「EcoCuum搭載」軽量・薄型ワークの自動供給ロボット TPRシリーズ（徳永製作所殿協力）

製造元：株式会社 徳永製作所 製品Webサイト TPRシ リ ー ズ パーツフィーダーでは対応困難な小袋製品の供給・計数を自動化 軽量・薄型小袋の高速整列供給ロボット 用 途 包装機・計数機への整列供給 • アソート品の袋詰め • 小袋の箱詰め • ワークのカウント 等 対象ワーク 小袋製品、樹脂部品 等 食品、医療品・医薬品、 個包装工業部品、軽量容器 サイズ □120mmまで 重量 Max.50gまで 01 軽量・薄型小袋を自動で整列供給 バキューム搬送コンベヤEcoCuumが、小袋同士の重なりを抑えてロボットへスムーズに供給。効率的な ピッキングにより、小袋の整列供給を自動化できます。 02 多品種に対応 パネル操作で簡単切り替え 様々なワーク形状・色に対応しています。あらかじめ登録した設定をタッチパネルで呼び出し、ロボット ハンド部品を交換するだけで、どなたでも簡単に品種の切り替えが可能です。 03 MAX.100個／分の高速供給 独自のロボットシステムにより高精度で安定したピッキングを実現。パラレルリンクロボットを用いた高 速ピッキングで最大100個／分*の供給が可能です。 * ワークのサイズ・形状により異なる お客様のワークのサイズ・形状、要求能力に応じてオーダーメイドで設計します。 TPRシリーズは、ロボットへのワーク分離供給装置としてEcoCuum（大同工業(株)製）を採用した(株)徳永製作所がユニット化した製品です。 CopyrightⒸ大同工業株式会社

TPR装置概略 切 り 出 し ：ホッパーからワークを切り出します 高速パウチピッキングロボット 重なりを分離：背面で重なったワークを落下させます ワーク検知：コンベヤ上でワークの位置・向きを確認します ピッキング：ワークの整列や仕分けを行います リターンCV：ピッキングできなかったワークはホッパーへ戻します ピック＆プレースシステム 指定のロボットに対応 高速整列 FANUC、DENSO 他 MAX.100個/分の供給能力 パラレルリンク、スカラ 他 * ワーク形状・サイズにより異なる 指定のピッチ・向きに対応 様々な形状・色に対応 指定のワーク間隔、表裏・上下左右向き、 2Dカメラとバックライトコンベヤで 水平/垂直など供給方向に対応可能 ワークを検知し、様々な形状・色の * カメラで識別可能なワークに限る ワークに対応可能 ワーク分離供給装置 エコキューム 吸着搬送の仕組み エコキューム搬 送面に吸着して ファンユニットにより 空 気 の 流 れ いないワークが プラスチックモジュー 上昇搬送中に落 ルチェーンの隙間から 下することで、 空気を吸引し、コンベ 重なりが自然に ヤ内部を負圧に保つこ 解消され、ロ とで、搬送面に製品を ボットへスムー 吸着させながら搬送し ズに供給できま ます。 す。 お問い合わせ CopyrightⒸ大同工業株式会社 大同工業株式会社 事業推進課 東京都中央区日本橋人形町3-5-4（オーキッドプレイス人形町三丁目） 2025年5月発行 TEL: 03-3808-1219