リニアサーボモータ　MMLシリーズ

ＭＭＬ010シリーズ MMLシリーズ中、最も軽量コンパクトなリニアモータです。限ら れた小スペースで、効率の良い駆動が現実可能です。色々な 分野の装置小型化に最適なリニアモータです。 MML010 is the lightest weight and most compact linear motor within the MML series. You can use this linear motor effectively in the small-limited space. Using this MML010, total system will be able to down sizing in various field 標準規格/Standard specification 絶縁耐圧/Insulation capacity　　　　　ＡＣ1500V 1分間 /AC1500V 1min 駆動温度/Operating range　　　　　　 0~40℃ 冷却方式/Cooling method　　　　　　 自冷 / Self cooling 絶縁抵抗/Insulation resistance DC500V 100MΩ以上 /DC500V 100MΩ and more 駆動湿度/Operating humidity　　　　　20~80% (結露不可) / 20~80% (No condensation) 最大温度/Maximum temperature 120℃ MML010-KP01 MML010-KP02 MML010-KP03 項目/Item 単位/Unit A B A B A B 連続推力 N 14.0 26.9 50.7Continues force 連続電流 Continues Current Arms 1.32 0.66 1.26 0.63 2.41 1.20 最大推力 N 42.0 80.7 152.1Peak current 最大電流 Peak current Amps 3.96 1.97 3.79 1.89 7.23 3.60 可動子重量 kg 0.17 0.31 0.61Mover weight 推力常数 Force constant N/Arms 11.3 22.4 22.4 45.2 22.2 44.7 モータ常数 Motor constant N/√W 4.6 4.5 6.4 6.5 9.0 9.1 逆起電圧常数 Back EMF Vrms/(m/s) 6.5 13.0 12.9 26.1 12.8 25.8 コイル抵抗 Coil resistance Ω 4.1 16.3 8.1 32.7 4.0 16.2 インダクタンス Inductance mH 1.21 4.79 2.43 9.57 1.21 4.92 放熱常数(ヒートシンクあ K/W 6.60 3.60 2.00り） 放熱常数(ヒートシンクな 9.20 4.90 2.75 し） K/W ＊１：Ａ＝低電圧仕様　Ｂ＝高電圧仕様 ＊２：最大推力と最大電力の値はサーボコントローラの許容最大電流値により変動する場合がございます。 　　　カタログ値は、ヒートシンク（アルミ製）をコイルプレートに付けた状態です。（ヒートシンクサイズ：200x200x150mm) ＊３：カタログ値は銅線が１００℃に達している時の数値です。 推力-速度特性 / Force-Speed characteristics 上記特性はサーボコントローラから供給される電圧によって変動する可能性があります。 特性はＡ型にはＡＣ８５Ｖを、Ｂ型にはＡＣ１７０Ｖを入力したときの値です。

ＭＭＬ010シリーズ 外形寸法/Dimensions (単位/unit: mm) ・コイルプレート/Coil plate 製品番号 Size [mm] Qty [pcs] Type L1 L2 L3 N1 KP01 78 24 30 4 KP02 138 32 37 6 KP03 258 27 68 8 ・マグネットプレート/Magnet plate 製品番号 Size [mm] Qty [pcs] Type L4 N2 N3 MP150 150 2 2 MP300 300 4 5 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

ＭＭＬ020シリーズ 精密位置決め・高速度・高加速度を必要とする小型半導体製造装 置など、限られた小スペースでの使用が可能です。製造装置の小 型化に最適なリニアモータです。 This series of Linear Motor is well suited for application that require precised positioning, high speed, quick acceleration such as semi- conductoer manufacturing equipment. It is also able to utilized in limited work spaces. It is the most appropriate linear motor design for the reduction of manufacturing equipement size. 標準規格/Standard specification 絶縁耐圧/Insulation capacity　　　　　ＡＣ1500V 1分間 /AC1500V 1min 駆動温度/Operating range　　　　　　 0~40℃ 冷却方式/Cooling method　　　　　　 自冷 / Self cooling 絶縁抵抗/Insulation resistance DC500V 100MΩ以上 /DC500V 100MΩ and more 駆動湿度/Operating humidity　　　　　20~80% (結露不可) / 20~80% (No condensation) 最大温度/Maximum temperature 120℃ MML020-KP01 MML020-KP02 MML020-KP03 項目/Item 単位/Unit A B A B A B 連続推力 N 27.6 50.3 98.4Continues force 連続電流 Continues Current Arms 1.28 0.65 1.16 0.59 2.32 1.15 最大推力 N 82.8 150.9 295.2Peak current 最大電流 Peak current Amps 3.83 1.96 3.49 1.76 6.95 3.46 可動子重量 Mover weight kg 0.22 0.43 0.80 推力常数 Force constant N/Arms 22.9 44.5 45.5 90.8 44.9 89.7 モータ常数 Motor constant N/√W 7.7 7.7 10.9 10.9 15.2 15.2 逆起電圧常数 Back EMF Vrms/(m/s) 13.2 25.7 26.3 52.4 25.9 51.8 コイル抵抗 Coil resistance Ω 5.8 22.4 11.7 45.9 5.8 23.4 インダクタンス Inductance mH 1.85 7.09 3.66 14.60 1.83 7.44 放熱常数(ヒートシンクあ K/W 4.90 2.95 1.50り） 放熱常数(ヒートシンクな K/W 5.90 3.50 1.80し） ＊１：Ａ＝低電圧仕様　Ｂ＝高電圧仕様 ＊２：最大推力と最大電力の値はサーボコントローラの許容最大電流値により変動する場合がございます。 　　　カタログ値は、ヒートシンク（アルミ製）をコイルプレートに付けた状態です。（ヒートシンクサイズ：200x200x150mm) ＊３：カタログ値は銅線が１００℃に達している時の数値です。 推力-速度特性 / Force-Speed characteristics 上記特性はサーボコントローラから供給される電圧によって変動する可能性があります。 特性はＡ型にはＡＣ８５Ｖを、Ｂ型にはＡＣ１７０Ｖを入力したときの値です。

ＭＭＬ020シリーズ 外形寸法/Dimensions (単位/unit: mm) ・コイルプレート/Coil plate 製品番号 Size [mm] Qty [pcs] Type L1 L2 L3 N1 KP01 78 24 30 4 KP02 138 32 37 6 KP03 258 27 68 8 ・マグネットプレート/Magnet plate Type Size [mm] Qty [pcs] L4 N2 N3 MP150 150 2 2 MP300 300 4 5 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

ＭＭＬ030シリーズ 半導体・組立てロボット装置など、幅広い分野での対応が可能で す。オプションの効率の良い強制空冷やコイルプレートの組み合わ せにより、自由な性能設定の可能となります。 This is model is the most suitable for wide range of fields such as semi-conductor production equipment and assembly robots. 標準規格/Standard specification 絶縁耐圧/Insulation capacity　　　　　ＡＣ1500V 1分間 /AC1500V 1min 駆動温度/Operating range　　　　　　 0~40℃ 冷却方式/Cooling method　　　　　　 自冷 / Self cooling 絶縁抵抗/Insulation resistance DC500V 100MΩ以上 /DC500V 100MΩ and more 駆動湿度/Operating humidity　　　　　20~80% (結露不可) / 20~80% (No condensation) 最大温度/Maximum temperature 120℃ MML030-KP01 MML030-KP02 MML030-KP03 項目/Item 単位/Unit A B A B A B 連続推力 38.4 75.3 148.9 Continues force N 連続電流 Continues Current Arms 1.19 0.59 1.82 0.89 3.57 1.76 最大推力 N 115.2 225.9 446.7Peak current 最大電流 Peak current Amps 3.57 1.78 5.45 2.68 10.71 5.29 可動子重量 0.26 0.58 1.06 Mover weight kg 推力常数 Force constant N/Arms 34.0 68.4 45.4 88.9 45.0 88.9 モータ常数 Motor constant N/√W 10.1 10.2 15.4 14.8 21.5 20.9 逆起電圧常数 Back EMF Vrms/(m/s) 19.6 39.5 26.2 51.3 26.0 51.3 コイル抵抗 Coil resistance Ω 7.5 30.0 5.8 23.9 2.9 12.0 インダクタンス Inductance mH 2.39 9.49 2.10 8.00 1.05 4.00 放熱常数(ヒートシンクあ 4.40 2.45 1.25 り） K/W 放熱常数(ヒートシンクな し） K/W 5.30 2.90 1.47 ＊１：Ａ＝低電圧仕様　Ｂ＝高電圧仕様 ＊２：最大推力と最大電力の値はサーボコントローラの許容最大電流値により変動する場合がございます。 　　　カタログ値は、ヒートシンク（アルミ製）をコイルプレートに付けた状態です。（ヒートシンクサイズ：200x200x150mm) ＊３：カタログ値は銅線が１００℃に達している時の数値です。 推力-速度特性 / Force-Speed characteristics 上記特性はサーボコントローラから供給される電圧によって変動する可能性があります。 特性はＡ型にはＡＣ８５Ｖを、Ｂ型にはＡＣ１７０Ｖを入力したときの値です。

ＭＭＬ030シリーズ 外形寸法/Dimensions (単位/unit: mm) ・コイルプレート/Coil plate 製品番号 Size [mm] Qty [mm] Tyoe L1 L2 L3 N1 KP01 78 24 30 4 KP02 138 32 37 6 KP03 258 27 68 8 ・マグネットプレート/Magnet plate 製品番号 Size [mm] Qty [pcs] Type L4 N2 N3 MP150 150 2 2 MP300 300 4 5 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)

ＭＭＬ040シリーズ MMLシリーズ中、最も高推力リニアモータです。大型製造装置 など、精密位置決め・高速度・高加速・高推力を必要とする分 野に対応可能なリニアモータです。 Within the MML series, this model has the most power. It is ideally suited for applications where high amounts of force, high speed, and quick acceleration are required for operation, such as large scale production equipement and precitioning equipment. 標準規格/Standard specification 絶縁耐圧/Insulation capacity　　　　　ＡＣ1500V 1分間 /AC1500V 1min 駆動温度/Operating range　　　　　　 0~40℃ 冷却方式/Cooling method　　　　　　 自冷 / Self cooling 絶縁抵抗/Insulation resistance DC500V 100MΩ以上 /DC500V 100MΩ and more 駆動湿度/Operating humidity　　　　　20~80% (結露不可) / 20~80% (No condensation) 最大温度/Maximum temperature 120℃ MML040-KP01 MML040-KP02 MML040-KP03 項目/Item 単位/Unit A B A B A B 連続推力 49.5 93.9 187.0 Continues force N 連続電流 Continues Current Arms 1.17 0.58 2.21 1.11 4.39 2.21 最大推力 148.0 281.7 561.0 Peak current N 最大電流 Peak current Amps 3.50 1.74 6.62 3.33 13.17 6.64 可動子重量 kg 0.31 0.58 1.26Mover weight 推力常数 Force constant N/Arms 45.7 89.8 44.8 90.4 44.8 90.6 モータ常数 Motor constant N/√W 12.3 12.0 16.9 17.1 23.9 24.3 逆起電圧常数 Back EMF Vrms/(m/s) 26.4 51.8 25.9 52.2 25.9 52.3 コイル抵抗 Coil resistance Ω 9.3 37.4 4.7 18.5 2.4 9.3 インダクタンス Inductance mH 3.01 11.72 1.50 6.11 0.75 3.05 放熱常数(ヒートシンクあ K/W 3.70 2.04 1.03り） 放熱常数(ヒートシンクな K/W 4.40 2.40 1.21し） ＊１：Ａ＝低電圧仕様　Ｂ＝高電圧仕様 ＊２：最大推力と最大電力の値はサーボコントローラの許容最大電流値により変動する場合がございます。 　　　カタログ値は、ヒートシンク（アルミ製）をコイルプレートに付けた状態です。（ヒートシンクサイズ：200x200x150mm) ＊３：カタログ値は銅線が１００℃に達している時の数値です。 推力-速度特性 / Force-Speed characteristics 上記特性はサーボコントローラから供給される電圧によって変動する可能性があります。 特性はＡ型にはＡＣ８５Ｖを、Ｂ型にはＡＣ１７０Ｖを入力したときの値です。

ＭＭＬ040シリーズ 外形寸法/Dimensions (単位/unit: mm) ・コイルプレート/Coil plate 製品番号 ・マグネットプレート/Magnet plate 製品番号 株式会社 エムリンク 〒２４２－０００７ 神奈川県大和市中央林間 １－５－７ 電話：０４６－２７７－５０２２ FAX：０４６－２７３－４０６７ (www.m-linkmotor.com)