セーフティコントローラ　FS3A形

セーフティコントローラ FS3A形 安全に止めるから 「安全に動かす」へ 機械の状態監視で、安全性と生産性を両立

背景 修理・調整・清掃作業 のリスク低減対策は 十分ですか？ 修理・調整・清掃時には、挟まれ・巻き込まれと いった労働災害が非常に多く発生しています。 回転軸や搬送ラインなど危険源へ人が近づく これらの作業では、従来の「安全に止める」 だけでは安全確保と作業性の両立が難しい ケースが増えています。 課題 安全に動かし、 安全性と生産性を 両立したい 作業者を守りながら必要な動作は止めず、過剰 な停止による稼働ロスを抑える新たな安全対策 が求められています。 2

安全対策の中心は 前提 セーフティコントローラ 必要となる安全入出力点数や安全機能に応じて、セーフティコントローラを選定す る必要があります。設備を停止させてリスク低減を図る方法では、作業性や生産性 の低下につながるケースもあります。そのような場合には、機械の状態を監視して 「安全に動かす」安全制御が求められます。 安全に動かす 機能 機械の 状態監視 安全に止める FS3A形 ＋ 安全機器 の監視 FS1B形 HR6S形 HR5S形 規模 小規模設備 中規模設備 機械の状態監視で ソリューション 「安全に動かす」を実現 そこで、FS3A形は機械の状態（速度・位置・方向など）を監視する機能を備え、 EN 61800-5-2に準拠した安全機能を提供します。一定の安全条件を満たして いる間は運転継続を可能とし、何らかの要因により条件を逸脱した場合には、 即座に安全停止を行います。これにより、安全性と生産性を両立した安全制御を 実現します。 EN 61800-5-2 モーション監視機能 3

動作イメージ 安全機器および機械の状態監視で「安全に動かす」 機械の動作状態を監視 専用ファンクションブロック 一定条件下では運転継続 （速度・位置・方向など） で危険事象を検知し、 低速動作などを許可し、 逸脱時は安全停止 生産性を確保 危険な動作を 安全機器が していないか？ 作動していないか? 機械の状態監視 安全機器の状態監視 セーフティコントローラ FS3A形 停止指示 停止 駆動システム 導入効果 従来：安全に止める FS3A形：安全に動かす 安全機器作動→停止 一定条件下：運転継続／条件逸脱：停止 安全入力 安全入力 安全CPU 拡張 FS3A形 状態に応じて 運転継続 状態監視 OK 電源断での 安全対策 モニタ モニタ 動力遮断 運転継続 指令 指令 電源断で復帰工数大 非安全制御の危険作業 運転継続で生産性向上 機械動作を外部監視 4

対応機器・ネットワーク 機械の状態監視 + 安全入出力機器接続 + ネットワーク対応のAll-in-One 選定・設計・立上げ・保全を簡単・シンプルに 選定がシンプル 入出力点数は最大64点まで拡張可能 基本モジュールは用途別4機種 + 拡張モジュール （拡張モジュール最大2台使用時） 1機種 導入検討、保全も安心 簡単モニタリング 安全入出力機器まで同一メーカーで統一 主要フィールドバス対応 問い合わせ先一本化 ＋ PL計算に必要な技術 データの提供で、選定・評価の手間を削減 安全機能を ワンストップでご提案 安全入出力機器もセットでご提供、問い合わせ先一本化で安心 タブレット装着用 非常停止用 非常停止 プログラマブル プログラマブル表示器 セーフティリレーバリア セーフティデバイス 押ボタンスイッチ アシストシステム コントローラ 一体型コントローラ EB3N形 HT4P形 XA1E形、XW1E形、 FC6A形 FT2J形 XN1E形、HA1B形、 HW1B形、HW1E形 プログラマブル 制御機器 積層表示灯 強制ガイド式リレー 安全スイッチ ソレノイド付安全スイッチ 非接触安全スイッチ 表示器 LD6A形 RF1V形、RF2形 HS6B形、HS5D形 （スプリングロックタイプ） HS7B形 HG2J形 HS1T形、HS6E形、HS5L形 イネーブル／ レーザスキャナ グリップスイッチ （PNPタイプ） HE2B形、HE3B形、 SE2L Advanced HE5B形、HE6B形、 安全入力 安全制御 安全出力 HE1G-L形、HE2G形 機器 機器 機器 セーフティコントローラ FS3A形 鍵付セレクタスイッチ セーフティライト セーフティ パイロットライト HW1K形 カーテン エッジスイッチ 安全リレーモジュール セーフティコントローラ （ミューティング用） （PNPタイプ） HK2H／HK2L形 HR6S形、HR5S形 FS1B形 HW1P-5Q4形 （*1） *1） HR6S-AK形との組合わせでEC型式認証取得。 5

使用シーン 工作機械 工具交換後の確認を安全かつ短時間に ■ 課題 安 全扉を開けた状態で、 主軸を安全に回して目視確認したい ■ ソリューション 状態を監視し、 一定条件下での運転を許可 ■ 期待効果 安 全な作業環境で工具交換工数の短縮 刃先の目視確認中、主軸に巻き込まれる事故が発生するおそれ 自動倉庫設備 荷詰まり解消作業を安全に ■ 課題 荷 詰まり時、コンベヤを安全に 動かして解消したい ■ ソリューション 状態を監視し、 一定条件下での運転を許可 ■ 期待効果 安 全な作業環境で不具合復旧工数の 短縮、稼働率向上 荷詰まり対応作業中に、挟まれ事故が発生するおそれ ローラー搬送設備 清掃・交換作業は、動かしながら安全に ■ 課題 汚 れ・異物の除去や素材交換で、 ローラーを安全に動かしたい ■ ソリューション 状態を監視し、 一定条件下での運転を許可 ■ 期待効果 安 全な作業環境で清掃・交換の作業性 向上、停止時間の短縮 清掃中の高速動作により、挟まれ・巻き込まれのおそれ 6

ラインアップ 選びやすく、シンプルなラインアップ 基本モジュールは用途に合わせて選べる4機種 ネットワークは 拡張モジュールは共通 で 共通インターフェイスを搭載 1機種のみ ソフト設定で簡単切替 タイプ 基本モジュール 拡張モジュール ハイエンドモデル ハイエンドモデル 特長 エントリーモデル ミドルレンジ ネットワーク接続 ネットワーク接続 ネットワーク接続 安全入出力拡張 位置／速度監視（1軸） 位置／速度監視（2軸） 形番 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 FS3A-N112-1406 FS3A-N122-1406 FS3A-E310-1210 外観 安全入出力20点標準装備（安全入力14点、安全出力6点） 基本仕様 補助出力（非安全）2点標準搭載 左記基本モジュール共通 拡張モジュール最大2台まで連結可、安全入出力最大64点 安全入出力22点 安全プログラム対応 安全プログラム対応、フィールドバス対応、 その他仕様 安全プログラム対応 フィールドバス対応 安全通信プロトコル、セーフティモーション機能、 安全出力は 安全通信プロトコル ファストチャンネル設定可 安全入力へ変更可能 製品認証 EN ISO 13849-1、EN 61508、EN 61800-5-2 他 拡張モジュールの最大数 2 – 安全デジタル入力数 14 12 安全デジタル入出力数 – – – – 10（*1） 安全デジタル出力数 （ pnスイッチング／ 4 （ ppスイッチング） pn: 2／pp: 2 または pp: 4） – 安全リレー出力数 2 – 補助出力数 2 2 安全入力用パルス出力数 2 2 通信インターフェイス – EtherCAT（ FSoE）、Modbus TCP – 軸監視 – – 1 2 – 対応エンコーダ インクリメンタル – – TTL、Sin/Cos、SSIアブソリュート、 レゾルバ、近接スイッチ、インクリメンタルHTL – *1） 安全出力を安全入力に設定変更することができます。 7

コンフィギュレータ 安全設計をもっとスピーディに、もっと簡単に。 FS3A Configurator ドラッグ&ドロップ操作で安全回路の設計・設定ができるソフトウェア。 設計から立上げ、保守までトータルでサポート。 下記リンクより無償でダウンロード可能です。 https://forms.office.com/r/GFh6fRnJ5v • 製品ご購入後、当社よりご案内するIDなどが必要となります。 スピード 直感操作で設計時間を短縮 信頼性 複雑な制御をファンクションブロックでシンプルに実現 8

コンフィギュレータ 主な機能 安全回路構築 ネットワーク設定 ドラッグ&ドロップで安全回路を直感的に構築。 関連機器（PLC、安全入出力機器）の接続を簡単 認証済み安全ファンクションブロックを採用し、 設定。GUIベースで複雑なネットワーク構成も 設計時間を大幅に短縮。 スムーズに。 レポート出力機能 バックアップ／リストア レポート出力で安全性を示すエビデンスに。 プロジェクト単位で設定を保存・復元。microSD カードへのバックアップ対応で、トラブル時や機器 交換時も迅速に復旧可能。 診断・モニタ モーション監視設定 リアルタイム診断で異常を即座に検出。 エンコーダ情報で速度・位置・方向などを安全監視。 ログ機能で迅速対応。 SSM、SLS、SEL、SOS、SDIなどの安全モーション 機能をファンクションブロックで設定・確認。 9

FS3A形 セーフティコントローラ 速度・位置・方向などの状態監視により、 安全性と生産性の両立を実現 • 速度・位置・方向などの状態監視により条件逸脱時は安全停止。 • 一定条件下では運転継続を許可し、条件逸脱時に安全停止 することで、過剰な停止による稼働ロスを抑制。 • EN 61800-5-2に適合し、セーフティモーション監視に対応。 • 機械の状態監視、安全入出力機器接続、ネットワーク対応までを 統合したAll-in-One。 （*1） *1）申請中 ● 認証製品の詳細は当社ホームページをご覧ください。 種類［形番］ 本体 販売単位：1個 アクセサリ 販売単位：同種5個 タイプ 外観 形番（ご注文形番） 備考 品名・外観 形番（ご注文形番） 備考 DINレールバスコネクタ 拡張モジュールを接続 FS3A-B100-1406 基本モジュール FS3A-Z09 するために使用します。 通 FS3A-N100- 信付き 1406 基本モジュール 基本 通 FS3A-N112- 信＋1軸監視付き1406 モジュール 通信＋2軸監視付きFS3A-N122-1406 モジュール 拡張 FS3A-E310- 入出力 1210 拡張モジュール 10 標準価格についてはホームページをご覧ください。

FS3A形 セーフティコントローラ 外形寸法図 （単位：mm） D-subコネクタ （FS3A-N112-1406と マルチ機能ボタン FS3A-N122-1406のみ） （基本モジュールのみ） 120 100 W 形番 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 FS3A-N112-1406 FS3A-N122-1406 FS3A-E310-1210 W寸法 45mm 67.5mm 90mm 135mm 45mm 一般仕様 使用環境 形番 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 FS3A-N112-1406 FS3A-N122-1406 FS3A-E310-1210 使用周囲温度 0～＋50℃（氷結なきこと） 保存周囲温度 －25～＋70℃（氷結なきこと） 使用周囲湿度 5～85%（結露なきこと） 汚損度 2（IEC 60664-1） 雰囲気 腐食性ガスなきこと 保護構造 IP20（IEC 60529） 標高（動作時） 0～2000m 標高（輸送時） 0～3000m 過電圧カテゴリ Ⅲ 耐振動性 5～8.4Hz：3.5mm（ピーク）、8.4～150Hz：10m/s²（ピーク）、1オクターブ／分 耐衝撃性 150m/s² 作用時間11ms 質量（約） 310g 403g 524g 727g 300g 電源仕様 形番 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 FS3A-N112-1406 FS3A-N122-1406 FS3A-E310-1210 電源電圧 DC24V（－15～＋20%）（リップルを含む） モジュール用電源：電源最大2A – 消費電流 モジュール出力用電源：電源最大10A – 最大消費電力（単体） 3.1W 6.5W 6.8W 7.2W 7.1W モジュール用電源：最大3.15A／最小30V（*1） – 外部接続ヒューズ モジュール出力用電源：最大10A／最小30V（*2） *1） 推奨ヒューズタイプ：3.15Aサーキットブレーカ（クラスB）またはヒューズ（遅延型） *2） 推奨ヒューズタイプ：10Aサーキットブレーカ（クラスB）またはヒューズ（遅延型） TUV Rheinland認証 EN 13849-1、EN 61508、EN 61800-5-2 他 安全性能 形番 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 FS3A-N112-1406 FS3A-N122-1406 FS3A-E310-1210 達成可能な最大PL e（EN ISO 13849-1） 達成可能な最大カテゴリ 4（EN ISO 13849-1） 達成可能な最大SIL 3（EN 61508） PFH 12.6 × 10－9 9.2 × 10－9 定期機能診断間隔 20年 （EN 61508） 定期機能診断間隔を過ぎた本製品は交換してください。 11 119 115 114

FS3A形 セーフティコントローラ 安全入出力仕様 安全入力用のパルス出力（クロック出力）仕様 補助出力仕様 定格出力電圧 DC24V 定格出力電圧 DC24V 最大出力電流 250mA 最大出力電流 250mA/ 250mA（General purpose（UL）） パルス周波数 125Hz オン時電圧降下 2V未満 オン時電圧降下 2V未満 オフ時残留電圧 2V未満 オフ時残留電圧 2V未満 オフ時漏れ電流 2mA未満 オフ時漏れ電流 2mA未満 耐電磁環境に対応した 最大100m（シールドケーブル使用時） 耐電磁環境に対応した 最大100m（シールドケーブル使用時） ケーブル長さ 最大30m（UL/c-UL） ケーブル長さ 最大30m（UL/c-UL） • 補 助出力を安全出力として使用しないでください。本製品および周辺機器の 故障時にシステムの安全性能を損なう原因となります。 安全デジタル入力仕様 安全出力負荷条件 定格入力 DC24V・20mA 安全出力 最小保持電流＞1.2mA 入力オン電圧 DC＋15～＋30V pnスイッチングと 負荷抵抗 ≥100Ωの場合、最小保持電流＞2mA 入力オフ電圧 DC－3～＋5V または ppスイッチング出力の 耐電磁環境に対応した 最大100m（シールドケーブル使用時） 組合わせ 負荷抵抗＜100Ωの場合、 保持電力＞0.4mW、 ケーブル長さ 最大30m（UL/c-UL） 最小保持電流＞1.2mA • 安全出力負荷条件が満たされない場合、安全出力は安全性能の信頼性を 損なう可能性があります。 安全デジタル入出力仕様（*1） 定格入力 DC24V・20mA その他の仕様 安全デジタル エンコーダ仕様 入力 IQI※※ 入力オン電圧 DC＋15～＋30V インクリメンタルTTL 仕様 D-sub X31, X32 Sin/Cos 入力オフ電圧 DC－3～＋5V SSIアブソリュート インクリメンタルTTL 定格出力電圧 DC24V 対応エンコーダ D-sub X33, X34 Sin/Cos SSIアブソリュート IQQ01～05：0.5A レゾルバ IQQ06～10：2A、30℃ 最大出力電流 IQQ06～10：1.8A、50℃ X23端子 近接スイッチ IQQ01～05：0.5A（General purpose（ UL）） X27、X28、X29、X30端子 インクリメンタルHTL IQQ06～10： 2A、30℃（General purpose（ UL）） エンコーダ電源外部接続ヒューズ 最大2A（*2） 安全デジタル 1.8A、50℃（General purpose（ UL）） 出力 IQQ※※ *2） 推奨ヒューズタイプ： 2Aサーキットブレーカ（クラスB）またはヒューズ（遅延型） 最大総出力 仕様 電流 10A、10A（UL） • そ の他のエンコーダ仕様に関する詳細は、最新のユーザーズマニュアル （B-2513）およびプログラミングマニュアル（B-2516）をご覧ください。 オン時 電圧降下 2V未満 オフ時 残留電圧 2V未満 通信インターフェイス仕様 オフ時 対応SDカード microSD（ SDHC） 漏れ電流 2mA未満 対応通信 EtherCAT（ FSoE） 耐電磁環境に対応した 最大100m（シールドケーブル使用時） （2 × RJ45） Modbus TCP ケーブル長さ 最大30m（UL/c-UL） USBポート USB Type-C *1） 安全デジタル入出力は、入力または出力に設定可能です。 • そ の他の通信仕様に関する詳細は、最新のユーザーズマニュアル（B-2513）、 詳細は、最新のプログラミングマニュアル（B-2516）をご覧ください。 プログラミングマニュアル（B-2516）、通信マニュアル（B-2519）および また、IQI※※は入力、IQQ※※は出力設定時の端子番号を表して います。 SDカードユーザーズマニュアル（B-2525）をご覧ください。 安全デジタル出力（pnスイッチング／ppスイッチング）仕様 LED表示仕様 デジタル定格出力電圧 DC24V LED 色 状態 説明 2A、30℃ 緑 点滅 システムは正常でコンフィグレーションは 最大出力電流 1.8A、50℃ 検証されました 2A、30℃（General purpose（ UL）） 黄 点滅 システムは正常ですがコンフィグレーションは 1.8A、50℃（General purpose（ UL）） RUN まだ検証されていません 最大総出力電流 8A 赤 点滅 アラーム状態です （pnまたはppスイッチング） 8A（UL） 赤 点灯 致命的な障害状態です オン時電圧降下 2V未満 オフ時残留電圧 2V未満 • そ の他のLED仕様に関する詳細は、最新のユーザーズマニュアル（B-2513）、 プログラミングマニュアル（B-2516）およびエラーリスト（B-2522）をご覧 オフ時漏れ電流 2mA未満 ください。 耐電磁環境に対応した 最大100m（シールドケーブル使用時） ケーブル長さ 最大30m（UL/c-UL） リレー出力仕様 電気的耐久性 DC24V 2A（DC-13, Pilot Duty（UL））：800,000 AC230V 2A（AC-15）：1,000,000 最小出力電圧 10V 最小出力電流 10mA 外部ヒューズ 10A、 category gG 12

FS3A形 セーフティコントローラ 端子配列 ユニット 端子 ピン 説明 1 - A1.1 モジュール用DC24V電源 FS3A-B100-1406 FS3A-N100-1406 2 - A1.2 モジュール出力用DC24V電源 X11 3 - A2.1 モジュール用DC0V電源 4 - A2.2 1 - I13 安全デジタル入力 1 X11 4 1 X13 4 1 X11 4 1 X13 4 1 X81 4 X12 2 - I14 3 - T1 安全入力用のパルス出力（クロック出力） 1 X12 4 1 X14 4 1 X12 4 1 X14 4 4 - T2 REL 1 - Q1 ppスイッチング出力Q1_PP REL CPU REL CPU COM X21 2 - Q2 pnスイッチング出力Q2_PN/ppスイッチング出力Q2_PP 3 - Q3 ppスイッチング出力Q3_PP 4 - Q4 pnスイッチング出力Q4_PN/ppスイッチング出力Q4_PP 1 - Q5.1 安全リレー出力 X22 2 - Q5.2 3 - Q6.1 安全リレー出力 4 - Q6.2 1 - NC 機能なし X13 2 - NC 3 - Y1 1 X21 4 1 X23 4 1 X21 4 1 X23 4 補助出力 4 - Y2 1 X22 4 1 X24 4 1 X22 4 1 X24 4 1 - I1 X14 2 - I2 3 - I3 CPU 4 - I4 1 - I5 FS3A-N112-1406 X23 2 - I6 安全デジタル入力 3 - I7 4 - I8 1 - I9 1 X11 4 1 X13 4 1 X17 4 1 X81 4 X24 2 - I10 1 X12 4 1 X14 4 3 - I11 4 - I12 REL CPU-ENC1 EXT-ENC1 COM 1 - UE1＋ X31へのエンコーダ用電源 X13 2 - UE1－ X31へのエンコーダ用DC0V電源 3 - Y1 補助出力 4 - Y2 1 - I1 X14 2 - I2 X31 X33 3 - I3 CPU- 4 - I4 1 - I5 ENC1 X23 2 - I6 安全デジタル入力 1 X21 4 1 X23 4 1 X27 4 3 - I7 4 - I8 1 X22 4 1 X24 4 1 X28 4 1 - I9 X24 2 - I10 3 - I11 4 - I12 FS3A-N122-1406 X31 D-sub エンコーダ用電源と信号 1 - UE3＋ X33へのエンコーダ用電源 X17 2 - UE3－ X33へのエンコーダ用DC0V電源 3 - UR3 X33へのエンコーダ用励起電圧 1 X11 4 1 X13 4 1 X17 4 1 X19 4 1 X15 4 1 X81 4 4 - NC 機能なし 1 - H1A エンコーダ用DC24V電源 1 X12 4 1 X14 4 EXT- X27 2 - H2A エンコーダ用A＋信号 3 - H3A エンコーダ用DC0V電源 REL CPU-ENC1 EXT-ENC1 EXT-ENC2 ENC2 COM ENC1 4 - NC 機能なし 1 - H1B エンコーダ用DC24V電源 X28 2 - H2B エンコーダ用B+信号 3 - H3B エンコーダ用DC0V電源 4 - NC 機能なし X33 D-sub エンコーダ用電源と信号 X31 X33 X34 X32 1 - UE4＋ X34へのエンコーダ用電源 X19 2 - UE4－ X34へのエンコーダ用DC0V電源 3 - UR4 X34へのエンコーダ用励起電圧 4 - NC 機能なし 1 X21 4 1 X23 4 1 X27 4 1 X29 4 1 - H1A エンコーダ用DC24V電源 1 X22 4 1 X24 4 1 X28 4 1 X30 4 EXT- X29 2 - H2A エンコーダ用A＋信号 3 - H3A エンコーダ用DC0V電源 ENC2 4 - NC 機能なし 1 - H1B エンコーダ用DC24V電源 用 FS3A-E310-1210 X30 2 - H2B エンコーダ B+信号 3 - H3B エンコーダ用DC0V電源 4 - NC 機能なし X34 D-sub エンコーダ用電源と信号 1 - UE2＋ X32へのエンコーダ用電源 1 X11 4 1 X13 4 2 - UE2－ X32へのエンコーダ用DC0V電源 1 X12 4 1 X14 4 ENC2 X15 3 - NC 機能なし 4 - NC X32 D-sub エンコーダ用電源と信号 IO CPU 1 - A1.1 モジュール出力用DC24V電源 X11 2 - A1.2 3 - A2.1 モジュール用DC0V電源 4 - A2.2 1 - IQ1 安全デジタル入力 /pp-スイッチング出力 X12 2 - IQ2 3 - T1 安全入力用のパルス出力（クロック出力） IO 4 - T2 1 - IQ3 1 X21 4 1 X23 4 X21 2 - IQ4 3 - IQ5 1 X22 4 1 X24 4 4 - IQ6 安全デジタル入力 /pp-スイッチング出力 1 - IQ7 X22 2 - IQ8 3 - IQ9 4 - IQ10 ユニット 端子 ピンリリース 説明 1 - NC X93 フィールドバス接続、 COM X81 2 - NC 機能なし COM フィールドバス用の ernet通信 3 - NC X94 Ethernetベース Eth 4 - FE 機能接地 • 入力、出力、エンコーダおよびフィールドバスの設定は「FS3A Congurator」で行うことができます。 • 接続と設定に関する詳細は、最新のユーザーズマニュアル（B-2513）、プログラミングマニュアル（B-2516）および通信マニュアル（B-2519）をご覧ください。 13 IQ7 IQ3 IQ1 A1.1 Q5.1 Q1 I13 A1.1 Q5.1 Q1 I13 A1.1 Q5.1 Q1 I13 A1.1 IQ8 IQ4 IQ2 A1.2 Q5.2 Q2 I14 A1.2 Q5.2 Q2 I14 A1.2 Q5.2 Q2 I14 A1.2 IQ9 IQ5 T1 A2.1 Q6.1 Q3 T1 A2.1 Q6.1 Q3 T1 A2.1 Q6.1 Q3 T1 A2.1 IQ10 IQ6 T2 A2.2 Q6.2 Q4 T2 A2.2 Q6.2 Q4 T2 A2.2 Q6.2 Q4 T2 A2.2 I9 I5 I1 NC I9 I5 I1 UE1＋ I9 I5 I1 UE1＋ I9 I5 I1 NC I10 I6 I2 NC I10 I6 I2 UE1－ I10 I6 I2 UE1－ I10 I6 I2 NC I11 I7 I3 Y1 I11 I7 I3 Y1 I11 I7 I3 Y1 I11 I7 I3 Y1 I12 I8 I4 Y2 I12 I8 I4 Y2 I12 I8 I4 Y2 I12 I8 I4 Y2 H1B H1A UE3＋ H1B H1A UE3＋ H2B H2A UE3－ H2B H2A UE3－ H3B H3A UR3 H3B H3A UR3 NC NC NC NC NC NC H1B H1A UE4＋ NC X94 X93 H2B H2A UE4－ NC Q5.1 Q1 I13 A1.1 H3B H3A UR4 NC Q5.2 Q2 I14 A1.2 NC NC NC FE Q6.1 Q3 T1 A2.1 UE2＋ Q6.2 Q4 T2 A2.2 UE2－ I9 I5 I1 NC NC I10 I6 I2 NC NC I11 I7 I3 Y1 NC I12 I8 I4 Y2 X94 X93 NC NC NC X94 X93 NC FE NC FE

FS3A形 セーフティコントローラ 回路接続図 FS3A-B100-1406 + FS3A-E310-1210 DC24V S5 S1 S2 K1K2 K3K4 S3 S4 S6 S7 K5 K6 K7 K8 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 X14 X23 X24 X12 X11 X14 X23 X24 X12 X21 X22 X11 FS3A-B100-1406 FS3A-E310-1210 X22 X13 X21 X13 X12 X21 X22 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 PLCなど PLCなど 0V S1、S2 ---------------------------------安全スイッチ S3、S6 ---------------------------------押ボタンスイッチ S4、S7 ---------------------------------非常停止用押ボタンスイッチ S5 -------------------------------------セーフティレーザスキャナ K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8 ----強制ガイド式リレー FS3A-N112-1406 DC24V E1 S1 S2 K1 K3 S3 S4 S5 S6 K2 K4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 1 2 3 4 X14 X23 X24 X12 X31 X27 X33 X28 X11 FS3A-N112-1406 X22 X13 X21 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 K1 K2 K3 K4 •E1の電源電圧（＋V）がDC24Vの場合 PLCなど 0V S1、S2 --------------安全スイッチ S3 ------------------押ボタンスイッチ S4 ------------------セレクタスイッチ S5 ------------------イネーブルスイッチ S6 ------------------非常停止用押ボタンスイッチ E1 ------------------エンコーダ（インクリメンタルTTL） K1、K2、K3、K4 ----強制ガイド式リレー • 上記はあくまで電気的接続の一例であり、実際の回路では実使用条件を確認の上、お客様自身での安全性能の評価をお願いします。 14 Q5.1 I0.1 Q5.1 I0.1 Q5.2 I0.2 Q5.2 I0.2 Q6.1 I0.3 Q6.1 I0.3 Q6.2 I0.4 Q6.2 I0.4 I0.5 I0.5 I0.6 I0.6 I0.7 I0.7 I0.8 I0.8 I0.9 UE1＋ I0.9 I0.10 UE1－ I0.10 Y0.1 Y1.1 I0.11 I0.11 Y0.2 Y1.2 I0.12 I0.12 I0.13 I0.13 I0.14 I0.14 T1 T1 T2 T2 NC Q0.1_PP 24V GND Q0.2_PP 24V 0V NC Q0.3_PP GND B－ B－ Q0.4_PP GND A＋ A＋ A－ A－ I1.1 OSSD1 I1.2 OSSD2NC Y1.1 I1.3 DC24VB＋ B＋ 0V VCC＋ ＋V Y1.2 I1.4 I1.5 H1A I1.6 H2A I1.7 H3A I1.8 NC I1.9 I1.10 I1.11 I1.12 IQQ1.1 IQI1.1 IQQ1.2 IQI1.2 T1 T2 IQQ1.3 IQI1.3 H1B IQQ1.4 IQI1.4 H2B IQQ1.5 IQI1.5 H3B IQQ1.6 IQI1.6 NC IQQ1.7 IQI1.7 Q0.1_PP 24V IQQ1.8 IQI1.8 Q0.2_PN 24V IQQ1.9 IQI1.9 Q0.3_PP GND IQQ1.10 IQI1.10 Q0.4_PN GND 24V 24V GND GND

FS3A形 セーフティコントローラ ファンクションブロック（代表例） 入力 ロジック アイコン 機能 アイコン 略称 機能 確認ボタン AND ANDブロック 非常停止 OR ORブロック ドアコントロール EXCLUSIVE OR XORブロック リミットスイッチ Logical 1 論理1ブロック ライトカーテン NOT NOTブロック センサー入力要素 FLIP FLOP フリップフロップ ブロック モードスイッチ Timer タイマ 両手操作スイッチ EMU Result EMU結果ブロック エンコーダ 安全監視 アイコン 機能 アイコン 略称 機能 インクリメンタルTTL SSX 安全停止1/2 インクリメンタルHTL SOS 安全停止保持 Sin/Cos SLA 安全加速度制限 SSIアブソリュート SLS 安全速度制限 レゾルバ SLI 安全移動量制限 近接1カウンタ SSM 安全速度範囲出力 近接2カウンタ SSR 安全速度範囲制限 出力 SDI 安全回転方向制限 アイコン 機能 High側半導体出力 SCA 安全位置範囲出力 リレー SEL 安全緊急制限 半導体出力（非安全） SLP 安全絶対位置制限 ミューティング機能 アイコン 略称 機能 ICS 入力要素 ミューティング PDM 安全位置 ミューティング 15

FS3A形 セーフティコントローラ 安全に関するご注意 • 本製品の分解、修理、改造を行わないでください。 • 本製品は、ご使用になる国の法規制に適合するようご使用くだ 製品の安全性能を損なう原因となります。 さい。 • 本製品の取付けや取外し、配線作業および保守、点検の際は • 安全入力および安全出力は、安全要求および使用用途に適合し 必ず本製品の電源を切ってください。感電および火災の原因と た回路構成でご使用ください。 なります。 • 他の配線との短絡によって危険源が動作しないよう、安全出力 • 本製品を使用の際は取扱説明書およびマニュアルをよくお読み を適切に配線してください。本製品および本製品に接続される いただき、製品仕様に適合した環境下でご使用ください。 安全機器など、システムを構成するすべての機器の応答時間 製品仕様を超えた環境下でのご使用は製品の安全性能を損な を考慮に入れ、安全距離の算出を行ってください。 う原因となります。 • 安全性能はシステム全体で評価されます。ご使用の際は十分に • 本製品の設置、配線、設定操作は、「安全責任者」が行ってく ご確認ください。 ださい。安全責任者とは、機械の設計・設置・運用・保守・廃棄 • 電源は以下の要求をすべて満足するものをご使用ください。 の各段階において、安全確保を行うための権限および責任を ・本製品の電源定格に適合する 有する人物を意味します。 ・ IEC 60364-4-41などに規定されたSELV回路もしくは • 専門の知識のない一般消費者が扱うことはできません。取扱 PELV回路に適合する 説明書とユーザーズマニュアルに記載の指示にしたがって取り ・ ご使用になる国における電気安全やEMCに関する法規制に 付けてください。取付けに不備があると落下や故障の原因とな 適合する ります。 • 新規の設定および設定の変更を行った場合は、必ず各入力およ • 補助出力を安全出力として使用しないでください。本製品およ び出力の機能確認を行ってください。 び周辺機器の故障時にシステムの安全性能を損なう原因となり ます。 使用上のご注意 設置場所について DINレールへの取付 • 本製品は制御盤などの装置内への組込み専用品です。 • 本製品は、35mm幅のDINレールを用いて以下の手順に従い取 • 製品仕様の範囲内で設置してください。 付けを行ってください。適合レールはBAA形（IDEC製）などが • 次のような環境での使用を避けてください。 あります。 感電や火災、誤動作の原因となります。 • 取付方法 ・ 塵埃、塩分、鉄粉、油煙などの多い場所 1 . 拡張モジュールを使用する場合は、DINレールバスコネクタ ・ 本製品に直接または、間接的に振動や衝撃が加わる場所 （FS3A-Z09形）をDINレールに取付けてください。 ・ 腐食性ガス、可燃性ガスの雰囲気中 2 . モジュールを上方から斜めにDINレールバスコネクタ接続 ・ 結露が発生する場所 部に差込み、DINレールに押込んで固定してください。 ・ 直接、水がかかる場所 ・ 高圧線、高圧機器、動力線、動力機器の周辺 ・ 大きな開閉サージが発生する周辺 ・ 強磁界や強電界が発生する場所 DINレールバス • 本製品は、通気性がよくなるように、周囲の取付物、発熱体お コネクタ よび盤面から十分なスペースを確保して取り付けてください。 35mm幅 • 本製品の上下部は、DINレールへの取付および通気性を考慮し DINレール てください。（30mm） • 発熱の可能性のある隣接するデバイスからの間隔を考慮してく DINレールフック ださい。（20mm） 16

FS3A形 セーフティコントローラ 使用上のご注意 配線方法 • 適合電線／推奨フェルール 適合電線サイズを以下に記します。適合規格に準拠したケーブル を使用してください。 ・ ストリップ長：10mm ・ 単線：0.2～2.5mm（2 AWG24～14） ・ より線：0.2～2.5mm（2 AWG24～14） より線を使用する場合、絶縁フェルールの使用を推奨します。 以下の絶縁フェルールを推奨します。 ・ コンタクト面長さ：10mm ・ 絶縁フェルール：0.25～2.5mm（2 AWG24～14） • 電線の取付方法 被覆を剥がした単線、または絶縁フェルールを取り付けた電線 をまっすぐ差し込んでください。電線の接続に工具は必要ありま せん。より線を接続する場合は、マイナスドライバなどを使って、 プッシャー（押ボタン）を押してください。接続後、軽く引っ張り、 しっかりと接続されていることを確認してください。 • 電線の取外方法 マイナスドライバなどを使って、プッシャー（押ボタン）を押して ください。プッシャーを押したまま、電線をまっすぐに引き出して ください。Push-in端子の破損に注意してください。プッシャー を押さずに、電線を引き抜かないでください。 FS3A形の取付け、配線作業、運転および保守、点検を行う前に、取扱説明書およびマニュアルをよくお読みいただき、正しくご使用ください。 取付方法や配線、保守に関する詳細は、下記URLより取扱説明書および ユーザーズマニュアルをご確認ください。 URL：https://product.idec.com/?product=FS3A 17

FS3A形 セーフティコントローラ MEMO 18

FS3A形 セーフティコントローラ ご注文・ご使用に際してのご承諾事項 　平素は弊社販売の製品をご愛顧いただき誠にありがとうございます。 弊社発行のカタログ・仕様書等（以下「カタログ類」と総称します）に記載された製品をご注文いただく際、下記ご承諾事項に記載の条件 等を適用いたします。これらの内容をご確認・ご承諾のうえご注文ください。 1.カタログ類の記載内容についての注意事項 3.検査 （1） 本カタログに記載の弊社製品の定格値、性能値、仕様値は、単独検 ご購入いただきました弊社製品につきましては、遅滞なく検査を行っていただく 査における各条件のもとで得られた値であり、複合条件のもとで得 とともに、検査前または検査中の取り扱いにつきましては、管理保全に十分に られる値を保証するものではありません。 ご留意ください。 また、使用環境、使用条件によって耐久性が異なります。 （2） カタログ類に記載の参考データ、参考値はご参考用ですので、その 4.保証内容 範囲で常に正常に動作することを保証するものではありません。 （1） 保証期間 （3） カタログ類に記載の弊社製品の仕様・外観および付属品は、改善ま 弊社製品の保証期間は、ご購入後またはご指定の場所に納入後1年間 たはその他の事由により、予告なしに変更や販売の中止をすること といたします。ただし、カタログ類に別途の記載がある場合やお客様 があります。 と弊社との間で別途の合意がある場合は、この限りではありません。 （4） カタログ類の記載内容は予告なしに変更することがあります。 （2） 保証範囲 2.用途についての注意事項 上記保証期間中に弊社側の責により弊社製品に故障が生じた場合 は、その製品の交換または修理を、その製品のご購入場所・納入 （1） 弊社製品を他の製品と組み合わせて使用される場合、適合すべき 場所、または弊社サービス拠点において無償で実施いたします。 法規・規制または規格をご確認ください。 ただし、故障の原因が次に該当する場合は、この保証の対象範囲 また、お客様が使用されるシステム、機械、装置等への弊社製品の から除外いたします。 適合性は、実使用条件にてお客様ご自身でご確認ください。弊社は、 ①カタログ類に記載されている条件・環境の範囲を逸脱した取り 弊社製品との適合性について責任を一切負いません。 　扱いまたは使用による場合 （2） カタログ類に記載の利用事例、アプリケーション事例はご参考用で ②弊社製品以外の原因の場合 すので、ご採用に際しては機器・装置等の性能や安全性をご確認の うえ、ご使用ください。また、これらの事例について、弊社製品を ③弊社以外による改造または修理による場合 使用する権利をお客様に許諾するものではなく、知的財産権を保有 ④弊社以外の者によるソフトウェアプログラムによる場合 することや第三者の知的財産権を侵害しないことを弊社が保証する ⑤弊社製品本来の使い方以外の使用による場合 ものではありません。 ⑥取扱説明書、カタログ類の記載に従って、保守部品の交換、 （3） 弊社製品をご使用の際には、次に掲げる事項に十分注意して実施し 　アクセサリー類の取り付けなどが正しくされていなかったこと てください。 　による場合 　①定格および性能に対し余裕のある弊社製品の利用 ⑦弊社からの出荷当時の科学・技術の水準では予見できなかった 　②弊社製品が故障しても他に危険や損害を生じさせない冗長設計、 　場合 　　誤動作防止設計などの安全設計 ⑧その他弊社側の責ではない原因による場合（天災、災害など不 　③お客様のシステム、機械、装置等に使用される弊社製品が、 　可抗力による場合を含む） 　　仕様どおりの性能、機能を発揮できるように、配電、設置され なお、ここでの保証は、弊社製品単体の保証を意味するもので、 　　ていること 弊社製品の故障により誘発される損害は保証の対象から除かれ （4） 性能が劣化した状態で弊社製品を引き続き使用されますと、絶縁 るものとします。 劣化等により異常発熱、発煙、発火等のおそれがあります。弊社 製品、およびそれを使用したシステム、機械、装置等の定期的な 5.責任の制限 保守を行ってください。 本ご承諾事項に記載の保証が弊社製品に関する保証のすべてであり、また、 （5） 弊社製品は、一般工業製品向けの汎用品として開発、製造された 弊社は、弊社製品に起因して生じた特別損害、間接損害、付随的損害、また 製品です。次に掲げる用途での使用は意図しておらず、お客様が は消極損害に関して、一切の責任を負いません。 これらの用途で弊社製品を使用した場合、お客様と弊社との間で 別途の合意がない限り、弊社は弊社製品について一切保証いたし 6.サービス範囲 ません。 弊社製品の価格には、技術者派遣等のサービス費用は含んでおりませんので、 　①原子力制御設備、輸送設備（鉄道・航空・船舶・車両・乗用機 次の場合は別途費用が必要となります。 　　器など）、宇宙設備、昇降設備、医療機器、安全装置、その他 （1） 取付調整指導および試運転立ち合い（アプリケーション用ソフトの 　　生命・身体に危険を及ぼす可能性のある設備・機器など高度 作成、動作試験等を含む） 　　な安全性が要求される用途での使用 （2） 保守点検、調整および修理 　②ガス・水道・電気等の供給システム、24時間連続運転システム、 （3） 技術指導および技術教育 　　決済システムなど高度な信頼性が要求される用途での使用 （4） お客様のご指定による製品試験または検査 　③屋外での設備、化学的汚染または電磁的な影響を受ける可能性 7.輸出管理 　　のある環境での用途など、カタログ類に記載された仕様や条件・ 　　環境の範囲を逸脱して取り扱われる、または使用される可能性 弊社製品または技術資料を輸出または非居住者に提供する場合は、安全保障 　　のある用途での使用 貿易管理に関する日本および関係各国の法令・規制に従ってください。 　　なお、お客様が上記の用途での使用を望まれる場合には、必ず 　　弊社の問合せ窓口までご相談をお願いいたします。 以上の内容は、日本国内での取引および使用を前提とするものです。日本以外 での取引及びご使用に関しては弊社の問合せ窓口までご相談をお願いいたしま す。また、海外のみで販売している弊社製品に関する保証は日本国内では一切 行いません。 19

FS3A形 セーフティコントローラ 関連製品ラインアップ 安全リレーモジュール 安全リレーモジュール HR5S 形 HR6S 形 リスクの低い機械に適したカテゴリ2対応。二重化不要で カテゴリ3・4構成に対応。高度な診断機能で安全システム 導入コストと工数を抑え、要求PLに見合った安全対策を を監視・可視化し、予知保全により突発停止と生産性低下 実現。 を防止。 セーフティコントローラ FS1B 形 カテゴリ3・4構成に対応。認証済み24種ロジックを内蔵し、 プログラム不要で配線工数を削減した安全制御を構築。 idec.com 〒532-0004 大阪市淀川区西宮原2-6-64 お問合せはこちらから • 本カタログ中に記載されている社名、商品名及び通信規格はそれぞれ各社が商標または登録商標として使用している場合があります。 • 仕様、その他記載内容は予告なしに変更する場合があります。 P1865-0　本カタログ記載の情報は、2026年6月現在のものです。