ユニバーサルロボット用ケーブルキャリア＆コボットクランプ【UR3(e)、UR5(e)、UR10(e)、UR16e用】

Moving energy made easy... ユニバーサルロボット UR3（e）、UR5（e）、UR10（e）、UR16e用 トライフレックスRや保護ホース用クランプ 可動部への電力供給を容易に ...

イグス試験施設での品質試験 ... モジュール式ロボットキット 数千回も繰り返すテストが､「高品質」を証明します Web上でロボットへのエネルギー供給に関する構成ができます Universal Robot（s ユニバーサルロボット）の認 定パートナーとして、当社の製品の品質と継続的 な改善は非常に重要です。 すべてのイグス製ロボット用コンポーネントは、当 社の研究室で十分にテストされており、すでに長年 にわたり多くのアプリケーションで信頼性の高い 使用実績があります。イグスの目標は、ロボットの エネルギー供給を確実なものにすることです。単 に機械的な保護に焦点を当てるのではなく、ロボッ ステップ01 トで使用するために特別に開発されたケーブルも 01 スタートページ 含めて、システム全体を考えております｡ 毎年エナジーチェーンとケーブルで4,100以上の 試験が実施されています。 データベースや過去の事例に無い案件の場合、個 イグスの試験施設におけるURブラケットの試験例 ステップ02 別の試験条件で試験を行うことも可能です。 イグスのロボットシステム構築に提供できる部品 ロボットのメー は、10,000種以上に及びます。イグスは、あらゆる カーと型式を ロボットアプリケーションに対して最適な提案が可 02 選択 能です。さまざまなアクセサリを備えたトライフレ ックスRエナジーチェーンシステムは、多くのアプ リケーションやロボットのさまざまな動きに適応で きます。 イグスのオンラインツール"Quick Robot”を使用 すれば、短時間で詳細な設計検討が可能です。 コンフィギュレーターは、ロボット上の製品と部品 ステップ03 リストを視覚的に表示します。 使用したいブ ラケットを選択 www.igus.co.jp/quickrobot 03 ステップ04 絵で表現され イグスの試験施設は敷地面積3,800m²に広がっ ているパーツ とオプション ています。この業界最大規模の試験施設で、65 の選択 基ものエナジーチェーン用試験装置を使用し､年 04 間7,515件のテスト結果が生みされています。 エナジーチェーン及びチェーンフレックスに対し て行われる100億往復を超える253もの模擬試 イグスの試験施設へ 験（エナジーチェーン及びチェーンフレックスラ ボにおける年間の試験回数）により、すべての業 界および設置タイプにおいて信頼性の高いエネ ステップ05 2 ルギー供給システムが保証されます。 05 部品リスト 3

コボットクランプ 製品ラインアップ UR3（e）用キット... 低コストで素早く自在な組付け ‒ ユニ1 バーサルロボ2 ット向けに構3 成済み 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 7 8 10 1 ST igus® Anschlußelementの, ZEキ kuッrz ト 10mountin1g eslaetmzent f. trifle x igRus® AnschTluLß.3e0le.0m1e.Zn1t Mitnehm er mounti ng element f. m oving end TL.40.01.Z2 安全なエナジーチェーン固定のための新しいサポート トライフ2レ0 ッ2クSスT Rのサイ Uズnive3rsa0l Rかobo4tik0 Hのalteいr Grずößeれ 30 か2を0univおers2選al rSびoTbotくic cだlampさ si zいeU n3i0v ersal RoTboRt.CikO BH.a0l1t.3e0r .ZG0r.ö0ßeV 4e0rs chieudneinveersVaelr srochbioetdike ncelamDp 0s0i1z2e6 540 TR.COB.01.40.Z0.0 Verschiedene Verschiedene D001246 ohne ZE without strain relief ohne ZE without strain relief 41 71 A ... サイズ30 30 1 ST Universal RobotiAk Halte.r. .G rサöße イ30 ズ30u n4ive0rsa1 l rSoTbotic clamp si zeU n3i0v ewrsitahl RoTboRt.CikO BH.a0l1t.3e0r. ZG1r.0ößeV 4er0s chieudneinveersVaelr srcohbioetdice ncelampD 0s0i1z2e6 640 Awith TR.COB.01.40.Z2.0 Verschiedene Verschiedene D001266 A 取付ブラケット付き mit ZE strain relief mit langer ZE long strain relief 30 35 コボットクランプ、 40 116 ST igus® triflex® R offen 40igus t9r4iflexS TR open igus® triflexT®R ER.3 0o.f0f5e0n.0 igus ch ain triflex R, o pen TRE.40.058.0.B ケーブルクランプ付き Pos. Qua. UoM Length Description (Ger) Pos. Qua. UDoeMscripLteionng t(hEng) DescPraiprti oNnu m(Gbeerr) Material SurfDacees/cCriopltoiorn D(Ernagw)ing Part Number Material Surface/Color Drawing 樹脂製ブラケット x 1 面ファスナー 1m 軽 量取付ブラケットx1サイズ30又は40 サ イズ40、オプションで長尺／短 B B B B 尺ケーブルクランプ付き 40 40 TRE、TRC、TRLのサイズ30又は40に適合 シ リコンフリー 取付ブラケット付き コボットクランプ、 C C C C ケーブルクランプ無し 10 樹脂製ブラケット x 1 20 20 面ファスナー 1m 軽 量取付ブラケットx1サイズ30又は40 10 TRE、TRC、TRLのサイズ30又は40に適合 シリコンフリー D D D D メリットの一覧 コボットクランプ標準 樹脂製ブラケット x 1 様々なロボットアームの直径に対応 面 ファスナー 1m ラ インナップ内で最も費用対効果 20 20 ラ ウンドまたはオーバル - 柔軟性のあるデザ に優れる インは、どんなロボットアームの形状にも適応 シ リコンフリー E E E E トライフレックスR TRC/TRE/TRL 30、40に適合 汎 用的なケーブルガイド シ リコンフリーのため、自動車業界に最適 30 30 - 31.03.2020 IKrivdic Z1 durch Z2 ersetzt. Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment コンパクトで滑らかなデザイン Eu. Maßstab / Scale Benennung / title Eu. Maßstab / Scale Benennung / title プロテクター付き 1 : 5 Paket 1 Größe 30 für UR3 Cobot 1 : 5 Paket 1 Größe 40 für UR3 Cobot ス リムで軽量な構造 Datum / Date Name コボットクランプ Datum / Date Name Package 1 size 30 for UR3 Cobot Package 1 size 40 for UR3 Cobot Erst. / Cr. 25.02.2020 IKrivdic Erst. / Cr. 24.02.2020 IKrivdic UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs Gepr. / Ch. コ ルゲートチューブシステムと組合せ可能 樹脂製ブラケット x 1 Gepr. / Ch. 31.03.2020 IKrivdic F F F Status Zeichnungs-Nr. / drawing-no. RSetva.tu/sVe Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. 面ファスナー 1m in Arbeit f-reigege rb. enF Muster 丸 みを帯びたエッジで、怪我のリスクを最小化 D00185247 /00 D00185403 - / 03 in progress Spicher Str. 1a, 51147 Köln approved prototype Spicher Str. 1a, 51147 Köln Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. プロテクターの適合サイズ40 Artikel-Nr. / article-no. www.igus.de Bl./p. www.igus.de 1 /1 1 /1 組立ても追加もわずか数ステップ TRE.918.067.LAE30 Schutzvermerk nach DGIrN. /IsSzO. 16A0136 beachten TRE.918.067.LAE40 Gr./sz. A3 丸型プロテクター、サイズ40 x 1 Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten Copyright in accordance with DIN ISO 16016 Doc ID: 3662590 Zchng-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung Copyright in accordance with DIN ISO 16016 inv コボットのアクセサリー製品が低価格で登場 1 2 3 Doc ID: 3625797 Zchng-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung inv プ ロテクターはサイズ40のTRE、 製品番1 号 : T RE.918.0627.LAE30 3 製品番号4 : TRE.918.067.L5 AE40 6 4 7 5 8 6 7 8 TRC、TRLをガイド可能 シリコンフリー アイテム 数量 説明・製品番号 アイテム 数量 説明・製品番号 10 1個 取付ブラケット 10 1個 取付ブラケット 製品番号 TL.30.01.Z1 製品番号 TL.40.01.Z2 PMAクリップ付き 20 2個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 20 2個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 コボットクランプ ケーブルクランプ無し ケーブルクランプ無し 樹脂製ブラケット x 1 　　　　　　　　　製品番号 TR.COB.01.30.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z0.0 面 ファスナー 1m 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 P MAクリップ x 1 ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き 次 のコルゲートチューブ径向け5サ 製品番号 TR.COB.01.30.Z1.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z2.0 イズ展開： 40 116 リンク トライフレックスR 40 94 リンク トライフレックスR 面ファスナー： 　Ø17mm、Ø23mm、Ø29mm、 製品番号 TRE.30.050.0.B 製品番号 TRE.40.058.0.B あらゆるロボットに対応 　Ø36mm、Ø48mm オプションで第6軸用クランプ オプションで第6軸用クランプ 4 シリコンフリー 製品番号 TR.918.027 製品番号 TR.918.027 5

UR5（e）用キット... UR1 10（e2）用キッ3 ト... 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 7 8 10 1 ST igus® Anschlußelement, ZE kurz m10ounting1 eleSmTent f. triflex Rigus® AnscThLlu.3ß0e.0le1m.Ze1nt, ZE ku rz moun ting element f. triflex R TL.30.01.Z1 ユニバーサルロボット向けに構成済みのキット ユニバーサ20 ルロ4 ボST ット向 けUnivにers構al R成obot済ik Hみalteのr Gキrößeッ 30 ト 2u0niversa4l roSbTotic clamp siz e U3n0i versal RToRb.oCtOikB .0H1a.3lt0e.Zr 0G.0rößVee r3s0c hiedeunneiveVresrasl crhoiebdoetnice claDm0p0 1s2i6z5e 30 TR.COB.01.30.Z0.0 Verschiedene Verschiedene D001265 トライフレックスRのサイズ30か40のいずれかをお選びください トライフレックスRのサイohズne 3ZE0か40のいずれかをwithおout 選strain relief ohne ZE without strain relief41 41 A 1 30 1 ST2 Universa3l RobotikA Halter Größ4e 130 3u0niversa1l roSびb5To2ticく claだmp さsiz eい U3n0i vweir6tsha3 l RToRb.oCtOikB .0H1a.3lt0e.Zr 1G.0r7öß4Vee r3s0c hiedeunneiveVresrasl c8rhoi5ebdoetnice claDm0p0 1266 6 7 10 1 ST igus® Anschlußelement, ZE kurz mounting element f. triflex R TL.30.01.Z1 size 3A0 with TR.COB.01.30.Z1.0 Verschiedene Vers8chiedene D001266 A ... サ1 イズ 302 3 4 ... 1サ5 2 6 3 7 4 8 5 6 7 mit ZE8 10 1 satz igus® Anschlußelement Mitnehmer mounting element f. moving end TL.40.01.Z2 10 1 ST igus® Anschlußelement, ZE kurz mounting element fイ. trif1l0ズex R 14sa0tz TL.30.01.Z1 igus® Anschlußelemen t Mitnehmer mounting element. .f. m oサving eイnd ズ T2L30.40.01.Z22 ST Universal Robotik Halter .G.r.ö ßサe 30イ ズunisv te4rrasian0l rreolbieoftic clamp size 30 mit ZETR. strain relief 30 30 40 192 ST igus® triflex® R offen 4ig02u0s tr19if2le2x SRST Topen Uignuivse®rs atlr iR CoObBo.0ti1k.3 0H.aZl0t.e0r GVreörßsec h4ie0d ene uVnievresrcshaile dreonbeot D001265 20 2 ST Universal Robotik Halter Größe 30 universal robotic clamp size 30 TR.COB.01.30.Z0.0 Versch fleTxR®E. 3R0 .0o5ff0e.0n igus triflex ikR colapmepn s ize 40 TR.COBT.0R1E.4.300.Z.005.00.0Verschi edene Verschie dene D001246 20 2 ST Universal Robioetdike nHealVteerr sGcrhöießdee n4e0 D00un12iv6e5rsal robotik clamp size 40 TR.COB.01.40.Z0.0 Verschiedene Versochiendee nZeE D001246 without strain relief ohne ZE without strain relief 41 ohne ZE without strain re4li1ef 71 ohne ZE without strAain relief Pos. Qua. UoM Length 30 1 ST Universal Robotik Halter Größe 30 universal robotic clamp size 30 with TR.COB.01.30.Z1.0 Verschiedene Verschiedene D001266 30 1 ST Universal7 1RoDbeostcikr ipHtailotne r( GGerrö)ße 30 Puonsiv.ersQaul ar.oboDUtieocsM cclraimptpLi oesnni zg(eEt hn3g0) with TR.CODBe.0sP1ca.3ri0tp. tZNi1ou.0nm b(GVeererr)schiedMeanteerViaelrschiSeduernfeacDee/DsC0co0rl1oi2pr6t6ioDnrA a(Ewningg) Part Number Material Surface/Color Drawing A A 30 1 ST Universal Robotik Halter Größe 40 universAal robotic clamp size 40 with TR.COB.01.40.Z2.0 Verschiedene Versmchiiedene D001266 A A 30 1 ST Universal Robotik Halter Größe 40 universal robotic clamp size 40 with TR.COB.01.40.Z2.0 Verschiedene Verschiedene D001266 A mit ZE strain relief mit langer ZE 30long strain relief t ZE 35 strain relief mit langer ZE long strain relief30 35 40 116 ST igus® triflex® R offen igus triflex R open 40 94 ST TRE.30.050 .0igus® triflex® R off en igus chain triflex R, open T4R0E.40.05181.60.B ST igus® tri flex® R offen igus4 t0riflex9 4R opSeTn igus® tTrRifEle.3x0®.0 5R0 .o0ffen ig us chain triflex R, open TRE.40.058.0.B Pos. Qua. UoM Length Description (Ger) DescriptioPno s(E. ng)Qua. UoM LPeanrgt tNhumber MaDteesrcirailptionS (uGrefra)ce/Color Drawing Description (Eng) Pos.ParQt uNaum. berUoM MateLreianlgthSurface/Color DraDweinsgcription (Ger) Pos. QuaD.escUroipMtion L(Eenngg)th PDarets cNriupmtiboenr (Ger) Material Surface/CDoelosrcripDtriaown in(Egng) Part Number Material Surface/Color Drawing 1 2 3 4 5 6 7 8 B B B B 10 1 ST igus® Anschlußelement, ZE kurz mounting elem1ent f. triflex R 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 51 10 1 sat6z TL.30.01.Z1 2 igus® An73schlußelemen t Mitnehm 84er mounting element f. moving end TL.40.01.Z2 2100 21 SST Universal Robotik Halter Größe 30 5 6 7 8 B T igus® Anschlußelement, ZE kurz muonuivnetrinsga le rB leombeontitc fc. latmripfl2 es01x0iz Re 302 1 SSTTTLT.R30.C.0O1B.Z.011.3 0U.Zign0uiv.s0e® rs VAaeln rsRsccohhbliouetßdiekel neHem aelVtneetr,r sZGcErh öiekßdueer zn4e0 D00umn1o2ivu6en5rtsinaBgl erolebmoetinkt cfl.a mtrpi fsleizxe R40 TRL.3C0O.B0.10.Z1.140.Z0.0 Verschiedene Verschiedene D001246 o B 40 20 3 ST Uhnnivee rZsEal Robotik Halter Größe 30 uwniitvheorusta l srtorbaoint icr eclliaemf p s2iz0e 30 3 STTR.COB.01.30. Zo0Uh.0niev eVZresEraslc hRioebdoetniek HVaelrtsecrh iGerdöeßne 30D 040112wu6in5tihvoeurts asl troabino trice licelfamp size 30 TR.COB.01.30.Z0.0 Verschiedene Verschiedene D70101265 A 30 1 ST Uohnnivee rZsEal Robotik Halter Größe 30 wuiAnthivoeurts aslt rraoibno rteicl iec4fla0mp3 s0ize 30 1witShT TR.COB.01.3 0U.Zonh1i.vn0er sZVaEel rRscohbioetdiekn HealVteerr sGcrhöießdee n4e04 1D00uw1ni2itv6he6orustAa ls trroBabiont irce lcielafmp size 40 with TR.COB.01.40.Z2.0 Verschiedene Verschiedene 4D1001266 A B B B A 30 1 ST mUniti vZeErsal Robotik Halter Größe 30 usntiAvraeirns arle lrioebfotic clamp s3iz0e 30 w1ith STTR.COB.01.30. Zm1U.i0tn ivlaeVnresgraeslrc hRZioeEbdoetniek HVaelrtsecrh iGerdöeßne 30D 030012luo6n6igv eAsrtsraali nr orbeoltieicf clamp size 30 with TR.COB.01.30.Z1.0 Verschiedene Verschiedene D30501266 A 40 116 ST imgiuts ®ZE triflex® R offen sigtruasi nt rriefllieexf R open 40 94 ST TRE.30.050 .0igmuits ®Z E 40 triflex® R off en 30 isgtursa icnh arienl ietfriflex R, open TRE.40.058.0.B 3 0 40 Pos4. 0 Qua15.6 USoTM Length igus® trifleDxe®sc rRi potfiofne n(Ger) igus triflex DRe socpreinptioPno s(E4. n0g)Qua1.56 UoSMTTRE.LP3ea0nr.0gt5 t0Nh.u0m biegrus® triMflaDetexes®rci raRilp to ioffnSe n(uGrefra)ce/Color Draigwuisn gtriflexD eRs corpiepntion (Eng) TRPEa.3r0t. 0N5u0m.0ber Material Surface/Color Drawing Pos. Qua. UoM Length Description (Ger) Description P(Eonsg. ) Qua. UoM PaLret nNguthmber MateDreiaslcriptSiounr f(aGceer/)Color Drawing Description (Eng) Part Number Material Surface/Color Drawing C C C C C C C B B 10 B 40 B 40 B 2400 B 2400 B C B C 10 C C 10 1100 10 10 40 40 20 20 D D D D C C C 10 D C C C D D D 10 C C 20 20 210 20 D D D D 20 E E E E 20 D 20 D 20 D D D D D D 30 30 - 31.03.2020 IKrivdic Z1 durch Z2 ersetzt. Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Eu. Maßstab / Scale Benennung / title Eu. Maßstab / Scale Benennung / title 1 : 5 Paket 1 Größe 30 für UR3 Cobot E 1 : 5 Paket 1 Größe 40 für UR3 Cobot E 20 E E Datum / Date Name Package 1 size 30 for UR3 Cobot Datum / Date Name Package 1 size 40 for UR3 Cobot 20 Erst. / Cr. 24.02.2020 IKrivdic Erst. / Cr. UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs 25.02.2020 IKrivdic UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs 20 Gepr. / Ch. Gepr. / Ch. 31.03.2020 IKrivdic F F Status Zeichnungs-Nr. / drawing-no. 20 Rev. / Ver. F E Status Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. F E E E in Arbeit D00185247 - /00 freigegeben Muster D00185403 - / 03 E E approved prototype Spicher Str. 1a, 51147 Köln in progress Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. E Spicher Str. 1a, 51147 Köln Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. 1 /1 E E E www.igus.de 1 /1 www.igus.de Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten TRE.918.067.LAE30 Gr./sz. AE3 Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten TRE.918.067.LAE40 Gr./sz. A3 E Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Nr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Copyright in accordance with DIN ISO 16016 Doc ID: 3625797 Zchng-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung inv Copyright in accordance with DIN ISO 1603160Doc ID: 3662590 Zchng-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung inv 30 3300 Eu. Maßstab / Scale Benennung / title - Eu. 31.03.2020 MaIßKsritvadbic / Scale1 2 3 4 1 5 2 6 3 7 4 8 5 6 7 8 1 : 10 Z1 durch ZB2e neernsneutzntg. / title 3 1 : 10 30 300 - 31.03.2020 IKrivdic Z1 durch Z2 ersetzt. Nr. / No. Datum / Date Name PakeÄtn de3ru nGg /r öAmßened me3n0t für UNrR. /1 N0o . CoDbatoumt / Date Name PakÄendte ru3ng /G Armöenßdmee nt30 für UR10 Cobot Nr.- / No. D3a1.t0u3m.2 0/2 0Date IKrivNdaimce Anzahl KG war 116 Änderung / Amendment Nr. /- No. Datu Datum / Date Name 31.m03 /.2 0D2a0te IKNraimvdeic Anzahl KG war 116 Änderung / Amendment Eu. Maßstab / Scale Benennung / title Package 3 size 30 for URE1u0. Cobot DatuMma ß/s Dtaabt e/ Scale NamBeenennung / title Package 3 size 30 for UR10 Cobot NrE.u ./ No. Datum / Date Maßstab /N aSmcaele Benennung / title Änderung / Amendment ENur. . / No. Datum / DatMeaßstab / SNcaalmee Benennung / title Änderung / Amendment Erst. / Cr. 25.02.2020 1 : 5 IKrivdic Paket 1 GUrRö10ß eCo b3o0t Bfaüurg ruUpRpe3 mCito Lbioghtt EArsEt. s/ Cr. 25.02.2020 IKrivdic Eu. Maßstab / S1 ca: le5 Benennung / title Paket 1 Größe 30 für UR3 Cobot 1 : 5 Paket 1 GrUöRß10e C4ob0o tf üBaru gUrRup3p eC moibt oLtight AEs Eu. Maßstab 1/ :S c5ale Benennung / title Paket 1 Größe 40 für UR3 Cobot Gepr. / Ch. Gepr. / Ch. Datum / Date 1 : 5Name Paket P2a cGkargöeß 1e s iz3e0 3 0f üforr UR35 C oCboobt ot F Datum / Date 1 :N a5me PaketPa c2k aGger ö1 ßsieze 340 ffoür rU RU3 RC5ob oCtobot Datum / Date Name Package 1 size 30 for UR3 Cobot Datum / Date Name F Package 1 size 40 for UR3 Cobot Erst. / Cr. Datu2m4 .0/2 .D2a0t2e0 NIaKmreivdic Erst. / Cr. Da2t5u.0m2 ./2 0D20ate IKNraivmdeic F Status Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / V PaUcRk3a gCeo b2o ts izBea u3g0r ufpopre UmRi5t CLoigbhott AEs UPRa3c kCaogbeo t2 Bsaiuzger u3p0p feo rm iUt RL5ig Chot bAotEs Erst. / Cr. 24.02.2020 IKrivdic Erst. / Cr. Statuesr. Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. F Gepr. / Ch. Gepr. / Ch. 31.03.2020 IKrivdic in Arbeit D00185528 UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs 25.02.2020 IKrivdic UR3 Cobot Baugruppe mit Light AEs Erst. / Cr. F F 25.02.2020 IKrivdic UR5 Cobot Baugruppe mit Light AEs Erst. / Cr. F 25.02.2020 IKrivdic UR5 Cobot Baugruppe mit Light AEs Gepr. / Ch. Gepr. / Ch. 31.03.2020 - IKrivdinic Arbeit - Gepr. / Ch. 31.03.2020 Status IKrivdic Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. /00 GeprF. / Ch. 31.03.2020Status IKrivdic Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. F D00185528 / 00 F F in Arbeit F in progress Status Ze D00185247 - /00F freigegeben Muster D001854 F in progressichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. F Status Zeichnungs-Nr. / drawing-no. Rev. / Ver. Status Zeichnungs-Nr. 0/3 drawing-no. Re-v. //V0er3. F Spicher Str. 1a, 51147 KSötlnatus ZeichnunAgsr-tNikre. l-/N drr. a/w ianrgt-incole.-no. Spicher SRtre. v1.a, /51V14e7rf rK . öelBinin Arbeit gl.e/pg.eb1 e/n1 Muster Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. Spicher Str. 1a, 51147 Köln freigeigne bperno gMreustser D00 www.igus.de www.igus.de - 1 /1 Artik1e8l-5Nr5. /0 7article-no. -Bl/./p0. 11 /1 Spicher Str. 1a, 51147 Köln afprperigoevgeedb epnr oMtoutsytepre ADrt0ike0l-1N8r.5 /5 a0rt7icle-no. Bl-./p./ 01 D00185247 - /00 D00185403 / 03 www.igus.de Spicher Str. 1a, 51147 Köln approved prototype www.igus.de TRE.918.067.LAE30 Spicher Str. 1a, 51147 Köln approved prototype 1 /1 ATrtRikeEl-.N9r1. 8/ .a0rt6ic7le-.LnoA. E40 Bl./p. Schutzvermerk nach iDnIN p IrSoOg 1r6e0s16s beachten TRE.918.070.LAE30 Gr./sz. Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. 1 /1 Spicher StrS. c1ah, u5t11z4v7 eKrömlnerka pnapcrho vDeINd ISpAOr 3o16t0o1t6y pbeeachten TRE Gr./sz. Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten Gr./sz. A3 Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten Gr./sz1. /A1 3 Spicher Str. 1a, 51147 Köln Artikel-Nr. / article-no. Bl./p. 1 /1 Artikel-Nr. / artic.le9-1no8. .070.LAE30 Bl./p. A3 www.igus.de www.igus.de Copyright in accordance with DIN ISO 16016 System- / PrinzipzeichwnwuCwn.oiggpusy.dreight in accordance 1 /1 Copyright in accordance with DIN ISO 16016 TRE.918.068.LAE www.igus.de Doc ID: 3626679 Zchng-art / drw-type: invwith DIN ISO 16016 System- / Prinzipzeichnung Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten Doc ID: 3625797 Zch3ng0-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung Gr./sz. Ain3v CSocphyurtizgvhetr mine rakc cnoarcdha nDcIeN wISiOth 1 6D0IN16 ISbeOa c16h0te16n DTocR IDE: .39616285.90068.LZcAhnEg-3ar0t / drw-type: System- / Prinzipzeichnung Gr./szin. vA3 Doc ID: 3626679 Zchng-art / drw-type: inv 1 Schutzvermerk nach DIN ISO 16016 beachten TRE.918.067.LAE40 Gr./sz. A3 1 2 3 4 Copyright5 in accordance with DIN ISO 16016 2 Gr./sz. Do6c ID: 3662812 Zchng-art / drw-t3ype7: System- / Prinzipzeichnung 4 8 inv Copyrig5ht in accordance 1with DIN ISO 16016 6Doc ID: 3662812 Zchng-art2 / drw-t7ype: System- / Prinzipzeichnung 8 3 inv 1 4 Schutzverm2er5k nach DIN ISO 16016 beachten TR3E.6918.067.LAE30 4 7 5 A3 1 2 3 4 51 62 73 84 5 6 7 8 Copyright in accordance with DIN ISO 16016 Doc ID: 3625797 Zchng-art / drw-type: System- / Prinzipzeichnung Copyright in accor8indvance with DIN ISO 16016 Doc ID: 36662590 Zchng-art / drw-type: System-7 / Prinzipzeichnung inv 8 製品番号 : T RE.918.068.LAE30 製品番号 : T RE.918.068.LAE40 製品番号1 : T RE.918.0702.LAE30 3 製品番4 号1 : TRE.918.05702.LAE40 6 3 7 4 85 6 7 8 アイテム 数量 説明・製品番号 アイテム 数量 説明・製品番号 アイテム 数量 説明・製品番号 アイテム 数量 説明・製品番号 10 1個 取付ブラケット 10 1個 取付ブラケット 10 1個 取付ブラケット 10 1個 取 付ブラケット 製品番号 TL.30.01.Z1 製品番号 TL.40.01.Z2 製品番号 TL.30.01.Z1 製品番号 TL.40.01.Z2 20 3個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 20 3個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 20 4個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 20 4個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 ケーブルクランプ無し ケーブルクランプ無し ケーブルクランプ無し ケーブルクランプ無し 製品番号 TR.COB.01.30.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.30.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z0.0 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 30 1個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き 製品番号 TR.COB.01.30.Z1.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z2.0 製品番号 TR.COB.01.30.Z1.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z2.0 40 156 リンク トライフレックスR 40 126 リンク トライフレックスR 40 192 リンク ト ライフレックスR 40 155 リンク ト ライフレックスR 製品番号 TRE.30.050.0.B 製品番号 TRE.40.058.0.B 製品番号 TRE.30.050.0.B 製品番号 TRE.40.058.0.B オプションで第6軸用クランプ オプションで第6軸用クランプ オプションで第6軸用クランプ オプションで第6軸用クランプ 6 製品番号 TR.918.012 製品番号 TR.918.012 製品番号 TR.918.002 製品番号 TR.918.002 7

UR16e用キット... NEW UR10（e）用巻き取りシステム 1 1ユニバー2サル2 ロボット3 向 3 14 14 25 25 36 36 47 47 58 58 6 6 7 7 8 8 1 1 10 1102satz 1 sa2tz igus®3 Aignussch®lu Aß3けenlsecmにhelunßt構e Mleimt成1n4eenhtm済 Meritみne1h4mのme1ro0uキntinッgm1 1o0eト2ul5nestmaitnezgn t1e fles. ma2mt5eoznvti nfg. eminogdvuisn®3g6 eAingndussTch®Ll.u4 Aß306e.n0ls1eTc.mZhL2el.u4nß0te. 0Ml1e.imZtn42ee7n htm Meritne h4m7merou ntinオgm oeulン netmineラ58 gn te flイe. mm5eo8nンvti nfg.上 emnodvでing構6 end成TL.4可06.01能T.ZL2.4 0..0.1..Z27 7 8 8 10 1 satz igus® Anschlußelemen 10 ト20 ラ1 sイ2a30tzフST レ3 SッT クigu スs®Un iARvneのsr schaUllnサu iRßvoeeblrイeosmtaielk ズn RtHo abMl3otittenir0ke hGHかmraöeltßt 4eMr i 4t0Gn0re öのhßmee r m1o0unting 1eles r m1o0unいu42tn0iniv geず 1reslaesuれ2lma3n 0tiervzoneかbtSr osTfta.i klを3 m rcoomalabSおtemozvinT nttgpi k 選esf . minicgzdluea sび mo®4Uvp0ni n isAくvgi eingdus® AnsTchLl nezsre sTc だha4LUll.0nu4 iRßT0vさoe.Re0blr.1eCos.mZOいta2iBelk n. 0RTtH1o.Ru4 .ab4.ß0lCo0te.Ot0e.lZiB1rek0. .mZ 0.GH02e1nt Mitne hmer mo Mitne hmr.a4öelV0ßtr.eZr 0 s4.G0crh ömieVßodeuer nnus4tenc0inihv giVe redesrelasenulcmen u hi ntervioenVeb idrneoesgt rftnas e . ie klc h lrecioemlDabdemovi0moe n n0tnp t gi1 e k 2es f 4i. ncz6dl mDea 0mo40vp01i n2 sg4i z6eenT d4L.04 T0.R0.C TL. 1.ZO2B.0T1R 4.4.0C0.O0.ZB10. . 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QPuo4as0.. UQ1ou3Ma7. 30SULToeMngt1h LSenTgth igus® t riUflneivxe®rs Ral oRfofbeontik Halter Größe 3 Descri A i4g0us ch1ua3ni7niv et3rr0SsifTalel xr oRb m,o ittoi cpl eacnnlagme pr igsZuiE1 ST zse® 3 0t rwiUfinltTeihvRx eE®r.s4 TaR0Rl. 0.oRC5fOo8fbB.e0o.n0.tB1ik.3 0H.aZl1 l t.0 ong er GV setrsrachiniieg drueesn lieechfaVien35 35 40 137 ST igus® triflex® R off röße 40 uni mitpe tnDZioeEns c(rGipetri)on (Ger) i4g0uPso sc.h1a3i7nQP uotarsS.i.fTleDUxQe ossuRMtcar,r. aiopinptD eiULorenoeensMl ncie(gr Efitpnihgtgiu)Losen® n(g Ettnhrgif)lTeRxE®.4 DR0eP. 0soa5cfrr8fti.pe 0tnN.DBiuoePmnsa bcr(reGtirp etNri)uomn b(eGMreart)eigruiaslM cahtaeiSrniu artlfraifcleeDS/xeC usRorcf vlrro aeistrpcrcretsDhi, opeia/ foDeiellCn serdor acxelo(rw oEnbiRen rpnion, tgt gii)ooDcpDn rce 0al(n0awE1mni2npg6g )6sizATReE .440P TRE.40.058.0.B 0. 0wa5ir8tth. 0 N.BuPTmaRbr.eCtrO NB.u0m1.b430 e0Mr.Za2t. e0riaVlM erastcehSrieiuadrlefnaec eS/VCueorrfl soacrcheie/DdCeronaleworin gDD0r0a1w26in6g A Pos. Qua. UoM Length Description (Ger) Pos. Qua. DUeosMcriptiLoen n(gEtnhg) mitD elPasnacgrretip rt NZiuoEmn b(eGrer) Material Sulrofnagc eDs/teCrsaocilnroi rprteiloDienrf a(wEningg) Part Number Material Surface/Color D3r5awing Pos. Qua. UoM Le4n0gth 116 ST Descrip tioguns (®G etrr)iflex® R oPffoesn. Qua. DUeosMcripigtuiLosen 4 nt0r(gEitfnhlegx)9 4R opSeTn DePsacrrtip tNiiguoumns b 70 ®(eGr etTrrR)ifEle.3x0®M.0 a5Rt0 e.o0rfiaflen SurfaceD/eCsoclroiirpg tuisoD nrc ah(waEininng gt)riflex R, open Part NumberTRE.40.0M5a8t.0e.rBial Surface/Colo r Drawing Pos. Qua. UoM Length Description (Ger) Pos. QuaD.escUroipMtion (LEenngg)th PaDrets cNruipmtbioenr (Ger) Material Surface/CDoelosrcripDtriaown in(Egng) Part Number Material Surface/Color Drawing B B B B B B B B B B B B B B 60 B B 40 B B B B 40 40 40 40 40 40 C C 40 40 C C 40 40 C C C C 10 C C C C C C C C C C C C 50 10 10 10 10 10 20 20 10 10 20 10 10 10 D D 20 20 D D 20 20 D D D D D 20 20 D 20 20 D D D D D D D D ... D D 20 E E 30 30 E E20 30 30 20 E E E E E E E E E E 30 30 E E 30 30 E E E E ステップ03 - 31-.03.2020 31.03.202I0Krivdic IKrZiv1 ddicurch Z2 eZr1s edtuzrtc.h Z2 ersetzt. - 31-.03.2020 31.03.202I0Krivdic IKrZiv1 ddicurch Z2 eZr1s edtuzrtc.h Z2 ersetzt. 巻き取りシステ Nr. / N3o.0 DNar-.t u/m N /o .Date3D1a.0t3u.m2 0/2 0DaNteame IKrivNdaimce Z1 durch Z2 ersetzt. Änderung / AÄmnednedrmunegn t/ AmenNdrm. e/n tNo. DNar-.t u/m N /o .Date3D1a.0t3u.m2 0/2 0DaNteame IKrivNdaimce Z1 durch Z2 ersetzt. Änderung / AÄmnednedrmunegn t/ Amendment 30 - Eu. 31.0N3r.E2. u0/.2 0No. DaMaßsIKtraibv d/ic ScMaaleßstaZb1 d/u SrcBchae lneZe2n neurnsge t/z tBt.eitnlennung / title - Eu. 31.03.E - 2 31.03.2020 IKrivdic Z1 durch Z2 ersetzt. 03 tum / Date Name Änderung / Amendment Nr. u0/.2 0No. DaMtaußmsI Kt/ra ibvD da/itc eScMaaleßstaZb1 d/Nu aSrmcBchaee lneZe2n neurnsge t/z tBt.eitnlennung / title Änderung / Amendment ムの設置 Nr. / No. 1D a:t u1m0 / Date1 : 10 Name Paket 4P aGkreötß e4 4G0r öfßüÄernd eUr4unR0g 1/6f Aü mCren odUmbeRontt16 CobNr. / No. Datum / Date Name Änderung / Amendment Nr. / No. DatumEu /. Date Name Maßstab / Scale Benennung / title Änderung / Amendment Nr. / No. DatumEu /. Date ot Nam1e M: a1ß0stab / 1S c:a l1e0 BenennungP /a tkitleet Ä4nPd eaGruknrgeö /tß Aem4 e n4dGm0re nöftßüer U4R0 16fü Cr oUbRot16 Cobot Eu. DatumM a/ß EDsuta.atbeD a/t uSmca /le DaNteame B1e nM:ea nß1n0sNutnaagmb e// Stictalele BenennungP /aP ctkiatalekgee t4P Pas4aikzc keeGa t4gr e0ö1 ß4foG ersr izUö4eRß 0E14eu6 .0 f C3füoobrro tUURR161 6Co bC Doaottubmo /Et uD. Maßstab / Scale Benennung / title 0 für UR3 CMoaßbsot aatbeDt a/t uSmca /le DaNteame B1e n:e n1n0Nunagme 1 /: 5title PaPckaakgeeP t4a Pks4aeizckea 4g1 : 5 tG 1r e0ö Gß4fro erös izU4eR 0146 0 f Cfüoobrro tUURR161 6Co bCootbotErst. / Cr. 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S3t1a.0t3IuK.s2r0iv2d0ic Status IKrivZdeicichnungs-NrZ.e /ic hdnruanwgisn-gN-rn. o/. drawing-no. UR3 Cobot BaEursgt.r /u Cprp. e mit2 5L.i0gG2eh.p2tr0. 2/A 0CEh.sRGeevpr. . //S3 tC1Vha.0.te3IuKr.s.2r0ivR2dF0ei3cv1..03/S.t2Va0t2eu0rs. FIKrivZdeicichnungs-NZr.e i/c hdnruanwgisn-gN-rn. o/. drawing-UnRo1.6 UCRo3b oCto bBoat uBgaruugprpuep pmei tm Liti gLhigt hAt EAsEs Rev. / Ver. RFev. / Ver. F F F Geprf. r/ eChF ig. egebenfr eMiugsetgerbenD M0u0s1t8er55D40201U8R516 Cobot Baugruppe mit Light AEs - freigege-benfr eMiugseFtgerben MIKursivdic UR16 Cobot Baugruppe mit Light AEs F Gepr. / Ch. 31.03.2020 IKrivdicStatus Gepr. / Ch. F Status ZeichnungZse-icNhrn. 5u/n 4gdsr2-aNwr.i n/g -dnroa.wing-no. 31.03.2020 / 0I1KRrievvd.icR/Setv/Va.teur0s. ter / V1eSr.tatuFs D00185Ze5icD4hn02uZn0egi1sch-8nNF 5urn. 5g/s 4-dNr2ra. w/i ndgr-anwoin. g-no. - / 01ReRve-.v./ //VVer0e.r1. FF Spicher Str. 1a, 51S1p4i7ch SKertö lanSttur.s 1aa,p 5p114r7o Kvöelndf rpaerpiogpterogoZtveybiecpehden u pAnMrgorinsu -tottiksANetrlre-. byNr/epr .ide tD/ra Aaw0rritn0tiikgc1e-lel8n--DoN5n.ro05. .0/4 1a28rt5ic2le-4n7o. 30Spicher Str. 1a,R 5e1Sv1p4.i7ch /SKeBrtöV lalnS.t ap /eturpr.s ..1a1, F5p114r7o Kv-öelnd/f -rpa0erpoptrootvyepde prototype /1 Bl./p. 1 i/1g/e01g Z0ferbiceehingue AngMgrestubi-kseNetnrle-. Nr/Mr u.d sD/rat Aawe0rrritn0tiikgc1e-lDel8n--o0N5n.r0o5. .1/48 a25rt4icl0e-3no. Rev. /BVl.e/rp.. F -B-l./p. www.igus.de frwewigw.eigugse.dbe en Muster www.igus-.de frwewigw.eigugse.dbe en Muster - 1 /1 //010 1/3.1 .. Spic approved priont optryopgreess Spicher Str. 1a, 511a47p Kpörlnovaepdp rporvoetdo tpyrpoetotype SchutzvermerhSkecr ahwn S pua ttr. 1awwpczh.irgv uoeD ,S r5pINi1mc1ve h 4e7 s.d edISrr kKOSö pt lrn1nr. a61oac0,th1 56 o1D 1t4bI7Nye KpaIöcSelhnOt e D1n600160 b1Te8aRc5h5tEe4.n921A8rt.Ti0keR7l-2ENAr..rL9 t/iA1k ea8lEr-.tN04icrl.7 e0/-2 nao.rL.tiAcleE-n4o.0 SchutzvermSpeicrhSkecr / ahnSuGattrc0r.z h./1v1 aseD, zr5IN.1m1 4eI7SAr kKO3Bö lnl1npproved pr.Ga/6ocp0rthB.1/6 ols1.D /z bIpN./e. a1IcS AhO3t e D1n600160 b1Te8aRc55typ1e /1 htEe4.n921A8rt.Ti0keR7l-A2ENrrt..iL9k /eA1l -a8NErr.t.04i c/l7 e0a-2rnto.icL.leA-nEo.40 /G0r./1sz. A3BlB.G/lpr././p.swww.igus.d www.igus.de 1z 1./ /1 A1 3 Spicher StrC. o1ap,y 51147 Köln www.igus.de Artikel-Nr. / article-no. www.igus.dreight iSn cCahoucpctozyrvdeigarhmntc eSerin kw anitcahcco hDr dIDNaIN nI cSIeSO O w1 6i1tchutzvermerk nach60h01 6DIN D1IN6 b eIaSO 16016ISOD co1h6ct0 e1ID6n: b3ea6c6h3Tt1De0Rno5cE ID.9: T13Z68Rc6h.3En01g0.7-95a21rt8. L/.0 AdZ6rcEwh7n-4.gtL-y0apAret:E /S3 yd0srtwe-mt-y p/e :PrSinyzsitp Sezpmeici-hce hr/ nw SuwP tnrwCr .g o1a,.iignpuzsy i5pr11izg4e7hi ctKh Böinllnn.u/ nCpa..de Schgoucpct1ozy rv/deig1arh mSnticcen herviun ktw zanivtcGaehccrro h.m/DrsedIGNzrark .n. I/icSnseAOavz c .3wh1 6itD0AhI1N r6 DtIiSIkNOe lI-1SD6NOo0rc 1.6 1 6I /Db0 :ea1a6r3cticle-no. DIN ISO 1A60316 beachten 6h6te3Tn1D0Ro5cE ID.T9: R13Z68Ec6h.3.n091g07-15a82rt..0 L/6 AdZ7rcEwh.Ln-4gtA-y0apEret4: /S0 ydsrtwe-mt-y p/e :PrSinyzsitpezme-ic h/n uPnrginzipzeichBnl.u/npg. 1 /1 inv GrG./rs./zs.zi.nAvA33 1 1製品番号 : T 2RE.9218.072.LAE330 3 14 14製品番Sc号hutzv e:rm e Tr2k5 RnaCcEho pDy.IrNi9 gIhS2t1O 5 in1C86 o0ap1cy.6cr0 oigbrhed7ta cnihnc2t eea nc.wcLiotrhd AaDnTIcNeER ISw3EOi46t. h91 60D10IN186 .IS0O7 1D326o06.c1L 6IDA: E3D64o6c30 1I0D5: 36257Z9c7hng-4a7Zrtc h/n gd-rawrt- t/4y pd7erw: -Stysptee:mS-Sy cs/ht uePtmrz-inv ze/ir pmPzreirnickzh5 ipnz8uGaenCcrigh.co/h psnDyzuIrN.ni gIhSAtO3 5C ion186p 0ya1rc6icg ohbrted aincn hicantecve cnwoirnitdvha nDcTeIN R wIiStEhO6 . D916IN10 18I6S.O0 1760D21o66.cL IDA: DE3o6c4 6I3D01:053662590Zchng-Zac7hrtn g/- adrtr w/- tdyrwp7e-:tySpyes: tSeyms-t e/m -P r/i nPzripinzzipzeic8Ghrn.u/nsgz. A3 8 i モジュール式ロボットキット eichnung invnv 1 1 2 2 3 3 14 4Cop1yright in accordance2 w5ith DIN IS5O 162016 Doc ID: 366310536 Zchng6-ar3t / drw-type: System- /4 P7rinzipze7ich4nunCgopyright in accordanicnev w5i8th DI8N I5SO 16016 Doc ID: 3663105 6 Zch6ng-art / drw-type: System- / P7rinzi7pzeichnung inv 88 1 アイテム2 数量 説明・製3品番号 14 アイテム2 5 数量 説明・製3品6 番号 47 58 6 7 8 10 1個 取 付ブラケット 10 1個 取付ブラケット 製品番号 TL.30.01.Z1 製品番号 TL.40.01.Z2 アイテム 数量 説明 製品番号 20 3個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 20 3個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 10 1個 取 付ブラケット TL.40.01.Z2 ケーブルクランプ無し ケーブルクランプ無し 20 2個 取付ブラケット付きコボットクランプ、ケーブルクランプ無し TR.COB.01.40.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.30.Z0.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z0.0 30 1個 ユニバーサルロボット用ブラケット TR.COB.01.40.Z2.0 30 1個 取 付ブラケット付きコボットクランプ、 30 1個 取付ブラケット付きコボットクランプ、 40 123 リンク トライフレックスR TRE.40.058.0.B ケーブルクランプ付き ケーブルクランプ付き 50 1個 第6軸用クランプ UR10（e）用 TR.918.002 製品番号 TR.COB.01.30.Z1.0 製品番号 TR.COB.01.40.Z2.0 60 1個 ファイバーロッドホルダー TR.917.924 40 170 リンク トライフレックスR 40 137 リンク トライフレックスR 70 1個 トライフレックスRファイバーロッドモジュール TRE.F.40.0600.1.0.B 製品番号 TRE.30.050.0.B 製品番号 TRE.40.058.0.B オプションで第6軸用クランプ オプションで第6軸用クランプ 8 製品番号 TR.918.002 製品番号 TR.918.002 9

コボットアクセサリ ロボットの第6軸用クランプ UR10(e)用ファイバーロッドホルダー トライフレックスRの正確な固定及び、 UR10（e)のケーブルを実質的に非接触ガイド 第6軸からの十分な距離を確保 ケ ーブル/ホースの後付けが容易 当社の面ファスナー付き汎用コボットクランプと の組み合わせが可能 納品に含まれるもの: 金属クランプ(シルバー)2個 金属延長クロスバー(黒)1個 ファイバーロッド接続用取付ブラケット2個 様々なロボットアームの直径に対応 取付ねじ ラ ウンドまたはオーバル - 柔軟性のあるデザ インは、どんなロボットアームの形状にも適応 URへのクランプ設置例 トライフレックスR TRC/TRE/TRL 30、40に適合 ファイバーロッドホルダー用ファイバーロッド シリコンフリーのため、自動車業界に最適 トライフレックスTRE（EZタイプ）またはTRC（密閉タイプ）用 巻取りシステムほど性能を求めないアプリケーシ ョンに トライフレックスR プ リテンションを使用したカスタムソリューション ロ ボット上で釣り竿のようにしなります 多軸動作およびロボット向けエナジーチェーン フ ァイバーロッド挿入済みの完成品 方向を安定させるための張力を生成、長さ400～ トライフレックスR(TRE、TRC、TRL)エナジーチェーンは、厳しい要件の多軸ロボット用に特別に開発されました。 2,000mm このエナジーチェーンは高い引張力吸収性と柔軟性に優れているため、 1リンク当たり約±10°の回転が可能で垂直の複雑な動きにも対応します。 UR10（e)用には 600mm のファイバーロッド このファイバーロッドは一定方向のテンション を確保し、トライフレックスRが必ずコボット上 TRC 型 TRE 型 TRL 型 が適しています。 でガイドされるようにします。 密閉タイプ 「EZ」タイプ 軽量タイプ 切粉などからの保護 押し込み式で 費用対効果に優れ 簡単なケーブル収納 簡単なケーブル収納 チェーンフレックスCFROBOT www.igus.co.jp/robot-cable-info 捻回アプリケーション用長寿命設計 捻回特性を実現するケーブルの特徴 ① 横巻編組シールド : 捻じれによる断線防止 ・ エナジーチューブ ・ 収納が非常に簡単 ・ 軽量タイプ ② アラミド繊維テープ : 捻じれのストレス緩和 ・ 密閉型 ・ 高いねじれ耐性 ・ 費用対効果に優れる ・ ケーブルを切粉から保護 ・ リンクの着脱が容易 ・ 押し込み式 ③ コットン紐 : シールドの保護 ・ 曲げ半径 R : 50 - 182mm ・ Bバージョンは引張強度が4倍 ・ ケーブルを押し込むだけ ④ PTFE テープ : 捻じれのによる摩耗の防止 ・ Cバージョンは引張強度がBバージョン ・ 曲げ半径 R : 50 - 145mm より50%向上 ⑤ 樹脂製中心材 : 中心材と絶縁体の干渉 ・ 曲げ半径 R : 50 - 182 mm 10 11

helpdesk ヘルプ デスク 各種製品のお問い合わせに、技術専任者がお答えいたします。 受付時間：8:30 ～ 20:00　土・日・祝祭日・年末年始を除く 最小注文数、小口注文への追加料金はありません。 helpdesk@igus.co.jp 03-5819-2500 Twitter/LinkedIn/YouTube 注目製品や展示会情報を SNS で発信しています。 フォローはこちらから： https://twitter.com/IgusJapan https://linkedin.com/company/igus-k-k https://www.youtube.com/channel/UClIsbtaKlGqXeoEIZf17HpA newsletter イグス製品の最新情報や使用事例、展示会出展情報をお届け ご登録は : www.igus.co.jp/newsletter "igus"、"energy chain systems"、"energy chain"、"e-chain systems"、"chainflex"、"iglidur"、 "igubal"、"drylin"、"readychain"、"triflex"、"robolink"、"easy chain"、"motion plastics"は、 igus GmbHの登録商標です。"dry-tech"、"ジッパー"、"isense"、"smart cable chainflex"、"e-skin"、“xiros“、 “e-loop“、“CFCLEAN“は、イグス株式会社の登録商標です。"ReCyycle”はigus GmbHの商標です。 イグス株式会社 東京都墨田区錦糸1-2-1アルカセントラル15F tel : 03-5819-2030 fax : 03-5819-2055 info@igus.co.jp www.igus.co.jp © 2022 イグス株式会社 技術仕様は予告なしに変更されることがあります。 Issue: 11/2022 MAT202211001J Moving energy made easy ...