1/82ページ
ダウンロード(8.2Mb)
「つかむ」を変えるとものづくりは変わる
高剛性、高精度をアップしたリニアスライドハンドLSH-HPシリーズ
オーバーハング量をアップしたLSH-HP1シリーズ。
繰返し精度±0.01mm。
3方向から取り付け可能で、設計自由度がUPします。
耐久性も従来のLSHシリーズの2倍。
位置決め穴の追加により、簡単にせたリング精度を再現できます。
掴むと測るを同時にできる測長機能付きLSH-HP2シリーズ。
繰返し精度±0.02mm。
直線性FS±0.5%。
耐振動・耐衝撃に優れたLVDT(Linear Variable Differential Transformer)方式のセンサを採用。
変位センサをボディに内蔵し、一体構造とすることで高い精度を実現しました。
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
| ドキュメント名 | リニアスライドシリンダLSH-HPシリーズ |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 8.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | CKD株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
この企業の関連カタログ
このカタログの内容
Page1
cc1419_h1_閲覧用
高剛性、長寿命、高精度を追求した進化系リニアスライドハンド
リニアスライドハンド
LSH-HPシリーズ
LINEAR SLIDE HAND LSH-HP SERIES
「つかむ」を変えると
ものづくりは変わる
CC-1419 5
Page2
cc1419_sale_閲覧用見
リニアスライド
ハンド LSH-HP1シリーズ 使用事例 −現場工数の削減−
リニアガイドの剛性アップ 本体の交換
センタリング精度を保証した位置決め穴により、微調整なしに再現性の高い取り付けが可能です。
取付調整工数の削減や再現性向上に貢献します。
高剛性・高精度・高耐久を実現
従来は… LSH-HP なら…
リニアガイドの性能UP
高剛性 オーバーハング量UP 高精度 繰返し精度±0.01mm
従来品よりもガイド剛性をアップしたことで、 ガイドレールとフィンガ
許容モーメントアップを実現しました。 の一体構造により高剛性・
高精度を実現します。 ティーチング ティーチング
剛性 不要
30%
UP スイッチの交換
ロボットや設備とハンドを切り離さなくても、スイッチが交換できます。
高い設計自由度 長寿命
3方向から取付可能 耐久性従来比4倍※ 耐久回数2千万回以上※
軸方向(上)取付 横取付 縦取付 パッキン部の設計を最適化。摺動技術を極め、従来比
基準インローと 4倍の耐久性を実現しました。
反転取付可能な 耐久性
位置決め穴を2ヶ追加 従来比 特殊配合による
4 耐摩耗性パッキン
倍以上
高頻度対応グリース
の採用
シール機能の最適化 豊富なシリーズバリエーション
LSH-HP 当社従来品 ※当社所定条件による。
現場の工数削減
高精度位置決め±0.025mm 位置決め穴 レールプレート方式を採用 簡単に
スイッチ交換が
可能 標準 ゴムカバー付 ロングストローク ロングストローク+ゴムカバー付
把持センターを基準とした レールプレートにより、
「位置決め穴」の追加により、 ロボット・設備にハンド
簡単にセンタリング精度 をつけたままスイッチの
が再現できます。 交換が可能です。
高精度位置決め
±0.025mm
スイッチ+レールプレート スイッチ 基本形開閉方向タップ 側面タップ 開閉方向通し穴 フラット
Page3
測長機能付リニア
スライドハンド LSHM-HP2シリーズ 直線性補正アダプタ
掴むと同時に測長可能 直線性F.S.±0.5%
補正アダプタの採用により、直線性の精度がアップ
壊れる前に交換できる しました。
一体構造
業界初 動作検出イメージ
フィンガの位置を高精度にアナログ出力します。 開
ハンド本体にストローク検知センサーを内蔵しアンプも搭載。一体構造とすることで高い精度を実現しました。 把持
ストローク検知センサ 繰返し精度±0.02mm 電
ア 閉
圧
耐振動、耐衝撃に優れたLVDT方式センサを採用し、 ナ
ロ
一体構造とすることにより、これまでにない高い繰返し グ
出
M84ピンコネクタ 精度を実現しました。 力
直線性F.S.±0.5% ストローク
アンプ
補正アダプタ付:F.S.±0.5%
補正アダプタ無:F.S.±3%
高精度なアクチュエータと一体構造により、高い直線 スイッチ出力アダプタ
ゴムカバー
性を実現しました。 簡単設定
耐環境 アナログ出力をスイッチ出力に変換、AD変換の制御機器
IP65相当のアンプとゴムカバーにより、切粉や水滴 無しで、シリンダスイッチと同じ制御が可能です。
の内部浸入を防止します。 出力は3点あり、出力パターンと出力範囲の設定は、ロータリ
選べる出力形態 スイッチで簡単に行えます。
出力範囲の最短は0.2mmで、簡単に高精度な位置検知を
LSHMシリーズは用途に合わせて、様々な出力形態が選択可能です。 行うことができます。
アナログ出力(直線性3%)
アナログ(標準) PLCアナログユニット、
表示器など 動作検出イメージ
3点(3CH)まで出力可能 閉 把持 開
アナログ出力(直線性0.5%)
アダプタオプション
直線性補正アダプタ PLC、I/Oユニットなど
ON-OFF出力
スイッチ出力 CH1 CH2 CH3
スイッチ出力アダプタ 3つの出力パターン 出力範囲 出力範囲 出力範囲
ON OFF OFF ON OFF ON OFF
IO-Link通信デジタル出力 IO-Linkマスタ
ハンド ハンド ハンド ハンド ハンド ハンド
(直線性0.5%) 閉 セットポイント 開 閉 セットポイント 開 閉 セットポイント 開
IO-Linkアダプタ
3つの出力範囲
0.2mm 0.5mm 1.0mm
Page4
IO-Linkアダプタ 使用事例
デジタル信号
クラウド デジタルデータによる常時監視が ワーク異品判定 ワーク種判定
可能です。 掴むと同時に測長し、検査工数の省略ができます。 微小差のワーク種違いも瞬時に判定できます。
パラメータ遠隔操作 パラメータをネットワークから設定、
工場 変更できるため、装置の遠隔操作が
Ethernet 可能です。
筐体識別
形番、シリアルNo.などがネットワーク上で
PLC 確認できます。
データストレージ マスターから設定コピーができるため、
メンテナンス時の煩わしいパラメータ
IO-Link 筐体識別 常時監視
生産 Master パラメータ変更 アラーム通知 再設定が不要です。
現場 異常通知
デバイスの故障、断線を確認できます。
機器情報
I/O 位置情報 スイッチ出力 フィールドバスへの接続 イーサネット系ネットワークにも変換して
故障情報 設定 接続することができ、装置のIoT化が
可能です。
「C」のワークを判別しています。
IO-Linkは工場現場のセンサ・アクチュエータ用デジタル通信規格です。(IEC61131-9)
アナログ通信では伝送できなかったパラメータやイベントデータを伝送することが可能です。
動作検出イメージ 把持姿勢判定 微小ワーク把持・空振り判定
掴んだ時の姿勢ズレを検知することで、搬送先での 微小ワークでも把持できたか、空振りしたかを正確に
開 接触事故を防止できます。 判定できます。
把持
電 把持
デ 圧 閉
ジ
タ
ル
出
力
出力範囲 ストローク
Ch1 ON
セットポイント1
出力範囲
ス
イ Ch2 ON
ッ セットポイント1
チ 出力範囲
出
力 Ch3 ON
セットポイント2 セットポイント1 出力範囲 ヒューマンエラーの排除 予知保全
Ch4 ON 全ストロークが詳細に出力され、従来スイッチで発生 出力の変化から把持爪や治具の異常摩耗や変形を
セットポイント1 した手作業による調整不良がなくなります。 監視し、設備やロボットの破損を防止できます。
豊富なシリーズバリエーション
例)始業時点検記録
電 出
圧 力 正常
しきい値
基本形開閉方向タップ 側面タップ
NG
異常
ストローク 日付
アンプ アンプ ゴムカバー付
側面取り付け 正面取り付け 開閉方向通し穴 フラット
Page5
ParallelHand_01閲覧見
体系表 リニアスライドハンド LSH-HPシリーズ(高耐久機器)
力(N) 動作
バリエーション 形 番 チューブ内径 把持
ストローク スイッチ 記載
(mm) 5 10 50 100 200 (mm) 形番 ページ
複動形・単動形 ゴムカバーなし φ6
4
φ10
φ16 6
LSH-A-HP1 3
φ20 10
φ25 14
F2S
φ32 22
複動形・単動形 ゴムカバー付 φ6 F3S
4
φ10 F2H/V
H LSH-G-HP1 φ16 6
P LSH-F-HP1 F3H/V 13
1 φ20 10
シ
リ φ25 14 F3PH/V
ー φ32 22
ズ T2H/V
複動形 ロングストローク ゴムカバーなし φ10 8
T3H/V
φ16 12
LSHL-A-HP1 T2H/VR3 23
φ20 18
φ25 22 T3PH/V
複動形 ロングストローク ゴムカバー付 φ10 8
LSHL-G-HP1
LSHL-F-HP1 φ16 12 31
φ20 18
測長機能付 複動形 ゴムカバーなし φ10 4
φ16 6
LSHM-A-HP2
H ─ 39
φ20 10
P
2 φ25 14
シ
リ 測長機能付 複動形 ゴムカバー付 φ10 4
ー
ズ LSHM-G-HP2 φ16 6
LSHM-F-HP2 ─ 47
φ20 10
φ25 14
※供給圧力0.5MPa、爪の長さ20mmにおける把持力の範囲
1 2
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの注意事項 機種選定 HP2 HP1
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの
HP1 HP2 注意事項
使用上の注意事項 関連商品
Page6
ParallelHand_02(Link)閲覧
リニアスライドハンド 複動形・単動形
LSH-A-HP1 Series
●動作ストローク:4、6、10、14、22mm
複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)
形番表示方法
スイッチなし
(スイッチ用磁石内蔵) LSH A 06 D 1 R N HP1
1 2 3 4 5
機種形番 ゴムカバー
なし
スイッチ付
(スイッチ用磁石内蔵) LSH A 06 D 1 R F2H D HP1
機種形番 ゴムカバー 2 作動方式 4 把 持センター基準、 6 スイッチ数
なし 高精度位置決め穴
1 チューブ 3 フィンガ 5 スイッチ形番
内径
1 チューブ内径(mm) 2 作動方式
記号 内容 記号 内容
06 φ6 D 複動
10 φ10 S 単動・常時開
16 φ16 C 単動・常時閉
20 φ20
25 φ25
32 φ32
3 フィンガ 4 把持センター基準、高精度位置決め穴
記号 内容 記号 内容
N なし
1 基本形
位置決め穴
2 側面タップ
3 通し穴 L
4 フラット
注: 詳細は外形寸法図をご参照ください。 L面 配管面
位置決め穴
R
配管面 R面
注: 詳細は各外形寸法図(6〜11ページ)と62ページを
ご参照ください。
3
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの注意事項 機種選定 HP2 HP1
Page7
LSH-A-HP1 Series
形番表示方法
5 スイッチ形番
スイッチなしの場合
記号 内容
無記号 スイッチなし、F形スイッチレールプレート添付
N スイッチなし、スイッチレールプレートなし
A スイッチなし、T形スイッチレールプレート添付(φ32のみ)
スイッチ詳細については、CKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ )→
スイッチ付の場合 「形番」をご参照ください。スイッチは製品に添付して出荷します。 ※リード線長さ
接 表示灯 配線 負荷電圧(V) 負荷電流(mA) リード線 注1 記号 内容
点 特殊機能 (出力) AC DC AC DC ストレート L字 無記号 1m(標準)
3 3m(オプション)
2線 - 10〜30 - 5〜20 - F2S※
例)リード線長さ
1m F2S
3線
(NPN) - 30以下 - 50以下 - F3S※ 3m F2S□3
2線 - 10〜30 - 5〜20 注2 F2H※ F2V※
1色 3線
(NPN) - 30以下 - 50以下 F3H※ F3V※
無
接
点
3線
(PNP) - 30以下 - 50以下 F3PH※ F3PV※
2線 - 10〜30 - 5〜20 注2 T2H※ T2V※
1色
耐屈曲 2線 - 10〜30 - 5〜20 注2 T2HR3 T2VR3
リード線 注3
3線(NPN) - - T3H※ T3V※
1色 30以下 100以下
3線(PNP) - - T3PH※ T3PV※
注1: スイッチ形番の“※”には、「※リード線長さ」表にて選択した記号を入れてください。
注2: 上記の負荷電流の最大値:20mAは、25℃でのものです。
スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、20mAより低くなります。(60℃のとき5〜10mAとなります。)
注3:T形スイッチはφ32のみ選択可能です。
注4:スイッチ付を選択した場合、スイッチに応じたレールプレートを添付します。
注5:スイッチの注意事項については71ページをご参照ください。
注6: 上記スイッチ形番以外のスイッチも用意しております。(カスタム品)
詳細については、CKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ )→「形番」をご参照ください。
注7:2色表示スイッチを搭載する場合は、当社担当営業所へご相談ください。
6 スイッチ数 二次電池対応仕様 (カタログNo.RP-003)
記号 内容
R ●二次電池製造工程で使用できる構造
開側1個付
H 閉側1個付
D 2個付 LSH A ・・・・ P4※ HP1
スイッチ単品形番表示方法
SW F2H
5 スイッチ形番
4
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page8
LSH-A-HP1 Series
仕様
項目 LSH-A-HP1
チューブ内径 mm φ6 φ10 φ16 φ20 φ25 φ32
作動方式 複動形/単動形(常時開・常時閉)
使用流体 圧縮空気
最高使用圧力 MPa 0.7
複動形 0.15 0.2 0.1
最低使用圧力 MPa
単動形 0.3 0.35 0.25
接続口径 M3 M5
周囲温度 ℃ -10〜60(ただし、凍結なきこと)
動作ストローク mm 4 6 10 14 22
繰返し精度 mm ±0.01
質量 kg フィンガ記号:1,2,3 0.135 0.275(0.28) 0.49(0.495) 0.73(0.78)
複動形(単動形) 0.032 0.06
フィンガ記号:4 0.14 0.28(0.285) 0.495(0.5) 0.76(0.81)
給油 不要
注:把持力性能データについては65ページをご参照ください。
スイッチ取付可否表
形 番 スイッチ形番 側面取付 レール取付
LSH-A06 F2/3□ ● -
F2/3S - ●
LSH-A10 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
LSH-A16 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
LSH-A20 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
F2/3H・PH - ●
LSH-A25 F2/3V・PV ● ●
F2/3S ● ●
F2/3□ ● ●
LSH-A32 F2/3S ● ●
T2/3□ - ●
5
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの注意事項 機種選定 HP2 HP1
Page9
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ6)
●LSH-A06※1N
3.2 36.8 2-M2深さ1.8
レールプレート取付用 2-M3×0.5
17 2.5 深さ4.5
A
φ7H8深さ1.5
2-M3×0.5貫通
12 下穴φ2.6貫通
25.5 L面 5.5 R面
10±0.05
38.8
2.5 17 54
2-M3 ポート
4-M2.5×0.45貫通
2-M2深さ1.8
レールプレート取付用 3 5.7 9
18 注1: レールプレート取付用タップで
A 矢視 本体を固定しないでください。
●LSH-A06※2N ●LSH-A06※3N ●LSH-A06※4N
4-M2.5×0.45 深さ5
4-M2.5×0.45貫通 2
4-φ2.9貫通
35.7
35.7 (6) 38.8
46
●LSH-A06※※R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
11.3
40.5(32.5)±0.025 2-φ2H7深さ2.5
21.8 0.1
注2: LSH-A06※※RはR面、
LSH-A06※※LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注3:( )内はLSH-A06※4の寸法です。
注4: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
注5: 継手同士が干渉するため、外径φ9以下の継手をご使用ください。
6
2 2
8.4
0.5 26 0.5
20
12±1 4 0
-0.1
4.2±0.025 8 0
-0.4
8.4±0.01 5 0
-0.05
2.3 8.4
12 2
5.2+1.4
-0.8 2
10.25
1.2±0.2 2.45
6
4.45 2H9
16
15
20
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page10
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ10)
●LSH-A10※1N
27
2-M3×0.5 深さ6
4-M3×0.5 深さ5.5
注2)下穴2.6貫通 2-φ2 H9(+ 0. 025 5.2±0.02
16 0 )深さ3
2.5 8-M2×0.4 深さ1.8 2-M3×0.5 深さ6
27.5 レールプレート取付用
23
12 6 37.8 φ11H9(+ 0.0 43
0 )深さ2
57 12 5.2±0.02
L面
3×0.5(閉ポート) 16.4±0.05 R面
4-M2.5×0.45 貫通 M
3 5.7
M3×0.5(開ポート) 注1: レールプレート取付用タップで
8 本体を固定しないでください。
19 注2: スイッチ側面取付時およびレール取付時に、
通し穴取付はできません。
●LSH-A10※2N ●LSH-A10※3N ●LSH-A10※4N
4-M2.5×0.45 深さ4.7
4-M2.5×0.45 貫通 2
4-φ2.9 貫通
3 5.7
3 5.7
(4.3) 6
11.2
49
●LSH-A10※※R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
14.5
43(35)±0.025 2-φ2 H7(+ 0.0 1
0 )深さ3 32.3
0.1
注3: LSH-A10※※RはR面、
LSH-A10※※LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A10※4の寸法です。
注5: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
7
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
注意事項 機種選定 HP2 HP1
2 2
35
15.2+2.2 0
0 4-0.1
5 0
-0.05 11.2 0
-0.7
7.6±0.025
15.2±0.01
10 10 11.4
16
5.4+2.5
-0.2
14
1.4 0
-0.4 2.45
6
16 4.45 2H9 7.6±0.02
7.6±0.02
18
23
Page11
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ16)
●LSH-A16※1N 30
4-M4×0.7 深さ8 2-M4×0.7 深さ4.5
23.2 注2)下穴3.4貫通 2-φ3 H9(+ 0.0
0 25 )深さ3
6.5±0.02
8-M2×0.4 深さ1.8
31 2.5
レールプレート取付用 2-M4×0.7 深さ8
φ17 H9( +0.043
24.5 0 )深さ2
15 7.5 42.5
15
67.3 6.5±0.02
L面 R面
M5×0.8(閉ポート) 23.6±0.05
4-M3×0.5 貫通
4 7 注1: レールプレート取付用タップで
本体を固定しないでください。
8.5 M5×0.8(開ポート)
注2: スイッチ側面取付時、
19 通し穴取付はできません。
●LSH-A16※2N ●LSH-A16※3N ●LSH-A16※4N
4-M3×0.5 深さ6
4-M3×0.5 貫通 2.5
4-φ3.4 貫通
4 7
4 7
(6.8) 7.5
15.8
58.3
●LSH-A16※※R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
17.6
2-φ3 H7( +0. 01
0 )深さ3 35.8 0.1
53.3(44.3)±0.025
注3: LSH-A16※※RはR面、
LSH-A16※※LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A16※4の寸法です。
注5: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
8
2.5 2.5
44
20.9+2.2
-0.2 5 0
-0.1
8 0
-0.05
14.9 0
-0.7
11±0.025
22±0.01
13 11 16
24
7.4+2.7
0
17.1
1.4±0.2 3.05
8
5.8 2.5H9
16 11±0.02
11±0.02
22
30.6
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page12
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ20)
●LSH-A20※1N 35
2-M5×0.8 深さ8
4-M5×0.8 深さ10 2-φ4 H9(+ 0.0
0 3 )深さ4
27.2 注2)下穴4.3貫通 7.5±0.02
2.5
39 8-M2×0.4 深さ1.8 2-M5×0.8 深さ10
レールプレート取付用
φ21 H9( +0. 052
0 )深さ3
29
20 9.5 52.8
18 7.5±0.02
84.8
L面 R面
M5×0.8(閉ポート) 27.6±0.05
4-M4×0.7 貫通
注1: レールプレート取付用タップで
5 9 本体を固定しないでください。
10 M5×0.8(開ポート) 注2: スイッチ側面取付時、
23 通し穴取付はできません。
●LSH-A20※2N ●LSH-A20※3N ●LSH-A20※4N
4-M4×0.7深さ8
4-M4×0.7 貫通 3
4-φ4.5 貫通
5 9
5 9
(8.7) 9.5
20
72.8
●LSH-A20※※R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
19.6
43.8 0.1
68.3(56.3)±0.025
2-φ4 H7(+ 0.0 12
0 )深さ4
注3: LSH-A20※※RはR面、
LSH-A20※※LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A20※4の寸法です。
注5: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
9
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの
A
注意事項 機種選定 HP2 HP1
4 4
58
26.3+2.2
-0.2 8 0
-0.1
12 0
-0.05 16.3 0
16.8±0.025 -0.7
33.6±0.01
15 11 18.6
30
11.6+2.7
0
22
1.6±0.2 3.95
10
7.45 3H9 16.8±0.02
16
32
42
16.8±0.02
Page13
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ25)
●LSH-A25※1N
36.5
2-M6×1.0 深さ10
4-M6×1.0 深さ12
33.2 注2)下穴5.1貫通 2-φ4 H9(+ 0.0
0 3
10±0.02
)深さ4
2.5
42.5 8-M2×0.4 深さ1.8 2-M6×1.0 深さ12
レールプレート取付用
φ26 H9( +0.052
0 )深さ3.5
30
25 11 63.6 10±0.02
102.7 22
L面 33.6±0.05 R面
M5×0.8(閉ポート)
4-M5×0.8 貫通
6 12
9.7 M5×0.8(開ポート) 注1: レールプレート取付用タップで
23.5 本体を固定しないでください。
注2: スイッチ側面取付時、
通し穴取付はできません。
●LSH-A25※2N ●LSH-A25※3N ●LSH-A25※4N
4-M5×0.8深さ10
4-M5×0.8 貫通 4
4-φ5.5 貫通
6 12
6 12
(10.5) 11
24.1
87.7
●LSH-A25※※R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
22.1
84.6(69.6)±0.025 47.3 0.1
2-φ4 H7(+ 0.0 12
0 )深さ4
注3: LSH-A25※※RはR面、
LSH-A25※※LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注4:( )内はLSH-A25※4の寸法です。
注5: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
10
5 5
72
33.3+2.5
-0.2 10 0
21.8±0.025 -0.112 0
-0.05 19.3 0
-0.8
43.6±0.01
20 11 22
36
16+2.9
0 26.6
4.9
2±0.2 12
8.9 4H9 21.8±0.02
16
40
21.8±0.02
52
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page14
LSH-A-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ32)
●LSH-A32※1N 48(57)
2-M6×1.0 深さ10
4-M6×1.0 深さ13
39.6 注3)下穴5.1貫通 12±0.02
8-M2×0.4 深さ2
22 12.5 レールプレート取付用 2-M6×1.0 深さ13
2-φ5 H9( +0.
0 03)深さ5
φ34 H9(+ 0. 062
0 )深さ4
40(49)
29 12 67(76) 12±0.02
113(122) L面 26 R面
M5×0.8(閉ポート) 40±0.05
4-M6×1.0 貫通
注1: レールプレート取付用タップで
本体を固定しないでください。
7 14 注2:( )内は単動時の寸法です。
12 M5×0.8(開ポート) 注3: スイッチ側面取付時、
34.1(43.1) 通し穴取付はできません。
●LSH-A32※2N ●LSH-A32※3N ●LSH-A32※4N
4-M6×1.0 深さ12
4-M6×1.0 貫通 5
4-φ6.6貫通
7 14
7 14
(15.6) 12
30
97(106)
●LSH-A32※※R/L ●F形スイッチ付 レールプレート組付 25.3
2-φ5 H7(+ 0.0 2
0 1 )深さ5
90(74)±0.025 50.8 0.1
●T形スイッチ付 レールプレート組付 25.3
注4: LSH-A32※※RはR面、
LSH-A32※※LはL面に把持センター基準、 50.8 0.1
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注5:( )内はLSH-A32※4の寸法です。
注6: シリンダスイッチの注意事項については、71ページをご参照ください。
11
LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの
LSHM-G・F
注意事項 機種選定 HP2 HP1
6 6
98
23±0.025
0 48+2.5
0 12 0
-0.1
46±0.01 16-0.05
26 0
-0.5
24 19.8 26
46
25+2.9
0 34.8 23±0.0224.8
24.8 7.3 20
3±0.2 14.8 5H9
46
23±0.02
60
Page15
LSH-A-HP1 Series
内部構造図・材質
内部構造図・材質
●LSH-A06 ●LSH-A10〜32
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B
A A
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 11 12 13 14 15 16 17 18 19 24
25 26 22 23
21 22 23
断面図 A-A(φ10〜32) B部(φ20,25,32)
27
24 28 19 14
品番 部品名称 材質 備考 品番 部品名称 材質 備考
1 フィンガ ステンレス鋼 16 円筒ばね ピアノ線 単動Cのみ
2 リニアガイド ステンレス鋼 17 ピストンパッキン ニトリルゴム
3 レバー ステンレス鋼 18 円筒ばね ピアノ線 単動Sのみ
4 支点軸 鋼 19 Oリング ニトリルゴム
5 シリンダ本体 アルミニウム合金 20 C形止め輪 鋼
6 ピストンロッド ステンレス鋼 21 なべ小ねじ ステンレス鋼
7 バネ受け アルミニウム合金 22 埋栓 ステンレス鋼 単動Cのみ
8 磁石 23 埋栓 ステンレス鋼 単動Sのみ
9 ピストン アルミニウム合金 24 C形止め輪 ステンレス鋼
10 ヘッドカバー アルミニウム合金 φ10〜φ25:ステンレス鋼
25 六角穴付ボルト
11 作動軸 合金鋼 φ32:鋼
12 止め輪 ステンレス鋼 φ10,φ16のみ 26 ピン 鋼
13 キャップ ステンレス鋼 φ10,φ16のみ 27 六角穴止めねじ ステンレス鋼
14 ロッドパッキン ニトリルゴム 28 ロッドメタル アルミニウム合金
15 クッションゴム ウレタンゴム
消耗部品リスト
チューブ内径(mm) 消耗部品キット レールプレートキット番号
キット番号 消耗部品番号 F形スイッチ用 T形スイッチ用 内容
φ6 分解不可 - LSH-RPF-06-HP -
φ10 LSH-10K-HP SH RP
12 14 17 L - F-10-HP -
19
φ16 LSH-16K-HP LSH-RPF-16-HP - レールプレート
φ20 LSH-20K-HP LSH-RPF-20-HP - 小ねじ
φ25 LSH-25K-HP 14 17 19 LSH-RPF-25-HP -
φ32 LSH-32K-HP LSH-RPF-32-HP LSH-RPT-32-HP
12
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page16
ParallelHand_03閲覧
リニアスライドハンド 複動形・単動形 ゴムカバー付
LSH-G・F-HP1 Series
●動作ストローク:4、6、10、14、22mm
複動形 単動形(常時開) 単動形(常時閉)
形番表示方法
スイッチなし
(スイッチ用磁石内蔵) LSH G 06 D 1 R N HP1
機種形番 1 2 3 4 5 6
スイッチ付
(スイッチ用磁石内蔵) LSH G 06 D 1 R F2H D HP1
1 ゴムカバー 3 作動方式 5 把 持センター基準、 7 スイッチ数
機種形番 高精度位置決め穴
2 チューブ 4 フィンガ 6 スイッチ形番
内径
1 ゴムカバー 2 チューブ内径(mm)
記号 内容 記号 内容
G クロロプレンゴム 06 φ6
F フッ素ゴム 10 φ10
16 φ16
20 φ20
3 作動方式 25 φ25
32 φ32
記号 内容
D 複動
S 単動・常時開(φ6~φ25のみ)
C 単動・常時閉(φ6~φ25のみ) 5 把持センター基準、高精度位置決め穴
記号 内容
N なし
4 フィンガ
記号 内容 位置決め穴
1 基本形
注: 詳細は外形寸法図をご参照ください。 L
L面 配管面
位置決め穴
R
配管面 R面
注: 詳細は各外形寸法図(16~21ページ)と62ページを
ご参照ください。
13
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの注意事項 機種選定 HP2 HP1
Page17
LSH-G・F-HP1 Series
形番表示方法
6 スイッチ形番
スイッチなしの場合
記号 内容
無記号 スイッチなし、F形スイッチレールプレート添付
N スイッチなし、スイッチレールプレートなし
A スイッチなし、T形スイッチレールプレート添付(φ32のみ)
スイッチ詳細については、CKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ )→
スイッチ付の場合 「形番」をご参照ください。スイッチは製品に添付して出荷します。 ※リード線長さ
接 表示灯 配線 負荷電圧(V) 負荷電流(mA) リード線 注1 記号 内容
点 特殊機能 (出力) AC DC AC DC ストレート L字 無記号 1m(標準)
3 3m(オプション)
2線 - 10~30 - 5~20 - F2S※
例)リード線長さ
1m F2S
3線
(NPN) - 30以下 - 50以下 - F3S※ 3m F2S□3
2線 - 10~30 - 5~20 注2 F2H※ F2V※
1色 3線
(NPN) - 30以下 - 50以下 F3H※ F3V※
無
接
点
3線
(PNP) - 30以下 - 50以下 F3PH※ F3PV※
2線 - 10~30 - 5~20 注2 T2H※ T2V※
1色
耐屈曲 2線 - 10~30 - 5~20 注2 T2HR3 T2VR3
リード線 注3
3線(NPN) - - T3H※ T3V※
1色 30以下 100以下
3線(PNP) - - T3PH※ T3PV※
注1: スイッチ形番の“※”には、「※リード線長さ」表にて選択した記号を入れてください。
注2: 上記の負荷電流の最大値:20mAは、25℃でのものです。
スイッチ使用周囲温度が25℃より高い場合は、20mAより低くなります。(60℃のとき5~10mAとなります。)
注3:T形スイッチはφ32のみ選択可能です。
注4:スイッチ付を選択した場合、スイッチに応じたレールプレートを添付します。
注5:スイッチの注意事項については72ページをご参照ください。
注6: 上記スイッチ形番以外のスイッチも用意しております。(カスタム品)
詳細については、CKD機器商品サイト(https://www.ckd.co.jp/kiki/jp/ )→「形番」をご参照ください。
注7:2色表示スイッチを搭載する場合は、当社担当営業所へご相談ください。
7 スイッチ数 二次電池対応仕様 (カタログNo.RP-003)
記号 内容 ●二次電池製造工程で使用できる構造
R 開側1個付
H 閉側1個付
D 2個付 LSH-G/F ・・・・ P4※ HP1
スイッチ単品形番表示方法
SW F2H
6 スイッチ形番
14
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの注意事項 使用上の注意事項 関連商品HP1 HP2
Page18
LSH-G・F-HP1 Series
仕様
項目 LSH-G・F-HP1
チューブ内径 mm φ6 φ10 φ16 φ20 φ25 φ32
作動方式 複動形/単動形(常時開・常時閉)
使用流体 圧縮空気
最高使用圧力 MPa 0.7
複動形 0.15 0.2 0.1
最低使用圧力 MPa
単動形 0.3 0.35 0.25 -
接続口径 M3 M5
周囲温度 ℃ -10~60℃(ただし、凍結なきこと)
動作ストローク mm 4 6 10 14 22
繰返し精度 mm ±0.01
質量 複動形(単動形) kg 0.033 0.07 0.15 0.3(0.35) 0.53(0.535) 0.81
給油 不要
注:把持力性能データについては67ページをご参照ください。
スイッチ取付可否表
形 番 スイッチ形番 側面取付 レール取付
LSH-G/F06 F2/3□ ● -
F2/3S - ●
LSH-G/F10 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
LSH-G/F16 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
LSH-G/F20 F2/3□ ● ●
F2/3S ● ●
F2/3H・PH・PV - ●
LSH-G/F25 F2/3V ● ●
F2/3S ● ●
F2/3□ ● ●
LSH-G/F32 F2/3S ● ●
T2/3□ - ●
15
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの注意事項 機種選定 HP2 HP1
Page19
LSH-G・F-HP1 Series
外形寸法図
外形寸法図(チューブ内径:φ6)
●LSH-G・F06
25.5 2-M3×0.5
17 2.5 2-M2深さ1.8 深さ4.5
レールプレート取付用
A
φ7H8深さ1.5
2-M3×0.5貫通
下穴φ2.6貫通
12 26.2 L面 5.5 R面
54 10±0.05
2.5 17 2-M3 ポート
4-M2.5×0.45貫通
3 5.7 9
2-M2深さ1.8 18 注1: レールプレート取付用タップで
レールプレート取付用 本体を固定しないでください。
A 矢視
●LSH-G06※1R/L,LSH-F06※1R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
2-φ2H7深さ2.5
40.5±0.025 11.3
21.8 0.1
注2: LSH-G06※1RはR面、
LSH-G06※1LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注3: シリンダスイッチの注意事項については、72ページをご参照ください。
注4: 継手同士が干渉するため外径φ9以下の継手をご使用ください。
16
8.4
(32)
20
12±1 4 0
-0.1
4.2±0.025 8 0 4)
5 0 -0.4
(1
-0.05
8.4±0.01
2.3 8.4
2
2 12
26
16 4.5
3.5
15
20
LSH-A LSH-G・F LSHL-A LSHL-G・F LSHM-A LSHM-G・F
機種選定 シリンダスイッチの 使用上の注意事項 関連商品
HP1 HP2 注意事項
Page20
LSH-G・F-HP1 Series
外形寸法図(チューブ内径:φ10)
●LSH-G10,LSH-F10
27
2-M3×0.5 深さ6
4-M3×0.5 深さ5.5
注2)下穴2.6貫通 2-φ2 H9(+ 0. 025
0 )深さ3 5.2±0.02
2.5 8-M2×0.4 深さ1.8 2-M3×0.5 深さ6
27.5 レールプレート取付用
23
12 31 φ11H9(+ 0.043
0 )深さ2
57 12 5.2±0.02
L面 16.4±0.05 R面
4-M2.5×0.45 貫通 M3×0.5(閉ポート)
3 5.7
8 M3×0.5(開ポート) 注1: レールプレート取付用タップで
19 本体を固定しないでください。
注2: スイッチ側面取付時およびレール取付
時に通し穴取付はできません。
●LSH-G10※1R/L,LSH-F10※1R/L ●スイッチ付 レールプレート組付
43±0.025 2-φ2 H7( +0. 01
0 )深さ3 14.5
32.3 0.1
注3: LSH-G10※1RはR面、
LSH-G10※1LはL面に把持センター基準、
高精度位置決め穴を加工します。
基準位置については62ページをご参照ください。
注4: シリンダスイッチの注意事項については、72ページをご参照ください。
17
関連商品 使用上の注意事項 シリンダスイッチの
LSHM-G・F LSHM-A LSHL-G・F LSHL-A LSH-G・F LSH-A
注意事項 機種選定 HP2 HP1
(40)
15.2+2.2
0
5 0
-0.05 11.2 0 (21)
-0.7 4 0
-0.1
7.6±0.025
15.2±0.01
10 10 11.4
16
16 7.6±0.02
7.6±0.02
18
23