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【3D CADでティーチングする時代】ロボットシミュレーター "icROBOSim"

製品カタログ

シンプルなUIに高度な機能

"icROBOSim(アイシーロボシム)" は、IRONCADのロボットシミュレーターです。

シンプルなインターフェースと高度な機能をあわせ持ち、IRONCADの3Dシーン内部の要素 / オブジェクトに対して1/1000秒単位の高精度な動作シミュレーションが可能です。
ロボットのほかに装置の機構検証や組立手順の確認など、さまざまなシーンに応用できます。

● 設計とシミュレーションがシームレスに連携
icROBOSimは、CADと連携したソフトウェアなので、設計を行った後、すぐにシミュレーションを実行できます。
設計途中に動作を確認することが可能で、モデルに修正点が見つかった場合はそのまま修正できます。中間ファイル形式に書き出したり読み込んだりする必要はありません。

● 直感的で正確な操作性
位置決めはIRONCADの配置ツール "TriBall(トライボール)" を使います。オブジェクトへのスナップが効くので目的の位置までかんたんに動かせます。
また、登録したポイントは、コピー&ペーストができます。例えば、いくつかのモーションの後、また原点に戻る場合は、原点のポイントを選んでコピー&ペーストするだけ。
座標に囚われない作業は、作業の効率化とミスの防止にもつながります。

●複数のロボットの協調制御が可能(特許第6598454号)
タイミングを調整・確認しながら、複数のロボットに対して連動・連携・協調動作をプログラミングできます。

● 時間軸でロボットを制御 (特許第6598454号)
icROBOSimは、時間軸(タイムライン)上に設定したイベントでロボットを制御します。
イベントをドラッグまたは時間指定すれば、ロボットの移動速度を制御可能。タクトタイムに間に合うかを検証できます。
ロボットの負荷についてもタイムラインから確認することが可能です。

● ロボットの衝突を検出
IRONCADの標準機能を併用してロボットの衝突を検出をすることができます。
衝突で『停止』、衝突を『ハイライト表示』・『音で通知』などの検出オプションを組み合わせて確認することができます。

● 動画ファイルを作成
icROBOSimで作成したロボットの動きは、動画ファイルとしてエクスポートすることができます。
チーム内での打ち合せ、上司の承認、客先でのプレゼンの際に、相手にソフトをインストールしてもらう必要も、わざわざPCを持ち運ぶ必要もありません。
動画ファイルはボタン一つですぐに作成できます。

● オフラインティーチング
icROBOSimで作成したロボットのモーションは、ロボットコードとしてワンクリックでエクスポートできます。
※オフラインティーチング対応のicROBOSimは有償です。

● ロボットメーカーを問わずオールラウンドに対応
icROBOSimは、機種の選定などの下準備の時間を短縮し、設計者の思考を広げます。
また、パーツやアセンブリ以外にも、3D空間のあらゆるオブジェクトにもモーションを定義できるので、機構検証や組立手順にも応用できます。
icROBOSimは、あらゆる状況に対応可能なオールラウンドシミュレーターです。



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このカタログについて

ドキュメント名 【3D CADでティーチングする時代】ロボットシミュレーター "icROBOSim"
ドキュメント種別 製品カタログ
ファイルサイズ 2.3Mb
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取り扱い企業 株式会社クリエイティブマシン (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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