KeDrive DMS2 - シンクロナスモータ

KeDrive DMS2 シンクロナスモータ

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KeDrive DMS2 – 概要 Page シンクロナスモータについて 4 シンクロナスモータ KeDrive DMS2-040 6 KeDrive DMS2-058 8 KeDrive DMS2-070 10 KeDrive DMS2-091 12 KeDrive DMS2-100 14 KeDrive DMS2-142 16 KeDrive DMS2-190 20 KeDrive DMS2-240 24 KeDrive DMS2-270 28 モータ寸法（長さ）表 30 3

KeDrive DMS2 シンクロナスサーボモータは、 オートメーションにおける 様々なサーボアプリケーション に適しています。 高いトルク密度により、最大1150Nmのトルクまで対応した 非常にコンパクトな設計が可能です。 アナログエンコーダから最新のデジタルセーフティエンコーダまで、精度と安全技術の要件に応じて ご利用いただけます。高分解能 Hiperface DSL エンコーダを使用すれば、ケーブル1本で安全で 高性能なアプリケーションを実現できます。 デジタルエンコーダには、シングルターンとマルチターンの両方があります。パラメータメモリ付きの 電子銘板により、ドライブシステムの試運転を問題なく行うことができます。このモータは、 シャフトシーリングを装備しているため、保護等級IP65に標準対応しています。 4

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KeDrive DMS2 シンクロナスモータ 概要 // 最高の信頼性 // 高い過負荷容量 // 低トルクリップル（変動）性 // 電源とエンコーダ信号を1本の共通ケーブルで供給 特長 DMS2シリーズのKEBAサーボモータは最高水準の精度とスムーズな動作を実現し、広い出力と回転数のレンジを 特徴としています。9種類のフランジサイズでトルクと回転数を細かく設定できるため、それぞれのアプリケーションに 最適なモータを選択することが可能です。高いトルク密度により、モータはコンパクトでダイナミックです。 このモータの慣性モーメントは産業用ロボットなどのモーションコントロールアプリケーションへの組込に適合 しているため、特に連動軸に最適化した制御モードを実現します。 アプリケーションに応じて、モータはそれぞれのニーズに特化した様々な可能なオプションでカスタマイズすることが できます。要求される位置決め精度に応じて、モータはいくつかのエンコーダタイプとの組み合わせを選択可能です。 フランジサイズ142以降では、オプションとして強制空冷が選択可能です。これにより、ストールトルクが約1/3に、 定格出力はタイプに応じて30％～150％向上します。 モータ 優先出荷が可能なモータタイプ DMS2-058-0007-60 これらの優先タイプは、短納期となっています。 DMS2-058-0012-60 中出力範囲までのKeDrive D3-DAサーボコントローラに DMS2-070-0024-60 最適なモータタイプを選択 したものです。 (P). DMS2-091-0035-30 DMS2-091-0035-60 DMS2-100-0060-45 DMS2-100-0100-30 DMS2-100-0100-60 DMS2-142-0125-45 DMS2-142-0200-30 DMS2-142-0260-30 6

Type Code マルチターン/シングルターン ポール数 フランジサイズ 定格回転数 M: マルチターン Q: ８ポール 58 = 58 mm 例：60 = 6000 rpm S: シングルターン J: 10ポール（DMS2-190の標準ポール数） 0: レゾルバー I: 6ポール（DMS2-240の標準ポール数） リビジョン（製品変番） 0: 初期値 DMS2-058-0005-60-B1 3 M G1-Q 000-0 静止保持トルク その他オプション 例：0005 = 0.5 Nm 000: 標準仕様（自己冷却, M23/ M40 コネクタ, 400V仕様） A00: 強制空冷, 230V仕様 ブレーキ B0: ブレーキなし B1: 標準ブレーキ シャフト仕様 G1: スムースシャフト P2: キー ・ キー溝付 エンコーダ仕様 1: Hiperface SKM36/SKS36 (1回転当たりのサイン/コサイン周期：128)** 3: Hiperface DSL capacitive EEM37/EES37 (シングルケーブル仕様, 17 Bit SIL2バージョン)* 5: Hiperface DSL optical EKM36/EKS36 (シングルケーブル仕様, 18 Bit SIL2バージョン)*, ** 9: レゾルバー、 2ボール * DMS2-190まで利用可能 ** DMS2-040では使用不可 記号と略語 その他のオプション： 記号 説明 // 強化ベアリング P 定格出力 N T 定格トルク N // 小型プラグ n 定格回転数 N // さまざまなシャフト設計 T ストールトルク 0 T ピークトルク // 強制空冷 max I 定格電流 N // 水冷 I ストール電流 0 // ATEXなど I ピーク電流 max J 慣性モーメント L 長さ m 重量 7

KeDrive DMS2-040 シンクロナスモータ フランジサイズ 40 mm PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm Arms Arms Arms kgcm2 mm kg DMS2-040-0003-60 176 0.28 6000 0.32 1.0 0.6 0.68 2.5 0.03 103 (126) 0.5 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが0.013kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション3：Hiperface DSL EES37/EEM37ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を参照してください。 ***) ブレーキ付きは約0.1kg重量増 Dimensions DMS2-040 8

DMS2-040-0003 モータ特性線図 9

KeDrive DMS2-058 シンクロナスモータ フランジサイズ 58 mm PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) W Nm rpm Nm Nm Arms A A 2 rms rms kgcm mm kg DMS2-058-0007-30 229.3 0.73 3000 0.75 3.0 0.50 0.52 2.4 0.19 131 (161) 1.5 DMS2-058-0010-30 304.7 0.97 3000 1.00 4.0 0.67 0.69 3.2 0.25 143 (173) 1.7 DMS2-058-0012-30 380.1 1.21 3000 1.25 5.0 0.83 0.86 4.0 0.31 155 (185) 2.0 DMS2-058-0002-60 151 0.24 6000 0.25 1.0 0.33 0.34 1.6 0.07 107 (137) 1.0 DMS2-058-0005-60 295 0.47 6000 0.50 2.0 0.65 0.69 3.2 0.13 119 (149) 1.2 DMS2-058-0007-60 (P) 440 0.70 6000 0.75 3.0 0.96 1.03 4.8 0.19 131 (161) 1.5 DMS2-058-0010-60 584 0.93 6000 1.00 4.0 1.28 1.37 6.4 0.25 143 (173) 1.7 DMS2-058-0012-60 (P) 729 1.16 6000 1.25 5.0 1.59 1.72 8.0 0.31 155 (185) 2.0 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが0.12kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約0.5kg重量増 Dimensions DMS2-058 10

DMS2-058-0002 モータ特性線図 DMS2-058-0005 モータ特性線図 DMS2-058-0007 モータ特性線図 DMS2-058-0010 モータ特性線図 DMS2-058-0012 モータ特性線図 11

KeDrive DMS2-070 シンクロナスモータ フランジサイズ 70 mm PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm Arms Arms Arms kgcm2 mm kg DMS2-070-0006-30 172.8 0.55 3000 0.6 2.1 0.4 0.4 1.8 0.25 123 (158) 2.0 DMS2-070-0012-30 345.6 1.1 3000 1.2 4.2 0.8 0.8 3.6 0.44 138 (173) 2.2 DMS2-070-0018-30 518.4 1.65 3000 1.8 6.3 1.1 1.2 5.4 0.63 153 (188) 2.6 DMS2-070-0024-30 691.2 2.2 3000 2.4 8.5 1.5 1.7 7.3 1.05 180 (211) 3.6 DMS2-070-0030-30 848.0 2.7 3000 3.0 10.5 1.9 2.1 9.1 1.22 195 (223) 3.8 DMS2-070-0006-60 314.2 0.5 6000 0.6 2.1 0.7 0.8 3.6 0.25 123 (158) 2.0 DMS2-070-0012-60 628.0 1.0 6000 1.2 4.2 1.4 1.6 7.2 0.44 138 (173) 2.2 DMS2-070-0018-60 942.5 1.5 6000 1.8 6.3 2.1 2.5 10.8 0.63 153 (188) 2.6 DMS2-070-0024-60 (P) 1255.0 2.0 6000 2.4 8.5 2.7 3.3 14.7 1.05 180 (211) 3.6 DMS2-070-0030-60 1508.0 2.4 6000 3.0 10.5 3.3 4.1 18.0 1.22 195 (223) 3.8 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが0.38kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約0.6kg重量増 Dimensions DMS2-070 *) 寸法はDMS2-070-0024およびDMS2-070-0030に対して有効 12

MS2-070-0006 モータ特性線図 DMS2-070-0012 モータ特性線図 DMS2-070-0018 モータ特性線図 DMS2-070-0024 モータ特性線図 DMS2-070-0030 モータ特性線図 13

KeDrive DMS2-091 シンクロナスモータ フランジサイズ 91 mm PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm Arms Arms Arms kgcm2 mm kg DMS2-091-0013-30 0.4 1.3 3000 1.35 5 0.8 0.8 3.6 0.47 137 (172) 3.5 DMS2-091-0026-30 0.8 2.5 3000 2.6 10 1.5 1.6 7.1 0.88 159 (194) 4.4 DMS2-091-0035-30 (P) 1.0 3.1 3000 3.5 14 1.9 2.1 10.0 1.09 174 (209) 5.0 DMS2-091-0045-30 1.2 3.9 3000 4.5 18 2.4 2.8 12.7 1.40 194 (229) 5.8 DMS2-091-0013-60 0.6 1.0 6000 1.35 5 1.2 1.7 7.1 0.47 137 (172) 3.5 DMS2-091-0026-60 1.1 1.7 6000 2.6 10 2.1 3.2 14.3 0.88 159 (194) 4.4 DMS2-091-0035-60 (P) 1.3 2.0 6000 3.5 14 2.5 4.3 20.0 1.09 174 (209) 5.0 DMS2-091-0045-60 1.4 2.3 6000 4.5 18 2.8 5.6 25.4 1.40 194 (229) 5.8 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが0.38kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約0.6kg重量増 Dimensions DMS2-091 14

DMS2-091-0013 モータ特性線図 DMS2-091-0026 モータ特性線図 DMS2-091-0035 モータ特性線図 DMS2-091-0045 モータ特性線図 15

KeDrive DMS2-100 シンクロナスモータ フランジサイズ 100 mm PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm A 2 rms Arms Arms kgcm mm kg DMS2-100-0040-30 1.1 3.50 3000 4.0 12 2.1 2.5 11.6 1.87 161 (193) 4.7 DMS2-100-0060-30 1.6 5.25 3000 6.0 18 3.2 3.7 17.4 2.67 181 (213) 5.3 DMS2-100-0080-30 2.4 7.50 3000 8.0 24 4.6 4.9 22.7 3.47 205 (237) 6.2 DMS2-100-0100-30 (P) 2.7 8.75 3000 10.0 30 5.4 6.1 29.0 4.27 225 (257) 7.2 DMS2-100-0040-45 1.5 3.10 4500 4.0 12 2.8 3.7 17.3 1.87 161 (193) 4.7 DMS2-100-0060-45 (P) 2.2 4.65 4500 6.0 18 4.3 5.5 26.0 2.67 181 (213) 5.3 DMS2-100-0080-45 2.9 6.20 4500 8.0 24 5.7 7.4 34.6 3.47 205 (237) 6.2 DMS2-100-0100-45 3.6 7.70 4500 10.0 30 7.1 9.2 43.3 4.27 225 (257) 7.2 DMS2-100-0040-60 1.5 2.40 6000 4.0 12 2.9 4.9 23.2 1.87 161 (193) 4.7 DMS2-100-0060-60 2.3 3.60 6000 6.0 18 4.4 7.4 34.8 2.67 181 (213) 5.3 DMS2-100-0080-60 3.0 4.80 6000 8.0 24 5.9 9.8 46.4 3.47 205 (237) 6.2 DMS2-100-0100-60 (P) 3.8 6.00 6000 10.0 30 7.4 12.3 58.0 4.27 225 (257) 7.2 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが0.54kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約0.6kg重量増 Dimensions DMS2-100 16

DMS2-100-0040 モータ特性線図 DMS2-100-0060 モータ特性線図 DMS2-100-0080 モータ特性線図 DMS2-100-0100 モータ特性線図 17

KeDrive DMS2-142 シンクロナスモータ フランジサイズ 142 mm (4.5 Nm – 26 Nm) PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm Arms Arms Arms kgcm2 mm kg DMS2-142-0045-20 0.9 4.2 2000 4.5 13.8 1.7 1.8 6.6 3.6 159 (194) 7.5 DMS2-142-0090-20 1.7 8.1 2000 9.0 27.6 3.3 3.7 13.1 6.0 184 (219) 9.5 DMS2-142-0125-20 2.5 11.8 2000 12.5 41.4 4.8 5.1 19.7 8.2 209 (239) 11.5 DMS2-142-0160-20 3.2 15.1 2000 16.0 55.2 6.2 6.6 26.2 10.7 234 (264) 13.5 DMS2-142-0200-20 3.9 18.5 2000 20.0 69.0 7.6 8.2 34.9 13.1 259 (284) 15.5 DMS2-142-0260-20 4.7 22.4 2000 26.0 96.6 9.2 10.6 45.9 18.4 309 (329) 19.5 DMS2-142-0045-30 1.3 4.0 3000 4.5 13.8 2.5 2.8 9.8 3.6 159 (194) 7.5 DMS2-142-0090-30 2.4 7.7 3000 9.0 27.6 4.7 5.5 19.7 6.0 184 (219) 9.5 DMS2-142-0125-30 3.6 11.6 3000 12.5 41.4 7.1 7.7 29.5 8.2 209 (239) 11.5 DMS2-142-0160-30 4.4 13.9 3000 16.0 55.2 8.5 9.8 39.3 10.7 234 (264) 13.5 DMS2-142-0200-30 (P) 5.5 17.5 3000 20.0 69.0 10.7 12.3 49.1 13.1 259 (284) 15.5 DMS2-142-0260-30 (P) 5.9 18.9 3000 26.0 96.6 11.6 16.0 68.8 18.4 309 (329) 19.5 DMS2-142-0045-45 1.8 3.9 4500 4.5 13.8 3.6 4.1 14.7 3.6 159 (194) 7.5 DMS2-142-0090-45 3.4 7.3 4500 9.0 27.6 6.7 8.3 29.3 6.0 184 (219) 9.5 DMS2-142-0125-45 (P) 4.5 9.5 4500 12.5 41.4 8.7 11.5 44.0 8.2 209 (239) 11.5 DMS2-142-0160-45 6.0 12.7 4500 16.0 55.2 11.7 14.7 58.6 10.7 234 (264) 13.5 DMS2-142-0200-45 6.9 14.6 4500 20.0 69.0 13.4 18.4 73.3 13.1 259 (284) 15.5 DMS2-142-0260-45 6.9 14.7 4500 26.0 96.6 13.5 23.9 102.7 18.4 309 (329) 19.5 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが1.66kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約2.0kg重量増 Dimensions DMS2-142, 4,5-26 Nm 18

DMS2-142-0045 モータ特性線図 DMS2-142-0090 モータ特性線図 DMS2-142-0125 モータ特性線図 DMS2-142-0160 モータ特性線図 DMS2-142-0200 モータ特性線図 DMS2-142-0260 モータ特性線図 19

KeDrive DMS2-142 シンクロナスモータ フランジサイズ 142 mm (29 Nm – 38 Nm) PN TN nN T0 Tmax IN I0 Imax J*) L**) m***) kW Nm rpm Nm Nm Arms Arms A 2 rms kgcm mm kg DMS2-142-0290-20 5.0 23.9 2000 29.0 110.4 9.8 11.9 52.4 20.6 338 (380) 22.5 DMS2-142-0320-20 5.3 25.5 2000 32.0 124.2 10.4 13.1 58.9 23.0 360 (402) 24.8 DMS2-142-0350-20 5.6 26.7 2000 35.0 138.0 10.9 14.3 65.5 25.5 383 (425) 27.1 DMS2-142-0380-20 5.9 28.0 2000 38.0 151.0 11.5 15.6 72.1 28.0 405 (447) 29.4 DMS2-142-0290-30 6.4 20.3 3000 29.0 110.4 12.5 17.8 78.6 20.6 338 (380) 22.5 DMS2-142-0320-30 6.8 21.8 3000 32.0 124.2 13.4 19.7 88.4 23.0 360 (402) 24.8 DMS2-142-0350-30 7.2 23.0 3000 35.0 138.0 14.1 21.5 98.3 25.5 383 (425) 27.1 DMS2-142-0380-30 7.6 24.1 3000 38.0 151.0 14.8 23.3 108.1 28.0 405 (447) 29.4 DMS2-142-0290-45 7.2 15.3 4500 29.0 110.4 14.1 26.7 117.3 20.6 338 (380) 22.5 The following motors have an M40 power connector, as shown in the drawing below. DMS2-142-0320-45 7.5 16.0 4500 32.0 124.2 14.7 29.5 131.9 23.0 371 (413) 24.8 DMS2-142-0350-45 7.7 16.4 4500 35.0 138.0 15.1 32.2 146.6 25.5 394 (436) 27.1 DMS2-142-0380-45 7.9 16.8 4500 38.0 151.0 15.4 34.8 161.3 28.0 416 (458) 29.4 *) ブレーキ付きは慣性モーメントが9.5kgcm²大きくなります。 **) 長さはエンコーダオプション１, ３, ５およびB0：ブレーキなし（またはB1：ブレーキ付き）を示します。 ***) ブレーキ付きの場合、約2.5kg重量増 Dimensions DMS2-142, 29-38 Nm 20