【技術資料】リニアモータ

リニアモータ技術資料 コアレスモータ 株式会社 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

次世代リニアモータシステムの提案 Proposal of new generation liner motor For long years, we had been involved in study and development, 弊社は長年にわたり、モータ及びリニアモータの研究開発・試作量産設計を test and produce, and design of motors and linear motors. 数多く手がけてまいりました。マルチ・モジュールリニアモータは、多様化す MULTI-MODULE LINEAR MOTOR for new generation meets uses るニーズに対応可能な次世代リニアモータシステムです。 for various kinds of needs. 1. コンパクトでシンプルな構造 同軸上の多頭制御が可能 Simple & compact structure 3. Able to control multi carriers on the single x- axis ボールネジのような複雑な構造を必要とせず、シ ンプルなダイレクトドライブ構造となるので、モータ ボールネジタイプでは不可能だった、一軸上での可動体多頭 制御が可能 出力の高効率な伝達が可能となります。 More effective motor power transmission will be Setting muilt carriers on the single axis in precise control that was impossible by ball-screw. gained by direct drive structure which is simpler than ball-screw which requires more complicated structure. 優れた加速・速度性能 高剛性・高精度 4. 2. Excellent acceleration/speed performanceHigh rigidity & precision 動力変換構造がないためボールネジでは不可能な高速位置決めから低速位 置決め、滑らかな一定速動作まで可能となります。また、伝達効率が高いの 機械的なバックラッシュ、検出・制御系の誤差や遅れなどの外乱要素を排除する事が で、優れた加速度性能を発揮します。 可能となり、さらにフルクローズド制御による位置決め時間の短縮、位置決め制度の向 上が可能です。 High and low speed positioning and smooth constant speed can be brought out by removing the structure of changing power system which ball-screw Possible to remove disorder like backlash, and an error or delay of detection and has. And excellent acceleration is born by effective transmission. control system. And more, full-closed control system shorten its positioning time and attain more precise positioning. コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

スペック変更 • 自由なスペック変更が可能 • モジュール化されたコイルプ レート、マグネットプレートを複数 台接続、組み合わせることによ り、幅広いスペックの設定が可 能 • Flexible setting for performance • Connecting coil plates one another results in free choice of performance. Addiction of performance is also possible. コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

ストローク変更 • 自由なストローク設定が可能 • 150mm, 300mm長のマグネットプ レートを組み合わせることで、可 動ストローク設定の自由度が高 まり、同軸上の多頭化設計も容 易に！ • Various long strokes • Modularized magnet plate meets uses of various strokes. The multi carrier on the signle axis can be designed. コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

応答性 • 高い応答性能 • コアレス＋両側磁石方式の採用に加 え、軽量な電機子側を可動子とする ことで、滑らかな動作と、高加速・高 応答性を実現 • High response performance • The best performance of mechanism can be gained by coreless coil and both sided magnet which have no power of magnetic absorption. High acceleration-high response characteristics are realized by moving-coil which make it ligh and compact size. Smooth movement of driving with small ripple is appeared by the coreless coil, which has no coggings コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

取り付け参考図 • 縦置き、横置きのスペースに合わせた配 Installation reference chart 置ができるように取り付け設計されてい る。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

• ダブルリニア • 推力不足時にダブルリニアモータ リニアモータ応用技術 方式にすることにより、推力を増加 させる。 • 多頭式リニアモータ • １軸上で多彩な動きを実現 • ボールネジリニアでは不可能 多頭式リニア ダブルリニア コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

リニアモータを上下に配置することにより、XY リニアユニット例 テーブルの制作が可能 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

マルチ・モジュールリニア モータ基本設計 リニアモジュール作成に必要な部品 リニアモータ 1セット リニアサーボアンプ 1台 スライドガイド 2ヶ リニアスケール 1ヶ ケーブルキャリア 1ヶ キャリア 1ヶ 土台 1ヶ *場合により PLC 1台（複数同時制御の場合） コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd

リニアその他部材メーカー • スライドガイドメーカ • リニアエンコーダメーカ • ケーブルキャリアメーカ • NSK • THK • イグス • イグス • 多摩川精機 • MISUMI • IKO日本トムソン • • マグネスケール • 株式会社椿本チェインTHK • オザック精工株式会社 • レニショー • THK • オイレス工業株式会社 • ハイデンハンイ • 日本ジャバラ株式会社 • HIWIN • オリエンタルチエン工業株式会社 • 株式会社ツバキ・ナカシマ • PMI • 日本ベアリング • ROLLON コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2019 Coreless Motor Co.,ltd