コスト(2 年間) 2000 万円 2150 万円 総コスト(5 年間) 5000 万円 2900 万円 ※上記はあくまで参考イメージです。 ※作業員の年間労務費500万円/人、システム1650万円/台として計算し、作業員の年次昇給等による賃金上昇や、システムの運用・保守に必要な経費等は考慮していません。 ALFIS │ 3D Bin Picking System 6
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お客様に最適なロボットシステム導入をサポート ALFIS では、お客様の現場を調査し、システムの構想提案をするところから、実際に設備が稼働を開始するまで、 一貫体制でサポート。ロボット導入が初めてのお客様にも、スムーズな導入をお手伝いします。 現地調査・構想提案 見積り ご成約 システム構築 組立て・据付け 稼働開始 ※ 納期はシステムの規模により変動しますが、おおむね初回打合せからご成約までに 3 か月、稼働開始までに 6 か月が必要となります。 可搬重量別の組み合わせ例(目安) 可搬~5kg 可搬~10kg 可搬~35kg 協働ロボット 産業用ロボット 産業用ロボット 網パレット 網パレット コンテナ 300 50mm mm 4 1000 00mm mm 12 1000mm 1200mm 消費電力 ( ロボ ット に ) 約600 W 約1.0kVA 約4.5kVA 必要な消費電力 ※ 組み合わせ例はあくまでイメージです。詳細はお問い合わせください。 安全に関するご注意 ご使用前に「使用説明書」をよくお読みの上、正しい電源・電圧で安全にお使いください。 ◎ 改良のために、予告なく製品の外観・仕様などを変更する場合があります。 ◎ 本チラシに掲載の写真・イラストはイメージです。実際の製品とは異なる場合がございます。 ◎ 本製品は日本国内向けの仕様です。海外でご使用の際は弊社までご相談ください。 ◎ 本チラシに掲載の内容は 2021 年 3 月現在のものです。 株式会社 JRC ロボット SI 事業本部[アルフィス] 〒 591-8025 大阪府堺市北区長曾根町 130 番地 42        さかい新事業創造センター[S-Cube]201 号室 072-267-4975 (技術に関するお問い合わせ︓075-203-1075) 2103EAP-1