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サーボモータ(英: Servomotor)とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。
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「ユニサーボ」は、出力軸にトルク測定機能を組み込んだギヤードサーボモータです。 出力軸のトルクを任意に増減したり、出力軸が受けるトルクを検知しモータ側のトルクの増...