【技術資料】ギア内蔵インホイール　WGIシリーズ

ギア内蔵インホイール WGIシリーズ • コアレスモータ 株式会社 VOL.3.3 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

コアレス技術のご紹介 n モータ分解⽴体図 ホールIC基板 ステーターコイル ローター シャフト ケース ベース ベアリング n コアレスモータ技術 弊社のモータ技術は、コアレスかつブラシレスが特徴である。 ご挨拶 会社概要 l 従来のコアレスモータのように銅線を巻く⽅式ではなく、薄い銅板 モータの⼩型、軽量化に特化した特殊なコアレ を特殊に加⼯し、ステータを構成することにより⼤電流を流すこと スモータの応⽤製品を開発・製造・販売する会 会社名 コアレスモータ株式会社 社です。 ができる。 当社のリニアモータ・リニアサーボモータは業 代表取締役 白木学 界初のコアレス移動⼦を開発し、コアレスリニ アモータのパイオニアとしての地位を築き、リ 〒242-0007 l この銅板は剛性が⾼く、かつ固く偏芯なく加⼯する技術により、⼩ ニアモータの軽量化、応答性に貢献いたしまし 所在地 神奈川県大和市中央林間４-９-３〜２ 型、軽量と⼤出⼒、⼤トルクを同時に実現した。 た。また、ブラシレスモータは、従来のコアレ ス技術に、弊社独⾃の技術を加えることにより TEL 046-277-5022 更に⼩型、軽量化を実現し、業界最⼩型、最軽 量を達成し、⾼出⼒と⾼効率を実現させた世界 FAX 046-204-6664 n 製品の強み にたった⼀つのモータです。 コアレス、ブラシレス技術を適⽤し、⼩型・軽量でありながら、⼤出⼒、⼤ト その軽量性を活かし、⾃動⾞、航空機、医療機 URL http://www.ｃｌｓ-motor.com/ 器、電動ドライバー等々の広範囲に渡ります。 ルク、かつ滑らかな回転を実現し、設計の⾃由度をフルに引き出します。 設立 2017年２月２２日 弊社コアレスモータ株式会社は常にモータ技術 の限界に挑戦する会社です。 資本金 2億2805万円 1) パワフルさ 今後とも、皆様の暖かいご⽀援を賜りますよう 27名（日本本社） 同出⼒、同トルクの他社モータに対して、⼩型、軽量のため、既存モータからの置き お願い申し上げます。 従業員数 15名（中国工場） 換えが可能で、新規設計の⾃由度が⼤幅にアップします。 コアレスモータ株式会社 2) 滑らかさ 代表取締役社⻑ ⽩⽊学 事業内容 コアレスモータの開発・製造・販売 抵抗やトルク変動が少ないので、余計な電気を消費しません。スムーズさを担保する 営業時間 9:00〜18:00 ための設計技巧も少なくて済み、結果的にシステムも堅牢となります。 週末、国民祝日、夏季休暇、 定休日 年末年始

• ⼩型化⇨ギヤ内蔵型 • 軽量化⇨鉄芯（コア）を使⽤していない • EAT(Electronic Automatic Transmission)システムにより、 ⾛⾏性能の向上、ドライバの⼩型化、航続距離が⼤幅 アップ！ 当社 • ⾼効率⇨独⾃巻き線⽅式により、モーター効率アップ WGIシリーズの 特徴 • ⼒強い発進加速性（磁気飽和がない） • なめらかな減速を実現（コギングレス） • ギア⽐を変更することにより、回転数、トルクの調整可 • 貫通シャフト構造で、耐荷重性に優れる • 安⼼の⽇本品質 • 各種カスタマイズ可能（ブレーキ付きも可能） Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

⼨法⽐較および内部断⾯構造 Φ115 Φ145 105 WGIシリーズ 107 従来製品 従来製品内部断面構造 WGIシリーズ断面構造

電⼦オートマチック トランスミッション(EAT) とは 従来のような機械的な⻭⾞ではなく、 電気的にモータ本体の特性を変更させ ることで、速く⾛⾏したいときや、坂 道でトルク（回転⼒）が必要なときな どの状況に合わせて変速し、動⼒を効 率よく伝える新しい⽅法です。 効果：モータへの供給 電流を削減 EAT （Electronic Automatic Transmissionの略） © 2023 Coreless Motor Co.,ltd Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

そもそもモータ特性とは？ • モータA：⾼速回転・低トルク • モータB：低速回転・⾼トルク • モータAおよびモータB採⽤時の各々の解決策 • モータA：⼤電流対応ドライバ • ⼤型ドライバ（⼤電流対応FET） • 設置場所に苦慮 • モータB：バッテリ電圧を上げる • バッテリ選定で苦慮 • ⾼電圧の取り回しに苦慮（作業・事故）

EAT技術は複数のモータを⼀つにする モータA モータB EATモータ 従来は複数のモータを使⽤する必要があったが、EAT技術により １つの同⼨法のモータおよびドライバにてあたかも複数のモータ が搭載されている、またはトランスミッションが存在しているか のような現象を得ることができる。 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com © 2023 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

メリット • 複数のモータが不要で、設置場所にも困らず、モータ コストおよびドライバコストも１台分で済む。 • ⾼速回転（⾼速モード）が必要な場合は、モータ Aのモードに設定することにより、⾼速運転が可 能になる。 • ⾼トルク（急坂・始動⽤の低速モード）が必要な 場合は、モータBのモードに設定することにより、 低電流で⾼トルクを発揮できることにより、ドラ イバのモータへの供給電流は⼤幅に削減できる。

モータ供給電流が低いと 何がいいの？ • ドライバが⼩型になり、低コストでありなが らデザイン性優れた駆動回路を設計できる • モーター動⼒ケーブルが細くなるので、組み ⽴て時の取り回しが楽になる • FETおよび駆動回路のロス・銅損を削減し、 システム全体の⾼効率化の促進 コアレスモータ 株式会社： www.cls-motor.com © 2023 Coreless Motor Co.,ltd Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664

電⼦オートマチック トランスミッション(EAT)の特性図 モータ本来の特性を最⼤限に引き出しつつ、 モータ特性を電気的に変更することにより、 ⾼トルク・低電流/⾼速回転・低電圧を実現 ⾛り出しや急な上り坂は低速モードに設定 し、速度が上がるにつれて巡航モード、⾼速 モードへとモータ特性を可変させることによ り機械的なトラスミッションの削減を実現

いつでも⾼効率 • 状況に合わせて、常に効 率の良いモードに切り替 え可能 • ⾼トルク時（低速モー ド）や⾼速時（⾼速モー ド）でも、切り替えを⾏ うことにより、常に効率 の良いモードで使⽤する ことができます。 Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

EATの不向きな使⽤環境 1. スタートダッシュでロケットス タートさせたい 2. 急な坂道を⾼速で⾛りたい 3. 使⽤環境が限定されている状況 • AGVなどの⼯場内での使⽤ • 電動⾞椅⼦やシニアカーなどの⾼速運 転が不要な場合

スポーク仕様 • ⼤型ホイールに使⽤される場合にス ポーク仕様が必要となります。 • ⾃転⾞⽤の⼤型⾞輪をそのまま使う ことができます。 Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

ウレタンタイ ヤ仕様 • AGVや台⾞のキャス ターをインホイール タイプへ簡単に変更 が可能 • 低負荷の搬送機器や 屋内で使⽤されるシ ニアカーに最適

ゴムタイヤ仕 様 • 屋外で使⽤される場 合に、ゴムタイヤ仕 様のインホイール モータ。 • ちょっとした凸凹や ⼩⽯などの耐衝撃性 に優れます。 • ノーパンク仕様も可 能 Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

応⽤例

例１：電動アシスト⾃転⾞ 型式 WGI-A1 WGI-A2 モータ方式 3相ブラシレス 3相ブラシレス 電源電圧(V) 36 36 定格出力（W） 370 420 定格回転数（rpm） 176 170 定格トルク（Nm） 20.6 24.3 定格電流（A） 16.5 16.2 無負荷回転数（RPM） 200 220 無負荷電流（A） 2.1 0.90 トルク定数（Nm/A） 1.25 1.5 端子間抵抗値（Ω） 0.3 0.09 軸受け構造 両軸 両軸 外径 100 100 厚さ 115 115 極数 12 12 重量（ｋｇ） 2.00 2.00 減速比 27.2 24.4 LWコイル LWコイル 備考 2段遊星減速 2段遊星減速 Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

例2：電動アシスト三輪⾃転⾞⽤ 型式 WGI-C1-A WGI-C1-B モータ方式 3相ブラシレス 3相ブラシレス 電源電圧(V) 24 24 定格出力（W） 150 150 定格回転数（rpm） 70 72 定格トルク（Nm） 21.5 20.3 定格電流（A） 7.5 7.5 無負荷回転数（RPM） 90 94 無負荷電流（A） 0.475 0.39 トルク定数（Nm/A） 2.86 2.70 端子間抵抗値（Ω） 0.38 0.3 軸受け構造 片軸 片軸 外径 153 153 厚さ 51 51 極数 18 18 重量（ｋｇ） 2.4 2.15 減速比 33 20 LWコイル LWコイル 備考 2段遊星減速 2段遊星減速

例3：電動⾞椅⼦⽤⽚軸タイプ (⾞輪 径13インチ) 型式 WGI-B1 WGI-B2 モータ方式 3相ブラシレス 3相ブラシレス 電源電圧(V) 24 24 定格出力（W） 143 170 定格回転数（rpm） 160 110 定格トルク（Nm） 8.6 15.0 定格電流（A） 9 9 無負荷回転数（RPM） 240 140 無負荷電流（A） 1.15 0.55 トルク定数（Nm/A） 1.15 1.65 端子間抵抗値（Ω） 0.30 0.32 軸受け構造 片軸 片軸 外径 120 120 厚さ 44 48 極数 12 16 重量（ｋｇ） 1.6 2 減速比 17 24 CPコイル LWコイル 備考 2段遊星減速 2段遊星減速 Coreless Motor Co.,ltd ： www.cls-motor.com Tel: 046-277-5022 FAX: 046-204-6664 © 2023 Coreless Motor Co.,ltd

例4：電動⾞椅⼦⽤⽚軸タイプ 型式 WGI-C2 WGI-C2b モータ方式 3相ブラシレス 3相ブラシレス 電源電圧(V) 24 24 定格出力（W） 160 154 定格回転数（rpm） 73 133 定格トルク（Nm） 21.5 12.5 定格電流（A） 7.5 8.0 無負荷回転数（RPM） 92 190 無負荷電流（A） 0.31 0.80 トルク定数（Nm/A） 2.95 1.2 端子間抵抗値（Ω） 0.3 0.3 軸受け構造 片軸 片軸 外径 153 151 厚さ 56 67 極数 18 18 重量（ｋｇ） 1.7 1.5 減速比 20 20 LWコイル LWコイル 備考 2段遊星減速 複合遊星減速 電磁ブレーキ付き