トルク演算表示機 TQ-5300

TQ-5300 トルク演算表示器 デジタル出力で高精度を実現

高精度・高速応答を実現 演算表示器の機能で計測をサポート 高速応答でアナログ出力 回転速度アナログ出力搭載 出力データ フランジ型高剛性トルク検出器は、検出したトルク量 トルク•回転速度値を同時にアナログ出力できます。 出力データは、表示値、アナログ出力、デジタル出力があります。トルク値は、瞬時値、ローパスフィルター、移 に応じて検出器からの信号出力周波数が変化します。 オプション（TQ-0531） を使用することにより、トル 動平均から選択でき、回転速度値は、瞬時値、移動平均から選択できます。解析用途に合わせた選択が可能 トルク演算表示器は、検出したトルク量に相当する周 ク２CHの出力が可能となります。 です。 波数を１周期毎に演算し、高速応答でアナログ出力し 例えば、制御用と記録用の出力を使い分けたい場合 ます。高速応答のアナログ出力は変動の激しい過渡ト に1台の演算表示器で出力することができます。 コンパレーター出力 定格トルク 2000 N.m 使用の場合 ルクに追従し、より最適な制御を可能にします。 設定したトルク値以上になると接点出力し、インター 定格トルク110 % 2200 N.m CH3 ロックとして使用することができます。 2000 N.m CH2 設定値を自由に入力可能な2CHとトルク容量の最大 1000 N.m CH1 値110 ％ を超えると出力する1CHの合計3CH出力 です。自由に設定可能な2CHは、回転速度出力にも CH3 ON アナログ出力 アナログ出力 割り当てることができます。 CH2 ON CH1 ON 定格トルクの110 ％を超えた場合 トルク 回転速度 アナログ出力 2,000N•m 10 v 2,000r/min 10 v コンパレーターON時（一段） コンパレーターON時（二段） 0 N•m 0 v 入力信号+5 μs以内 -2,000 N•m -10 v 0 r/min 0 v の高速応答 トルク出力 切り替え 制御/記録と分けたい （オプション） 2,000N•m 10 v 0 N•m 0 v -2,000 N•m -10 v 計測・設定画面 計測表示画面は、トルク値また メイン表示 コンディション設定時 はトルク値＆回転速度表示の マルチレンジ計測機能に対応 高精度デジタル出力 選択が可能です。 計測値の他に、キーロック状態 異なるトルク容量の計測をする場合、トルク容量に応 デジタル出力を使用することにより、トルク検出器本 やコンパレータ ー 出力状態も じたトルク検出器に交換する必要がありましたが、オ 来の精度をそのまま出力することができます。デジタ 二段表示（トルク，回転速度） 通信インタフェース選択時（オプション） 表示します。 プションのマルチレンジ機能 （ TQ-0536 ） を使用す ルインタフェース搭載により、解析に必要な各種デー 設定画面は、メニュー形式で機 ることによりトルク検出器を交換することなく、1台の タ形式を共通化できます。 能の設定が簡単にできます。 トルク検出器で複数のトルク容量を設定することがで きます。 ディジタルインタフェース（オプション） ※マルチレンジ搭載時は、ご注文前に打合せが必要となります。 ・ EtherCAT® （TQ-0535） • 異なるトルク容量が最大3レンジ設定可能 ・ CAN （TQ-0533） デジタル出力接続構成 • メニューまたは外部インタフェースから切替え可能 ・ RS-232C （TQ-0532） EtherCAT®搭 CAN,RS-232C搭載時 • 外部インタフェースからのレンジ切替えの場合、設 載時 定しているレンジと実際の設定レンジを確認できる ため誤測定防止 PLCなど 使用するトルク検出器に交換が必要 1台のトルク検出器とトルク演算表示器で計測 2 kN•m 2 kN•m 1 kN•m 500 N•m 1 kN•m トルク演算表示器 2 kN•mで決定 PLC 500 N•m 2 kN•mに設 EtherCAT® マスター 定されている CAN ロガーなど トルク容量に合 わせて交換 入出力確認で誤計測防止 ※CAN，RS-232Cについては、個別搭載および同時搭載が可能です。

仕様 入力部 規格 RS-232C準拠 入力形式 ラインドライバー入力 通信インタフェース ボーレート 9600/38400 bps 入力周波数範囲 1 kHz ～ 25 kHz RS-232C トルク 通信方式 調歩同期全二重モード コネクター D-sub 15PIN (メス) （オプション） コネクター HR12-10R-8SD (ヒロセ電機製) 適合機種 TQシリーズ、RHシリーズ プロトコル CAN Ver2.0B適合 適合検出器 MP-9810、MP-9830 通信インタフェース ボーレート 125 kbps/250 kbps/500 kbps/1 Mbps 入力周波数範囲 1 Hz ～ 100 kHz 回転速度 CAN出力 出力更新周期 OFF/1 Hz/2 Hz/5 Hz/10 Hz/20 HZ/100 Hz/1 kHz 入力信号振幅範囲 HIGHレベル +5 V ± 0.5 V、LOWレベル 0.5 V以下 （オプション） 出力項目 トルク値/回転速度値 コネクター R03-R6F (多治見無線製) コネクター D-sub 9PIN（オス） 表示部 プロトコル IEC61508に準拠 表示桁数 極性 +5桁 (小数点を除く) 通信インタフェース ボーレート 10 Mbps,100 Mbps トルク 単位 N･m / kN･m EtherCAT® 出力項目 トルク値、回転速度値、設定項目(CAPACITY, FACTOR) 精度 ±0.008 %/F.S. ± 1カウント （オプション） コネクター RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1 表示桁数 極性 +5桁 回転速度 単位 r/min 通信インタフェース搭載形態 各通信オプションの同時搭載は不可 ただし、RS-232CとCANの組み合わせのみ同時搭載可能 精度 表示値 × (±0.01 %) ± 1カウント以内 一般仕様 出力部 電源電圧 DC24 V（18 ～ 30 V） 出力形式：電圧出力 0 ～ ±10 V/F.S. 消費電力 20 VA以下 (センサー接続時、オプション除く) アナログ変換方式：周期変換方式 使用温度範囲 0 ～ +50 ℃ (1周期毎に周波数に換算し、アナログ電圧に変換) 使用湿度範囲 20 ～ 80 %（結露なきこと） 2CH切替(オプション)：2CHの出力項目をトルクと回転速度から選択可能 トルク 保存温度範囲 -10 ～ +60 ℃ アナログ変換時間：1周期+5 μs以内 保存湿度範囲 20 ～ 85 %（結露なきこと） 最小許容負荷：100 kΩ 外形寸法 170（W）×49（H）× 150（D）mm (突起部除く) アナログ出力 精度：±0.05 ％/F.S. 質量 約 700 g コネクター：D-sub 9PIN (オス) 低電圧指令 2014/35/EUEN61010-1 クラス1 出力形式：電圧出力 0 ～ ±10 V/F.S. CE マーキング EMC指令 2014/30/EUEN61326-1 クラス1 工業環境 アナログ変換時間：1 ms以内 RoHS指令 2011/65/EUEN50591 回転速度 最小許容負荷：100 kΩ FCC CFR47 Part15 SubpartB クラスA 精度：±0.3 ％/F.S. 取扱説明書 ：1式 コネクター：D-sub 9PIN (オス) REMOTE用コネクター ：1個 出力項目：トルク検出器のパルス出力を波形整形して出力 付属品 DC電源入力コネクター ：1個 出力形式：オープンコレクター出力に 330 Ωの抵抗+5 Vにプルアップし て出力 ゴム足 ：4個 トルク パルス幅：センサーの出力幅による アナログ・パルス出力コネクター ：1個 最小許容負荷：10 kΩ ※推奨電源：S8VS-06024 オムロン株式会社 パルス出力 コネクタ：D-sub 9PIN (オス) 出力項目：回転速度検出器のパルス出力を波形整形して出力 出力形式：オープンコレクター出力に 330 Ωの抵抗+5 Vにプルアップし て出力 回転速度 オプション パルス幅：センサーの出力幅による 最小許容負荷：10 kΩ 型 名 品 名 コネクター：D-sub 9PIN (オス) TQ-0531 アナログ出力切替機能 インタフェース部 TQ-0532 RS-232C通信機能 回転方向選択 接点入力 CW/CCWのトルクゼロ点の切替 TQ-0533 CAN出力機能 CCW時接点クローズ TQ-0535 EtherCAT通信機能 トルクゼロ補正値取得開始 TQ-0536 マルチレンジ／高精度機能 外部入力項目 接点入力 外部接点より自動的に無負荷時のトルク表示を0とする機能 TQ-0811 リモートケーブル 2 m 設定コンディション切替 TQ-0821 アナログ・パルス出力ケーブル 2 m REMOTE 3コンディションから外部入力信号により切替（オプション） CT-0673 パネル取付金具 READY 接点出力 トルク計測状態時、接点がクローズ コンパレーター 外部出力項目 接点出力 3ch (任意設定警報 2ch 、内部固定 1ch) コンディション設定確認 オープンコレクター出力 2ch (有効なコンディションを2ビットで出力) 外観図 4-M3 (単位:mm) パネル取付金具 (対面含むオプション取付用ネジ穴) 170 195 29.5 231 (5) 150 (11) 208 +1 -0 4-M5 182 +1 -0 通信インタフェース非搭載時 パネル取付金具(オプション品)使用時のパネル推奨寸法 EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbH によりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. お客様へのお願い ■ 輸出または国外へ持ち出す際のご注意 当社製品（役務を含む）を輸出または国外へ持出す場合は、外為法（外国為替及び外国貿易法）の規定により、リスト規制該当品であれば、経済産業大臣へ輸出許可申請の手続きを行ってください。なお、非 該当品であってもキャッチオール規制に該当する場合は、経済産業大臣へ輸出許可申請が必要となります。当社製品の該非判定書をお求めの際は、当社ホームページの該非判定書発行依頼ページよりご依 頼ください。お問い合わせは、最寄りの当社営業所または当社総務人事グループ（045-935-3888）までご連絡ください。 ● 機器を正しく安全にお使いいただくために、ご使用前に必ず「取扱説明書」をよくお読みください。 ● 本チラシ記載の価格はすべて税抜き価格です。 ● 記載事項は変更になる場合がありますので、ご注文の際はご確認ください。 〒220‒0012 神奈川県横浜市西区みなとみらい3‒3‒3 ●代理店・販売店 横浜コネクトスクエア12階 TEL.(045)935-3888 お客様相談室フリーダイヤル 0120-388841 受付時間：9：00～12：00/13：00～18：00（土・日・祝日を除く） 北関東（028）684-2400 浜 松（053）462-5611 九 州（092）432-2335 埼 玉（048）474-8311 中 部（0565）41-3551 海 外（045）514-2603 首都圏（045）935-3838 関 西（06）6386-3141 沼 津（055）988-3738 広 島（082）246-1777 ホームページ https://www.onosokki.co.jp/ E-mail webinfo@onosokki.co.jp CAT.NO. 230-04 Printed in Japan （ONO) '25.5月改訂 6 25 49 49.6 +0.5-0 25 +-0.2 20