KeControl - それぞれの用途に応じた理想的なコントローラ

KeControl それぞれの用途に応じた 理想的なコントローラ

KEBA controls – オートメーションシステムに 多くを期待するすべての人のために KEBAの幅広いソリューションポートフォリオ KEBAには柔軟に拡張可能なものから、安全機能が組み込まれたコンパクトな駆動システム、I/Oを統合した　　　　　　 ソリューションまで幅広い選択が可能な製品ラインアップが存在します。 LinuxベースのKEBA FlexCore（ソフトウェア・プラットフォーム）は、使用する制御ハードウェアに依存することなく、 全てのアプリケーションに最適な基盤を提供します。 2

C5 CP 50x CP 5x0 C1 D3 CP 0xx D3-DU 3xx 3

KeControl 製品シリーズ ローエンドからハイエンドまで拡張可能 KeControlコントローラには様々な性能クラスがあります。 KEBAでは幅広いベンチマークテストを社内で実施し、その結果を標準化しています。　　　　　　　 そのため適切なデバイスクラスを選択することが簡単になります。 パフォーマンスバリュー CP 503 4 CP 505 6 CP 507 / DU 330 7 CP 520 / DU 360 20 CP 530 30 4

KeControl 製品シリーズ ローエンドからハイエンドまで拡張可能 あらゆるアプリケーションを最適にコントロール 従来どおりのタスク制御から高性能なアプリケーションに至るまで、KeControl製品シリーズを幅広くご提供 します。FlexCoreソフトウェア・プラットフォーム と組み合わせることで、お客様のエンジニアリングコストと　　　 システムコストの両方を最適化することができます。 高性能な可視化機能を搭載 KeControlのマルチコアCPU設計により、リアルタイム処理を制限することなく、タスク制御と並行して可視化機能 （例：KEBA Keview Style Multitouch）の実行が可能になります。KeTopシリーズのパッシブパネルが高い　　 コストパフォーマンスを実現します。 リアルタイムコミュニケーション - 革新と解決 KeControlはFPGAハードウェアレベルで実現され62.5μsのサイクルタイムをサポートするKEBAが開発し たEtherCATマスターに全面的に依拠しています。データ転送のジッタは100ns未満に低減され、使用可能な EtherCATデータバンド幅は95%以上に増加します。さらに、CPUベース負荷は最大20%削減されます。 独自のFast Reaction Control機能により制御ループのデッドタイムを最大66%短縮できます。具体的な　　　 アプリケーションでは、整定時間が46%短縮され、オーバーシュートが6分の1になるなど、制御性能が劇的に　　 向上しています。 5

柔軟性のある アプリケーション コンセプトの多様性を最大化する KeControlコントローラ・ファミリーには、さまざまなモデルがあります。 KeControl C5は、 特にモジュール型または分散型構成に適しています。 対照的に、KeControl C1は、I/O数が多いコンパクトな集中型マシンに最適です。 KeDrive D3コントロールは、内蔵ドライブと安全技術を含む非常にコンパクトな設計が 特徴で、従来の単軸コントローラと比較し、制御盤内のスペースを約76%削減できます。 高い統合性により自由な設計が可能 Linux、OPC UA、EtherCATなどのオープンなハードウェアおよびソフトウェアにより、 KEBA製品だけでなく、ユーザ独自のコンポーネントやサードパーティ製コンポーネントも　 簡単にシステム統合できます。これにより、インダストリー4.0ソリューションの実現が　　　 保証されます。 スマートサービス - 使いやすさ ファームウェアデータ、アプリケーションデータおよびプロセスデータは、交換可能な　　　　 記憶媒体に安全に保存され、試運転や保守の際の迅速かつ簡単にアクセスができます。　　 また、内蔵型のサービスディスプレイにより、追加ツール不要でバックアップの作成や　 　　 新しいソフトウェアの展開を行うことができ、導入後の診断も容易に実行できます。 6

モジュール概要 KeControl コントローラ Page KeControl C5 - CP 503/A, CP 505/A, CP 507/A, CP 507/C 10 KeControl C5 - CP 520/C, CP 530/C 12 KeControl C1 - CP 035⁄M, CP 056/E, CP 056/Y, CP 057/Y 14 KeDrive D3 - D3-DU 330/A, D3-DU 330/B, D3-DU 360/A, D3-DU 360/B 16 KeDrive D3 - D3-DU 335/A, D3-DU 335/B, D3-DU 365/A, D3-DU 365/B 18 KeControl C5 拡張カード Gbit Ethernet拡張カード NE 551 20 EtherCATマスター拡張カード FE 571, FE 573 22 マルチプロトコルフィールドバス拡張カード FE 560 24 KeControl 部品 KeControl 部品 26 7

KeControl C5 KeConnect C5 拡張カード インタフェースボード 　 CPU I/Oモジュール 8

KeControl C5 コントローラ コンパクトなパッケージで 高性能を実現 エキサイティングな新基準 KeControl C5は、省スペース設計かつ高性能でコンパクトなコントロールです。制御盤内の必要スペースを69％も　　　 　　 削減することを可能にします。KEBAでは、制御盤内の容積を削減することは私たちの使命だと考えています。 コントローラには2種類のサイズがあります。コンパクトなCP50xコントローラは最小限のスペース要件を満たしており、　 CP5x0ユニットは幅広いパフォーマンスを発揮するコントローラです。 カスタマイズできるテクノロジーカードとインタフェースボード KEBAは、ユーザの要望に合わせてカスタマイズできる多用途の標準インタフェースを備えています。さらに、　　　 　　 カスタマイズされたKEBA製テクノロジーカード、もしくはユーザ独自の拡張カードのフォームファクターを使用して　　　 自由に統合を選択できます。 簡単なカスタマイズと拡張性 KeControl C5は、一貫したモジュラー設計を標準としています。右側に接続できるKeConnect C5 I/Oモジュールと、　 左側に接続できるKeConnect C5拡張カードにより、各ユーザのオートメーションシステムを柔軟に構成することが　　 できます。 9

KeControl C5 - CP 50x コントローラ/コントローラユニット CP 503/A, CP 505/A, CP 507/A, CP 507/C 製品特徴 // 高性能でコンパクトなパッケージ // リアルタイム処理に対応するEtherCATマスター // 高いコストパフォーマンスのソリューションとブラウンフィールド・ 　アプリケーションのためのCANおよびシリアルインタフェース // KeConnect C5 I/Oモジュールの直接接続による柔軟性の高さ // 拡張カードの直接接続が可能 概略 Control C5製品のCPU 50x CPUは、さまざまなインタフェースと拡張オプションをご提供します。これらは、従来の　　 タスク制御から高度な計算処理を必要とするアプリケーションまで幅広く制御が可能です。CANおよびシリアル　　　　 インタフェースをコントローラに直接搭載することで、さまざまなタスクを最適化されたかたちで解決します。 FPGAハードウェアレベルで実装されたEtherCATマスターは、シングルコアからクアッドコアまでCPUと組みあわせて　 より良いパフォーマンスを実現します。さらに、優れたグラフィックにより、コントローラ上で視覚的にアプリケーションを　 実行します。 一貫したモジュラー設計により、EtherCATモジュールバスを介してKeConnect C5 I/Oを右側に接続でき、 KeControl C5拡張カードはカードエッジコネクタを介して左側に接続できます。 技術仕様 一般データ CP 503/A CP 505/A CP 507/A CP 507/C 過電圧カテゴリ II 保護等級 III EN 61010-2-201に準拠 ガルバニック絶縁 なし ファン なし あり 寸法、重量 CP 503/A CP 505/A CP 507/A CP 507/C 縦幅 121 mm 横幅 80 mm（ 設置時） 高さ 90.6 mm 重量 500 g 515 g 10

環境条件 CP 503/A CP 505/A CP 507/A CP 507/C 動作温度 0 °C ～ +55 °C 0 °C to +60 °C 保管温度 -40 °C ～ +70 °C 相対湿度 10 % ～ 95 %（ 結露無きこと） 耐振動・耐衝撃性 EN 61131-2に準拠 CPU CP 503/A CP 505/A CP 507/A CP 507/C プロセッサー インテルAtom E3815 インテルAtom E3827 インテルAtom E3845 1.46GHzシングルコア 1.75GHデュアルコア 1.91GHzクアッドコア メモリ 1 GB シングルチャネル 2 GB デュアルチャネル 2 GB デュアルチャネル 4 GB デュアルチャネル バッテリー内蔵SRAM 512 kB 電源 CP 503/A CP 505/A CP 507/A CP 507/C 定格電源電圧 24 V DC(前面、EN 61131-2に基づく定格電圧許容範囲DC19.2 V～DC30 V) *) 最大突入電流 10 A 最大総消費電力 150 W 154 W 174 W 174 W 最大出力電力 • モジュールバス 5 V 30 W 10.5 W 20 W • モジュールバス 24 V 48 W 48 W 48 W 情報 : *) 供給電源電圧は、EN 61131-2:2007 5.1.1.3 の、厳しさレベル PS1 を満たす。PS2 を達成するために、必要な要件を満たす電源装置を選択する必要がある。 インタフェース システムバス モジュールバス (EtherCAT) USB 1 x 3.0 EtherCAT 1 x RJ45 Ethernet Gbit 2 x RJ45 Expansion card 1 x カードエッジコネクター。詳細については、お問い合わせください。 Graphics 1 x DVI CAN 1 x Mini I/O RS 232/485 1 x Mini I/O メモリ メモリーカード 1 x MicroSD 操作 サービス表示 1 x 7セグメント表示とコントロールキー 認証規格 CE 2014/30/EU と 2011/65/EU UL UL 61010-1 と UL 61010-2-201 UKCA 関連する法的要件への適合性 KC 韓国EMC認証 11

KeControl C5 - CP 5x0 コントロールモジュール CP 520/C, CP 530/C 製品特徴 // インテルCore i7まで選択可能な高性能 // KeConnect C5 I/Oモジュールの直接接続による幅広い柔軟性 // 拡張カードの直接接続 // カスタマイズ可能なインタフェースボード 概略 CP 5x0 CPUは、柔軟性、拡張性、通信能力を1つのフォームファクタで提供します。CP 520/CおよびCP 530/Cは、 画像処理アプリケーションのような計算負荷の高いタスクと組み合わせたハイエンド・アプリケーションに最適です。 インタフェースボードは、必要に応じてカスタマイズ可能となっており、様々な標準インタフェースを提供します。 　 USB 3.0およびUSB 2.0は、最適なメンテナンス性を保証します。Eithernetインタフェースは、より高度なSCADA　　　 ネットワークでの運用やアクティブパネルの実行に利用できます。高いグラフィック演算能力により、最適化された　　　　 パッシブパネルソリューションの使用が可能です。 一貫したモジュラー設計により、EtherCATモジュールバスを介してKeConnect C5 I/Oを右側に接続でき、 KeControl C5拡張カードはカードエッジコネクタを介して左側に接続できます。 技術仕様 一般データ 過電圧カテゴリ II 保護等級 III EN 61010-2-201に準拠 ガルバニック絶縁 なし ファン あり 寸法、重量 縦幅 121 mm 横幅 157.1 mm（ 設置時） 高さ 90.6 mm 重量 900 g 12

環境条件 動作温度 +5 °C ～ +55 °C 保管温度 -40 °C ～ +70 °C 相対湿度 10 % ～ 95 %（ 結露無きこと） 耐振動・耐衝撃性 EN 61131-2に準拠 CPU CP 520/C CP 530/C プロセッサー Intel Celeron 3955U 2.00 GHzデュアルコア インテル Core i7-6600U 2.8 GHz デュアルコア メモリ 4GBデュアルチャネル バッテリー内蔵SRAM 1MB 電源 CP 520/C CP 530/C 定格電源電圧 24 V DC(前面、EN 61131-2に基づく定格電圧許容範囲DC19.2 V～DC30 V) *) 最大突入電流 10 A 最大総消費電力 140 W (自己消費62W) 150W(自己消費72W) 最大出力電力 • モジュールバス 5 V 30 W • モジュールバス 24 V 48 W 情報 : *) 供給電源電圧は、EN 61131-2:2007 5.1.1.3 の、厳しさレベル PS1 を満たす。PS2 を達成するために、必要な要件を満たす電源装置を選択する必要がある。 インタフェース システムバス モジュールバス (EtherCAT) 1 x 2.0 USB 1 x 3.0 EtherCAT 1 x RJ45 Ethernet Gbit 2 x RJ45 Expansion card 1 x カードエッジコネクター。詳細については、お問い合わせください。 Graphics 1 x DVI (ご要望に応じてLVDSにも対応） メモリ メモリーカード 1 x MicroSD 操作 サービス表示 それぞれ 16 文字の ×2 行の LCD ディスプレイ 認証規格 CE 2014/30/EU と 2011/65/EU UL UL 61010-1 と UL 61010-2-201 UKCA 関連する法的要件への適合性 KC 韓国EMC認証 13

KeControl C1 コントロールモジュール CP 035/M, CP 056/E, CP 056/Y, CP 057/Y (ご要望に応じて) 製品特徴 // 内蔵型I/O素子 // EtherCAT経由で拡張可能なI/Oエレメントとドライブテクノロジー // 周辺機器用のCANおよびシリアルインタフェース // 高速カットオフ反応、高速リアクション制御、 　高速クローズドループ制御 // フラットデザイン 概略 CP 035/MおよびCP 05xは、射出成形機、ダイカストマシン、押出成形機など、I/O数の多いアプリケーションの　　　　 エンドツーエンドの自動化のために最適化された中央制御モジュールです。 多数のデジタルおよびアナログ入出力信号、比例バブルの直接作動、温度センサーの接続により、１つのコンポーネントで さまざまなアプリケーションを完全に自動化することができます。 KEBAのハードウェアとコントロールモジュール間の相互作用は高いパフォーマンスを発揮する鍵となります。例えば　　 射出成形機では、高速カットオフリアクション、高速リアクションコントロール、高速クローズドループコントロールのような コントロール機能と、最大62.5µsの応答時間をもつダイレクトハードウェアサポートがプロセスコントロールの　　　　 パフォーマンスを向上させ、結果として部品の品質を向上させ、不良品を減らすことができます。射出速度500mm/s、　　 サイクルタイム1msの場合、高速カットオフリアクションは32µmの切り替え位置の精度を達成します。 技術仕様 一般データ 過電圧カテゴリ II 保護等級 III EN 61010-2-201に準拠 ガルバニック絶縁 なし ファン あり 寸法、重量 縦幅 137 mm 横幅 415 mm 高さ 55 mm 重量 1,530 g 14

環境条件 動作温度 0 °C ～ +55 °C 保管温度 -40 °C ～ +70 °C 相対湿度 10 % ～ 95 %（ 結露無きこと） 耐振動・耐衝撃性 EN 61131-2に準拠 CPU CP 035/M CP 056/E CP 056/Y CP 057/Y インテルAtom E3815 インテルAtom E3827 インテルAtom E3845 インテルAtom E3845 プロセッサー 1.46GHzシングルコア 1.75GHデュアルコア 1.91GHzトリプルコア 1.91GHzクアッドコア メモリー 1GBシングルチャネル 1GBデュアルチャネル ２GBデュアルチャネル 4GBデュアルチャネル バッテリー内蔵SRAM 512 kB 電源 CP 035/M CP 056/E CP 056/Y CP 057/Y 定格電源電圧 24 V DC(前面、EN 61131-2に基づく定格電圧許容範囲DC19.2 V～DC30 V) *) 最大突入電流 5.1 A 最大総消費電力 35 W 135 W 140 W 140 W 情報 : *) 供給電源電圧は、EN 61131-2:2007 5.1.1.3 の、厳しさレベル PS1 を満たす。PS2 を達成するために、必要な要件を満たす電源装置を選択する必要がある。 インタフェース CP 035/M CP 056/E CP 056/Y CP 057/Y USB 1 x 2.0, 1 x 3.0 EtherCAT 1 x RJ 45 Ethernet Gbit 1 x RJ 45 2 x RJ 45 (1x 100MBit) グラフィック 1x DVI CAN D-Sub 9 極 x 1 RS 232/485 D-Sub 9 極 x 1 48 x DI, 56 x DO, 6 x AI, オンボードI/O 48 x DI, 56 x DO, 8 x AI, 6 x AO, 10 x TI 4 x AO, 2 x TI メモリ メモリーカード 1 x MicroSD 操作 サービス表示 1 x 7セグメント表示とコントロールキー 認証規格 CE 2014/30/EU と 2011/65/EU UL UL 61010-1 と UL 61010-2-201 UKCA 関連する法的要件への適合性 KC 韓国EMC認証 15

KeDrive D3 controls - D3-DU 3x0 コントロールモジュール D3-DU 330/A, D3-DU 330/B, D3-DU 360/A, D3-DU 360/B 製品特徴 // KeDrive D3ドライブ技術のフォームファクターに 　オールインワンコントローラを搭載 // パワフルで拡張可能 // 様々なフィールドバスを使用可能 // 1軸、2軸、3軸コントローラで拡張可能 概略 PLC、モーション、ロボット用のD3-DU制御ソリューションは、非常にパワフルで、最大限の柔軟性を発揮します。　　 Intel Atom 1.9 GHzからIntel Celeron 2 GHzまで、数多くのCPUタイプにより、アプリケーションに最適化された　　 コンピューティングパフォーマンスを実現し、ドライブ制御、可視化、クローズドループ制御、PLCを低コストで１つの　　　 制御装置上で実行可能でです。 内蔵型サービスディスプレイは、制御装置やドライブの設定と診断を迅速にサポートします。KeDrive D3コントロールは、 選択された（多軸）ドライブコントローラのタイプに応じて、ヒートシンク付き（//A）またはコールドプレート付き（/B）が　 あります。 技術仕様 一般データ 過電圧カテゴリ II 絶縁保護クラス I EN 61131-2に準拠（PE接続が必要なため） ガルバニック絶縁 なし ファン あり 寸法、重量 D3-DU 330/A D3-DU 330/B D3-DU 360/A D3-DU 360/B 縦幅 310 mm 横幅 55 mm 高さ 241 mm 188.5 mm 241 mm 188.5 mm 重量 2,860 g 2,450 g 2,700 g 2,290 g 16

環境条件 動作温度 +5 °C ～ +55 °C 保管温度 -40 °C ～ +70 °C 相対湿度 10 % ～ 95 %（ 結露無きこと） 耐振動・耐衝撃性 EN 61131-2に準拠 CPU D3-DU 330 D3-DU 360 プロセッサー インテルAtom E3845 1.91GHzクアッドコア Intel Celeron 3955U 2.00 GHzデュアルコア メモリ 2GBデュアルチャネル バッテリー内蔵SRAM 1MB 電源 D3-DU 330 D3-DU 360 定格電流電圧 24 V DC(前面、EN 61131-2に基づく定格電圧許容範囲DC19.2 V～DC30 V) 最大突入電流 10 A 最大総消費電力 26 W 25 W インタフェース D3-DU 330 D3-DU 360 USB 3 x USB 2.0 EtherCAT 2 x RJ45 EtherCAT または Sercos III - 1 x RJ45 EtherCATスレーブ/EtherNet/IPアダプタ 2 x RJ45 /PROFINET IOデバイス Ethernet Gbit 2 x RJ45 グラフィック 1 x DVI PCIe - 1 x 表示ポート メモリ メモリーカード 1 x CFast 操作 サービス表示 それぞれ 16 文字の ×2 行の LCD ディスプレイ 認証規格 CE 2014/30/EU と 2011/65/EU UL UL 61010-1 と UL 61010-2-201 UKCA 関連する法的要件への適合性 17

KeDrive D3 コントロール – D3-DU 3x5 内蔵安全制御付き コントロールモジュール D3-DU 335/A, D3-DU 335/B, D3-DU 365/A, D3-DU 365/B 製品特徴 // KeDrive D3ドライブ技術のフォームファクターに 　 オールインワンコントローラを搭載 // パワフルで拡張可能 // 様々なフィールドバスを使用可能 // 1軸、2軸、3軸コントローラで拡張可能 // セーフティI/Oを含む内蔵型軸横断安全制御 概略 PLC、モーション、ロボット用のD3-DU制御ソリューションは、非常にパワフルで、最大限の柔軟性を発揮します。　　 Intel Atom1.9GHzからIntel Celeron2GHzまで、数多くのCPUタイプにより、アプリケーションに最適化された 　　 コンピューティングパフォーマンスを実現し、ドライブ制御、可視化、クローズドループ制御、PLCを低コストで１つの　　　 制御装置上で実行可能です。 コントローラには、安全I/Oを含む安全制御が組み込まれています。おり、安全制御はロボットアプリケーションに 　　　 最適です。安全なフィールドバス通信に加え、個々の軸の安全な空間モニタ（TCP、ツールセンターポイント）を提供します。 内蔵型のサービスディスプレイは、制御、安全制御、ドライブの設定と診断を迅速にサポートします。KeDrive D3制御装置 には、ヒートシンク（//A）またはコールドプレート（/B）が付属しています。 KeDrive D3安全制御の詳細については、KeSafe製品カタログを参照してください。 技術仕様 一般データ 過電圧カテゴリ II (SRO circuit III) 絶縁保護クラス I EN 61131-2に準拠（PE接続が必要なため） IPコード IP54以上に適合した 筐体内への設置必須 安全性 EN ISO 13849-1に準拠したカテゴリー4、PL eまで対応 EN 62061およびEN 61508に準拠したSIL 3まで対応 ガルバニック絶縁 なし ファン あり 寸法、重量 D3-DU 335/A D3-DU 335/B D3-DU 365/A D3-DU 365/B 縦幅 310 mm 横幅 55 mm 高さ 241 mm 188.5 mm 241 mm 188.5 mm 重量 3,230 g 2,820 g 3,070 g 2,660 g 18

環境条件 動作温度 +5 °C ～ +55 °C 保管温度 -40 °C ～ +70 °C 相対湿度 10 % ～ 95 %（ 結露無きこと） 耐振動・耐衝撃性 EN 61131-2に準拠 CPU D3-DU 335 D3-DU 365 プロセッサー インテルAtom E3845 1.91GHzクアッドコア Intel Celeron 3955U 2.00 GHzデュアルコア メモリ 2GBデュアルチャネル バッテリー内蔵SRAM 1MB 電源 D3-DU 335 D3-DU 365 定格電流電圧 24 V DC(前面、EN 61131-2に基づく定格電圧許容範囲DC19.2 V～DC30 V) 最大突入電流 10 A 最大総消費電力 25 W 60 W 安全装置の追加消費電力 自己消費電力：3.2W フル出力時、通常: 192 W インタフェース D3-DU 335 D3-DU 365 USB 3 x USB 2.0 EtherCAT (FSoE) 2 x RJ45 EtherCAT (FSoE) または Sercos III - 1 x RJ45 EtherCATスレーブ/EtherNet/IPアダプタ 2 x RJ45 /PROFINET IOデバイス Ethernet Gbit 2 x RJ45 グラフィック 1 x DVI PCIe - 1 x 表示ポートお オンボード I/O 20 x SDI, 8 x SDO 0.5A, 2 x SDO 2A, 2 x SRO, 4 x TDO, 4 x DO メモリ メモリーカード 1 x CFast 操作 サービス表示 それぞれ 16 文字の ×2 行の LCD ディスプレイ 認証規格 CE 2014/30/EU and 2011/65/EU TÜV Rheinland EU 型式試験に準拠 機械指令 2006/42/EC 付属書 IX に準拠 UL UL 61010-1 and UL 61010-2-201 UKCA 関連する法的要件への適合性 19

KeControl C5 - NE 551 Gbit Ethernet 拡張カード 製品特徴 // 2 x Gbit Ethernet RJ45インタフェース // KeControl C5制御モジュールのプラグ接続 概略 NE 551Gbit Ethernetカードは、カード エッジ コネクタを使用して KeControl C5 CPU の左側に接続できます。 　 　 内部的には PCI Express 経由で接続されています。 NE 551は2つの独立したイーサネットインタフェースをご提供します。 20