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【計測工数を80%カット】物流での大規模空間に対応!! カメラによるドローン、リフト、搬送機などの位置計測制御システム

ハンドブック

非接触で位置測位や制御を行えます

赤外線カメラ(モーションキャプチャー)を使用し、物流現場の搬送機、リスト、ドローンなどの3次元位置情報をリアルタイムで取得し、軌跡や挙動の解析が可能です。位置情報をリアルタイムに取り出せますので、制御用途にも最適。
AGVやリフト開発などの、設計、検証用に実績が多数ございます。

◎こんなお悩みをお持ちの方におすすめのカタログです。
•搬送機、リフトやAGVなどの位置を高精度に計測した
•30m以上など大規模空間で計測、制御を行いたい
•複数台のロボットを同時に計測、制御したい
•ロボットの軌跡や挙動を3次元で解析したい
•新製品の検証用に非接触で計測がしたい


◎詳細な導入事例はカタログ内に画像含め記載しております。是非ダウンロードの上ご確認お願いします。


■カタログ内事例掲載一部

・ドローンの軌跡計測

・フォークリフトの挙動計測

・ティーチングetc

※各事例の解析説明はカタログ内にございます。又、実際の動画もカタログ内にURLを埋め込んでおります。

ダウンロードいただければ、システム詳細や導入効果例もご覧いただけます。



<導入メリット>
・ロボットの座標をmm単位で取得可能
・遅延が少ない5ms以内
・ドローンなど複数台も制御可能
・幅広いアプリケーションと連携可能 (MatLab,LabView,Linusなど)
・計測空間などレイアウト自由に変更可能
・ガン先端もマーカーを付けずに軌跡を表示可能

【用途】:ロボットのティーチング、搬送機の軌跡解析、飛翔体(ドローンなど)の群制御、 多関節ロボットの挙動計測、塗装ロボットの制御、溶接ロボットの位置補正

このカタログについて

ドキュメント名 【計測工数を80%カット】物流での大規模空間に対応!! カメラによるドローン、リフト、搬送機などの位置計測制御システム
ドキュメント種別 ハンドブック
ファイルサイズ 1.2Mb
取り扱い企業 エースポイントシステムズ株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧)

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このカタログの内容

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物流ソリューション ドローン、搬送機、リフトの位置計測、制御に必⾒ エースポイントシステムズ株式会社 ©acepoint Inc. Strictly Confidential
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計測デバイス ⾚外線のモーションキャプチャーカメラを⽤いて、 搬送機やリフトの位置を⾮接触で計測、制御します。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 1
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モーションキャプチャーとは︖ 三⾓測量の原理でカメラ複数台で反射マーカーの位置を3Dで計測します。 3次元座標取得の原理 主な機材 カメラ カメラには⾚外線を発光する強⼒なストロボライト が内蔵されており、複数台(最低で3台)で三⾓測量 の原理で計測対象点の3次元座標を⾼精度に取得し ます。 エピポーラマッチング 反射マーカー 真球加⼯された球体に受けた光を直線で反射させる 塗料(再帰性反射材)が塗られており、カメラはこ の反射マーカーの座標を取得します。 ⼤きさは3mmから200mmから、シールや半球タイプ のものもございます。 計測までのSTEP 校正器 カメラの互いの位置と⾓度を定義するためのツール カメラ です。素材はインバーという剛性⾦属を使⽤し、温 カメラ設置 度の変化の影響を受けにくい設計がされ、マーカー 画⾓調整 キャリブ レーション 計測実施 の位置がミクロン単位で校正されているため、キャ リブレーションをより⾼精度に⾏えます。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 2
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ソリューション ⾮接触でありながら、脅威の計測精度を実現します。 計測⽤途 様々なフィールドで活躍しております︕︕ リフト位置計測 AGVフィードバック制御 ドローン挙動、制御 ロボットティーチング リフトの位置情報をリアルタイム カメラで捉えたAGVの位置をフィー 20m⾓など⼤規模空間での、⾶⾏ 職⼈の動きをロボットに移植。など で計測します。本体の挙動確認や ドバックし制御を⾏います。APIや 挙動や制御に実績が多いです。0 ⼈の細かい動きをロボットにティー 積荷とリフトの相対関係など、研 SDKなどプログラムは豊富です。 .1mmの分解能で設計や研究に チできます。位置補正など今注⽬度 究開発⽤途で実績多数。 貢献します。 の⾼いソリューションです。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 3
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選ばれる理由 •ロボットの挙動を多点で3次元で計測できる •ロボットの位置情報をリアルタイムに受け取りできる •20m以上などの⼤規模空間で計測を実現可能 •あらゆるサンプルコードに対応できる (C++/VB/ C#/Python/MatLab/LabView) •⾮接触でありながらMAX数⼗μmの⾼精度 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 4
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ロボットやAGVなど 事例 ロボット先端位置精度確認、位置制御 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 5
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溶接ロボットの繰り返し精度確認、先端部の挙動計測 アーク光の影響を受けることなく計 剛体設定をすることで、回転や⾓ 測が可能 度、姿勢などが解析できます。 トーチ部分は事前にマーカーを貼 り、位置関係を憶えさすことで、仮 想点として計測を可能にしておりま す。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 6
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20m x 20m などの⼤規模空間にも対応 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 7
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事例 ドローンや搬送機制御ツールとして 座標値はリアルタイムで、外部に吐 き出しができますので、フィード バック制御も容易。 Python、LabViwe、Matlab、C⾔語、 ドローン。同時に何台でも計測する ROSなどのサンプルコードご⽤意 ことができます。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 8
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⼤型対象物 事例 リフト、建機 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 9
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建機のアーム挙動計測 アームの先端挙動を計測。初動動作や停 ⽌時の挙動を可視化した カメラは⾞載で設置 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 10
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事例 フォークリフトの挙動、制御 位置データをリアルタイムで出⼒し、 ⾃動運転に向けた、位置計測の基礎 フィードバック制御可能。 データ取り 座標をリアルタイムで取得 11 ©acepoint Inc. Strictly Confidential
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YOUTUBEで動画公開 制御計測動画はこちら AGVドローンなど位置計測イメージ動画はこちら ©acepoint Inc. Strictly Confidential 12
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事例 ティーチング ©acepoint Inc. Strictly Confidential 13
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事例 ティーチング ターゲットマーカーを持った⼈の動きに合 わせてロボットを動作させることが可能 ロボットの遠隔操作、ペン ダントレスでティーチ可能 主に下肢全体、メインでペダリングまで計測。 狭い空間でもカメラに映る範囲であれば、計測が 可能 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 14
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ティーチング動画 h"ps://youtu.be/eKi_X YqeYno 15 ©acepoint Inc. Strictly Confidential
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ロボット先端位置補正 • ロボットの先端位置を⾃ 動補正し、ペンダントなし でティーチングを組むこと が可能です。 • CAD情報があれば、ワー クがなくともティーチ可能 です。 ©acepoint Inc. Strictly Confidential 16
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お問い合わせ先 エースポイントシステムズ株式会社 〒530-0047 ⼤阪府北区⻄天満1丁⽬11番20号イトーピア⻄天満ソアーズタワー1103 Tel︓06(6311)3770 Fax︓06(6311)3880 E-mail︓info@acepoint.co.jp URL︓hDp://www.acepoint.co.jp/ ©acepoint Inc. Strictly Confidential 18