HSシリーズ
HS-45**
省スペースでワイドに活躍
水平多関節ロボットHSシリーズは、小さな設置面積内での ハイスピード動作を得意とするロボットです。
| 主な用途 | 組立、搬送、ピッキング、工作機への給排、検査、加工 |
|---|---|
| URL | https://www.denso-wave.com/ja/robot/product/four/hs.html |
| 本体型式 | HS-4535*、HS-4545*、HS-4555* |
| 軸数 | 4 |
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ |
| 駆動モータ／ブレーキ | 全軸ACサーボモータ / Z軸、T軸 ブレーキ付 |
| アーム全長（第1アーム+第2アーム） | HS-4535*：350mm（125+225） HS-4545*：450mm（225+225） HS-4555*：550mm（325+225） |
| 動作角度およびストローク | ＜J1（第1軸）＞ ±155° ＜J2（第2軸）＞ ±145° ＜Z（第3軸）＞ *=2 ： 200mm, *=3 ： 320mm ＜T(第4軸)＞ ±360° |
| 最大可搬質量 | 5kg |
| 合成最大速度（ツール取付面中心） | ＜アーム先端＞ HS-4535*：7,200mm/sec HS-4545*：6,300mm/sec HS-4555*：7,100mm/sec ＜Z＞ 2,000mm/sec ＜T＞ 2,400°/sec 標準サイクルタイム 0.35sec |
| 位置繰返し精度（ツール取付面中心） | ＜J1+J2＞ HS-4535*：±0.015mm HS-4545*：±0.02mm HS-4555*：±0.02mm ＜Z＞ ±0.01mm ＜T＞ ±0.005° |
| 最大圧入力（下方向、1秒間以下） | 98N |
| 最大許容慣性モーメント（イナーシャ） | 0.1kg㎡ |
| ユーザ用エア配管 | 4系統（φ4×2, φ6×2） |
| ユーザ用信号線 | 19芯（近接センサ等の信号線） |
| エア源 | ＜常用圧力＞ 0.05～0.35MPa ＜許容最大圧力＞ 0.59MPa |
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 |
| ＜保護等級＞ | 防塵防滴タイプ : IP65（オプション） クリーンタイプ : クラス10 |
| 質量 | 約25kg |
企業情報
株式会社デンソーウェーブ
高水準の品質保証、生産性の向上、生産リードタイムの短縮といった、工場自動化の課題に挑戦しつづけるデンソーグループの生産技術力を結集して「デンソーロボット」は誕生しました。 自社工場への導入台数は2万...
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