大規模環境の3次元計測を実現！３Dスキャナの紹介

大規模環境の３次元計測を実現！ ハンディスキャナ【XGRIDS】 エースポイントシステムズ株式会社 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential

ガウシアンスプラッティングとは Gaussian Splattingでは、３次元ガウシアンで表現されるポイントクラウドを使用します。 点群の隙間を埋めるように点群を楕円体に拡張して、精緻なモデリング空間を生成することができます。 点群 Gaussian Splatting Position：位置 (X・Y・Z) Position ：位置 (X・Y・Z) Color ：色（RGB） Color ：色（RGB） Covariance：共分散 Alpha ：不透明度（α） データ形式：.las / .e57 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 1

スマホでつくる３DGS スマートフォンで特定のアプリを使うことで簡単にGaussian Splattingを作成することができます。 誰でもGaussian Splattingを始めることができるようになりました。 技術 利点 誰でも簡単に始めることができる 利点 モノを生成するのは得意 スマホで 推定した 3DGS 撮影した 点群 データ 空間を生成するのは苦手 動画データ 課題 大きいデータを生成は難しい SfM GS Structure from Motion Gaussian Splatting ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 2

4DGS 3DGSが3次元空間の生成に対して、時間軸を足した4DGSが最近話題になっております。 カメラの台数が必要であることや、データが大きいことが課題ですが新しい技術も日々進歩しております。 [CVPR2024]4D Gaussian Splatting for Real-Time Dynamic Scene Rendering ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 3

SLAMとは SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）はロボットやドローンなどが自身の 位置を推定しながら、同時に周囲の地図を作成する技術です LiDAR SLAM Visual SLAM Depth SLAM 種類 深度画像は、対象物までの距離情報 LiDAR（Light Detection and カメラで撮影した映像を解析し、カ を表現した画像です。 Ranging）と呼ばれるレーザーの反 メラと対象物との距離や角度を計測 ToFセンサーや、深度センサーを内 射光を解析して対象物までの距離や します。 蔵したデプスカメラなどを利用しま 形状を計測します。 す。 距離 < 300m < 100m < 20m 水平画角 360° 30°～180°程度 60°程度 場所 障害物が少ないところが苦手 暗所や特徴点のない箇所が苦手 屋外が苦手 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 4

XGRIDSとは XGRIDSでは独自SLAMで取得した点群を専用ソフトでGaussian Splattingを行うことができます。 自動でガウシアンスプラッティ 生成した3DGSをunityやUEの ングが可能 外部ソフトに簡単取り込み可能 コンパクトモデル（K1）は ドローンや歩行ロボット 1.0kgと超軽量で簡単操作 など豊富なアクセサリに搭載可能 NE ハイエンドモデル（L2pro）は W 高精度カラー点群を Revitとの連携で簡単モデル生成 ]測量でも活用可能 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 5

XGRIDSとは ハイエンドモデル コンパクトモデル Lixel L2pro LixelKity K1 16/120 32/120 32/300 1.0kg 重さ 1.7 kg 1.7 kg 1.7 kg 78×87×267mm 大きさ 180×130×400mm 180×130×400mm 180×130×400mm TFcard 256GB ストレージ 1TB SSD 1TB SSD 1TB SSD 12ｍm 相対精度 10ｍm 10ｍm 10ｍm 0.015° 水平精度 0.015° 0.015° 0.015° 0.1m ~ 40m 測定半径 0.5m ~ 120m 0.5m ~ 120m 0.5m ~ 300m 200,000point/秒 スキャン速度 320,000point/秒 640,000point/秒 640,000point/秒 48MB × 2 カメラの解像度 48MB × 2 48MB × 2 48MB × 2 .las, .ply 点群形式 .las, .ply .las, .ply .las, .ply あり(オプション) RTK あり(オプション) あり(オプション) あり(オプション) 1.5時間 バッテリー 1.5時間 1.5時間 1.5時間 IP54 防塵防水機能 IP54 IP54 IP54 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 6

XGRIDSで撮影した３DGS ★【展】で.mXス示Gpキ4R会ャIDンSしたビューワー LCCViewer 2025-06-03 20-18-43.mp4 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 7

XGRIDS×Revit XGRIDSで取得した点群データをRevitで処理して、３Dモデルを作成することができます。 I✨K?N?G?EAnxepotpytraw ol roLC tdCarmauevCp cea tafihinoblaetgri bl ( RisLtlaeiCemv Csfio : tpf rotl eodr doRdaweayvtna ifiltsor )o–ea mtdF ur osemudr Soincff amicnio atdol we BleiInMbgs, id tSem: aorste: r Than Ever ①http LsC:/C/-xdRgervideitsl o.Rcpeoeamrl.-/xTsgimuripdeps Io.ncrote/mdgo/ra#wt/indolonwa: dSn?elopaaamdg?lep=sasLglCyeC s=Systnaucmdhioprolendizaet abetween Revit and LCC Viewer for real-time context and instant BIM model updates. B②#Rueil tvA fiIto M#r BAoIEdMCe Mlpinrogdf:e eQslisuniiogcnk #alLylsC g,C eLfnCoeCrRr faeotvre iRt l e#vReitl asl,ti rtweyaCmallspl,it nuderoeso B#rsI3,MD aG nmSdo #wdPienoldinogtwC wlso iuthds i sn#pgDe isegmdit,a plrCtr oewncoissrtikroufnlco,t wiaons d —# eA aiEnsCceltu.edcihn g# LpixoeinlCt-ybbaesreCdo lmoro #dSeclianngT, opBaInMel -#bXaGsReIdD rSefinement, and One-Click Modeling with AI, where components are automatically identified in LCC during reconstruction and seamlessly transferred into Revit ③ Issue Tracking: Supports the synchronization between Revit and the camera in LCC viewer, enabling you to quickly identify and locate issues during modeling. ④ Point Cloud Overlay: Overlays semantic point cloud data with BIM models for precise detail editing in a selected area. ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 8

XGRIDSでのデジタルツイン活用 3DGS空間をアンリアルエンジンやUnityに入れて活用することで、現実世界を用いたゲーム開発 や設計のシミュレーションなどをデジタル空間上で行うことが可能になりました。 【ア】鹿UEク児.テm島ィpブ4リテック開発デモ動画 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 9

XGRIDSの競合製品 誰でも 撮影可能 スマホ撮影 ハンディ3Dスキャナー 狭い範囲 広範囲 物体用3Dスキャナー 高精度点群スキャナー 専門技術を 必要とする ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 10

XGRIDSでの事例 トータルステーションを用いた測量・点群処理ソフトを 使った分析 写真や動画・点群に代わる現地調査のデータ取得 利用中 工場や施設などの設備管理 文化遺産や街並みのデジタルアーカイブ 現在の姿からの将来都市シミュレーション 設計図のない建物のBIM/CIMデータの生成 スマート農業のためのデータ取得 検証中 映像への活用 バーチャル工場見学やオフィス見学 HPに掲載することで観光地やホテルの集客 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 11

災害現場での活用 災害現場の現地調査はこれまで写真や動画・点群スキャナー等の多くの方法でデジタル保存をし活用されてきま した。保存によっては断片的なデータになったり、スキャンに時間がかかる課題を解決すると考えられれます。 XでV空4G.Rスm間RキpIのDャ4Sデンモし動た画 ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 12

大規模設備の保守点検 災害現場の現地調査はこれまで写真や動画・点群スキャナー等の多くの方法でデジタル保存をし活用されてきま した。保存によっては断片的なデータになったり、スキャンに時間がかかる課題を解決すると考えられれます。 ニーズ 課題 解決 工場の現状のデジタルアーカイブを 慣れない点群でみても詳細がわかりずらい 見ている世界に近い空間で保存ができる 保存したい 場面がある 設備の配置換えなどのシミュレーションを 想像よりも配置換えが頻繁に発生するので ハンディタイプの撮影で時間がかからない したい 撮影時間がかかるのは避けたい 見たい角度がステークホルダーによって異 PC上で好きな角度で動かしながら閲覧する 遠方に状況を共有したい なる ことができる 写真データとメモデータをばらばらに保存 設備ごとに情報を付与したい ガウシアン空間内でメモを残すことが可能 している ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 13

お問い合わせ先 エースポイントシステムズ株式会社 《東京オフィス》〒151-0072 東京都渋谷区幡ヶ谷1-2-2 京王幡ヶ谷ビル4F Tel：090-6038－8536 E-mail：info@acepoint.co.jp URL：http://www.acepoint.co.jp/ ©️acepoint Inc. Strictly Confidential 14