バッテリ駆動ブラシレスDCモータドライバ　MLD-012-S

VENUS MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ 製品の特長と概要 電圧：１２V～３０V 電流：５A 最大電流：８A 超簡単・シンプル・低価格！ 超シンプルで使いやすい ・つまみで直接スピードコントロール スイッチ一つで ・正転/逆転 ・起動/停止 ・モータクイックブレーキ スピード調整方法 ドライバ詳細 ・内臓ポテションメータ 名称 項目 バッテリ駆動ブラシレスDCモータドライバ 容量(W) 50~150W 電源電圧範囲(V) １２～３０V 入力電流 ５　　　/　　　８ （定格時/最大時） 可変速範囲 (rpm) １５０ｒｐｍ～６，５００ｒｐｍ 入力仕様 ・正転起動/逆転起動　・起動/停止　・モータクイックブレーキ 出力仕様 ・無 速度設定 ・付属ポテションメータ トルク制限値設定 内臓ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 過負荷（X秒間）　・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 入力電圧低下(12V+5%)　・入力電圧上昇（30V±5%) 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃　/　保存：－１０～６０℃ 湿度 ８５％RH以下　但し結露なきこと 環境 振動 ０．５G以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 外観質量 ６０×９６×２４．６（W×L×H） ０．１６ｋｇ （注）本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。 本ドライバには過電圧保護は付いておりませんので、最大電圧 30V以内にてご使用ください。 本ドライバには過電流保護機能がついておりませんので、定格５ A以内にてご使用いただきますようお願いいたします。 本ドライバはコアドモータ用に開発されたドライバです。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ モーター信号線 ドライバ側マーク モータ配線色 詳細 Ref+ 黄色 ホールセンサー用電源(5V) Hu 茶色 U相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hv オレンジ V相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hw 青色 W相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Ref- 灰色 GND U 緑 U相モータ入力 V 黒 V相モータ入力 W 赤 W相モータ入力 制御部詳細 制御部マーク 詳細 OPEN時(Hi)=作動　SHORT時(Low)=非作動 （モータ内部を瞬間的にショートさせ、モータを瞬時に止める BRK 電気的ブレーキにて一瞬のみ停止させるだけなので、完全に停止させたい場合は、 機械式ブレーキを使用してください） OPEN時(Hi)=非作動　SHORT時(Low)=作動 EN （OPEN時は指令通りにモータが作動、SHORT時はモータに一切の指示に従いませ ん） OPEN時(Hi)=CW（時計回り）　SHORT時(Low)=CCW（反時計回り） F/R （OPEN時はモータが時計回りに作動、SHORT時はモータが反時計回りに作動） GND(-) COM コモングラウンドになります。 LED表示詳細 LED(緑） 点灯 DC電源が１０V以上または３０V以下 LED(緑） 消灯 DC電源が６V以下 LED(赤） 点灯 モータ過負荷保護機能が働いた ＊MLD-012-Sは入用電圧12V以下では、モータが駆動しません。 モータ過負荷保護機能にて停止した場合は、ドライバが常温になってか ら再度ご使用いただきますようお願いいたします。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ ピーク出力設定詳細 モータ保護のため、オーバーロード保護はモータ定格出 力に設定してください。オーバーロードが起きた場合は、 保護機能が作動します。 ７０ ８０ ピーク値設定：目安 ６０ ９０ 設定値 目安カットオフ電流 (A) ５０ 30 １．０～１．３ １００ 40 ２．０～２．７ 50 ４．０～６．０ ４０ 60 ６．５～７．８ １１０ 70 ８．０～９．０ ３０ １２０ 80 １２．０～１３．５ 90 １３．５～１４．０ 100 １５．０～１７．０ 110 １７．５～１９．０ 120 １９．０～２１．０ 注１：上記設定値vs目安カットオフ電流はあくまでも目安ですので、当社として何ら保証する数値ではございませ ん。 注２：上記数値はあくまでも目安ですので、ご自身にてご確認の上、お使いいただきますようお願いいたします。 注２：目安カットオフ電流はあくまでもモータ保護を前提とした設定値です。ドライバの定格電流とは大幅に異なり ますので、お気を付けいただきますようお願いいたします。

Venus MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ 速度調整設定詳細 付属ポテションメータ調整設定詳細 右回しすると、モータが回り始めます。更に右 に回すと、モータの速度が上昇します。半分くら いで最高速度に達します。 左回しにすると、モータがだんだんと減速いたし 付属ポテションメータ ます。 外観詳細 30mm 10mm 30mm 質量：160ｇ ドライバの設置 ・ドライバ取付姿勢の制限はございませんが、コネクタが外れないように、コネクタ上向きにされるように設置す ることを推奨いたします。 ・ドライバ上面、下面ともに30mm以上、背面（放熱板部）は10mm以上の間隔をあけてください。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com) Venus MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ

Venus MLD-012-S ブラシレスDCモータドライバ モータ/電磁ブレーキ付モータ結線例 ①ブレーキ非搭載品は、ブレーキ回路は無視してください。 ②本ドライバには電磁ブレーキをON,OFFする機能はありませんので、外部にブレーキ制御用回路を設けてください。 ③本ドライバ出荷時にはBRK,ENがCOMへ結線されております。 BLDC MOTOR DRIVER RUN/ALM MLD-012-S RV BRK 。 。 EN 。 。 F/R 。 。 COM SV YELLOW REF+ BROWN HU HV ORANGE HW BLUE REF– GRAY MOTOR W RED V BLACK U GREEN DC + DC – VDC +12 30V 無励磁式電磁ブレーキ～ クランプフィルタ（※１） サージ キラー （注１） ２Rｙ ※ ノイズ等によりドライバが停止する場合は、電源ラインにクラ ンプフィルタを設置してください。 （注１）サージキラーにはNVD07SCD082または相当品をご使用ください。 配線上のご注意 ※ モータから出ているコードは300mmです。 ※ モータ信号線を延長する場合は、コネクターを使用の上、行ってください。 ※ モータ信号線を延長される場合は、使用線径以上の導線を使用してください。 ※ モータ信号線はノイズに注意の上、2m以内で行ってください。 ※ モータの起動・停止はドライバ入力端子を使用して行ってください。ドライバ入力電源での起動・停止は 行わないようにしてください。 ※ モータに直接商用電源を接続しないでください。 ※ モータ運転中にドライバ入力電源や配線が遮断されたり外れることがないようにしてください。外れます と、モータ・ドライバ・周辺機器が破損する恐れがあります。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com) MOTOR HALL SENSOR CONTROL

VENUS MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ 製品の特長と概要 超シンプルで使いやすい ・つまみで直接スピードコントロール スイッチ一つで ・正転/逆転 ・起動/停止 ・モータクイックブレーキ 多彩なスピード調整方法 ・内臓ポテションメータ ・アナログ電圧(0V~5V) ・外付けポテションメータ 速度を図りたい/緊急時にアラームを出したい ・スピードシグナルアウトプット ・アラームシグナルアウトプット モータ破損させないで！ ・モータ過負荷保護機能搭載 ドライバ詳細 名称 項目 バッテリ駆動ブラシレスDCモータドライバ 容量(W) 150~300W 電源電圧範囲(V) ２４～４８V 入力電流 １２　　　/　　　１６ （定格時/最大時） 可変速範囲 (rpm) １５０ｒｐｍ～６，５００ｒｐｍ 入力仕様 ・正転起動/逆転起動　・起動/停止　・モータクイックブレーキ 出力仕様 ・回転速度出力（パルス周波数）　・アラーム出力（5V→0V) ・付属ポテションメータ　・外部ポテションメータ（０～１０KΩ） 速度設定 ・速度指令電圧入力（０～５V) トルク制限値設定 内臓ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 過負荷（X秒間）　・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 入力電圧低下(18V±5%)　・入力電圧上昇（50V±5%)　・電流制限(15A) 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃　/　保存：－１０～６０℃ 湿度 ８５％RH以下　但し結露なきこと 環境 振動 ０．５G以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 外観質量 ９６．５×１４３×３８（W×L×H） ０．４５ｋｇ （注）本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ モーター信号線 ドライバ側マーク モータ配線色 詳細 Ref+ 黄色 ホールセンサー用電源(5V) Hu 茶色 U相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hv オレンジ V相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hw 青色 W相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Ref- 灰色 GND U 白 U相モータ入力 V 黒 V相モータ入力 W 赤 W相モータ入力 制御部詳細 制御部マーク 詳細 OPEN時(Hi)=非作動　SHORT時(Low)=作動 （モータ内部を瞬間的にショートさせ、モータを瞬時に止める BRK 電気的ブレーキにて一瞬のみ停止させるだけなので、完全に停止させたい場合は、 機械式ブレーキを使用してください） OPEN時(Hi)=非作動　SHORT時(Low)=作動 EN （OPEN時は指令通りにモータが作動、SHORT時はモータに一切の指示に従いませ ん） OPEN時(Hi)=CW（時計回り）　SHORT時(Low)=CCW（反時計回り） F/R （OPEN時はモータが時計回りに作動、SHORT時はモータが反時計回りに作動） GND(-) COM コモングラウンドになります。 ポテションメータ（１０KΩ）、または速度指令電圧入力（０～５V） （付属ポテションメータを使用せずに、速度設定を行う場合に使用します）※ +5V SV SV DC電源SV 0~5V GND GND 外部速度設定器 アナログ電圧速度設定器 VCC 電源（＋５V） ※ 付属ポテションメータ以外にて速度制御される場合は、内臓ポテションメータをオフにしてい ただきますようお願いいたします。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ 出力仕様部詳細 出力部マーク 詳細 モータ回転数に応じたパルスを出力します。 SPEED端子、COM端子間をオシロスコープにて繋ぎ、パルス出力を検知します。 N(rpm) = (F×120/P)/3 F＝パルス出力周波数 P：モータ極数 SPEED 例：モータ８極 F=1sec/1.6ms=625Hz 1.6ms N(rpm)=(625×120/8)/3 =3125rpm ドライバが異常を感知した場合、モータとドライバを停止させ、アラーム出力がトリ ALM ガーの役割を果たします。 （通常時5V→異常時0V） LED表示詳細 LED(赤） 点滅 DC電源が２０V以下または５０V以上 LED(赤） 点灯 ホール素子配線に問題があります。 LED(赤） 点灯 モータ過負荷保護機能が働いた LED(赤） 点灯 ドライバ内部保護機能が働いた。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ 速度調整設定詳細 付属ポテションメータ調整設定詳細 右回しすると、“カチッ”という音が鳴ってから、 モータが回り始めます。更に右に回すと、モータ の速度が上昇します。 付属ポテションメータ 左回しにすると、モータがだんだんと減速いたし ます。“カチッ”という音が鳴るとモータへの出力 がオフになります。 外部ポテションメータ調整設定詳細 +5V 付属ポテションメー オフ タ SV 10KΩ GND アナログDC 0~5V調整設定詳細 付属ポテションメー SV オフ タ DC電源 0~5V GND ※速度指令電圧0~5Vの場合 ※約0.25Vで最高速度の5%, 4.7Vで最高速度 ※最高速度はモータ仕様と電源電圧によって変動 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ 異常処理詳細 呼称 内容 動作 1 過 負 荷 定格トルク以上の出力で運転した。 アラーム・停止 2 温 度 異 常 放熱部の温度が保護レベルまで上昇した。 アラーム・停止 3 入 力 電 圧 降 下 入力電圧が20V以下になった。 アラーム・停止 4 入 力 電 圧 オ ー バ ー 入力電圧が50V以上になった。 アラーム・停止 5 ホール素子配線異常 ホール素子が正しく配線されていない。 アラーム・停止 *ドライバ内部保護機能は、ドライバ内部の温度を監視しておりますの で、一概に電流値にて制限できません。 ピーク出力設定詳細 ピーク値設定：目安 ２００ ２２０ 設定値 目安カットオフ電流 (A) １８０ ２４０ 120 １．０～１．５ １６０ 140 １．８～２．２ ２６０ 160 ２．５～４．０ 180 ３．５～５．８ １４０ ２８０ 200 ５．８～６．５ 220 ７．２～８．５ １２０ ３００ 240 ８．０～１０．０ 260 １０．０～１１．０ 注：モータ保護のため、オーバーロード保護はモータ定 格出力に設定してください。オーバーロードが起きた場 280 １０．５～１１．０ 合は、保護機能が作動します。 300 １１．０～１２．０ 注１：上記設定値vs目安カットオフ電流はあくまでも目安ですので、当社として何ら保証する数値ではございません。 注２：上記数値はあくまでも目安ですので、ご自身にてご確認の上、お使いいただきますようお願いいたします。 注３：目安カットオフ電流はあくまでもモータ保護を前提とした設定値です。ドライバの定格電流とは大幅に異なりま すので、お気を付けいただきますようお願いいたします。

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ モータ/電磁ブレーキ付モータ結線例 ①ブレーキ非搭載品は、ブレーキ回路は無視してください。 ②本ドライバには電磁ブレーキをON,OFFする機能はありませんので、外部にブレーキ制御用回路を設けてください。 ③本ドライバ出荷時にはBRK,ENがCOMへ結線されております。 BLDC MOTOR DRIVER ALM SPEED BRK 。 。 EN 。 。 F/R 。 。 COM SV VCC REF+ YELLOW HU BROWN HV ORANGE HW BLUE GRAY MOTORREF– U GREEN V BLACK W RED DC – DC + 無励磁式電磁ブレーキ クランプフィルタ（※１） サージ キラー （注１） ２Rｙ ※ ノイズ等によりドライバが停止する場合は、電源ラインにクラン プフィルタを設置してください。 （注１）サージキラーにはNVD07SCD082または相当品をご使用ください。 配線上のご注意 ※ モータから出ているコードは300mmです。 ※ モータ信号線を延長する場合は、コネクターを使用の上、行ってください。 ※ モータ信号線を延長される場合は、使用線径以上の導線を使用してください。 ※ モータ信号線はノイズに注意の上、2m以内で行ってください。 ※ モータの起動・停止はドライバ入力端子を使用して行ってください。ドライバ入力電源での起動・停止は行 わないようにしてください。 ※ モータに直接商用電源を接続しないでください。 ※ モータ運転中にドライバ入力電源や配線が遮断されたり外れることがないようにしてください。外れますと、 モータ・ドライバ・周辺機器が破損する恐れがあります。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com) DC 24～48V MOTOR HALL CONTROL 10kΩ

Venus MLD-030-S ブラシレスDCモータドライバ 外観詳細 背面写真 質量：400ｇ ドライバの設置 30mm ・ドライバ取付姿勢の制限はございませ んが、コネクタが外れないように、コネク タ上向きにされるように設置することを推 奨いたします。 ・ドライバ上面、下面ともに30mm以上、 背面（放熱板部）は10mm以上の間隔を あけてください。 10mm 30mm 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

VENUS MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ 製品の特長と概要 超シンプルで使いやすい ・つまみで直接スピードコントロール スイッチ一つで ・正転/逆転 ・起動/停止 ・モータクイックブレーキ 多彩なスピード調整方法 ・内臓ポテションメータ ・アナログ電圧(0V~5V or 0V~10V) ・パルス信号 ・外付けポテションメータ 速度を図りたい/緊急時にアラームを出したい ・スピードシグナルアウトプット ・アラームシグナルアウトプット モータ破損させないで！ ・モータ過負荷保護機能搭載 ドライバ詳細 名称 項目 バッテリ駆動ブラシレスDCモータドライバ 容量(W) 300~750W 電源電圧範囲(V) ２０～５０V 入力電流 ２０　/　３５ （定格時/最大時） 可変速範囲 (rpm) １５０ｒｐｍ～６，５００ｒｐｍ ・正転起動/逆転起動　・起動/停止　・モータクイックブレーキ　　・SW1（ON=デジタル制御 入力仕様 OFF=アナログ制御）　・SW2（ON=クローズドループ OFF=オープンループ） 出力仕様 ・回転速度出力（パルス周波数）　・アラーム出力（5V→0V) ・付属ポテションメータ　・外部ポテションメータ（０～１０KΩ）　・速度指令電圧入力 速度設定 （０～５V or ０～１０V)　・速度指令パルス（０～３．５KHｚ) トルク制限値設定 内臓ボリュームで設定(０～１００％） （過負荷保護設定） 過負荷（X秒間）　・ドライバ温度異常（放熱器の温度上昇）※１ 保護機能 入力電圧低下(18V±5%)　・入力電圧上昇（53V±5%)　・電流制限(20A) 温度（使用/保存） 使用時：０～４０℃　/　保存：－１０～６０℃ 湿度 ８５％RH以下　但し結露なきこと 環境 振動 ０．５G以下 雰囲気 腐食性ガス、塵埃の無きこと（屋内仕様） 外観質量 ９７×１５１×４８（W×L×H）冷却ファン付オープンフレーム ０．７０ｋｇ （注）本ドライバは回生エネルギーを処理する機能はありません。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ モーター信号線 ドライバ側マーク モータ配線色 詳細 Ref+ 黄色 ホールセンサー用電源(5V) Hu 茶色 U相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hv オレンジ V相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Hw 青色 W相ホールセンサー出力(オープンコレクタ） Ref- 灰色 GND U 白 U相モータ入力 V 黒 V相モータ入力 W 赤 W相モータ入力 制御部詳細 制御部マーク 詳細 OPEN時(Hi)=非作動　SHORT時(Low)=作動 （モータ内部を瞬間的にショートさせ、モータを瞬時に止める BRK 電気的ブレーキにて一瞬のみ停止させるだけなので、完全に停止させたい場合は、 機械式ブレーキを使用してください） OPEN時(Hi)=非作動　SHORT時(Low)=作動 EN （OPEN時は指令通りにモータが作動、SHORT時はモータに一切の指示に従いませ ん） OPEN時(Hi)=CW（時計回り）　SHORT時(Low)=CCW（反時計回り） F/R （OPEN時はモータが時計回りに作動、SHORT時はモータが反時計回りに作動） GND(-) COM コモングラウンドになります。 ポテションメータ（１０KΩ）、デジタルパルス速度制御（５V、０～３．５KHｚ）、または速 度指令電圧入力（０～５Vまたは０～１０V） （付属ポテションメータを使用せずに、速度設定を行う場合に使用します）※３ +5V SV SV DC電源SV パルス電圧：5V0~5V パルス0~3.5kHz OR デューティ比：50% GND GND 0~10V 外部速度設定器 アナログ電圧速度設定器 デジタルパルス速度設定 VCC 電源（＋５V） ※ 付属ポテションメータ以外にて速度制御される場合は、内臓ポテションメータをオフにしてい ただきますようお願いいたします。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-ST ブラシレスDCモータドライバ 出力仕様部詳細 出力部マーク 詳細 モータ回転数に応じたパルスを出力します。 SPEED端子、COM端子間をオシロスコープにて繋ぎ、パルス出力を検知します。 N(rpm) = (F×120/P)/3 F＝パルス出力周波数 P：モータ極数 SPEED 例：モータ８極 F=1sec/1.6ms=625Hz 1.6ms N(rpm)=(625×120/8)/3 =3125rpm ドライバが異常を感知した場合、モータとドライバを停止させ、アラーム出力がトリ ALM ガーの役割を果たします。 （通常時5V→異常時0V） LED表示詳細 LED(赤） 点滅 DC電源が２０V以下または５０V以上 LED(赤） 点灯 ホール素子配線に問題があります。 LED(赤） 点灯 モータ過負荷保護機能が働いた LED(赤） 点灯 ドライバ内部保護機能が働いた。 *ドライバ内部保護機能は、ドライバ内部の温度を監視しておりますので、 一概に電流値にて制限できません。 ピーク出力設定詳細 設定値 目安カットオフ電流 (A) 300 10A 350 30A 400～ 35A~ 注：上記設定値vs目安カットオフ電流はあくまでも目安ですので、当社として何ら保証する数値ではござい ません。 ピーク出力はあくまで目安ですので、出力を予め設定し、お使いいただきますようお願いいたします。ピー ク出力設定によるモータ破損等につきましては、当社は責任を負いかねますのでご了承の上、お使いいた だいますようお願いいたします。ボリュームにて設定いたしますので、振動や衝撃にてずれる可能性がご ざいますので、予めご承知いただきますようお願いいたします。 SW1, SW2 設定詳細 モードテーブル SW1=ON SV (デジタル制御） SW1=OFF SV (アナログ制御） SW2=ON クローズループ制御 SW2=OFF オープンループ制御 ＳＷ１、ＳＷ２ ピーク出力設定(P-sv Tune) （モータ保護機能） 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ 速度調整設定詳細 付属ポテションメータ調整設定詳細 SW1 オフ SW2 オン：速度制御あり　オフ：速度制御なし 右回しすると、“カチッ”という音が鳴ってから、 モータが回り始めます。更に右に回すと、モー タの速度が上昇します。 左回しにすると、モータがだんだんと減速いた 付属ポテションメータ します。“カチッ”という音が鳴るとモータへの出 力がオフになります。 外部ポテションメータ調整設定詳細 +5V SW1 オフ SV 10KΩ SW2 オン：速度制御あり　オフ：速度制御なし 付属ポテション オフ メータ GND アナログDC 0~5V調整設定詳細 SW1 オフ SV SW2 オン：速度制御あり　オフ：速度制御なし DC電源 付属ポテション オフ 0~5V メータ GND ※速度指令電圧0~5Vの場合 ※約0.25Vで最高速度の5%, 4.7Vで最高速度 ※最高速度はモータ仕様と電源電圧によって変動 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ アナログDC 0~10V調整設定詳細 SW1 オフ SV SW2 オン：速度制御あり　オフ：速度制御なし DC電源 付属ポテション オフ 0~10V メータ GND J1 ポジション１からポジション２へ変更 ※速度指令電圧0~10Vの場合 ※約0.5Vで最高速度の5%, 9.4Vで最高速度 ※最高速度はモータ仕様と電源電圧によって変動 パルスレート入力調整設定詳細 SW1 オン SV SW2 オン：速度制御あり　オフ：速度制御なし パルス電圧：5V 付属ポテション パルス0~3.5kHz オフ メータ デューティ比：50% J7 J1ジャンパーキャップをオン GND J1 ポジション１ ※速度指令パルス0~3.5Khzの場合 ※約200hzVで最高速度の5%, 3.3Khzで最高速度 ※最高速度はモータ仕様と電源電圧によって変動 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ J1,J7設定詳細 J1 J7 J1:ジャンパーキャップ J1:ポジション１ J1:ポジション２ J7:デフォルト状態 J7:ジャンパーキャップオン状態 Ｊ１，Ｊ７はドライバ内部に存在します。作業は熟練技術者が行ってください。尚、当該作業 による不具合および故障につきましては当社としては責任を負いかねますので、十分注 意して作業を行ってください。 異常処理詳細 呼称 内容 動作 1 過 負 荷 定格トルク以上の出力で運転した。 アラーム・停止 2 温 度 異 常 放熱部の温度が保護レベルまで上昇した。 アラーム・停止 3 入 力 電 圧 降 下 入力電圧が20V以下になった。 アラーム・停止 4 入力電圧オーバー 入力電圧が50V以上になった。 アラーム・停止 異常処理方法：ドライバが上記異常にて停止した場合は、一旦ドライバ側 への電源を落としてから、再度ご使用ください。温度異常にて停止した場合 は、少し時間をおいて、ドライバの温度が下がってから、再度電源入力をし てください。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ モータ/電磁ブレーキ付モータ結線例 ①ブレーキ非搭載品は、ブレーキ回路は無視してください。 ②本ドライバには電磁ブレーキをON,OFFする機能はありませんので、外部にブレーキ制御用回路を設けてください。 ③本ドライバ出荷時にはBRK,ENがCOMへ結線されております。 BLDC MOTOR DRIVER ALM SPEED BRK 。 。 EN 。 。 F/R 。 。 COM SV VCC REF+ YELLOW HU BROWN HV ORANGE HW BLUE GRAY MOTORREF– U GREEN V BLACK W RED DC + DC – 無励磁式電磁ブレーキ クランプフィルタ（※１） サージ キラー （注１） ２Rｙ ※ ノイズ等によりドライバが停止する場合は、電源ラインにクラ ンプフィルタを設置してください。 （注１）サージキラーにはNVD07SCD082または相当品をご使用ください。 配線上のご注意 ※ モータから出ているコードは300mmです。 ※ モータ信号線を延長する場合は、コネクターを使用の上、行ってください。 ※ モータ信号線を延長される場合は、使用線径以上の導線を使用してください。 ※ モータ信号線はノイズに注意の上、2m以内で行ってください。 ※ モータの起動・停止はドライバ入力端子を使用して行ってください。ドライバ入力電源での起動・停止は 行わないようにしてください。 ※ モータに直接商用電源を接続しないでください。 ※ モータ運転中にドライバ入力電源や配線が遮断されたり外れることがないようにしてください。外れます と、モータ・ドライバ・周辺機器が破損する恐れがあります。 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com) DC 24～48V MOTOR HALL CONTROL 10kΩ

Venus MLD-075-S ブラシレスDCモータドライバ 外観詳細 52mm 上面写真 背面写真 MLD-075-S 左面写真 正面写真 右面写真 ドライバの設置 ・ドライバ取付姿勢の制限はございませんが、コネクタ が外れないように、コネクタ上向きにされるように設置す 30mm ることを推奨いたします。 ・ドライバ上面、下面ともに30mm以上、背面（ファン部） は40mm以上の間隔をあけてください。 40mm 30mm 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)