省人化ソリューション　ばら積みピッキング自動化システム TSVision3D

新商品 ロボット画像認識パッケージ ばら積みピッキング自動化システムが簡単に導入できます システム構成 ステレオカメラ、 POINT 1 パソコンソフト、 POINT 2 ソフトウェア機能 LED照明のパッケージ ステレオカメラによるリアルタイムで高精度な3次元測定 簡単モデル登録 （測定高さ700mmにて+/－0.7mm、および深度600～ CADデータ不要、複数モデル(作業対象物)を登録可能 800mm） 簡単キャリブレーション（ロボット‐カメラ座標系登録） 高輝度LED照明プロジェクタによるランダムパターン照射 ロボットとカメラの座標系の初期セットアップが容易に 対象物の面データの取得により位置・姿勢認識精度に優れ、 行えます。 外乱光の影響を受けにくく、安定して３D画像を検出 箱検出～衝突防止機能 高速(30fps)かつ高精度画像処理 箱の位置寸法を登録し干渉を避けてピック作業。 待ち時間や取りこぼしが最小化され生産性が向上。 アーム動作範囲チェック機能 深度があるため、一つの箱で多くの部品を供給可能 ロボット動作範囲をチェックし、届かない場合はピッキング 候補から自動的に除外しエラーを事前回避。 CatalogTZ00058-CJS-03 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

3D VISION BIN-PICKING PACKAGE 使いやすい POINT 3 PCソフトウェア 使いやすい操作体系。メイン画面の 機能別アイコンから一目で操作内容 を把握 アイコンの並び順に操作することで 設定します 東芝機械のロボット画像認識パッケージ TSVision3D ばら積みピッキング自動化システムの導入、保守、変更が簡単に行えます。 ●ステレオカメラ、パソコンソフト、LED照明から構成され ●簡単キャリブレーション（ロボットとカメラの座標系の登録） るパッケージ ロボットとカメラの座標系の初期セットアップが容易に行 3Dビジョンセンサを活用した高速、複数品種対応ばら積 えます。 みピッキングの自動化システムを実現できます。 ●箱検出～衝突防止機能 ●リアルタイムで高速(30fps) かつ高精度3次元測定（撮影、 箱の位置寸法を登録することにより干渉を避けてピック 画像処理、視差演算） 作業動作します。 ●プロジェクタによるランダムパターン照射、高輝度LED ●アーム動作範囲チェック機能 照明、ステレオカメラを採用 被写体の面データを取得、３D画像を検出します。 ●使いやすい操作体系のPCソフトウェア 外乱光の影響を受けにくく、対象物の位置・姿勢認識精度 機能別アイコンで操作内容が一目で把握できるようになっ が安定向上します。 ており、アイコンの並び順に操作することで設定します。 深度があるため、一つの箱で多くの部品を供給できます ●多言語(和文、英文、タイ語)に対応PCソフトウェア 待ち時間や取りこぼしが最小化され生産性が向上します。 海外製造拠点据え付け先のオペレータも操作習得し稼働 ●簡単モデル登録(CADデータ不要) できます。 ●複数のモデル(取り扱う部品の形状)を登録可能 取り扱う部品や箱が多品種で頻繁に変わる工程でも現場 で登録が可能です。 本製品は垂直多関節ロボットTVLおよびTVMシリーズ(コントローラTSLシリーズ) またはTVシリーズ(コントローラTSシリーズ)と組み合わせて使用します。 ワーク(作業対象物)を提供いただければ弊社にて適用試験を実施します。 制御システム事業部　制御システム営業部 東京本店 〒100-8503 東京都千代田区内幸町2-2-2（富国生命ビル） TEL.03-3509-0270　FAX.03-3509-0335 沼津本社 〒410-8510 静岡県沼津市大岡2068-3 TEL.055-926-5032　FAX.055-925-6527 中部支店 〒465-0025 名古屋市名東区上社5-307 TEL.052-702-7660　FAX.052-702-1141 関西支店 〒530-0001 大阪市北区梅田3-4-5 (毎日インテシオ) TEL.06-6341-6377　FAX.06-6345-2738 URL http://www.toshiba-machine.co.jp/ SM17074-2000-EI ※本資料の内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。 Printed in Japan ▲