スマートロボットを日本でもっと安く、もっと手軽に
「もっと日本でスマートロボティクスの開発を行なってほしい」その思いでハブモーターの取り扱いを始めました。インホイールモーターを開発・製造しているメーカーは多々ありますが、単品でのサンプル購入価格が高くなってしまい、少数・多品種・低価格のインホイールモータを提供しているメーカーがないのが現実で、日本でのロボット開発の促進への大きな足枷となっております。
そこで。。
ODM協力先を模索し、手頃なインホイールモータをご紹介致します。
製品の中から、近しいスペックをお選びいただき、お問い合わせください。
変更例：電圧（４８Vdc→２４Vdc, タイヤをウレタンからゴムタイヤ、ブレーキ付き、片軸から両軸など。カタログ掲載品につきましても有無をご確認ください。
このカタログについて
| ドキュメント名 | ホイールモータ/ハブサーボモータ 【HSMシリーズ】 |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 5.9Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | コアレスモータ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
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AGV/搬送台車・自走ロボット向け
インホイールモータ HSMシリーズ
コアレスモータ株式会社
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はじめに
• モータは２４Vまたは４８Vバッテリ駆動を前提とした設計となっております。
• 小型AGVや自走ロボット用途として開発された製品になります。
• カタログ掲載品は標準在庫品とは限りません。
• カタログ掲載の想定重量は、登坂角度10.0度、転がり係数：0.1で算出しております。
• 想定総重量は２個使用での数値になります。
• 坂道発進を想定しておりませんので、ご自身にてご検証ください。
• カタログ掲載品に近しい製品をお選びいただいたのち、正確な製品をご案内いたします。
• 海外製品のため、サンプル時は別途輸送費がかかります。
• 連続駆動を前提とした設計ではなく、断続使用を前提としております。
• モータはサーミスタ温度が８０度を超えないことをご確認ください。
• ギヤなしのダイレクト構造ですので、搬送台車並びにロボットを想定した設計になっておりますが、ベアリング
破損を防ぐためにも想定重量の半分以下の設計を推奨いたします。
コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com
Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2024 Coreless Motor Co.,ltd
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特徴
• 日本市場のハイテクロボット開発の促進 • カスタム対応
現在の⽇本市場では新しいロボットを製造したくても、インホイー カタログに掲載している製品はあくまでも⼀例です。実際の量産案
ルモータの購⼊コストが⾼いため、なかなかロボット開発できない 件はタイヤの種類・電圧・シャフト形状等をお客様に合わせて納⼊
ことが現実の問題です。それはインホイールモータを開発するメー させていただいているのが実情です。カタログから近しいモデルを
カーにとっても同じです。あらゆるインホイールモータをライン お選びいただき、ODM先と調整させていただき、双⽅にとってベ
ナップしても、それが本当に売れるのかどうか分からなければ中々 ストソリューションを提供いたします。
開発に着⼿できません。当社ODM製品であれば、もうすでにインホ
イールモータのラインナップが豊富で、その中から選定することが
できるので、インホイールモータの購⼊コストを⼤幅に抑えること
ができます。
• メーカーへの納⼊実績と歴史 • 使⽤上の注意
量産開始から１０年近く経ち、今までたくさんの経験をしました。 強い衝撃を受ける可能性のある場合や、登坂時間が多い場合、登坂
その中にはもちろん苦い経験もあり、お客様にご迷惑をおかけした ⾓度が⾼い場合や登坂頻度が多い場合は、⼗分に余裕のあるスペッ
こともあります。当初は実使⽤環境もわからず、思いがけない発熱 クからお選びください。
問題を起こしたこともありましたが、モータ内部構造を再設計・ま
たエンコーダの耐熱温度も向上させるなど、改良に改良を重ねてま また、ゴミや粉塵の多い場所での使⽤や保管は、ベアリング寿命を
いりました。特殊なカスタム仕様の場合は最初からうまくいくこと 短くしたり、回転障害の原因となるため避けてください。
は少なく、お客様と会議に会議を重ねて、相互の合意のもとにモー
タ構造を修正し、ご納得いただき、現在も良好な関係を築いており
ます。
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定格・最大について
• 試験時には電流値のログをとってくだ
さい。
• カタログ記載の定格トルクは実際使用
のトルクの1.25倍以上で設定してくだ
さい。
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ラインナップ！
ウレタンタイヤ
ゴムタイヤ
メカナムホイール
ブレーキ付き
片軸タイプ
両軸タイプ
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生産工場
• ローター製造装置（自動巻
線機）
• 金属加工機
• インホイールモータ専用検
査装置
• 耐圧試験器
• 低抵抗値計
• インダクタンス計測器
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型番説明
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配線色情報およびサーミスタ情報
U ⻩⾊ 温度(℃） 抵抗値（KΩ）
動⼒線 V 緑 0 157.9
W ⻘ 10 98.0
+5V ⾚ 20 62.2
GND ⿊ 25 50.0
Hu ⻩⾊ 30 40.3
Hv 緑 40 26.6
Hw ⻘
50 17.9
エンコーダ線 A+ ブラウン
60 12.2
A- ブラウン/⿊
B+ 灰 70 8.4
B- 灰/⿊ 80 5.9
サーミスタ+ ⽩ 90 4.2
サーミスタ- ⽩/⿊ 100 3.1
＊A-とB -は8.5インチ以上に限りま
す。 サーミスタ情報
配線色情報 ＊詳細は、別途お問い合わせください。
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エンコーダ情報
エンコーダ仕様
電圧 5V
消費電流 20mA
⽴ち上がり時間 16ms
エンコーダICはMT6825を採用しております。
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製品リスト
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HSM045RB150-24-D-X0
仕様
想定重量 (kg) 120 ピーク電流値 (Arms) 25
速度 (km/h) 7.2 定格回転数 (rpm) 300
速度 (m/min) 121 最⼤回転数 (rpm) 370
速度 (m/sec) 2.0 最⼤積載量（kg(2pc)) 150
インチサイズ (inch) 4.5 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 128 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.44
シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 0.915
タイヤ材 ゴムタイヤ 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.085
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 70 重量 (Kg) ±5% 3.0
対極数 (Pair Pole) 10 IP等級 IP54
定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 15 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 8.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065RB-100-24-S-X0
仕様
想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19
速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200
速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260
速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.285
タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.107
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP54
定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065RB-100-24-D-X0
仕様
想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19
速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200
速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260
速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75
シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.285
タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.107
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP54
定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065RB-100-24-D-X1
仕様
想定重量 (kg) 100 ピーク電流値 (Arms) 19
速度 (km/h) 6.4 定格回転数 (rpm) 200
速度 (m/min) 107 最⼤回転数 (rpm) 260
速度 (m/sec) 1.8 最⼤積載量（kg(2pc)) 120
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 4096
外径⼨法 (mm) 170 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.59
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.295
タイヤ材 ゴム 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.109
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 65 重量 (Kg) ±5% 3.0
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 24 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 5.5 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 16 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 6.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065UR-190-48-S-X0
仕様
想定重量 (kg) 190 ピーク電流値 (Arms) 21
速度 (km/h) 8.1 定格回転数 (rpm) 260
速度 (m/min) 135 最⼤回転数 (rpm) 360
速度 (m/sec) 2.2 最⼤積載量（kg(2pc)) 200
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 165 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 4.9
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065UR-190-48-D-X0
仕様
想定重量 (kg) 190 ピーク電流値 (Arms) 21
速度 (km/h) 8.1 定格回転数 (rpm) 260
速度 (m/min) 135 最⼤回転数 (rpm) 360
速度 (m/sec) 2.2 最⼤積載量（kg(2pc)) 200
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 165 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75
シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 4.9
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80
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HSM065UR-190-48-S-X1
仕様
想定重量 (kg) 190 ピーク電流値 (Arms) 21
速度 (km/h) 8.1 定格回転数 (rpm) 260
速度 (m/min) 135 最⼤回転数 (rpm) 360
速度 (m/sec) 2.2 最⼤積載量（kg(2pc)) 200
インチサイズ (inch) 6.5 エンコーダ種類 4096
外径⼨法 (mm) 165 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.75
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.910
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.168
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 4.9
対極数 (Pair Pole) 15 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 10 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 30 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 7 環境湿度 (%) 20~80
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HSM080UR-300-48-S-X0
仕様
想定重量 (kg) 300 ピーク電流値 (Arms) 25
速度 (km/h) 5.7 定格回転数 (rpm) 150
速度 (m/min) 94 最⼤回転数 (rpm) 180
速度 (m/sec) 1.6 最⼤積載量（kg(2pc)) 300
インチサイズ (inch) 8.0 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 200 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.70
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.885
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.262
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 8.5
対極数 (Pair Pole) 20 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 20 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 60 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 8.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM080UR-300-48-D-X0
仕様
想定重量 (kg) 300 ピーク電流値 (Arms) 25
速度 (km/h) 5.7 定格回転数 (rpm) 150
速度 (m/min) 94 最⼤回転数 (rpm) 180
速度 (m/sec) 1.6 最⼤積載量（kg(2pc)) 300
インチサイズ (inch) 8.0 エンコーダ種類 1024
外径⼨法 (mm) 200 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.70
シャフトタイプ ダブルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.885
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.262
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 8.5
対極数 (Pair Pole) 20 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 20 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 60 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 8.5 環境湿度 (%) 20~80
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HSM080UR-300-48-S-X1
仕様
想定重量 (kg) 300 ピーク電流値 (Arms) 25
速度 (km/h) 5.7 定格回転数 (rpm) 150
速度 (m/min) 94 最⼤回転数 (rpm) 180
速度 (m/sec) 1.6 最⼤積載量（kg(2pc)) 300
インチサイズ (inch) 8.0 エンコーダ種類 4096
外径⼨法 (mm) 200 端⼦間抵抗値 (Ω) ±10% 0.70
シャフトタイプ シングルシャフト 端⼦間インダクタンス (mH) ±10% 1.885
タイヤ材 ウレタン 逆起電圧常数 (V/RPM) ±10% 0.262
タイヤ強度 (Shore A) ±5% 90 重量 (Kg) ±5% 8.5
対極数 (Pair Pole) 20 IP等級 IP65
定格電圧 (Vdc) 48 絶縁電圧 (V) DC500V, > 20MΩ
定格トルク (Nm) 20 絶縁耐久 600V/50HZ(1min), <5mA
ピークトルク (Nm) 60 環境温度 (℃) -20~+40
定格電流値 (Arms) 8.5 環境湿度 (%) 20~80
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