標準歯車による消費電力削減

標準歯車による 消費電力削減 動力伝達の状態改善が 消費エネルギー低減のカギ

●なぜエネルギーロスが発生するのか？ 歯車は、長期使用により歯面が摩耗すると 摩擦やかみ合い不良により動力損失が発生します 歯形異常 振動 過負荷 発熱、騒音、消費電力増加… ●改善提案 摩耗歯車を交換 ▼ 新品歯車へ ▼ 効率的な動力伝達 ▼ エネルギーロス削減 ●ロスを生じない完成品歯車供給 すぐ使える歯車を必要なタイミングで ✓ 加工待ち時間を削減 ✓ 設備停止時間を短縮 ✓ 交換後すぐ稼働

KHKクイックガイド 規格追加工シリーズ編

標準歯車締結シリーズ キー・ねじ締結を標準化！ キーや止めねじでの取り付けは Jシ リーズをご用命ください。歯車の穴径、 キー溝、タップ加工の寸法を標準化し た製品です。 歯車取り付け位置が自由！歯合せも簡単便利！ 摩擦締結部品での取り付けは F、又は Eシリーズから選定し、ご用命くださ い。締結部品のタイプと軸穴径で標準 化した製品です。 サーボモータ用減速機にジャストフィット！ フランジタイプ減速機への取り付けは Rシリーズをご用命ください。 フランジ部の取り付け穴仕様で標準化 した製品です。 ボルト１本で１９秒簡単装着！ 摩擦締結部品での取り付けは F、又は Eシリーズから選定し、ご用命くださ い。高精度歯研平歯車とハイドロ締結 で標準化した製品です。 2

キー締結のJシリーズ、摩擦締結のFシリーズ･Eシリーズ、フランジ締結のRシリーズ すぐ使える歯車として、15,000を超えるバリエーションを標準化しました。 締結シリーズ・セミオーダーラインナップ シリーズ名 種別 カタログ記号 m0.5 (CP2.5) m0.8 m1 m1.5 m (m1.25) (CP5) m2 m2.5 m3 4 m5 m6 (CP10) （m3.5） (CP15) (CP20) m8 m10 KSG SSG SSAG SS SSA SUS 平歯車 SUSA NSU PU PS PSA PSUKB はすば歯車 KHG MRGFD KRGFD-H KRGFD SRGFD(K) KRFD-H SRFD-H SRFD-HL ラック＆ SRAFD(K)-HL ピニオン KRFD SRAFD(K) SRFD(K) DRFD(K) KRHGFD ZSTP ZSTD MRGCPFD J KSCPG シ KRGCPFD-H リ ー KRGCPFD ズ SSCPG SRGCPFD KRCPFD-H CPラック KSSCP ＆ピニオン KRCPFD SSCP SRCPFD-H SRCPFD-HL SRCPFD(K) SUSCP SURCPFD MMSGQ MMSG SMSG マイタ SMS MM SM SN SUN ねじ歯車 AN PN SWG SW SUW ウォーム AG ギヤ BG CG PG SRT その他 GC SSG F シリーズ 平歯車 SS SSA SSG 平歯車 Rシリーズ SSCPG はすば歯車 ZSTP Eシリーズ 平歯車 SSG SSG セミオーダー 平歯車 SS はすば歯車 KHG 3

シリーズ製品の 購買・商社の方へ ◆ 見積り・発注用の図面管理、面倒ではないですか？ →図面の用意は不要（型式ひとつで対応可能） ◆ 工数が増え見えないコストが増加していませんか？ 　→メーカーによるワンストップ加工により面倒な 　　加工先の選定、納期管理が不要 ◆ 加工ミス・組込み時にトラブルはありませんか？ →万全な検査体制による安心のメーカー品質 ◆ 各種規制対応を求められる機会が増加していませんか？ →書面提出を始め、対応させていただきます ◆ 納期でお困りではないですか？ 　→追加工シリーズの規格化により短納期を実現 4

メリットを解説！ 設計者の方へ ◆ 歯車の製図、結構時間かかってませんか？ →KHK標準品ならHPから型式別にDXFデータが入手可能 ◆ トラブル時に現場から疑いの目を向けられませんか？ 　→万全な検査体制による安心のメーカー保証で 　　トラブルを未然に防ぎます 5

軸穴完成品！ 最短 2日 メーカ ー完成 ！ で 　　 ラインナップ数最多！ ● キー締結用加工済みでお届け 納品後すぐにご使用いただけます ● ラインナップは業界最多！！ 平歯車はもちろん、ラック・かさ歯車・ ウォームギヤ・ねじ歯車も完成品でお届けいたします ● 図面、CADデータをHPからダウンロード出来ます 6

加工の手間を省きます ●Jシリーズとは メーカー品質の完成品を短納期でお届けするサービスです KHK標準歯車は そのままでは下穴状態 ストレート 歯車の取り付けには 下穴 追加工が必須 ストレート 歯車の取り付けには 下穴 追加工が必須 タップ加工＆ Jシリーズなら イモネジ挿入 キー加締工結済可み能品をなお届け タップ加工＆ 追加工済Jみシリでーおズ届ならけ イモキネージ溝挿入 加工済み品をお届け キー溝 内径拡大 内径拡大 型番の指定だけで手配可能 作図の手間ゼロ 加工の手間ゼロ KHKが在庫品を加工してお届け 納期の心配ゼロ 安心のKHK自社加工 品質の心配ゼロ 7

ブッシュ締結！ 実働 2日 でメー カー完 成！ 　　 組み立て時の位相合わせに便利 3 品目 2,000 種 ● 歯車とブッシュを同梱でお届け 　 ご注文の手間が一度で済みます ● 摩擦締結方式の為、キー締結と比べて駆動時のガタを抑制出来ます ● 取り付け位相は不問なので 　 組み立て時に任意の位相合わせが出来ます ● 図面、CADデータをHPからダウンロード出来ます 8

摩擦締結でスマート組立 キー締結 • キー溝部でガタが発生 　　 • 位相合わせはキー溝加工に依存 • 安価なので再利用しない 摩擦締結 • 締結時の軸と歯車のガタツキがない • 自由な位相で取り付けられ、歯合せも簡単 • 脱着可能で繰り返し使用できる • 過負荷時には空回りするので、部品への ダメージを抑えられる ●構造と動作原理 例）2ピースタイプ ボルト テーパが 接触部 ガッチリ 締め込み 喰い込む 面圧発生 固定 構造 締結原理 外輪 六角穴付きボルト 内輪 歯車 内輪 外輪 軸 六角穴付きボルト ※１ピースタイプは歯車内径がテーパ形状になっており、外輪の役割を果たします。 9

× 標準品 組込時間短縮の決定版 ブッシュ締結！ 実働 2日 でメー カー完 成！ 　　 ボルト１本で１９秒簡単装着 歯車取付作業が1/15に短縮 同心度0.02mm 歯車締結の悩みを解決！ ・歯車の取付時間を削減したい。 従来のくさび方式を利用した場合、組立時間5分程度 (KHK調べ ) がボルト1本19秒で簡単装着。 ・歯車の組付け振れを小さくしたい。 ・歯車と軸とのバックラッシを小さくしたい。 ・フレッティング摩耗（軸ヤセや焼付き）による軸強度の低下を低減したい。 ・位相合わせ、位置決めの簡素化をしたい。 10

●ETP-E Plusの動作原理 チャンバー内に封入されている圧力媒体は、プレッシャースク リューの締め込みにより加圧されてスリーブ内に移行します。 この圧力媒体の加圧で、スリーブは内部から圧力を受け、 軸側スリーブは収縮し、ハブ側スリーブは拡張し、軸とハブは スリーブを介して締結されます。 ●ETP-E Plusの効果 簡単で正確な位置決め 省スペースを実現 高い同心度 確実でスピーディな取り付け 0.02 19秒 ●KHKラインナップ 6品目　2,000種 Web限定公開 SSG歯研平歯車シリーズ KHG歯研はすばシリーズ AGFウォームホイールシリーズ 精度：N7 1000種 精度：N6 材質：S45C 290種 精度：KHK 2 150種 材質：SCM440 熱処理：歯面高周波焼入れ 材質：CAC702(Aℓ BC2) 熱処理：調質・歯面高周波焼入れ m1.5~3 m2~6 m1.5~6 ●ZSTP 2 ～ 6　110種 ●AGDL 1.5 ～ 4　130種 ●AG 1.5 ～ 6　280種 ● 対応個数 　　モジュール3（CP10）以下は1～ 20個、モジュール4（CP15）以上は１個～４個と 　　なります。対応個数を超える場合は別途お見積とさせて頂きます。 ● 注文方法 　　カタログ記号+E+穴径 ( 例：SSG2-25E+穴径 ) ● 製作日数 ポジロックも 歯車工房で承ります！ 　　受注生産品のため、受注後実働２日（受注日を除く）でメーカー完成となります。 　　モジュール４（CP15）以上の製品は受注後実働7日（受注日を除く）でメーカー完成となります。 11

サーボ用減速機との相性抜群 ナブテスコ株式会社GHシリーズにもピッタリ ＋ GHシリーズ フランジ締結完成品 VRGシリーズ IBシリーズ HPGシリーズ シャフトタイプの減速機にもピッタリ 平行軸 直交軸 APGシリーズ AFCシリーズ 12

■ ナブテスコGHシリーズ用ピニオンギヤ対応表 ＋ 対応する減速機のサイズとピニオンギヤ ナブテスコ KHK対象製品 GHシリーズ モジュールタイプ CPタイプ ヘリカルタイプ 7 SSG3-30RGH7 SSCPG10-30RGH7 ZSTP3-30LRGH7 17 SSG3-40RGH17 SSCPG10-40RGH17 ZSTP3-30LRGH17 24 SSG4-30RGH24 SSCPG15-30RGH24 ZSTP4-30LRGH24 40 SSG5-30RGH40 SSCPG15-30RGH40 ZSTP5-24LRGH40 100 SSG6-30RGH100 SSCPG20-30RGH100 ■ フランジ出力減速機用シリーズ 対応する減速機のサイズとラック＆ピニオン 取付ボス径 Ｈ ニデックドライブテクノロジー 住友重機械工業 ﾊｰﾓﾆｯｸﾄﾞﾗｲﾌﾞｼｽﾃﾑｽﾞ ( 各減速機共通 ) VRGシリーズ IBシリーズ HPGシリーズ Ｒシリーズカタログ記号 KHK推奨相手ラック 24 C90 P120 20 R24 32 D120 P130 32 R32 KRGFシリーズ SSG モジュール － 歯数 SRGFシリーズ 47 E170 － 50 R47 SRFシリーズ 60 － － 65 R60 〔Ｒシリーズのカタログ記号について〕 ベースとなるSSG歯研平歯車のカタログ記号 + R + 取付ボス径で構成されています。 ■ シャフト出力 (キー付き )減速機用シリーズ 対応する減速機のサイズとピニオンギヤ ニッセイ ニッセイ APG・AFCシリーズ KHK対象製品 APG・AFCシリーズ KHK対象製品 キー無しには 容量 枠番 カタログ記号 容量 枠番 カタログ記号 摩擦締結シリーズ 12 SSG2-19J12 750W 22 KSG3-25J22 100W 15 SSG2.5-19J15 1000W 22 KSG3-25J22 18 SSG2.5-24J18 1500W 22 KSG3-25J22 12 SSG2-19J12 2000W 22 KSG3-25J22 200W 15 SSG2.5-19J15 22 KSG3-25J22 12 SSG2-19J12 がおすすめです！ 400W 15 SSG2.5-19J15 22 KSG3-25J22 ご使用前に必ず実際に使用する条件で強度計算を行ってください。 用途例 ・ ロボット搬送装置 ・ ガントリーロボット 13

Jシリーズ対応 セミオーダー標準歯車 大型歯車をカタログ規格化 設計、選定の効率化、短納期で対応 14

セミオーダー標準歯車について ● 設計の手間いらず 必要な歯車をカタログから選ぶだけ、設計コストが省けます。 ● 短納期対応 一貫した生産体制により、短納期でお届けします。 ● 信頼の品質 信頼のマーク”KHK”、カタログ記載の品質を保証します。 ◆ 対象製品 ◆ SSG歯研平歯車 J SS平歯車 J ｍ4・5・6・8・10 / 歯数 20～120 ｍ4・5・6・8・10 / 歯数 26～120 KHG歯研はすば歯車 J KWGDLS複リードウォーム ｍ4・5・6 / 歯数 18～60 ｍ5・6 AGDL複リードウォームホイール SWウォーム ｍ5・6 / 歯数 20～60 ｍ4・5・6・8・10 CGウォームホイール ｍ4・5・6・8・10 / 歯数 20～60 ◆ 注文方法 ◆ 下記型番にてご注文ください ・セミオーダー標準歯車 ・セミオーダー標準歯車Jシリーズ セミオーダー標準歯車カタログ記号 セミオーダー標準歯車カタログ記号＋J＋穴径 SS 平歯車の例　　　 　 ⇒ SS5-80S SS 平歯車の例　　　 　 ⇒ SS5-80SJ40 … 穴径Φ40 KHG 歯研はすば歯車の例　⇒ KHG5-30RS KHG 歯研はすば歯車の例　⇒ KHG5-30RSJ40 … 穴径Φ40 ※各寸法はカタログ該当ページもご参照ください セミオーダー標準歯車はカタログ規格品の受注生産品です。 価格、納期は別途見積となります。 ● 規格外の追加工は「歯車工房」にて承ります セミオーダーＪシリーズにて規格が無い場合、仕様に合わせて別途特注加工承ります。 15

高周波焼入れ追加サービス 焼入プラスとは 高周波焼入れ仕様 ご注文時にお求めの標準品に焼入れを追加 焼入れ箇所：歯面焼入れ します。 焼入れ硬さ：HRC50～ 60 カタログ記号の末尾に　マークが付いてい ● 歯面焼入れの硬さと深さについて る製品が焼入プラス対象製品です。 高周波焼入れは、歯車の大きさによって焼入れ方 法と歯部の焼入れ状態が異なります。 短納期、実働４日で焼入れ完了 焼入プラスの上記焼入れ仕様は、歯車の基準円直 径付近の焼入れ仕様となりますので、予めご了承 願います。 注：歯車精度は焼入れ後下がります。 　　また、元穴径寸法公差のH7も等級外となります。 イメージ図 16

焼入プラスとは？ ・高周波焼入れにより、耐摩耗性が向上しています。 ・熱影響のない箇所は追加工が可能です。 ・ラインナップ製品すべてに対応するコイルを準備しています。 　豊富な処理実績により、安定供給が可能です。 対応 穴径、キー溝、タップ加工済みでお届けいたします。 新製品ラインナップ SSY-H SSAY-H SH-H SHE-H 焼入平歯車 焼入平歯車 焼入はすば歯車 焼入はすば歯車 　　　　　 焼 　　　　　 焼 　　　　　 焼 　　　　　 焼 材質：S45C 材質：S45C 材質：S45C 材質：S45C m0.8、1 m1 m2、3 m1.5 ～ 6 SM-H SAM-H SB-H SBY-H SB-H 焼入マイタ 焼入アンギュラマイタ 焼入かさ歯車 焼入かさ歯車 焼入軸付かさ歯車 　　　　　 焼 　　　　　 焼 歯数比1.5～ 4 焼 歯数比2～4 焼 歯数比5 焼 材質：S45C 材質：S45C 材質：S45C 材質：S45C 材質：S45C m1～8 m1.5 ～ 3 m1～ 6 m5～ 8 　 m1.5 ～ 3 対象製品 標準品・Jシリーズ SS･SSA･SSCP･ SSY･ SSAY 平歯車 SM・ SAM マイタ SH ・ SHEはすば歯車 SB・SBY かさ歯車 KS･KSSCP 調質平歯車　　　　　　 　　S N ねじ歯車 注文方法及び納期 ・標準品 ・Jシリーズ 　　カタログ記号＋Hにてご注文ください。 　カタログ記号＋H＋J＋穴径にてご注文ください。 例：カタログ記号：SS3-30、焼入を追加する場合 ⇒ SS3-30H 例：カタログ記号：SS4-15、焼入を追加する場合 ⇒ SS4-15HJ25 受注日を除く実働４日でメーカー完成 m1~3 受注日を除く実働6日でメーカー完成 m4~ 受注日を除く実働11日でメーカー完成 注意事項 ①すぐに加工を開始するためキャンセルはできません。 ②焼入れ加工により穴径寸法は歪みます。（Hシリーズのみ） ③焼入れ後の再黒染処理はしておりません。 ④歯面強さは任意の使用条件で計算した参考値です。実際の歯面強さはKHK WEBカタログで計算してください。 17

商品のお届けについて 出荷日 製品名 　　 4日後　　　　 6日後　　　　 9日後　　　 17日後　　　　 30日後　　　　 40日後 製品完成 実働2日 対応個数 出荷日 20個 実働7日 出荷日 対応個数 モジュール4（CP15）以上 4個 （ラック以外）※注１ 製品完成 実働7日 出荷日 対応個数 MMSGQ 20個 製品完成 実働7日 出荷日 対応個数 MMSGQ 4個 （モジュール4以上） 製品完成 製品完成 実働2日 対応個数 出荷日 20個 製品完成 実働2日 対応個数 出荷日 20個 実働7日 出荷日 対応個数 4個 モジュール4以上 製品完成 製品完成 実働2日 対応個数 20個 出荷日 製品完成 実働2日 対応個数 4個 モジュール4（CP15）以上 出荷日 実働4日 出荷日 対応個数 ー 製品完成 実働6日 出荷日 対応個数 20個 製品完成 実働11日 出荷日 対応個数 4個 モジュール4（CP15）以上 製品完成 セミオーダー標準品 実働15日程度 出荷日 対応個数 SS・SW・CG 4個 製品完成 セミオーダー標準品 実働30日程度 出荷日 対応個数 SSG・KHG 4個 製品完成 セミオーダー標準品 実働40日程度 対応個数 出荷日 KWGDLS 4個 AGDL 製品完成 セミオーダー 実働25日程度 出荷日 対応個数 4個 SS 製品完成 セミオーダー 実働40日程度 対応個数 出荷日 4個 SSG・KHG 製品完成 ※納期表記は受注日を含まず、実働日数翌日の当社出荷となります。上記製品はすぐに加工を開始するためキャンセルはできません。 ※注1 モジュール4（CP15）以上の対応個数は4個までですが、ラックのモジュール４以上は２０個までの対応となります。 18