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作業者の手や工具、ロボットやAGVなどをカメラにて監視し、作業漏れや接触による故障トラブルなど未然に防ぐことができるシステムです。
☆こんな方にダウンロードおすすめです。
• いくらチェックをしても、必ずネジの締め忘れなどが発生する工程がある。
• シールなどを貼ってダブルチェックなどを行っており、工数がかかっている。
• 既存工程で導入したい
•搬送機、リフトやAGVなどの位置を高精度に計測した
•複数台のロボットを同時に計測、制御したい
◎導入によるBefore,after、導入効果をご覧になりたい方はダウンロードお願いします。
■概要
モーションキャプチャカメラを用いてアノテーション作業をを大幅に短縮し、ネジ締め時の姿勢や順番、位置を判定できるツールです。異常があれば、音声や光を出し注意を促します。工具は何でもよく単純作業で、確認点数が多い作業に向いており、作業漏れを防ぐ、作業効率アップに期待ができます。
■用途
・組付け作業のナビゲーション、トレーサビリティ
・ロボットや搬送機器の異常挙動の検知
・AGV、AGF等、移動体の位置測位・制御
■開発・特注案件 ソフトウェアを国内・自社開発をしており、お客様のニーズに合わせてカスタマイズが可能です。様々な開発案件の実績がございます。
このカタログについて
ドキュメント名 | 工場の課題解決を実現する!モノマーカーレスモーションキャプチャ |
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ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 1.1Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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工場の課題解決を実現する!
モノマーカーレスモーションキャプチャ
エースポイントシステムズ株式会社
©️acepoint Inc. Strictly Confidential
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モーションキャプチャとは
モーションキャプチャ(motion capture)は、現実の人物や物体の動きをデジタル的に記録す
る技術である。モーキャプ(mocap)と略される。
記録された情報は、スポーツおよびスポーツ医療の分野における選手たちの身体の動きのデー
タ収集などに利用されたり、映画などのコンピュータアニメーションおよびゲームなどにおけ
るキャラクターの人間らしい動きの再現に利用される。
出展:フリー百科事典「ウィキペディア(Wikipedia)」
モーションキャプチャの歴史は、
古代ギリシヤの哲学者アリストテレスがモーション
キャプチャの実験を考案した2千年前に遡ります。
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モノマーカーレスモーションキャプチャで実現できること
1. 組付け作業のナビゲーション、トレーサビリティ
✓ 作業者の手や工具の位置姿勢をリアルタイム
にトラッキングすることにより、作業漏れや
手順ミスなどのヒューマンエラーを防止
✓ 作業ログをすべて記録することで、
トレーサブルな管理システムとしても機能
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モノマーカーレスモーションキャプチャで実現できること
2. ロボットや搬送機器の異常挙動 の検知
✓ ロボットや搬送機器の位置姿勢を、
リアルタイムに計測監視
✓ 異常挙動や周辺機器への接近などがあった際に、
非常停止や回避行動を行わせ、
不良品を製造してしまう前にストップさせること
や、接触による故障などのトラブルを未然に回避
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モノマーカーレスモーションキャプチャで実現できること
3.AGV、 AGF等 移 動 体 の 位 置 測 位 ・ 制 御
✓ 移動体の位置測位、制御を行うトラッキング
ツールとして、屋内GPSより、安価で高精度
に位置姿勢を計測可能
✓ リアルタイム性もあるため、制御データとし
て利用可能
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モノマーカーレスモーションキャプチャで実現できること
4.ピッキング対象の位置姿勢の検出
✓ 対象品の位置と姿勢をリアルタイムに
検出
✓ ばら積み部品や搬送中の部品のピッキ
ング、組み付け作業時の位置合わせを
実現
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モノマーカーレスモーションキャプチャについて
なぜ実現可能か
独自技術
自動アノテーションにより
短時間でAI学習が行えるから
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アノテーション作業について
アノテーション作業とは
AIで物体の位置・姿勢を認識するには…
• その物体の特徴的な箇所を「キーポイント」として、
個別に学習する必要があります。
アノテーション作業とは…
•上記の「キーポイント」を学習させるには、
対象をあらゆる角度から撮影し、各箇所の位置とラベル
(その箇所の名称)を指定する必要があります。
これをアノテーション作業と呼びます。
これは人が手動操作で行う必要があり、例えば、3,000
枚必要だとすると、膨大な作業時間となります。
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アノテーション作業について
自動アノテーション方法
キーポイント箇所にマーカー
1
を貼り、
モーションキャプチャカメラ
とカラーカメラで同時に撮影
します。
マーカー
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アノテーション作業について
2 「自動ラベリングツール」でモーションキャプチャカメラで取得した、
キーポイントの3次元座標を、カラーカメラ画像の2次元座標に変換します。
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アノテーション作業について
3 「自動ラベリングツール」で、変換した2次元座標を元に、1枚1枚の画像に対
し、アノテーション作業を「自動」で実施します。
これがAI学習のための時間を劇的に短縮させる「自動アノテーション」です。
アノテーションデータ AI学習
自動生成
前左側
劇的な 対象を認識させる際は
前中央 時間短縮 モーションキャプチャ
カメラは不要です。
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デモトライアルのご提案
テストトライアル が可能です!
現場にお伺いして撮影
自動アノテーションから 位置姿勢の検出まで デモ可能
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お問い合わせ先
エースポイントシステムズ株式会社
《東京オフィス》〒151-0072
東京都渋谷区幡ヶ谷1-2-2 京王幡ヶ谷ビル4F
Tel:090-6038-8536
E-mail:info@acepoint.co.jp
URL:http://www.acepoint.co.jp/
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