より大型のセンサ、より洗練された撮影、より鮮明なリアリティー
※こんな方にダウンロードおすすめです
•３Dスキャナが高額で導入できない
•設備管理をデジタル化したい
•従来の手作業をデジタルで把握したい
•営業資料やプロモーションとして差別化を図りたい
ページ目次
Part1
・デバイス各部の説明
・先駆的なデザインをアップグレードし、さらに進化
・先駆的なデザイン
・各種機能
・モバイルアプリの最適化
・地理位置情報付き点群結果を生成
・様々な形式の結果データを提供
Part2
・1インチの機械式シャッターを搭載した超広角カメラ
・カラー化された点群
・カラー点群の鮮明性
・写真をモデルに使用
・より優れた3DGS効果：ガウシアンスプラッティング
Part3
・リアルタイムSLAMアルゴリズム
・大規模シーンの点群
・点群フィルタリングアルゴリズム
・特殊なシナリオでの性能
Part4
・ハードウェアインターフェース
・生データと結果データ
・後処理 パートナープラットフォーム
用途：
文化財保存・博物館・美術館・観光・イベント・展示会・ディベロッパー・測量・設備メンテナンス
このカタログについて
| ドキュメント名 | Handheld SLAM 3D LiDAR Scanner |
|---|---|
| ドキュメント種別 | 製品カタログ |
| ファイルサイズ | 4.2Mb |
| 登録カテゴリ | |
| 取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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より大型のセンサ、より洗練された撮影、より鮮明なリアリティー
Handheld SLAM 3D LiDAR Scanner
エースポイントシステムズ株式会社
©️acepoint Inc. Strictly Confidential
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Part 01
製品紹介
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デバイス各部の説明
RTK aアntンenテnaナ
LiDAR 作W業ork状 s況tatus
イiンndジicaケtoーr タ
light
携帯電話搭載用 Type-Cポート
Magnetic mobile
V phone holder
V-S-SLLAM 磁石 TFカード
カcメamラera クイQッuicクk-着脱
U超lt広ra-角wide- dismantle
angle ボタン
カcメamラ
button
era
電P源owスeイr ッチ PD 30W
switch 急速充電ポート
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先駆的なデザインをアップグレードし、さらに進化
25度傾斜したLiDARの 統合型RTK設計 リアルタイム 標準的な磁石式
設置 カラー点群 携帯電話ホルダー
スキャンフィールドをより LiDAR およびカメラにより位 スキャン中のリアルタイム あらゆる種類の携帯電話に
有効に活用し、地面の情報 置が固定されており、データ 検査により、欠落部分を迅 対応しており、より自由な
を逃しません。 の精度を確保しています。 速に特定します。 操作体験を提供します。
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先駆的なデザイン
• 1インチ超広角カメラ：ノイズ制御の向上、ダイナ
ミックレンジの拡大、明るい部分と暗い部分の両方で詳細
をより完全に保存します。
• 機械式シャッターを使用：グローバル露出の制御
が向上し、ジェリー効果を効果的に回避します。
• オープンSDK： オープンなRAWデータとポストプロ
セッシングデータ形式：データは3DGSやMESHなどのモデ
リングに直接使用可能です。
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各種機能
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モバイルアプリの最適化
状態監視システム 事前作業点検の改善
各部品の健康状態と動作状況に関する情報 プロジェクト開始前に、デバイスが正常に
を取得し、正常に動作するかどうかを確認 動作するかどうかをユーザに知らせて、無
します。 駄な作業を簡単に回避できます。
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地理位置情報付き点群結果を生成
地理位置情報付き点群データのワンクリック生成に対応
共通座標系ライブラリを搭載し、カスタムローカル座標系に対応、7パラメータ変換に
対応しています。
コントロールポイントをワンクリックでインポートしてすぐに使用できます
データを処理する際に、コントロールポイントをインポートして有効にすると、アルゴ
リズムが自動的にコントロールポイントを統合し、コントロールポイントの座標系で点
群データを出力します。
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さまざまな形式の結果データを提供
点群データ 写真データ
PCD、PLY、LAS 形式の無色および着色点群の生成 オリジナル画像および歪みのない画像の出力に
に対応しています。 対応しています。
点群データの軌道情報を提供します。 画像の位置情報の出力に対応しています。
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Part 02
• 大型センサ
• 機械式シャッター
• 点群の精度
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1インチの機械式シャッターを搭載した超広角カメラ
SHARE の卓越した光学イメージング技術により強化されました
✓ シャッター：機械式シャッターと電子シャッターの両方に対応
✓ センサ:1 インチ、13.13*8.76mm、2.4μm
✓ 再現精度:1600 万有効画素の単レンズ、3504*4672
✓ レンズの視野：単カメラ H:200° V:140°
✓ 2レンズの取り付け角度:120°
✓ 最小撮影間隔：機械式シャッターは0.5秒（画像品質が向
上）、電子式シャッターはフルピクセルモードで0.3秒（画像
品質が低下）
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カラー化された点群
• ハードウェア全体の時間同期の精度
が向上しました。
クリアな色と高い再現性
• 新しい SLAM アルゴリズムによ
り、写真の位置の精度が最適化され
ました。
滲みのないクリアな質感
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カラー点群の鮮明性
• 機械式シャッターの撮影タイミングがより
正確で、各シャッターは工場で調整されて
います。
• LiDAR は、誤差を低減するために 2 回調
整されています。
ゼリー効果とモーションブラーによるゴースト点群
ゴーストのない正確な点群
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写真をモデリングに使用
このデバイスで撮影した画像は、3D 再構築およびメッシュモデルの出力のために、写真測量モデリ
ングソフトウェアに直接インポートすることができます。
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より優れた３DGS効果：ガウシアンスプラッティング
• このモデルはノイズがほとんどなく、全体的に非常に鮮明です。
• アイテムの細部は鮮明で区別でき、接着やずれはありません。
• 壁の色は均一で、影はありません。
• アイテムの素材は、視覚的に現実に近いものです。
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Part 03
SLAM
アルゴリズム
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リアルタイムSLAMアルゴリズム
視覚 SLAM リアルタイムアルゴリズムの融合により、堅牢性が向上し、リアルタイムのカラーリ
ング効果が向上し、リアルタイム点群の密度が向上し、カラーリング効果が向上しています。ビ
デオでは、屋外での強い光環境ですが、点群は安定しており、カラーリングも鮮明です。
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スライド 17
大規模シーンの点群
高精度 IMU とアルゴリズム、RTK 位置情報を組み合わせることで、Z 軸方向の SLAM
偏差を効果的に抑制し、長距離でのデータのレイヤリングを防止します。
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点群フィルタリングアルゴリズム
コンピュータ支援設計ソフトウェアで5cmの薄い壁も区別できるため、図面作
成作業が便利で正確になります。
zoom in
例）厚さ約 5cm の薄い壁を認識できないデバイスでスキャンした場合、壁に絵がある
場合、この壁を通り抜けて別の壁の点群に表示される可能性があります。
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特殊なシナリオでの性能
高精度 IMU と新しいアルゴリズムにより、階段データの処理が改善され、階段間の粘着の問題
が解消されました。
等間隔
階段モデル全体には偏りは見られず、各階間の圧縮や歪みもありません 各階段の段数がはっきりと数えられます
でした。
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