IO-Link Wireless 入力ユニット WDシリーズ【日本・EU・アメリカ限定発売】

New Products 新商品 IO-Link Wireless 入力ユニット WDシリーズ IO-LINK WIRELESS INPUT UNIT WD SERIES 名刺サイズ無線入力ユニット 原寸大 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. デジタル16点入力 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 フリーアクセス 　 0120-771060 ●Specifications are subject to change without notice. お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2024 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2024.4.ACC CC-1629

アプリケーション WD Series IO-Link Wirelessとは*1 ロボットハンド用シリンダスイッチの無線化 ワークを多数個取りするロボット先端ハンドの動作確認用スイッチを無線化します。 制御で使える途切れない無線。エラー発生率10億分の1。*2 ロボット機内配線からIO-Link Wireless入力ユニットに電源を供給するため、機外配線が無くなり断線リスクを低減します。 センサやスイッチを入力ユニットに配線することでIO-Link Wirelessマスタと入力信号の伝達ができます。 Before ロボット機外配線 After ロボット機外配線なし。電源のみ機内配線 項目 無線LAN Bluetooth ZigBee IO-Link Wireless 断線リスクが大きくなり、ロボット可動域も制限され IO-Link Wireless入力ユニットからは無線化され、 規格 IEEE802.11b IEEE802.15.1 IEEE802.15.4 IEEE802.15.1 ます。 断線リスクが低減されます。 周波数 2.4GHz 2.4GHz 2.4GHz 2.4GHz 機外配線 機外配線 通信距離 ～100m ～10m ～100m ～20m 長い 短い 伝送速度 11Mbps 1Mbps 250kbps 21kbps ユニット（ノード） 32 7 128 40 サイクルタイム 50ms 10～30ms 100ms 5ms 信頼性 低 低 中 高 ブラックリスト機能 周波数ホッピング機能 他の無線機器で使用している周波数を回避。 1サイクルタイムで3回の通信リトライを実行する。 組立・検査（回転テーブル） 他の無線機器と共存が可能。 リトライは周波数帯を切り替えて実行される。 信号線が無線になるため、回転テーブル上に光電センサの設置が可能です。 サイクルタイム/5ms ワーク位置決め精度の向上に貢献します。 1回目 2回目 3回目 Before 光電スイッチはテーブル外設置 After 光電スイッチをテーブル上に設置 プロセス データ 1回目 位置決め確認が不安定になります。 位置決め確認精度が向上します。 プロセス 周波数 ブラックリスト ブラックリスト データ ホッピング 2回目 （他無線機器で使用） （他無線機器で使用） (retry) プロセス 周波数 データ 3回目 (retry) ブラックリスト以外の周波数で通信を行う 途切れない、低遅延を実現 IO-Link Wirelessシステム構成例 PLC IO-Link Wirelessマスタが対応している上位側通信 IO-Linkマスタ 電源 外観 （1トラック） サイクル 当たりの接続台数 タイム ケーブルキャリア内の省配線化 可動部に設置されているスイッチの配線をIO-Link Wireless入力ユニットを中継器として、信号線を無線化します。 ケーブルキャリア内の配線本数の削減に貢献します。 通信距離：最大20m 16点 Before 入力 1～4台 5ms ケーブルキャリア内配線 11本 ※1 After ケーブルキャリア内配線 1本 ※1 ケーブルキャリア内の配線交換が必要となり、メンテ ケーブルキャリア内の配線交換が不要となるため、 ナンス工数が高い。 メンテナンス工数の削減が可能。 サイクルタイム：5ms IO-Link Wireless １つのアンテナ 入力ユニット １トラック 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws IO-Link Wirelessマスタ require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 *1. 2024年2月当社調べ。CKD製IO-Link Wireless機器使用可能地域：日本、EU、USA。 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 *2. ブラックリスト機能、周波数ホッピング機能にて、有線並みの信頼性を実現。制御で使える無線品質。 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ※1. 使用例：エアハンド用スイッチ10個、光電スイッチ1個。WDはスイッチ16点まで入力可能です。 ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 0120-771060 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2024 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2024.4.ACC ＝ 周波数

IO-Link Wierless 入力ユニット WD WD Series Series 形番表示方法 形番表示方法 外形寸法図 ●16点対応 WD A DG C 16 A 機種形番 2 主要機能 4 点数／CH 1 ユニット種別 3 コネクタタイプ 5 極性 通信仕様 デジタル入力ユニット 項　目 WD-ADGC16A WD-ADGC16B 通信プロトコル IO-Link Wireless 1 ユニット種別 2 主要機能 3 コネクタタイプ 最小通信サイクルタイム 5ms A 入力ユニット DG デジタル C プッシュイン端子台 Process Data Inサイズ 4byte Process Data Outサイズ 0byte 最大データストレージサイズ 2kbyte Vender ID 0x0357 4 点数／CH 5 極性 Device ID 0x217000 0x217001 16 16点 A PNP 通信距離 最大20m B NPN ユニット仕様 外形寸法図 デジタル入力ユニット 項　目 WD-ADGC16A WD-ADGC16B サイズ（W×H×D） mm 91×26×56 91 LED表示内容 質量 g 約100 2-M4用 80.3 取付穴 名称 状態 内容 2 保護構造 IP20 緑 消灯 製品の電源がOFF状態 耐環境 使用温度範囲 ℃ －10～55 PW 緑 点灯 製品の電源がON状態 使用雰囲気 腐食性ガス、ひどい塵埃のなきこと 緑 点滅 無線通信の確立状態 一般仕様 10～57Hz 片振幅：0.75mm 耐振動性 消灯 正常状態 57～150Hz 加速度：98m/s2 ∅ ST 赤 点滅 メンテナンスが必要 耐衝撃 m/s2 294 4.5 赤 点灯 異常検知 過電圧カテゴリ カテゴリⅠ 消灯 製品の電源がOFF状態または 汚染度 3 無線通信が未確立 使用高度 2000m以下 LQ 緑 点灯 通信品質“良好” 極性 PNP NPN 黄 点灯 通信品質“正常” コネクタ プッシュイン端子台 赤 点灯 無線通信の通信異常検知 点数 16点 消灯 対象のデジタル入力がOFF状態 DI 緑 点灯 対象のデジタル入力がON状態 入力ON電圧 16V以上 16V以上 入力端子と24V(+)間 入力端子と24V(-)間 (0～15) 赤 点灯 センサ供給電源または 5V以下 センサ入力回路の異常検知 入力OFF電圧 5V以下 入力端子と24V(+)間 入力端子と24V(-)間 入力仕様 入力OFF電流 1ｍA以下 模擬入力 実際の入力に関わらず、入力値を設定可能 PB(ペアリングボタン)※1 最大センサ供給電流 mA 200/コネクタ　1600 /ユニット 押下時間 内容 入力電流 mA 3.5typ（注1） 0<....≦3 動作しない サンプリング周期 ms 2 3<....≦10 マスタに対してペアリングを要求する 入力フィルタリング時間 ms 10/20/50/100 10<....≦30 動作しない 入力保持時間 ms 20/100/200 30< 再起動 供給電源 V (電源電圧-1.2V)以上 ※1. IO-Link Wirelss1.1の仕様に準拠する 電源電圧 V DC21.6～26.4(DC24V±10%) 電気仕様 内部消費電流 130mA以下(DC24.0V,全点ON,センサ供給電流を含まない) LED 電源・無線通信品質・製品状態・入力状態 適合電線 0.2～1.5mm（2 AWG24～16） 注1：仕様値を超える場合は「各ユニット配線例」にしたがい、ブリーダ抵抗をつけてください。 56 26 4.5 20.5

WD Series 各ユニットの配線例 WD-ADGC16A(PNP) WD-ADGC16B(NPN) センサ・スイッチなど センサ・スイッチなど デジタル入力ユニット 3線式PNP仕様 デジタル入力ユニット 3線式NPN仕様 ＋ ＋ 24V（＋） 24V（＋） 0～15 0～15 入力 入力 － － 24V（－） 24V（－） センサ・スイッチなど センサ・スイッチなど デジタル入力ユニット 2線式PNP仕様 デジタル入力ユニット 2線式PNP仕様 ＋ ＋ 24V（＋） 24V（＋） ブリーダ抵抗 0～15 0～15 入力 入力 ブリーダ抵抗 － － 24V（－） 24V（－） センサ・スイッチなど センサ・スイッチなど デジタル入力ユニット 2線式NPN仕様 デジタル入力ユニット 2線式NPN仕様 ＋ ＋ 24V（＋） 24V（＋） ブリーダ抵抗 0～15 0～15 入力 入力 ブリーダ抵抗 － － 24V（－） 24V（－） 負荷電流の下限値が、入力電流の仕様値を超えるセンサを使用される場合は、ブリーダ抵抗を接続しセンサの負荷電流を増やしてください。 12kΩ（1/10W以上）のブリーダ抵抗を接続することで、負荷電流が約2mA増加します。 本製品は、電波法に基づく無線機器として、工事設計認証（注1）を受けています。 必ず以下の内容を守り、使用してください。 ● 分解、改造をしないでください。分解、改造は法律で禁止されています。 ● 本製品は電波で通信するため、周囲の環境や使用方法により通信が一時的に途切れることがあります。 人命および他の機器や装置に損傷を与えるおそれのある二次的障害に対する責任は負いかねます。 ● 本製品の発する電波により、植込み型医療機器に悪影響を及ぼすおそれがあります。 植込み型医療機器を使用しているお客様は、本製品を使用する前に医療機器のメーカにお問い合わせください。 注1　利用に関してお客様の免許申請等の手続きは不要です。 本製品及び関連技術を輸出される場合は、兵器・武器関連用途に使用されるおそれのないよう、ご留意ください。 If the goods and/or their replicas, the technology and/or software found in this catalog are to be exported from Japan, Japanese laws require the exporter makes sure that they will never be used for the development and/or manufacture of weapons for mass destruction. 本社・工場 〒485-8551 愛知県小牧市応時2-250 TEL(0568)77-1111 FAX(0568)77-1123 東京オフィス 〒105-0013 東京都港区浜松町1-31-1（文化放送メディアプラス4階） TEL(03)5402-3620 FAX(03)5402-0120 大阪オフィス 〒532-0003 大阪府大阪市淀川区宮原4丁目2-10（PMO EX新大阪6階） TEL(06)6396-9630 FAX(06)6396-9631 ＜Website＞ https://www.ckd.co.jp/ ●このカタログに掲載の仕様および外観を、改善のため予告なく変更することがあります。 ●Specifications are subject to change without notice. フリーアクセス 　 0120-771060 お客様技術相談窓口 受付時間 9:00～12:00/13:00～17:00 ○C CKD Corporation 2024 All copy rights reserved. （土日、休日除く） 2024.4.ACC